MLC10C-046 P1

MECHATROLINK協会2010.11

MOF2010

MECHATROLINK協会の状況と今後の計画

MLC10C-046 P2

２０１０年度状況２０１０年度状況

MLC10C-046 P3

626社から702社へ増加MMA会員数 :

MMAメンバ数

2010.9時点

Number of MMA members

1251

98146

200

264

448

702626

0

100

200

300

400

500

600

700

800

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

/9#

of m

em

bers

MLC10C-046 P4

メンバの分布

※インドは日本地区に含みます。

38（10）

日本地区

中国地区

欧州地区 米国地区

MMA JapanMMA Germany

MMA China

MMA US

MMA Korea

韓国地区

254（37）

81（56）

161（52）

51（4）

メンバの分布。（カッコ）内は２００９年度新規会員数。中国と韓国でメンバが急増しました。

台湾地区

41（19）

MLC10C-046 P5

MMAメンバの業種解析

部品・ケーブルメーカ

133%

販売店・大学5712%

装置メーカ19340%

機器メーカ16434%

開発メーカ5411%

装置メーカと機器メーカで７割を占めます。メンバ間のコラボレーションでビジネスが拡大可能です。

MLC10C-046 P6

ASIC総出荷ノード数

ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ 通信ＡＳＩＣ総出荷ノードは２００２００万

ノードに到達。

MECHATROLINK ASIC

207,597 244,682

500,000

2,500,000

53,200 106,615 143,277159,913 222,380 200,380 269,850 206,507141,505

1,955,906

1,711,224

301,320444,597

604,510826,890

1,297,1201,027,270

1,503,627

194,705

0

500,000

1,000,000

1,500,000

2,000,000

2,500,000

3,000,000

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

6 m

onth

2010

est

imat

e

ASIC

出荷数/年 累積出荷数

MLC10C-046 P7

対応製品数

ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ 対応製品 ２６４２６４機種対応製品開発は年々増加の傾向にあります。

９月時点

MLC10C-046 P8

幹事会社の変更

オリエンタルモーター株式会社が新たに幹事会社になりました。

幹事会社一覧

オリエンタルモーター（株）

（株）デジタル

安川情報システム（株）

（株）安川電機

横河電機（株）

MLC10C-046 P9

２０１０年ＭＭＡ総会

6/18に東京にて、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ総会が開催されました。５８社から９５名の参加がありました。 特別講演として、東京大学ものづくり研究センター殿、三共製作所殿に講演頂きました。

MLC10C-046 P10

国内展示会ファインテック 2009 4/14 ～ 4/17 東京ビックサイト

SCF2009 11/25 ～ 11/28 東京ビックサイト 来場者 ９４６名

SEMICON Japan 12/2 ～ 12/4 at 幕張メッセ 来場者 ５０２名

MLC10C-046 P11

SCF2009アンケート結果

【過去のｱﾝｹｰﾄ結果】SCF 2007 48%SCF 2005 42％

いいえ42% はい

58%

Ｑ１．オープンなフィールドネットワークMECHATROLINKをご存じですか？

認知度10%アップ！！

アンケート総数 946

247

404

175

106 126

2994 62

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1.性

能

2.コ

スト

3.対

応製

品

4.サ

ポー

ト5.

開発

の容

易性

6.日

本製

の技

術

7.わ

から

ない

8.無

回答

Ｑ２．FAフィールドネットワークにおいて最も重視することは何ですか？

62

248

92

713

128

17

310

203

0

50

100

150

200

250

300

350

1.MECHATROLINK

2.SSCNET

3.RTEX

4.EtherCAT

5.SERCOS

6.SynqNet

7.PROFIBUS

8.その

他

9.無回

答

Ｑ３．貴社においてご採用中又は検討中のフィールドネットワーク（モーション用途）は何ですか？

（複数回答）

MLC10C-046 P12

海外展示会

台北国際自動化科技展 8/5 ～ 8/91200者来場 13社入会

CIMT2010 北京 4/6 ～ 4/11 35社入会

aimex 3/3 ～ 3/6 韓国47社入会

MLC10C-046 P13

MECHATROLINKセミナーＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ開発セミナー東京 8/29 15名

