View
8
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
OMRON TM Kolaboratif Robotlar
OMRON kolaboratif robot serisi, mobil robot uyumlu (DC) sürümler dahil farklı uygulamalar için doğru erişimi ve yük kapasitesini garanti eden çeşitli modeller içerir.
BÖLÜM 1: ÜRÜN SERISI
TM 5-700Erişim: 700 mm
TM 5-900Erişim: 900 mm
TM12Erişim: 1300 mm
TM14Erişim: 1100 mm
OMRON TM Kolaboratif Robotlar
ISO 10218-1 (TS 15066 dahil) ve ISO 13849-1 emniyet düzenlemelerini karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
MAKS.TAŞIMA
KAPASİTESİ6 Kg
MAKS.TAŞIMA
KAPASİTESİ14 Kg
MAKS.TAŞIMA
KAPASİTESİ12 Kg
MAKS.TAŞIMA
KAPASİTESİ4 Kg
OMRON TM Kolaboratif Robotlar, çeşitli sektörlerde geniş bir uygulama yelpazesi için tasarlanmıştır.
BÖLÜM 2: UYGULAMALAR
Otomotiv
Gıda ve Emtia
Dijital Ve Yarı Iletken
Başlıca Sektörler ve Uygulamalar
Başlıca Sektörler
Montaj: Kobotlarımız parça birleştirme, ekleme, alet değiştirme ve insanlarla birlikte çalışma gibi tekrarlanan veya karmaşık montaj görevlerinde verimi ve tutarlılığı artırabilir.
Mobil Manipülasyon: OMRON LD mobil robota Omron TM kobot monte edilen bu robot çözümü, yalnızca malların taşınmasını değil, karmaşık alma işlemlerini de otomatikleştirir.
Paletleme: Alandan tasarruf sağlayan kobotlarımız, palet üzerine hat sonu kutu istiflemeyi kolaylaştırabilir. Dahili görsel denetim ile kutular barkoda veya diğer görsel göstergelere göre sıralanabilir.
Paketleme: Kobotlarımız ürünleri kutulara yerleştirmeden önce kontrol edip sıralayabilir. Müşteriler üretim hatlarını yeni ürünlere veya mevsimlik modellere hızlı bir şekilde uyarlayabilir.
Makine Desteği: Kobotlar CNC makinelerini, enjeksiyon kalıplama makinelerini, damgalama ve zımba preslerini, taşlama ve kesme makinelerini kullanarak çalışanları tekrar eden ve tehlikeli işlerden uzaklaştırmak için kullanılabilir.
Denetimli Alma ve Yerleştirme:Kobotlarımız, ek kamera veya aydınlatma ekipmanı takmaya gerek olmadan, gelişmiş incelemeyle birlikte kolay bir şekilde alma ve yerleştirmeye olanak tanıyan dahili bir görsel denetim sistemine sahiptir.
Vidalama: Kobotlarımız vidalama ve parça sabitleme uygulamalarınıza hassasiyet ve tutarlılık kazandırır. Vidalama kiti ve pnömatik kontrol kutusu ile birlikte tamamen kullanıma hazır bir çözüm sağlanır.
Montaj
Mobil Manipülasyon
Paletleme
PaketlemeMakine Desteği
Vidalama
Denetimli Alma ve Yerleştirme
Kolay KullanımGrafik programlama, el hareketiyle yönlendirme ve akıllı görsel denetimle OMRON TM kobotlar kolay ve sezgisel olacak şekilde tasarlanmıştır. Müşteriler sadece birkaç dakika içinde basit uygulamalar kurabilir.
El Hareketiyle Yönlendirme
El hareketiyle yönlendirme modu, kullanıcıların noktaları kolayca ayarlamasına ve robota görev atamasına olanak tanır. Kullanıcılar, kobot koluna entegre düğmelerle robotu belirli bir konuma yönlendirebilir ve konumu yazılıma otomatik olarak kaydedebilir.
Grafik Programlama
Sezgisel programlama, kullanıcıların görevi akış tabanlı yazılımla otomatikleştirerek tıklama ve sürükleme yöntemiyle tam iş akışları oluşturmasını sağlar.
Akıllı Görsel Denetim
Dahili görsel denetim sistemimiz, kolay bir şekilde el hareketiyle yönlendirme ve yer işareti konumlandırma sayesinde alma ve yerleştirme görevlerinin hızlıca ayarlanmasına olanak tanır.
