» D u b es te m m e r » Fr i h e d t i l a t ko m m u n i ke re

» Fr i h e d t i l a t d e s i g n e

TRAJEXIA To t a l f r i h e d m e d m o t i o n c o n t r o l

Frihed til at kommunikere Ud over den indbyggede Ethernet-port, har Trajexia

interfaces til populære fieldbusser som f.eks. Profibus-DP

og DeviceNet.

Trajexia er Omrons nye motionplatform,

som giver dig ydelsen fra et dedikeret

motionsystem, brugervenligheden fra

en automatiseringsspecialist og den

ro i sindet, du får ved at samarbejde med

en global aktør. Trajexia giver dig den

fulde kontrol, så du kan udvikle de bedste

maskiner i dag og... i morgen.

Den avancerede motion controller, som giver dig kontrollen

MECHATROLINK-II

Op til 16 akser

» D e s i g n f r i h e d Frihed til at styre Trajexia giver perfekt styring af op til 16 akser via

MECHATROLINK-II-motionbus med uafhængig kontrol

af position, hastighed eller moment for hver akse.

Trajexias effektive motion-instruktionssæt gør desuden

programmeringen intuitiv og nem.

Frihed til at konstruere Du kan vælge blandt et bredt udvalg af de bedste rotations-

og lineære servomotorer, servodrivere og frekvensomformere.

Systemet er desuden skalerbart fra 1 til 16 servoakser og kan

derudover håndterer 8 frekvensomformere og I/O-moduler.

Ethernet

I/0-moduler

Perfekt motion control I hjertet af Trajexia finder man den nye TJ1 multi-tasking

motionkoordinator. Den drives af en 32-bit DSP, som

er designet til at leve op til kravene i de mest krævende

motion-opgaver som f.eks. e-cam, elektronisk gearing,

registerstyring og interpolering... med den bedste ydelse

og alt sammen via enkle motionkommandoer.

Ethernet Strømforsyning Motion controller MECHATROLINK-II

master Profibus-slave

» F r i h e d t i l a t v æ l g e

Skalerbar Frit valg mellem CPU’er med 4 eller 16 akser. Sammen med

det nye MECHATROLINK-II-mastermodul til fire akser udgør den

nye CPU MC04 en kompakt løsning, hvor der ikke bliver gået

på kompromis med ydelsen.

Direkte tilslutning via Ethernet Trajexias indbyggede Ethernet-port giver direkte og hurtig

tilslutning til PLC’er og HMI’er, og der er fuld adgang til

de enkelte servodrev via en MECHATROLINK-II-motionbus.

Seriel port En seriel port sørger for direkte tilslutning til Omrons PLC’er,

HMI’er og alle andre tilsluttede enheder.

Integreret I/O Med controllerens frit konfigurerbare integrerede I/O’er, kan

du skræddersy Trajexia til at passe perfekt til din applikation.

MECHATROLINK-II master MECHATROLINK-II masteren sørger for en perfekt styring

af op til 16 servodrev, frekvensomformere eller I/O’er og har

samtidig fuld kommunikations transparens gennem hele

systemet.

Profibus-DP, DeviceNet og CANopen Standardiseret på Profibus, DeviceNet eller CANopen?

Intet problem. Trajexia understøtter, som option, disse

interfaces samt mange andre.

Flexible Axis-modul Flexible Axis-modulet giver mulighed for fuld styring af

to aktuatorer/servodrev via en analog udgang eller pulstog.

Modulet understøtter endvidere de vigtigste protokoller for

absolut enkodere og derved mulighed for tilslutning

af eksterne enkodere til systemet.

Drivere Det brede udvalg af de bedste rotations- og lineære

servomotorer, servodrev og frekvensomformere betyder, at

du kan få opfyldt dine behov for kompakthed, performance

og driftssikkerhed.

Decentrale I/O’er I/O’erne på MECHATROLINK-II-motionbussen giver mulighed

for, at alle enheder i applikationen kontrolleres i samme

netværk (motionbus).

Fakt

isk

stør

rels

e

DeviceNet-slave Flexible Axis-modul Endedæksel

CANopen-modul

Enkelt design Systemet håndterer fra 1 til 16 akser og dets skalerbarhed

betyder, at du kan kontrollerer både simple og avancerede

applikation på din maskine.

Beskyt din knowhow Trajexias avancerede krypteringsmetode giver garanti for,

at din værdifulde knowhow er fuldt beskyttet og fortrolig.