MECHATROLINKセミナー上海 1/12 32名

MECHATROLINKセミナー台北／台中／台南 合計３９名

MLC10C-046 P14

2009年度新製品

マスター製品 スレーブ製品 ケーブルコネクタ

様々な製品が開発されました。（一般販売製品の一部）

協栄電機 スリップリング

オリエンタルモーターゲートウェイ

マイコム ２層ステッピングドライブ

安川電機 多軸ドライブ

日機電装 サーボドライブ大電 光変換

安川電機モーションカード

安川電機PCIカード

フォークスQNX

安川電機CPCIカード

瀋陽高精CNC

諾新数控CNC

開発ツール

東京エレクトロンデバイスFPGA

COMIZOA モーションコントローラ

AJINEXTEK モーションコントローラ

安川電機 ロボット

MLC10C-046 P15

スレーブASICを発売

Master/Slave兼用

LQFP : JL-101

寸法 20mm×20mmピン数 144 pin熱抵抗値 46℃/w (0m/s)60個又は300個/パック

FBGA： JL-100

寸法 12mm×12mmピン数 144 pin熱抵抗値 43℃/w (0m/s)76個又は304個/パック

LQFP : JL-103

寸法 14mm×14mmピン数 100 pin熱抵抗値 46℃/w (0m/s)90個又は450個/パックJL-101とピンの互換性無し

FBGA： JL-102

寸法 12mm×12mmピン数 144 pin熱抵抗値 43℃/w (0m/s)76個又は304個/パックJL-100とピンの互換性有り

Slave専用

FBGA

LQFP

NEW

MLC10C-046 P16

マルチスレーブの機能リリース

Ｍ-ⅢスレーブＡＳＩＣで、マルチスレーブ機能をリリースしました。多軸アンプを低コストで開発できます。

M1 M2 M3

3 軸サーボ

Address

①0003

②0103

③0203

MLC10C-046 P17

FPGA IPコア発売

MECHATROLINK-ⅢマスターのFPGA IPコアを発売しました。

スレーブ用IPコアについては計画中。

ＸＩＬＩＮＸ Ｓｐａｒｔａｎ６

開発ｷｯﾄ

Spartan-6ベースボード100Base Ethernet FMCカード評価用MECHATROLINK-III IPおよびテストベンチユーザマニュアル、回路図リファレンスデザイン、ソフトウェア

MLC10C-046 P18

ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ引き合い状況

MECHATROLINK-Ⅲ採用事例

●半導体

CVD装置

ダイボンダー／フリップチップボンダー

コータデベロッパ

●電子部品

チップマウンタ

電子部品組み立てライン

●工作機械

CNC装置

巻き線機

●食品

食品包装機

ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ-Ⅱサンプルキット販売累計

１３５台

ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ-Ⅲサンプルキット販売累計

８７台

様々な装置でＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ-Ⅲの採用や、マスタ

ボード開発が行われています。

MLC10C-046 P19

今後の取り組み今後の取り組み

MLC10C-046 P20

今後の計画

アジア地区でのモーションネットワークＮｏ．１になります。

アジア地区の普及の為、展示会やセミナーを強化します。

各国での製品開発を加速させます。

対応製品の機種、品揃えを加速させます。

オープン性を加速させます。

使いやすさ、開発しやすさを向上させます。

機器間の接続性を向上させます。

Ｓａｆｅｔｙネットワークの対応を推進していきます。

次世代通信の開発に取り組みます。

MLC10C-046 P21

コスト低減活動を推進

1. MECHATROLINK-ⅢのスレーブASICを発売開始しました。

2. FPGAのソリューションを発売開始しました。

3. MECHATROLINK-Ⅱのセカンドソースパルストランスを発売開始しました。

4. MECHATROLINK-Ⅲのセカンドソース PHYを準備します。

5. MECHATROLINKケーブルの各社販売を開始します。

MLC10C-046 P22

標準化活動を推進

1. MECHATROLINKをIEC規格にする活動を行います。IEC61158-1～-6 / IEC61784-１の2013年改訂活動に

参画。日本国としての提案を行います。

2. MECHATROLINKのセーフティプロトコルを開発します。 IEC61508 SIL3/IEC61784-3対応予定です。

MLC10C-046 P23

MECHATROLINK-Ⅲ/Safetyを開発

MECHATROLINK-III Safety プロトコルを開発中です。２０１１年春にはTUVの認証を取得予定です。また、MMAのSafety部会を立ち上げ、メンバ各社でSafetyの会合を開始します。

