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MLC10C-046 P1
MECHATROLINK協会2010.11
MOF2010
MECHATROLINK協会の状況と今後の計画
MLC10C-046 P2
2010年度状況2010年度状況
MLC10C-046 P3
626社から702社へ増加MMA会員数 :
MMAメンバ数
2010.9時点
Number of MMA members
1251
98146
200
264
448
702626
0
100
200
300
400
500
600
700
800
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
/9#
of m
em
bers
MLC10C-046 P4
メンバの分布
※インドは日本地区に含みます。
38(10)
日本地区
中国地区
欧州地区 米国地区
MMA JapanMMA Germany
MMA China
MMA US
MMA Korea
韓国地区
254(37)
81(56)
161(52)
51(4)
メンバの分布。(カッコ)内は2009年度新規会員数。中国と韓国でメンバが急増しました。
台湾地区
41(19)
MLC10C-046 P5
MMAメンバの業種解析
部品・ケーブルメーカ
133%
販売店・大学5712%
装置メーカ19340%
機器メーカ16434%
開発メーカ5411%
装置メーカと機器メーカで7割を占めます。メンバ間のコラボレーションでビジネスが拡大可能です。
MLC10C-046 P6
ASIC総出荷ノード数
MECHATROLINK 通信ASIC総出荷ノードは200200万
ノードに到達。
MECHATROLINK ASIC
207,597 244,682
500,000
2,500,000
53,200 106,615 143,277159,913 222,380 200,380 269,850 206,507141,505
1,955,906
1,711,224
301,320444,597
604,510826,890
1,297,1201,027,270
1,503,627
194,705
0
500,000
1,000,000
1,500,000
2,000,000
2,500,000
3,000,000
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
6 m
onth
2010
est
imat
e
ASIC
出荷数/年 累積出荷数
MLC10C-046 P7
対応製品数
MECHATROLINK 対応製品 264264機種対応製品開発は年々増加の傾向にあります。
9月時点
MLC10C-046 P8
幹事会社の変更
オリエンタルモーター株式会社が新たに幹事会社になりました。
幹事会社一覧
オリエンタルモーター(株)
(株)デジタル
安川情報システム(株)
(株)安川電機
横河電機(株)
MLC10C-046 P9
2010年MMA総会
6/18に東京にて、MECHATROLINK総会が開催されました。58社から95名の参加がありました。 特別講演として、東京大学ものづくり研究センター殿、三共製作所殿に講演頂きました。
MLC10C-046 P10
国内展示会ファインテック 2009 4/14 ~ 4/17 東京ビックサイト
SCF2009 11/25 ~ 11/28 東京ビックサイト 来場者 946名
SEMICON Japan 12/2 ~ 12/4 at 幕張メッセ 来場者 502名
MLC10C-046 P11
SCF2009アンケート結果
【過去のアンケート結果】SCF 2007 48%SCF 2005 42%
いいえ42% はい
58%
Q1.オープンなフィールドネットワークMECHATROLINKをご存じですか?
認知度10%アップ!!
アンケート総数 946
247
404
175
106 126
2994 62
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
1.性
能
2.コ
スト
3.対
応製
品
4.サ
ポー
ト5.
開発
の容
易性
6.日
本製
の技
術
7.わ
から
ない
8.無
回答
Q2.FAフィールドネットワークにおいて最も重視することは何ですか?
62
248
92
713
128
17
310
203
0
50
100
150
200
250
300
350
1.MECHATROLINK
2.SSCNET
3.RTEX
4.EtherCAT
5.SERCOS
6.SynqNet
7.PROFIBUS
8.その
他
9.無回
答
Q3.貴社においてご採用中又は検討中のフィールドネットワーク(モーション用途)は何ですか?