Avancerede værktøjer Trajexias avancerede fejlsøgningsværktøjer omfatter

trace- og oscilloskopfunktioner og sikrer en effektiv drift

med minimale stoptider.

Automatisk genkendelse af enheder De servodrivere, frekvensomformere og I/O’er, der tilsluttes

MECHATROLINK-II-motionbussen, identificeres og konfigureres

automatisk, så på få minutter kan du konfigurere dit system

og være i gang med programmering.

Fuld adgang til enhederne fra én forbindelse Via Ethernet-forbindelsen er der fuld adgang til parametrene

og funktionerne i servodriverne/frekvensomformerne

på MECHATROLINK-II bussen.

Remote service Trajexias intelligente arkitektur giver mulighed for, fra en

forbindelse, at få fuld adgang til alle enheder i applikationen

via Ethernet og MECHATROLINK-II bussen, og dermed

få mulighed for ”remote” service og vedligehold.

» F r i h e d t i l a t u d v i k l e

Intuitiv og effektiv udvikling

Trajexias intuitive og enkle programmeringsværktøj, som er baseret på Motion Basic-instruktionssættet, omfatter dedikerede kommandoer til synkronisering af akser, e-cams, elektronisk gearing osv. Desuden giver multi-tasking total frihed ved design af applikationer.

Perfekt styring af 16 akser Trajexia styrer alle 16 akser med en samlet cyklustid på 1 ms

og sikrer dig den hurtigste afvikling med den størst mulige

præcision.

Ægte multi-tasking Trajexia er en ægte multi-tasking controller, der kan køre

op til 14 opgaver samtidig.

Robust og stabil motionbus MECHATROLINK-II er designet specifikt til motion control

og giver dig den kommunikationshastighed og tidsmæssige

præcision, der er afgørende for en perfekt motion control

af servodrivere.

» F r i h e d t i l a t p r o d u c e r e

Trajexia tilbyder dig den bedste motion enhed, så du kan skabe de bedste automatiseringsløsninger både nu og i fremtiden…

De bedste servodrives Omrons Sigma II servoserie giver dig et bredt udvalg af

rotations- og lineære servomotorer. De er designet UDEN

kompromisser hvad angår kvalitet, driftssikkerhed

og performance, så du har garanti for at få den bedste

motion control.

Frekvensomformere og servodrives via den samme bus De frekvensomformere, der tilsluttes MECHATROLINK-II,

opdateres med den samme cyklustid som servodriverne.

Indføring Et hastighedsstyret transportbånd

leverer produkter fra

fremstillingsprocessen.

Afrulning af folie Banespændingen holdes konstant,

så produktets form holdes

og forsegles korrekt.

Afstandsjustering Produkthastigheden og afstanden

mellem produkterne synkroniseres

med transportkæden.

Forsegling på langs Forseglingsrullerne er elektronisk

gearet til transportkæden for at få en

nøjagtig styring af banespændingen,

og registerindgangen afstemmer

det trykte område på folien med

produktets position.

Udføringsbånd Der kan nemt integreres

frekvensomformere til f.eks. at styre

hastigheden på udføringsbåndet.

Hurtig registerindgang Registerindgangen leverer,

ud fra et trykmærke, information

om positionen i realtid til korrigering

og synkronisering af folien.

Indføringskæde Produktet placeres præcist på

pakkeområdet. Denne akse fungerer

som master og er referencen for alle

maskinens bevægelser.

Forseglingskniv Elektronisk CAM sørger for at klippe

folien ud fra trykmærkets position.

Den kan nemt tilpasses til forskellige

produkter uden nogen mekaniske

ændringer.

1Trajexia motion controller

TJ1-

Trajexia motion controller Enkeltstående avanceret motion controller med MECHATROLINK-II- motionbus • Avanceret controller med 16 akser via det robuste

og hurtige motionbus: MECHATROLINK-II• Understøtter positions-, hastigheds- og

momentstyring • Hver akse kan køre komplekse interpoleringsbevæ-

gelser, e-cams og elektronisk gearing • De avancerede fejlfindingsværktøjer omfatter trace-

og oscilloskopfunktioner• Hardware registerindgang for hver servoakse• Styring af servodrev, frekvensomformere og I/O'er

via ét motionnetværk• Multitasking der kan køre op til 14 opgaver samtidig • Åben kommunikation – indbygget Ethernet,

