NOSIVI DIJELOVI MEHATRONIČKIH KONSTRUKCIJA KONSTRUKCIJE Konstrukcije se dijele prema konstruiranju,...

Metalne konstrukcije

Postolja

Kućišta

NOSIVI DIJELOVI MEHATRONIČKIH

KONSTRUKCIJA

1 Mehatroničke konstrukcije

METALNE KONSTRUKCIJE

Pod pojmom metalne konstrukcije

podrazumijevaju se konstrukcije koje su

pretežno ili potpuno izrađene od metala.

Sama konstrukcija sastoji se od dijelova, koji

ugrađeni u konstrukciju čine funkcionalnu

cjelinu.

Mehatroničke konstrukcije2

METALNE KONSTRUKCIJE

Konstrukcije se dijele prema konstruiranju, izradi i

primjeni na:

mostove

zgrade

transportna sredstva (brodovi, zrakoplovi, šinska

vozila, cestovna vozila)

konstrukcije industrijskih postrojenja (dizalice,

pretovarni, mostovi, transporteri, kopači,

rezervoari, postolja i sl.)

Mehatroničke konstrukcije3

METALNE KONSTRUKCIJE

Mehatroničke konstrukcije4

dalekovodi spremnici dizalice

METALNE KONSTRUKCIJE

Mehatroničke konstrukcije5

platforme zrakoplovi

METALNE KONSTRUKCIJE

Kao materijal izrade se u metalnim konstrukcijama

u najvećoj mjeri primjenjuje čelik, pa onda aluminij.

Što se specifičnosti izrade tiče, metalne

konstrukcije karakteriziraju:

vrlo mala strojna dorada (priprema bridova i

bušenje rupa) te

spajanje gotovih oblika dobivenih valjanjem

(limovi kod limenih konstrukcija, te štapni profili

kod štapnih rešetkastih konstrukcija)

Mehatroničke konstrukcije6

METALNE KONSTRUKCIJE

Oblik presjeka upotrijebljenih dijelova

(elemenata) konstrukcije i rješenje općeg

oblika konstrukcije uvjetuju podjelu

metalnih konstrukcija na:

a) rešetkaste konstrukcije

b) limene konstrukcije

Mehatroničke konstrukcije7

METALNE KONSTRUKCIJE

Glavne prednosti metalnih konstrukcija su:

moguća potpuna tvornička izrada konstrukcije

te samim time montaža gotovih dijelova

zahtijevaju vrlo malo strojne obrade (rupe,

brušenje rubova, poprečni zavari na spojevima)

laka adaptacija (prilagođavanje novoj funkciji)

mogućnost demontaže i premještanja

mogućnost kombiniranja različitih materijala

Mehatroničke konstrukcije8

METALNE KONSTRUKCIJE

Nedostaci metalnih konstrukcija:

potrebno održavanje radi zaštite od korozije

neotpornost na požare

(dobri vodiči topline, te im porastom

temperature bitno padaju mehanička

svojstva)

Mehatroničke konstrukcije9

POSTOLJA

Postolje je nosivi dio konstrukcije na koji je

postavljen stroj (postrojenje), te preuzima i

prenosi sile i opterećenja sa strojeva na

podlogu.

Mehatroničke konstrukcije10

POSTOLJE ALATNIH STROJEVA

Mehatroničke konstrukcije11

POSTOLJE ALATNIH STROJEVA

Funkcija postolja:

Prihvat ostalih pokretnih i nepokretnih sklopova alatnih strojeva

Prihvat opterećenja (sila, momenata, masa) i njihov prijenos na temelje alatnih strojeva

Oblici postolja:

Temeljna ploča

Stup

Poprečna greda

Konzola

Mehatroničke konstrukcije12

POSTOLJE ALATNIH STROJEVA

Mehatroničke konstrukcije13

POSTOLJE ALATNIH STROJEVA

Izvedbe postolja

Lijevana - sivi lijev, mineralni lijev

Skupa izrada modela i kalupa

Serijska proizvodnja

Poslije lijevanja obavezno žarenje

Zavarena

Pojedinačna postolja

Prototip ili specijalni alatni strojevi

Poslije zavarivanja obavezno žarenje

Mehatroničke konstrukcije14

POSTOLJE ROBOTA

Izvedbe postolja

1) Stojeće postolje

2) Zidno postolje

3) Stropno postolje

4) Portalno postolje

5) Tračnice

6) Kolica

Mehatroničke konstrukcije15

POSTOLJE ZA ELEKTROMOTORE

Služi za zatezanje pogonskih

elemenata (remen, lanac, itd.) na

osovini elektromotora.

Uz pomoć navojnog vretena lako

i jednostavno može se vršiti

pozicioniranje elektromotora.

Izrađeni su od pocinčanog

čeličnog lima debljine 3 i 4 mm.

Mehatroničke konstrukcije16

KUĆIŠTE

Mehatroničke konstrukcije17

Kućište je dio nosive konstrukcije, stroja ili uređaja u koji

se smještaju njihovi dijelovi kako bi se mogli pričvrstiti u

nekome položaju, zaštititi od udaraca, oštećenja, vlage ili

prašine.

jednodijelno kućište

kućište od jednoga dijela na koje se pričvršćuju

poklopci i drugi manji dijelovi

kućište lanca

kućište u kojemu su smješteni lančani prijenos i

mazivo ulje

KUĆIŠTE

Mehatroničke konstrukcije18

prostor između temeljne ploče i cilindara u kojemu se kreće stapni mehanizam

obuhvaća sve nepokretne dijelove motora

dijelovi kućišta su:

1. kućište radilice,

2. cilindar,

3. glava cilindra,

4. uljno korito.

kućište motora s unutarnjim izgaranjem

KUĆIŠTE

Mehatroničke konstrukcije19

Kućište prihvaća sve sile u unutrašnjosti motora,

moment koji motor predaje na koljenastom vratilu,

kao i reakcije u svojim osloncima.

Kućište treba biti konstruirano tako da je tok sila (koje

potječu od pritiska plinova u cilindru) kroz njega što

izravniji.