(複数回答)
MLC10C-046 P12
海外展示会
台北国際自動化科技展 8/5 ~ 8/91200者来場 13社入会
CIMT2010 北京 4/6 ~ 4/11 35社入会
aimex 3/3 ~ 3/6 韓国47社入会
MLC10C-046 P13
MECHATROLINKセミナーMECHATROLINK開発セミナー東京 8/29 15名
MECHATROLINKセミナー上海 1/12 32名
MECHATROLINKセミナー台北/台中/台南 合計39名
MLC10C-046 P14
2009年度新製品
マスター製品 スレーブ製品 ケーブルコネクタ
様々な製品が開発されました。(一般販売製品の一部)
協栄電機 スリップリング
オリエンタルモーターゲートウェイ
マイコム 2層ステッピングドライブ
安川電機 多軸ドライブ
日機電装 サーボドライブ大電 光変換
安川電機モーションカード
安川電機PCIカード
フォークスQNX
安川電機CPCIカード
瀋陽高精CNC
諾新数控CNC
開発ツール
東京エレクトロンデバイスFPGA
COMIZOA モーションコントローラ
AJINEXTEK モーションコントローラ
安川電機 ロボット
MLC10C-046 P15
スレーブASICを発売
Master/Slave兼用
LQFP : JL-101
寸法 20mm×20mmピン数 144 pin熱抵抗値 46℃/w (0m/s)60個又は300個/パック
FBGA: JL-100
寸法 12mm×12mmピン数 144 pin熱抵抗値 43℃/w (0m/s)76個又は304個/パック
LQFP : JL-103
寸法 14mm×14mmピン数 100 pin熱抵抗値 46℃/w (0m/s)90個又は450個/パックJL-101とピンの互換性無し
FBGA: JL-102
寸法 12mm×12mmピン数 144 pin熱抵抗値 43℃/w (0m/s)76個又は304個/パックJL-100とピンの互換性有り
Slave専用
FBGA
LQFP
NEW
MLC10C-046 P16
マルチスレーブの機能リリース
M-ⅢスレーブASICで、マルチスレーブ機能をリリースしました。多軸アンプを低コストで開発できます。
M1 M2 M3
3 軸サーボ
Address
①0003
②0103
③0203
MLC10C-046 P17
FPGA IPコア発売
MECHATROLINK-ⅢマスターのFPGA IPコアを発売しました。
スレーブ用IPコアについては計画中。
XILINX Spartan6
開発キット
Spartan-6ベースボード100Base Ethernet FMCカード評価用MECHATROLINK-III IPおよびテストベンチユーザマニュアル、回路図リファレンスデザイン、ソフトウェア
MLC10C-046 P18
MECHATROLINK引き合い状況
MECHATROLINK-Ⅲ採用事例
●半導体
CVD装置
ダイボンダー/フリップチップボンダー
コータデベロッパ
●電子部品
チップマウンタ
電子部品組み立てライン
●工作機械
CNC装置
巻き線機
●食品
食品包装機
MECHATROLINK-Ⅱサンプルキット販売累計
135台
MECHATROLINK-Ⅲサンプルキット販売累計
87台
様々な装置でMECHATROLINK-Ⅲの採用や、マスタ
ボード開発が行われています。
MLC10C-046 P19
今後の取り組み今後の取り組み
MLC10C-046 P20
今後の計画
アジア地区でのモーションネットワークNo.1になります。
アジア地区の普及の為、展示会やセミナーを強化します。
各国での製品開発を加速させます。
対応製品の機種、品揃えを加速させます。
オープン性を加速させます。
使いやすさ、開発しやすさを向上させます。
機器間の接続性を向上させます。
Safetyネットワークの対応を推進していきます。
次世代通信の開発に取り組みます。
MLC10C-046 P21
コスト低減活動を推進
1. MECHATROLINK-ⅢのスレーブASICを発売開始しました。
2. FPGAのソリューションを発売開始しました。
3. MECHATROLINK-Ⅱのセカンドソースパルストランスを発売開始しました。
4. MECHATROLINK-Ⅲのセカンドソース PHYを準備します。
5. MECHATROLINKケーブルの各社販売を開始します。
MLC10C-046 P22
標準化活動を推進
1. MECHATROLINKをIEC規格にする活動を行います。IEC61158-1~-6 / IEC61784-1の2013年改訂活動に
参画。日本国としての提案を行います。
2. MECHATROLINKのセーフティプロトコルを開発します。 IEC61508 SIL3/IEC61784-3対応予定です。
MLC10C-046 P23
MECHATROLINK-Ⅲ/Safetyを開発
MECHATROLINK-III Safety プロトコルを開発中です。2011年春にはTUVの認証を取得予定です。また、MMAのSafety部会を立ち上げ、メンバ各社でSafetyの会合を開始します。
MECHATROLINK/Safety
Motion/PLC
Safety IO
Non safe Motion
Safe monitormodule
Safe/Non safe ladder
Safemodule
Safe/non safe mix
Motion command
Safe signal
IEC61508 SIL3IEC61800-5-2IEC13849-1:2006 Pld
MECHATROLINK-III
SafetyPLC
Motion PLC
Safety network
Safety IOSTO signal*
Non safe ladder
Safe ladder