BÖLÜM 3: ÖNEMLI AVANTAJLAR
Yer İşareti
Yer işareti, robotun dahili kamerası tarafından tanınabilen ve robotun gezinmesine yardımcı olmak için işaret ışığı işlevi gören fiziksel bir nesnedir. Robot Yer İşareti'ni, çalışma alanındaki nesnelerin yerini daha iyi bir şekilde bulabilmek için referans noktası olarak kullanır. Müşteriler, hızlı geçişler içeren yüksek düzeyde karma ve düşük hacimli üretim sırasında, görsel denetim sistemini yeniden kalibre etmek için zaman harcamadan robotu yeniden dağıtabilir.
ISO/TS 15066 Yönelimli Emniyet Ayarları
Patentli benzersiz "vücut bölgesi emniyet ayarlarımız", TS 15066 ve robot kinematiğini temel alan önceden ayarlanmış emniyet parametresi değerleri içerir. Güvenli bir uygulama kurmak için karmaşık emniyet hesaplamalarını anlamak gerekmez.
Esnek Üretim Için Tasarlanmıştır
OMRON TM Kolaboratif Robotlar, farklı görev ve uygulamalara kolayca yeniden dağıtılacak şekilde tasarlanmıştır ve üretimin gerektiği kadar esnek olmasını sağlar.
OMRON TM kobotların çeşitli uygulamalar için hızlı bir şekilde amacı yeniden belirlenebilir.
OMRON TM kobotlar Mobil Iş Istasyonu'nda (aksesuar) kolayca taşınabilir.
Grafik programlama, önceden kodlama deneyimi olmadan hızlı dağıtım ve geçiş olanağı sağlar.
BÖLÜM 3: ÖNEMLI AVANTAJLAR
Dahili görsel denetim sistemi, kobotun sabit jiglere gerek olmadan gezinmesine yardımcı olan Yer Işaretleri kullanır.
OMRON TM Kolaboratif Robotlar, ters çevrilmiş olarak veya herhangi bir açıyla bile küçük alanlara sığarak neredeyse tüm fabrika ortamlarına uyum sağlar.
150+ Konum, 40+ Ülke
20+ Dil Yerel Ofisler
Genişletilmiş Destek Mevcuttur
OMRON emniyet hizmetleri, onlarca yıldır otomotiv, yiyecek ve içecek, tüketici elektroniği ve kozmetik sektörlerinde küresel markaların ve makine üreticilerinin iş ortağı olmuştur. Endüstriyel, mobil ve kolaboratif robot alanındaki uzmanlığımız, endüstriyel otomasyonda 85 yıldan fazla deneyimle bir araya gelerek bize emniyet alanında eşsiz bir uzmanlık sağlar.
BÖLÜM 3: ÖNEMLI AVANTAJLAR
Küresel Ağ
Risk Değerlendirmesi Hizmeti
OMRON Risk Değerlendirmesi Hizmeti, müşterilerin robot çözümünü dağıtmadan önce olası emniyet risklerini azaltmasına yardımcı olur. Fonksiyonel emniyet mühendislerimiz, rakipsiz bir uzmanlık sunarak sahada müşterilerle çalışır ve insan-makine etkileşimine ilişkin standart ve gereklilikleri belirler.
Sunduğumuz hizmetler: − Proses analizi, uygulama kullanım durumlarını, görevleri ve olası çarpışma noktalarını belirleme konusunda destek.
− En son endüstri standartlarına göre risk, uyumluluk ve uygunluk değerlendirmesi.
− Paylaşılan insan-robot çalışma alanına ve uç işlevci tasarımına odaklanan risk azaltma stratejileri.
Emniyet Hizmeti Ekibi
Sözleşmeli Emniyet Çözümü İş Ortakları
Emniyet Komitesi Üyeleri
Emniyet Ürünü Uzmanları
Avrupa ve Afrika40+ Konum
Kuzey Amerika ve Güney Amerika
10+ KonumAsya Pasifik
100+ Konum
OMRON TM Kobotun Anatomisi
1
4
7
2
5
8
3
6
9
GÖRSEL DENETİM düğmesi, görsel denetim görevlerini ve görev sıralarını öğretir
NOKTA düğmesi, konumu kobot programına kaydeder
SERBEST düğmesi, uygulamalı öğrenme olanağı sunar
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Entegre ışıklı dahili kamera
Tutucu düğmesi
Kol ucu işleme flanşı
Analog G/Ç portu
Gösterge ışığı halkası robot durumunu gösterir
Dijital G/Ç portu
4
6
5
1
2
3
7 8
9
BÖLÜM 4: ÖNEMLI ÖZELLIKLER
DAHİLİ GÖRSEL DENETİM*
ENDÜSTRİYEL SEVİYE
SAĞLAM EKLEMLER
*Kamerasız çeşidi istek üzerine temin edilebilir.
