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8/19/2019 Reporte Servomotor y sensor ultrasonico
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CENTRO DE ENSEÑANZA TECNICA INDUSTRIAL
PRACTICA 1:
ACTIVACION DE SERVOMOTOR (0-180 GRADOS) CON SENSOR ULTRASONICO
ALUMNO: DE LA CRUZ ARCINIEGA OMAR
REG: 13110073
MATERIA: ROBOTICA
PROFESOR: VAZQUEZ SOJO NOEL MARCIAL
SEMESTRE: 7 GRUPO: F
8/19/2019 Reporte Servomotor y sensor ultrasonico
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ABSTRACT:
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8/19/2019 Reporte Servomotor y sensor ultrasonico
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INDICE:
Contenido
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- Marco Teórico o Justificación Teórica .............................................................................4
- Cálculos........................................................................................................................... 5
- Diagramas esquematicos ................................................................................................6
- Disposit ivos...................................................................................................................... 7
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Objetivo
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- Marco Teórico o Justificación Teórica.
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Características
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- Cálculos:
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- Gráficas.
- Disositi!os.
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- S!"/& +#&$",/ C-SR0>
- A&2/ /
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# Conclusiones
$n esta práctica aprendimos a emplear los dispositivos electrónicospara crear un sistema de control% el cual se empleó para operardesde diferentes distancias% a través del sensor ultrasónico el cualmanipulaba al servomotor% &aciendo 'ue este (irara desde los )(rados &asta los *+) (rados, -e obtuvo 'ue mediante lapro(ramación del microcontrolador% en el cual obtuvimos ciertasventajas ya 'ue no era necesario &acer librerías para losdispositivos ya 'ue para estos dispositivos ya e.isten estas% por locual nos enfocamos en el desarrollo del códi(o por medio decondicionantes para cada (rado con respecto a las distanciasobtenidas, Así como también la asi(nación de entradas y salidaspara estos dispositivos en el nuestra tarjeta arduino uno,
/ Biblio(rafía
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