PROFIBUS-DP, DeviceNet og CANopen som ekstraudstyr

Systemkonfiguration

CX-OneTrajexia værktøj

HMI iNS-serien

JUSP-NS115MECHATROLINK-II-modul

Lineære motorer i Sigma-II-serien

Servomotorer iSigma-II-serien

Servodrev iSigma-II-serien

Indgang

Motion controller

CJ1 PLC

Digitale I/O'er

Host Link

Hurtig registerindgang

Ethernet

MECHATROLINK-II

Frekvensomformer

SW1 SW2

SmartSlice I/O'er

PROFIBUS-DPMaster

DeviceNetMaster

CANopen-enheder

Fieldbus

10 Trajexia Motion Controller

2 Motion control

Specifikationer

Trajexia generelle specifikationer

Trajexia motion control-moduler

Trajexia MECHATROLINK -II-mastermoduler

Emne DetaljerModel TJ1-@ Omgivelsestemperatur 0 til 55 °COmgivelsesluftfugtighed 10 til 90 % RHOmgivelsestemperatur ved opbevaring -20 to 70°COmgivelsesluftfugtighed ved opbevaring Maks. 90 % (uden kondensdannelse)Atmosfære Ingen korrosive gasarterVibrationssikring 10 til 57 Hz: (0,075 mm amplitude)

Acceleration, 57 til 100 Hz: 9,8 m/s2 i X-, Y- og Z-retningerne i 80 minutter.Slagstyrke 143 m/s2 3 gange hver i retning X, Y og Z.Isolationsmodstand 20 MOhmGennemslagsstyrke 500 VoltTæthedsklasse IP20Internationale standarder Overholder CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds og RoHS (afventer godkendelse af cULus for TJ1-MC04 og

TJ1-ML04).

Emne DetaljerModel TJ1-MC16 TJ1-MC04Antal akser 16 4 (+1 med TJ1-FL02-modul)Antal frekvensomformere og I/O-moduler 8 maks. (Omformere i hastigheds- eller momenttilstand)Antal MECHATROLINK-II mastermoduler Der kan tilsluttes op til 4 MECHATROLINK-II mastermoduler (TJ1-ML16/ML04, se nedenfor)Cyklustid Kan indstilles til 0,5 ms, 1 ms eller 2 msProgrammeringssprog BASIC-lignende bevægelsessprogMultitasking Op til 14 opgaver samtidig Indbygget Digital I/O 16 indgange og 8 udgange til alment brugMåleenheder Kan defineres af brugerenProgramhukommelse 500KBDatakapacitet Op til 2 MB Flash-datalagringLagring af programdata, motion controller SRAM med batteribackup og Flash-ROMLagring af programdata på PC Trajexia Motion Perfect softwaren kan gemme sikkerhedskopi på PC'en.Kommunikationsporte 1 Ethernet-port og 2 serielle porte Firmware-opdatering Via Trajexia-softwareværktøjEthernet-port Elektrisk karakteristik Overholder IEEE 802.3 (100BaseT)

Stik RJ45-Ethernet-stikSeriel port Elektrisk karakteristik Indstil 1 port til RS232C og 1 port til RS485/RS422A (kan vælges på kontakt)

Stik SUB-D9-stik (genpart medfølger) Synkronisering Start stop synkronisering (asynkron)Kommunikationshastighed 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bpsTransmissionsformat Databitlængde 7 eller 8 bit

Stopbit 1 eller 2 bitParitetsbit Even/Odd/None

Transmissionsmetode Punkt-til-multipunkt (1:N)Transmissionsprotokol RS-232C (1:1) Host Link Master Protocol,

Host Link Slave Protocol,ASCII General-purpose

RS-422A (1:N) Host Link Master Protocol,Host Link Slave Protocol,ASCII General-purpose

RS-485 (1:N) ASCII General-purposeGalvanisk isolering RS422A-portKommunikationsbuffere 254 byte Flowstyring IngenTerminering Ja, kan vælges på switchKabellængde 15 m ved RS232 og 500 meter ved RS422/485

Emne SpecifikationerModel TJ1-ML16 TJ1-ML04Moduler med MECHATROLINK-II-interface Junma MLII, Sigma-2- og Sigma-3-servodrev, SmartSlice IO’er, andre I/O-enheder og V7-, F7- og