MECHATROLINK/Safety

Motion/PLC

Safety IO

Non safe Motion

Safe monitormodule

Safe/Non safe ladder

Safemodule

Safe/non safe mix

Motion command

Safe signal

IEC61508 SIL3IEC61800-5-2IEC13849-1：2006 Pld

MECHATROLINK-III

SafetyPLC

Motion PLC

Safety network

Safety IOSTO signal*

Non safe ladder

Safe ladder

Safety IO

Non safe IO

MLC10C-046 P24

マスターとスレーブの接続性を向上

MMAでサポート

接続性向上プログラム スレーブメーカ

MMAにて、接続性向上プログラムを準備します。

接続性の向上により、お客様での使いやすさを向上します。

マスターとスレーブの接続性を向上させます。

マスターメーカ

MLC10C-046 P25

MECHATROLINKセミナー

国 開催場所 時期

日本 東京

関西地区

８月

２月

中国 広東省 東莞

北京

１１月

計画中

韓国 ソウル ２月

台湾 台中 ３月

アジア各地でMECHATROLINKオープンセミナーを開催します。

MLC10C-046 P26

マーケット部会開始

部会の活動としては、マーケット部会にて２０１０年度も継続して活動しています。

●参加メンバ：横河電機、デジタル、エニイワイヤ、安川電機、安川情報システム●活動方針：ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ普及の促進、ＭＭＡメンバー各社のビジネスの拡大

MECHATROLINKフェア、カストマ訪問イベント

MMA

MECHATROLINKセーフティ技術部会 マーケット部会

MLC10C-046 P27

MECHATROLINKフェア

開催日時と会場

2011年 1月31日（月） 13:00～17:00WINC AICHI 8F展示場

2011年 2月 1日（火） 13:00～17:00

松本めいてつショーホール 第1ホール

出展メーカ（２２社予定）株式会社 アイエイアイ、株式会社アルゴシステム、株式会社 エニイワイヤ、株式会社 エム・システム技研、

オリエンタルモーター 株式会社、株式会社キーエンス、協栄電機株式会社、株式会社 光洋電子、三共製作所株式会社

スカイリンク 株式会社、株式会社 タイテック、株式会社 デジタル、東京エレクトロンデバイス株式会社、

日機電装株式会社、日合通信電線株式会社、株式会社フォークス、株式会社 マイクロネット、マイコム 株式会社

株式会社 安川電機、株式会社 安川情報システム、横河電機 株式会社、理化工業株式会社

特別講演

株式会社 村田製作所 ﾑﾗﾀｾｲｻｸ君開発者ムラタセイサク君（R）

MLC10C-046 P28

SEMICON Japan2010

開催日：2010年12月1日(水)～3日(金)開催場所：幕張メッセ(千葉県)ブース番号：4D-801出展テーマ：「MECHATROLINKがわかる！」

MLC10C-046 P29

対応製品機種の拡充MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅲそれぞれについて、対応製品機種を拡充していきます。

＜MECHATROLINK-Ⅱ＞

PLC

モーションコントローラ

サーボドライブ

インバータ

ステッピングモータ

IO

温調器

スライダ

HMI

スリップリング

バルブ/ シリンダ

無線／赤外線／光変換

＜MECHATROLINK-Ⅲ＞

PLC

モーションコントローラ

サーボドライブ

インバータ

ステッピングモータ

IO

温調器

スライダ

HMI

スリップリング

バルブ/ シリンダ

無線／赤外線／光変換

MLC10C-046 P30

他ネットワークとの接続

安川製コントローラ

横河製コントローラ

キーエンス製コントローラ

FL-net

Ethernet

他オープンネットワークから、MECHATROLINKに接続するには、PLCを経由して接続することが可能です。

MLC10C-046 P31

他テクノロジーの接続

安川製コントローラ

横河製コントローラ

キーエンス製コントローラ

標準化されている他のテクノロジーと、PLCを経由してMECHATROLINKに接続することが可能です。

RoboticsWare FA-Server5

米国安川製コントローラ

MLC10C-046 P32

上位ネットワークからの見える化MECHATROLINKに接続されている機器の情報をリアルタイムで見える化が出来ます。例えば、PLCに接続された表示器でサーボのアラームを監視できます。また、基幹EthernetからPLCを経由して、サーボの波形を監視できます。

