View
9
Download
2
Category
Preview:
DESCRIPTION
Roboti Autonomi
Citation preview
Sisteme dinamice cu evenimente discrete
Controlul supervizat al robotilor autonomi
dintr-o incinta
Dan Puiu
04/11/2013
04/11/2013 1 / 9
Organizare
- incinta are 4 camere (C1, C2, C3, Garaj);
- initial ın Garaj se afla 6 roboti;
- la fiecare trecere dintr-o camera ın alta se afla un semafor si un buton(pentru comanda deplasarii unui robot din camera initiala ın ceafinala);
- se aplica urmatoarele constrangeri:
1 ın camera C1 pot intra maxim 2 roboti;2 numarul de roboti din camerele C1 si C2 nu poate sa fie mai mare de 4;3 numarul de roboti din camerele C2 si C3 nu poate sa fie mai mare de 3;
04/11/2013 2 / 9
Recommended