G7-frekvensomformere Elektrisk karakteristik Overholder MECHATROLINK-standardenKommunikationsporte 1 MECHATROLINK-II-masterTransmissionshastighed 10 MbpsKommunikationscyklus 0,5 ms, 1 ms eller 2 msSlavetyper Servodrev

Frekvensomformere I/O-moduler

Antal stationer pr. master / cyklustid Maks. 16 stationer / 2 ms Maks. 4 stationer / 2 msMaks. 8 stationer / 1 ms Maks. 4 stationer / 1 msMaks. 4 stationer / 0,5 ms (kun Sigma-3-drev) Maks.4 stationer / 0,5 ms (kun Sigma-3-drev)

Transmissionsafstand Maks. 50 meter uden brug af forstærker

11Motion Control

Trajexia motion controller 3

Trajexia PROFIBUS-slavemodul

Trajexia DeviceNet-slavemodul

Trajexia CANopen-modul

Bemærk: (*) TJ1-MC16/04-processorer understøtter i alt 256 digitale I/O-punkter og 36 analoge I/O-punkter.

Trajexia fleksibelt aksemodul

SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul

Bemærk: (*) TJ1-MC16/04-processorer understøtter i alt 256 digitale IO-punkter og 36 analoge IO-punkter.

Emner SpecifikationerModel TJ1-PRTPROFIBUS-standard Overholder PROFIBUS-DP-standarden EN50170 (DP-V0)Kommunikationsport 1 PROFIBUS-DP Slave Transmissionshastighed 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 og 12.000 kbpsNodenumre 0 til 99I/O-størrelse 0 til 120 ord (16 bit), kan konfigureres, i begge retningerGalvanisk isolering Ja

Emner SpecifikationerModel TJ1-DRTPROFIBUS-standard Overholder DeviceNet-standarden i CIP udgave 1Kommunikationsport 1 DeviceNet SlaveTransmissionshastighed 125, 250 og 500 Kbps, automatisk detekteringNodenumre 0 til 63I/O-størrelse 0 til 32 ord (16 bit), kan konfigureres, til begge retningerGalvanisk isolering Ja

Emner SpecifikationerModel TJ1-CORTElektriske karakteristika Overholder CAN 2.0 BKommunikationsport 1 CANopenTransmissionshastighed 20, 50, 125 og 500 KbpsImplementerede CiA-standarder DS301, DS302PDO-support 8 TPDO og 8 RPDOPDO-tilknytning Hver PDO kan knyttes til TJ1-MC16/04 VR, tabel, analog og digital IO.

BASIC-kommandoer tildeler tilknytning og startadresser (*)CANopen slavekonfiguration Enhver SDO-meddelelse kan sendes via BASIC ved op-start og under driftCANopen-netværkstilstande CANopen-netværk kan indstilles til Præ-drift og Drift via BASICCANopen slavenødstilfælde Tilgængelig via BASIC-kommandoGalvanisk isolering Ja

Emner SpecifikationerModel TJ1-FL02Antal akser 2 Kontrolmetode ±10 V analog udgang i lukket loop eller pulsudgang i åben loopKoder Positions-/hastighedsfeedback 2 inkremental og absolut enkodere

Understøtter følgende absolut enkoder-standarder

SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz og Tamagawa

Maks. frekvens for enkoderindgang 6 MHzMaks. frekvens for enkoder/pulsudgang 2 MHz

Hjælpe-I/O'er 2 hurtige registerindgange, 2 definerbare indgange, 2 ”enable” udgange, 4 generelle udgange til f.eks. skift af position eller genstart akse

Galvanisk isolering Ja

Emne SpecifikationerModel GRT1-ML2Elektrisk karakteristik Overholder MECHATROLINK-standardenKommunikationscyklus 0,5, 1 eller 2 msStrømforsyning 24V DCMulige tilslutninger af Slices Op til 64 Slices med maks. 128 bytes (*)I/O-tilknytning Automatisk analog og digital I/O-tilknytning til TJ1-MC16/04 CPUKonfiguration af slice-modul Understøttes ikkeUnderstøttede Slice-moduler Se afsnittet bestillingsoplysninger