Dahili Görsel Denetim
Entegre görsel denetim sistemi, OMRON kobotların sunduğu en büyük avantajdır. Endüstriyel seviyede desen tanıma, nesne konumlandırma ve özellik tanımlama için tasarlanmıştır. Kullanıcılar, harici kamera veya aydınlatma ekipmanı entegre etme gibi karmaşık adımlardan geçmeden hemen dağıtılacak görsel denetim görevleri ayarlayabilir.
BÖLÜM 4: ÖNEMLI ÖZELLIKLER
Kontrast
Yer İşaretleri
Renk Düzlemi Ayıklama
Düzleme
Eşikleme
Morfoloji
Görüntü Çevirme
Desen Eşleştirme (Şekil)
Çıpa
Karakter Tanıma
Desen Eşleştirme (Görüntü)
Ölçüm İşareti Eşleştirme
Leke Algılama
Barkod, 2B, QR Okuma
Renk Tanımlama
Tak ve ÇalıştırOMRON, kobotlarımızla hızlı ve kolay bir şekilde entegre edilerek daha hızlı dağıtım ve yatırım getirisi sağlayan geniş bir çevre birimleri yelpazesi sunmak için belirli sayıda şirketle iş birliği yapmıştır. Bu çevre birimleri, toplu olarak Tak ve Çalıştır cihaz ve yazılımlar olarak adlandırılır. Çok çeşitli müşteri uygulamalarında hizmet sunacak ve OMRON'un en yüksek test standartlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
BÖLÜM 4: ÖNEMLI ÖZELLIKLER
Tak ve Çalıştır Kitleri
Tüm ürünler, kolay kurulum için kullanıma hazır bir kit olarak teslim edilir.
Tak ve Çalıştır Kategorileri
TUTUCULAR UYGULAMALAR
Vidalama
2B Görsel DenetimVakum
2 Parmaklı
Kuvvet Algılama
3B Kutudan Parça Alma
EtherCAT G/Ç Genişletme
Kablo YönetimiModbus - PROFINET ağ geçidi
BAĞLANTI DİĞER
Mobil Manipülatör
OMRON LD serisi otonom mobil bir robotun üzerine OMRON TM kolaboratif robot kolu monte edilen bu mobil manipülatör, bir ürünü alıp farklı konumlara taşıyabilir. Yüksek değerli ürünlerin taşınmasıyla ilişkili insan hatalarını ve yonga plakası FOUP gibi ürünlerle ilişkili insan kirlenmesini büyük ölçüde azaltır. Bağımsız bir platform olarak veya filo içinde çalışan bu çözüm, üretiminize izlenebilirlik katar ve verimliliği artırır.
OMRON mobil manipülatör çözümü, en kolay entegrasyonu sağlar, pazardaki en kararlı performansı ve en uzun pil ömrünü sunar. Çözüm SEMI S2 standartlarına da uygundur. OMRON yerel uygulama mühendisliği ekibi, mobil ve kobot tekliflerimizi en iyi şekilde entegre etme konusunda rehberlik sağlayabilir.
Çoğu üretici, fabrikalarına en çevik çözümü dağıtabilmek amacıyla kolaboratif robotların avantajlarını otonom mobil robotlarla birleştirmek için mobil manipülatör çözümlerini araştırıyor. OMRON, endüstriyel otomasyon alanında hem mobil hem de kolaboratif robotlar konusunda kapsamlı deneyimimizle benzersiz şekilde eksiksiz bir mobil manipülasyon çözümü sunabilmektedir. Manipülatör tamamen pazardaki en iyi performansa sahip OMRON ürünlerle kurulabilir.
BÖLÜM 5: ÖNE ÇIKAN ÇÖZÜMLER
Çözüm şunlar için idealdir:
− Yüksek değerli ürünlerin (ör. yarı iletken yonga plakaları, mücevher, biyolojik örnekler) taşınması
− Monte edilen parça kutularını alma ve denetim istasyonuna teslim etme
− Birden fazla istasyonda makine desteği ve alet değiştirme
− Hareketli ürünlerde boya kusurlarının tespit edilmesi gibi rastgele nokta kontrolü
Esnek Besleme
Çözüm, zaman zaman insan etkileşiminin gerekli olabileceği, farklı parçaların konumunu, yönünü ve şeklini belirlemek için görsel denetim sistemleri gerektiren esnek besleme uygulamaları için idealdir.