Safety IO
Non safe IO
MLC10C-046 P24
マスターとスレーブの接続性を向上
MMAでサポート
接続性向上プログラム スレーブメーカ
MMAにて、接続性向上プログラムを準備します。
接続性の向上により、お客様での使いやすさを向上します。
マスターとスレーブの接続性を向上させます。
マスターメーカ
MLC10C-046 P25
MECHATROLINKセミナー
国 開催場所 時期
日本 東京
関西地区
8月
2月
中国 広東省 東莞
北京
11月
計画中
韓国 ソウル 2月
台湾 台中 3月
アジア各地でMECHATROLINKオープンセミナーを開催します。
MLC10C-046 P26
マーケット部会開始
部会の活動としては、マーケット部会にて2010年度も継続して活動しています。
●参加メンバ:横河電機、デジタル、エニイワイヤ、安川電機、安川情報システム●活動方針:MECHATROLINK普及の促進、MMAメンバー各社のビジネスの拡大
MECHATROLINKフェア、カストマ訪問イベント
MMA
MECHATROLINKセーフティ技術部会 マーケット部会
MLC10C-046 P27
MECHATROLINKフェア
開催日時と会場
2011年 1月31日(月) 13:00~17:00WINC AICHI 8F展示場
2011年 2月 1日(火) 13:00~17:00
松本めいてつショーホール 第1ホール
出展メーカ(22社予定)株式会社 アイエイアイ、株式会社アルゴシステム、株式会社 エニイワイヤ、株式会社 エム・システム技研、
オリエンタルモーター 株式会社、株式会社キーエンス、協栄電機株式会社、株式会社 光洋電子、三共製作所株式会社
スカイリンク 株式会社、株式会社 タイテック、株式会社 デジタル、東京エレクトロンデバイス株式会社、
日機電装株式会社、日合通信電線株式会社、株式会社フォークス、株式会社 マイクロネット、マイコム 株式会社
株式会社 安川電機、株式会社 安川情報システム、横河電機 株式会社、理化工業株式会社
特別講演
株式会社 村田製作所 ムラタセイサク君開発者ムラタセイサク君(R)
MLC10C-046 P28
SEMICON Japan2010
開催日:2010年12月1日(水)~3日(金)開催場所:幕張メッセ(千葉県)ブース番号:4D-801出展テーマ:「MECHATROLINKがわかる!」
MLC10C-046 P29
対応製品機種の拡充MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅲそれぞれについて、対応製品機種を拡充していきます。
<MECHATROLINK-Ⅱ>
PLC
モーションコントローラ
サーボドライブ
インバータ
ステッピングモータ
IO
温調器
スライダ
HMI
スリップリング
バルブ/ シリンダ
無線/赤外線/光変換
<MECHATROLINK-Ⅲ>
PLC
モーションコントローラ
サーボドライブ
インバータ
ステッピングモータ
IO
温調器
スライダ
HMI
スリップリング
バルブ/ シリンダ
無線/赤外線/光変換
MLC10C-046 P30
他ネットワークとの接続
安川製コントローラ
横河製コントローラ
キーエンス製コントローラ
FL-net
Ethernet
他オープンネットワークから、MECHATROLINKに接続するには、PLCを経由して接続することが可能です。
MLC10C-046 P31
他テクノロジーの接続
安川製コントローラ
横河製コントローラ
キーエンス製コントローラ
標準化されている他のテクノロジーと、PLCを経由してMECHATROLINKに接続することが可能です。
RoboticsWare FA-Server5
米国安川製コントローラ
MLC10C-046 P32
上位ネットワークからの見える化MECHATROLINKに接続されている機器の情報をリアルタイムで見える化が出来ます。例えば、PLCに接続された表示器でサーボのアラームを監視できます。また、基幹EthernetからPLCを経由して、サーボの波形を監視できます。
○×
○×○×
○×
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45 RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
サーボドライブ
IOインバータ
マスター
MECHATROLINK
Ethernet
ツール
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 HUB
○×
○×○×
○×
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45 RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
サーボドライブ
IOインバータ
マスター
MECHATROLINK
Ethernet
ツール
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 HUB
表示器 ○×
○×○×
○×
RJ45
RJ45
RJ45
○×
○×○×
○×
○×
○×○×
○×
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
サーボドライブ
IOインバータ
マスター
MECHATROLINK
Ethernet
ツール
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 HUB
○×
○×○×
○×
RJ45
RJ45
RJ45
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○×