12 Trajexia Motion Controller

4 Motion control

Terminologi

Trajexia motion control-modul - TJ1-MC16/04

Trajexia DeviceNet-slavemodul - TJ1-DRT

Trajexia PROFIBUS-DP-modul - TJ1-PRT

Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul - TJ1-ML16/04

Trajexia CANopen-modul - TJ1-CORT

Trajexia fleksibelt aksemodul - TJ1-FL02

Display

RS-232C og RS422A/485 serielporte

LED'er

RS422A/RS485 kontakter

Ethernet-port

Digitalt I/O-stik

Batteri-rum

09 8 76

54321

09 876

54321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+

Modulets LED'er

DeviceNet-slaveport

Nodevalg

09 8 76

54321

09 876

54321

H

B

Modulets LED'er

PROFIBUS-DP-slaveport

PROFIBUS-nodevalg

RUN

8F

ML16

CN1

Modulets LED'er

MECHATROLINK-II-masterport

09 8 76

54321

09 876

54321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+

Modulets LED'er

CANopen-port

Nodevalg

CORT

FL02

Modulets LED'er

Stik med 18 ben(Digitale og analoge I/O-moduler)

Stik med 15 ben(Encodere In/Out)

13Motion Control

Trajexia motion controller 5

SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul - GRT1-ML2

Dimensioner

Trajexia motion control modul - TJ1-MC16/04 Trajexia moduler - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02

Trajexia System – CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + et modul + TJ1-TER

Modulets LED'er

-V

INPUTDC 24V

A/BCN1

CN2

TILBAGE4

-V

I/O

+V

MODUL

+V

ON

ADR

REGS

3

NC2

1

ML COM

ALARM

SW1

GRT1-ML2

SW2TS

KØR

I/O STRØM

MODULSTRØM

ML-stik

FG-stik

MECHATROLINK-II-nodevalg

Slice master kontakter

Modulstrøm

I/O-strøm

62

65

71

70,3

9094

31

39,9

70,30

90

94

62

65

29,73145

90 94

PA202

14 Trajexia Motion Controller

6 Motion control

SmartSlice kommunikationsmodul - GRT1-ML2

SmartSlice slutmodul - GRT1-END

SmartSlice I/O-moduler - GRT1-_

,

, , ,

, ,

,

,

, ,

,

, , , , ,

,

,

,

,

, ,

,

,

,

,

,

, ,

,

,

, ,

, ,

15Motion Control

Trajexia motion controller 7

Bestillingsoplysninger

Trajexia motion control modul

Trajexia- aksemoduler

Trajexia – kommunikationsmoduler

MECHATROLINK-II relaterede moduler

Servosystem og frekvensomformere

Bemærk: Se kataloget for Motion og frekvensomformere for at få detaljerede specifikationer og bestillingsoplysninger

SmartSlice I/O-modulsystem

Bemærk: Se kataloget for Automatiseringssystemer for at få detaljerede specifikationer og oplysninger om tilbehør

Navn ModelTrajexia motion control modul, op til 4 akser. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) TJ1-MC04Trajexia motion control modul, op til 16 akser. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) TJ1-MC16Strømforsyning til Trajexia systemet, 100-240 V AC CJ1W-PA202Strømforsyning til Trajexia systemet, 24 V DC CJ1W-PD022

Navn ModelTrajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 4 stationer) TJ1-ML04Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 16 stationer) TJ1-ML16Trajexia fleksibelt aksemodul (til 2 akser) TJ1-FL02

Navn ModelTrajexia DeviceNet-slavemodul TJ1-DRTTrajexia PROFIBUS-DP-slavemodul TJ1-PRTTrajexia CANopen-modul TJ1-CORT

Navn Bemærkninger ModelMECHATROLINK-II interface modul for servodrev og omformere

Til servodrev i Sigma-II-serien. (Firmware-version 39 eller nyere) JUSP-NS115Junma servodrev med indbygget MECHATROLINK-II-port. SJDE-@@ANA-OYTil Varispeed V1000-omformer. Frigives 2008(Du kan få flere oplysninger om, hvilke omformer versioner der understøttes, ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling)

SI-T3

Til Varispeed V7-omformer (Du kan få flere oplysninger om, hvilke omformer versioner der understøttes, ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling)

SI-T/V7

Til Varispeed F7, G7-omformer (Du kan få flere oplysninger om, hvilke omformer versioner der understøttes, ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling)