○×

○×○×

○×

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45 RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

サーボドライブ

ＩＯインバータ

マスター

MECHATROLINK

Ethernet

ツール

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 HUB

○×

○×○×

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RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45 RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

サーボドライブ

ＩＯインバータ

マスター

MECHATROLINK

Ethernet

ツール

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 HUB

表示器 ○×

○×○×

○×

RJ45

RJ45

RJ45

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○×○×

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○×

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RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

サーボドライブ

ＩＯインバータ

マスター

MECHATROLINK

Ethernet

ツール

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 HUB

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RJ45

RJ45

RJ45

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RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

サーボドライブ

ＩＯインバータ

マスター

MECHATROLINK

Ethernet

ツール

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 HUB

表示器

MLC10C-046 P33

上位ITシステムとの連携大規模な液晶製造ラインシステムでの採用例です。基幹ネットワークにはEthernetを、コントローラネットワークにはFL-netが採用され、フィールドネットワークはMECHATROLINKで制御しています。この事例ではロボットコントローラとの強調動作が必要である為、ロボットをMECHATROLINKで高速に接続しています。

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RJ45

RJ45

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RJ45

RJ45

RJ45

RJ45 RJ45

RJ45

基幹ネットワーク

ＦＬ－Ｎｅｔ

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

サーボドライブ

ＩＯ

インバータ

ストッカークレーン

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

統括制御

上位ＰＬＣ

マシン制御ＰＬＣ マシン制御ＰＬＣ

RJ45

RJ45 RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

サーボドライブ

ＩＯ

インバータ

ロボット

コントローラネットワーク

Ethernet

ペンダント ペンダント ペンダント

MECHATROLINK

プロセスステージ

・・・・

MECHATROLINK○×

○×○×

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RJ45

RJ45

RJ45

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RJ45RJ45

RJ45RJ45

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RJ45

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RJ45RJ45

RJ45RJ45

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RJ45

RJ45

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RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

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RJ45

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基幹ネットワーク

ＦＬ－Ｎｅｔ

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RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

サーボドライブ

ＩＯ

インバータ

ストッカークレーン

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45 RJ45 RJ45 RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45 RJ45RJ45

統括制御

上位ＰＬＣ

マシン制御ＰＬＣ マシン制御ＰＬＣ

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45 RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

RJ45

RJ45

RJ45RJ45

RJ45RJ45

サーボドライブ

ＩＯ

インバータ

ロボット

コントローラネットワーク

Ethernet

ペンダントペンダント ペンダントペンダント ペンダントペンダント

MECHATROLINK

プロセスステージ

・・・・

MECHATROLINK

MLC10C-046 P34

MECHATROLINKの強みオープンネットであり、マスター・スレーブ製品を自由に開発可能

サーボ、インバータ、ステッパ、IO、温調、スライダ、画像処理など豊富な機器を１本のネットワークに接続可能

100MbpsのEthernet物理層と最大６２ノードの接続（M-Ⅲの場合）

31.25usから8msecの高速伝送周期。 同期制御可能（M-Ⅲの場合）

リトライ機能による高信頼性実現

サブアドレス機能により、１つのASICで多ノードの実現（M-Ⅲの場合）

圧倒的に小型の工業用Ethernetコネクタを開発（M-Ⅲの場合）

ASIC、FPGAの選択が可能

制御に最適なプロファイルが規格化されている

開発の為の周辺機器、マニュル類が整備されている

日本語による日本からのサポート及び世界５箇所からの支部によるサポート

認証試験システムが整備

ローコストなノード単価と、ローコストな開発

MLC10C-046 P35

本日はありがとうございました。