− Entegre görsel denetimi dahil ederek kompakt besleme sistemlerinin birleştirilmesini kolaylaştırır
− Besleme ve montaj süreçleri sırasında insanlarla güvenli işbirliği
− Tüm kobot ve AnyFeeder modelleri çözümle uyumludur
OMRON Esnek Besleme çözümü, otomatik montaj için kompakt ve uygun maliyetli bir sistem sağlar. Çözüm OMRON kobot, OMRON Microscan akıllı kamera ve OMRON AnyFeeder içerir.
BÖLÜM 5: ÖNE ÇIKAN ÇÖZÜMLER
1: OMRON AnyFeeder, çeşitli şekil ve malzemelere sahip komponentleri alabilecek entegre bir depolama alanı bulunan gelişmiş ve esnek bir toplu parça besleyicisidir.
2: OMRON MicroHAWK platformu, dünyanın en küçük akıllı kameralarında en gelişmiş makine görsel denetim özelliğini sunar. MicroHAWK kameralar, tüm denetim görevlerini üstlenecek şekilde optik, işlemciler ve aydınlatmayla tamamen entegredir.
1
2
OMRON TM Kolaboratif Robotlar, geleneksel fabrikanın çalışma şeklini değiştiriyor. Artık fiziksel kafeslere gerek yok. İnsan işçilerle hemen hemen aynı hızda yüksek düzeyde karma, düşük hacimli üretim için tasarlanan OMRON TM kobotlar insanlarla uyum içinde çalışabilir.
Emniyet
Emniyeti sağlamak için çit veya kafes gibi bir fiziksel bariyer gerekir.
Yapısal olarak güvenli olacak şekilde tasarlanmıştır. Ancak risk değerlendirmesini temel alarak uygulamanın güvenli olmasını sağlamak için emniyet sensörleri gerekebilir (ör. OMRON emniyet lazer tarayıcısı). Ortak çalışma modunda çalışırken genellikle fiziksel bariyer gerekmez. Yazılım emniyet ayarı, grafik kullanıcı arayüzü ile kolaydır.
Çalışma Alanıİnsan çalışma alanından ayrılmıştır.
Kişilerle paylaşılabilir.
Kapladığı Alan Büyük Küçük
EsneklikHayır. Bir konuma sabitlenir ve özel görev üzerinde çalışır.
Evet. Gün içinde farklı görevler üzerinde çalışmak için konumlar arasında taşınabilir. Dahili kamerası ve Yer İşareti konumlandırması hızlıca yer değiştirmesini sağlar.
ProgramlamaZor. Beceri ve eğitim gerektirir.
Kolay. Minimum eğitimle yapılabilir.
KurulumGelişmiş beceriler gerektirir ve zaman alır.
Hızlı ve kolay.
UygulamaYüksek hızlarda seri üretime uygundur.
İnsan işçilerle hemen hemen aynı hızda, yüksek düzeyde karma ve düşük hacimli üretim için uygundur. Emniyet önlemleriyle yüksek hızlarda kullanılabilir.
Döngü Süresi (Pick & Place)
Birkaç saniye 5 saniyeden uzun
Süreç Hızı (Yol) 8,2 m/s'nin altında 1,4 m/s'nin altında
Tekrarlanabilirlik +/- 0,02 mm +/- 0,05 mm
OrtamIP gereksinimleriIP54 üzeri
IP54 (robot kolu), IP32 (kontrol kutusu)
Süreç Karmaşıklığı Karmaşık olabilir Basit olmalıdır
Geleneksel Endüstriyel Robotlar OMRON KobotlarKobotlar ile Endüstriyel Robot Arasında Seçim Yapma
Endüstriyel Robot Kolaboratif Robot
TM5 Teknik Özellikleri
Teknik Veriler TM5
TM5-700
TM5-900
TM5 Teknik Özellikleri
Ürün Adı TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900
SEMI
Parça Numarası RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Ağırlık (kg) 22,1 22,6
Kontrolör Ağırlığı (kg) 13,5 14,5 14,5 13,5 14,5 14,5
Maks. Taşıma Kapasitesi (kg) 6 4
Erişim (mm) 700 900
Montaj Duvar, Masa, Tavan
Tipik Hız (m/sn) 1,1 1,4
Eklem Aralığı
Eklem 1 +/- 270°
Eklem 2,4,5 +/- 180°
Eklem 3 +/- 155°
Eklem 6 +/- 270°
Eklem Hızları Eklem 1,2,3 80°/sn
Eklem 4,5,6 225°/sn
Tekrarlanabilirlik (mm) +/- 0.05
IP IP54 (robot kolu), IP32 (kontrol kutusu), IP40 (robot çubuğu)
Çalışma Sıcaklığı (°C) 0-50
Güç Kaynağı 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC,
50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
G/Ç PortlarıKontrol Kutusu Dijital Giriş: 16 Dijital Çıkış: 16 Analog Giriş: 2 Analog Çıkış: 1
Alet Dijital Giriş: 4 Dijital Çıkış: 4 Analog Giriş: 1 Analog Çıkış: 0
G/Ç Arayüzü 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB 2.0, 2 X USB 3.0
Haberleşme RS232, Ethernet (ana), Mobus TCP/RTU (master ve slave)
Entegre Kamera 5M piksel, renkli
G/Ç Güç Kaynağı 24 V 1,5 A (kontrol kutusu ve alet)
Programlama Ortamı TMflow, akış şeması tabanlı
SEMI S2 Sertifikalı Hayır Hayır Evet Hayır Hayır Evet
BÖLÜM 6: TEKNIK ÖZELLIKLER
*kamerasız çeşidi istek üzerine temin edilebilir.