SI-T

Funktion Specifikationer ModelSmartSlice interface modul SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul GRT1-ML2Endeplade, et modul pr. bus interface er nødvendigt GRT1-END4 NPN indgange 24 V DC, 6 mA, 3-kablet forbindelse GRT1-ID44 PNP indgange 24 V DC, 6 mA, 3-kablet forbindelse GRT1-ID4-18 NPN indgange 24 V DC, 4 mA, 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-ID88 PNP indgange 24 V DC, 4 mA, 1-kablet forbindelse + 4xV GRT1-ID8-14 NPN udgange 24 V DC, 500 mA, 2-kablet forbindelse GRT1-OD44 PNP udgange 24 V DC, 500 mA, 2-kablet forbindelse GRT1-OD4-14 PNP udgange med kortslutningsbeskyttelse 24 V DC, 500 mA, 3-kablet forbindelse GRT1-OD4G-18 NPN udgange 24 V DC, 500 mA, 1-kablet forbindelse + 4xV GRT1-OD88 PNP udgange 24 V DC, 500 mA, 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-OD8-18 PNP udgange med kortslutningsbeskyttelse 24 V DC, 500 mA, 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-OD8G-12 relæudgange 240 V AC, 2A, normalt åbne kontakter GRT1-ROS22 analoge indgange, spænding/strøm ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA GRT1-AD22 analoge udgange, spænding ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V GRT1-DA2V2 analoge udgange, strøm 0-20 mA, 4-20 mA GRT1-DA2C

Motion-control

Akse-styring

Kommunikations-slave

Endedæksel (følger med motion control modulet)

Strøm-forsyning

16 Trajexia Motion Controller

8 Motion control

MECHATROLINK-II-kabler

Andre I/O-moduler

Computersoftware

Navn Bemærkninger ModelMECHATROLINK-II-kabler 0,5 meter JEPMC-W6003-A5

1 meter JEPMC-W6003-013 meter JEPMC-W6003-035 meter JEPMC-W6003-0510 meter JEPMC-W6003-1020 meter JEPMC-W6003-2030 meter JEPMC-W6003-30

MECHATROLINK-II-terminering Termineringsmodstand JEPMC-W6022MECHATROLINK-II-forstærker Netværksforstærker JEPMC-REP2000

Navn Bemærkninger Længde ModelMLII I/O-moduler 64-punkts digital indgang og 64-punkts digital udgang (24 V DC) - JEPMC-IO2310

4 kanals analog indgang: -10 V til +10 V, 4 kanaler - JEPMC-AN29002 kanals analog udgang: -10 V til +10 V, 2 kanaler - JEPMC-AN2910

I/O-kabel til JEPMC-IO2310 Med stik på I/O2310-siden 0,5 JEPMC-W5410-051,0 JEPMC-W5410-103,0 JEPMC-W5410-30

Specifikationer ModelTrajexia Studio v1.0 eller nyere TJ1-Studio

For at forbedre produktet kan specifikationerne blive ændret uden forudgående varsel.Cat. No. I53E-DA-02A

DANMARKOmron Electronics A/SLykkebækvej 2, DK-4600 KøgeTel: +45 43 44 00 11Fax: +45 43 44 02 11www.industrial.omron.dkomron_dk@eu.omron.com

ALLE MÅL VISES I MILLIMETER.

For at omregne millimeter til tommer ganges med 0,03937. For at konvertere gram til ounces ganges med 0,03527.

17Motion Control

18

19

Trajexia_DA03

Control Systems • PLC • HMI (operatørterminaler) • Decentrale I/O-moduler

Motion & Drives • Motion controllere • Servosystemer • Frekvensomformere

Control Components • Temperaturregulatorer • Strømforsyninger • Timere • Tællere • Programmerbare relæer • Digitale panelmetre • Elektromekaniske relæer • Overvågningsprodukter • Solid State-relæer • Endestop • Trykknapper • Lavspændingsmateriel

Sensing & Safety • Fotoaftastere • Induktive følere • Kapacitive følere og trykfølere • Kabler • Afstands- og breddemålingssensorer • Visionsystemer • Sikkerhedsnetværk • Sikkerhedssensorer • Sikkerhedsmoduler/relæmoduler • Sikkerhedsendestop

Autoriseret forhandler:

Selvom vi gør alt for at være perfekte, stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger, der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel.

OMrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Finland Tel: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi

Frankrig Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr

Holland Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Italien Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it

norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl

portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

rusland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch

Spanien Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.industrial.omron.co.uk

Sverige Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za

Tyrkiet Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr

Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Tjekkiet Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

Østrig Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Flere Omron-repræsentanterwww.industrial.omron.eu

DAnMArk Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2, DK-4600 Køge Tel: +45 43 44 00 11 Fax: +45 43 44 02 11 www.industrial.omron.dk omron.dk@eu.omron.com