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○×○×
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RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
サーボドライブ
IOインバータ
マスター
MECHATROLINK
Ethernet
ツール
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 HUB
表示器
MLC10C-046 P33
上位ITシステムとの連携大規模な液晶製造ラインシステムでの採用例です。基幹ネットワークにはEthernetを、コントローラネットワークにはFL-netが採用され、フィールドネットワークはMECHATROLINKで制御しています。この事例ではロボットコントローラとの強調動作が必要である為、ロボットをMECHATROLINKで高速に接続しています。
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○×○×
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RJ45
RJ45
RJ45
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RJ45
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RJ45
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RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45 RJ45
RJ45
基幹ネットワーク
FL-Net
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
サーボドライブ
IO
インバータ
ストッカークレーン
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
統括制御
上位PLC
マシン制御PLC マシン制御PLC
RJ45
RJ45 RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
RJ45
サーボドライブ
IO
インバータ
ロボット
コントローラネットワーク
Ethernet
ペンダント ペンダント ペンダント
MECHATROLINK
プロセスステージ
・・・・
MECHATROLINK○×
○×○×
○×
RJ45
RJ45
RJ45
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○×○×
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RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
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RJ45RJ45
RJ45RJ45
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RJ45
RJ45
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RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
基幹ネットワーク
FL-Net
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
サーボドライブ
IO
インバータ
ストッカークレーン
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45
統括制御
上位PLC
マシン制御PLC マシン制御PLC
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45 RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
RJ45
RJ45
RJ45RJ45
RJ45RJ45
サーボドライブ
IO
インバータ
ロボット
コントローラネットワーク
Ethernet
ペンダントペンダント ペンダントペンダント ペンダントペンダント
MECHATROLINK
プロセスステージ
・・・・
MECHATROLINK
MLC10C-046 P34
MECHATROLINKの強みオープンネットであり、マスター・スレーブ製品を自由に開発可能
サーボ、インバータ、ステッパ、IO、温調、スライダ、画像処理など豊富な機器を1本のネットワークに接続可能
100MbpsのEthernet物理層と最大62ノードの接続(M-Ⅲの場合)
31.25usから8msecの高速伝送周期。 同期制御可能(M-Ⅲの場合)
リトライ機能による高信頼性実現
サブアドレス機能により、1つのASICで多ノードの実現(M-Ⅲの場合)
圧倒的に小型の工業用Ethernetコネクタを開発(M-Ⅲの場合)
ASIC、FPGAの選択が可能
制御に最適なプロファイルが規格化されている
開発の為の周辺機器、マニュル類が整備されている
日本語による日本からのサポート及び世界5箇所からの支部によるサポート
認証試験システムが整備
ローコストなノード単価と、ローコストな開発
MLC10C-046 P35
本日はありがとうございました。
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