TM12/14 Teknik Özellikleri
Teknik Veriler TM12/14
TM12
TM14
Ürün Adı TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14 SEMI
Parça Numarası RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Ağırlık (kg) 33,3 32,6
Kontrolör Ağırlığı (kg) 13,8 14,5 14,5 13,8 14,5 14,5
Maks. Taşıma Kapasitesi (kg) 12 14
Erişim (mm) 1300 1100
Montaj Duvar, Masa, Tavan
Tipik Hız (m/sn) 1,3 1,1
Eklem Aralığı
Eklem 1 +/- 270°
Eklem 2,4,5 +/- 180°
Eklem 3 +/- 166° +/- 163°
Eklem 6 +/- 270°
Eklem Hızları
Eklem 1,2, 120°/sn
Eklem 3 180°/sn
Eklem 4,5 180°/sn 150°/sn
Eklem 6 180°/sn
Tekrarlanabilirlik (mm) +/- 0.1
IP IP54 (robot kolu), IP32 (kontrol kutusu)
Çalışma Sıcaklığı (°C) 0-50
Güç Kaynağı 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC,
50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
G/Ç PortlarıKontrol Kutusu Dijital Giriş: 16 Dijital Çıkış: 16 Analog Giriş: 2 Analog Çıkış: 1
Alet Dijital Giriş: 4 Dijital Çıkış: 4 Analog Giriş: 1 Analog Çıkış: 0
G/Ç Arayüzü 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB 2.0, 2 X USB 3.0
Haberleşme RS232, Ethernet (ana), Mobus TCP/RTU (master ve slave)
Entegre Kamera 5M piksel, renkli
G/Ç Güç Kaynağı 24 V 1,5 A (kontrol kutusu ve alet)
Programlama Ortamı TMflow, akış şeması tabanlı
SEMI S2 Sertifikalı Hayır Hayır Evet Hayır Hayır Evet
TM12/14 Teknik Özellikleri
BÖLÜM 6: TEKNIK ÖZELLIKLER
*kamerasız çeşidi istek üzerine temin edilebilir.
OMRON Corporation Endüstriyel Otomasyon Şirketi Yetkili Distribütör
Kyoto, JAPONYA
İletişim: www.ia.omron.comBölgesel Genel MerkezlerOMRON EUROPE B.V.Wegalaan 67-69, 2132 JD HoofddorpHollandaTel: (31)2356-81-300/Faks: (31)2356-81-388
OMRON ELECTRONICS LLC2895 Greenspoint Parkway, Suite 200 Homan Estates,IL 60169 ABDTel: (1) 847-843-7900/Faks: (1) 847-843-7787
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),Alexandra Technopark,Singapur 119967Tel: (65) 6835-3011/Faks: (65) 6835-2711
OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC.4550 Norris Canyon Road, Suite 150, San Ramon, CA 94583 ABDTel: (1) 925-245-3400/Faks: (1) 925-960-0590
OMRON (CHINA) CO., LTD.Room 2211, Bank of China Tower, 200 Yin Cheng Zhong Road, PuDong New Area, Şanghay, 200120, ÇinTel: (86) 21-5037-2222/Faks: (86) 21-5037-2200
© OMRON Corporation 2019 Tüm Hakları Saklıdır.Teknik özellikler, ürün geliştirme amacıyla bildirimde bulunulmadan değiştirilebilir.Cat. No. I850-TR-01 ABD'de basılmıştır
Recommended