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TECNOLOGÍA EN ROBOTS DE ÚLTIMA GENERACIÓN,

HUMANOIDES.

Rafael López Bonillas.

14/03/2014.

AGENDA

• Antecedentes

• Actualidad

• Futuro

ROBOTS HUMANOIDES

Antecedentes: • Conceptos de robótica.

• Clasificación de robots.

• Generaciones de robots.

• Robots humanoides y androides (Historia).

Actualidad: • Características de robots actuales.

• ¿Por qué robots humanoides?

• Usos y aplicaciones.

Futuro: • 5ª. Generación de robots.

• Ciencia ficción.

• Retos para el futuro.

Bienvenido

«EL CUERPO HUMANO ES LA MÁQUINA PERFECTA»…

• Robot 1

• Clasificación de robots 2

• Robot humanoide 3

Conceptos generales

Robot

La definición de robot que ofrece el Robot Institute of America, después denominado Robot Industries Association (RIA), es:

• «Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas.»

Karel Capek, escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

Multifuncionalidad: versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso aquéllas no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una considerable auto-adaptabilidad al entorno. Programabilidad: capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de programa, que propicia su adaptación rápida y económica a diferentes aplicaciones.

Actuadores y sensores

Programación

Clasificación de los robots.

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ACTUALIDAD

Robots Educativos.

BIOLOID

DARWIN

NAO

ROBONOVA

NAO Aldebaran Robotics

• 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF)

• acelerómetro, giróscopio y cuatro sensores ultrasónicos.

• cuatro micrófonos

• dos altavoces

• dos cámaras de alta definición

• compatible con el Microsoft Robotics Studio

NAO Aldebaran Robotics

NAO Aldebaran Robotics

ASIMO HONDA

• 57 grados de libertad

• 49 kg. 130 centímetros

• 2,7 Km/h - 9 km/h de velocidad

• Dedos articulados e independientes

• Caminar, correr, subir/bajar escaleras, salar.

• Sensibilidad en las manos.

ASIMO HONDA

ASIMO HONDA

HRP-4C AIST

• 42 motores de movimiento

• 1.58 metros de altura

• 43 kilogramos

• Reconocimiento de voz • Saltar, bailar, mantener el equilibrio.

HRP-4C AIST

HRP-4C AIST

PETMAN BOSTON DYNAMICS

• probar el rendimiento de la ropa de protección diseñada para ser usada por personas en ambientes peligrosos

• piel sintética

• sudor (artificial)

• Andar, saltar, girar, agacharse.

ATLAS BOSTON DYNAMICS

• Tareas de búsqueda y rescate

• 2,25 metros

• 150 kg

• dos sistemas de visión

• manos con las capacidades motrices finas

• Sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad

CHEETAH

WILD CAT

RISE

PETMAN

ATLAS

ANDROIDES

FUTURO

ROBOTS: 5ª. GENERACIÓN

La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporará 100% inteligencia artificial y utilizará modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica. Una nueva era de robots nos espera.

CIENCIA FICCIÓN

CIENCIA FICCIÓN 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por

inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

HOMBRE VS.

MÁQUINA

NUEVAS TECNOLOGIAS.

- Nanotecnología

- Biónica

• Sensores

• Actuadores

• Circuitos integrados

• Materiales

• programación

Inteligencia Artificial

La IA es la rama de la ciencia de la computación que se ocupa de la automatización de la conducta inteligente. (Lugar y Stubblefied, 1993).

Se denomina Inteligencia Artificial a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.

Algoritmos genéticos

Un algoritmo genético consiste en una función matemática o una rutina de software que toma como entradas a los ejemplares y retorna como salidas cuales de ellos deben generar descendencia para la nueva generación.

Arquitectura subsunción

Brooks propuso las siguientes tesis:

• El comportamiento inteligente puede generarse

sin una representación explícita del tipo que

propone la IA simbólica

• El comportamiento inteligente puede generarse

sin un razonamiento abstracto del tipo que

propone la IA simbólica

• La inteligencia es una propiedad emergente de

ciertos sistemas complejos.

VIDA FUTURA: ROBOTS - Grado de inteligencia

- Aspecto

- Aplicaciones

- