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Modellbildung. Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln. Beispiel: Gleichstrommotor. GM. U. i a. R a. L a. Φ e. ω. GM. U. U i. U. Modellbildung. Jetzt erst werden die Teilsysteme genauer beschrieben. Ein Gleichstrommotor besteht im wesentlichen aus:. i a Ankerstrom. - PowerPoint PPT Presentation
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Beispiel:
GleichstrommotorModellbildung
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
GMU
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung
GMU
Jetzt erst werden die Teilsysteme genauer beschrieben.Ein Gleichstrommotor besteht im wesentlichen aus:
ia Ra La
Φe
U
ω
Ra Ohmscher Widerstand
La Induktivität
Φa magnetischem Feld (Dauermagnet)
ia Ankerstrom
ω Winkelgeschwindigkeit(Drehzahl)
Ui induzierte Spannung
Ui
ia Ra La
Φe
U
ω
Ui
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung Aus den nun detaillierten Schemas lassen sich Gleichungssysteme Aufstellen:
ia
aaa Udt
diLiRU
ei cU
aea icM
Die Eingangsspannung entspricht der Spannung am Widerstand, der Spannung über der Induktivität und der Induzierten Spannung.
Die Induzierte Spannung entsteht durch die Drehung der Spule im Magnetfeld, ähnlich einem Dynamo.
Ein Stromdurchflossener Leiter erzeugt in einem Magnetfeld eine Moment
Das Indizes a bedeutet Anker und e Erreger
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung Nun haben wir schon eine menge an Formeln zusammengetragen. Jetzt müssen wir sie nur noch Ordnen.
Zustandsgleichungen(DGL 1. Ordnung)
ia
aaa Udt
diLiRU
wa MMdt
dJ
dt
d
Stellgrößengleichungen
ei cU
aea icM
iaaa
a UiRULdt
di
1
wa MMJdt
d
1
dt
d
iaaa
a UiRULdt
di
1•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung Aus den Systemgleichungen wird nun das Blockschaltbild erstellt.
ec aMwM
J
1
ec
dt
diaai
aL
1
aR
U
iU
aea icM
wa MMJdt
d
1
ei cU
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung Laplacetransformation
ec aMwM
J
1
ec
dt
diaai
aL
1
aR
U
iU
U
11
STV
a
ai
2V TmS
1
iU
3V
wM
•Skizze
•Aufteilen
•Gleichungen
•BSB
•Sammeln
Modellbildung Laplacetransformation
U
11
STV
a
ai
2V TmS
1
iU
3V
wM
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aa R
LT
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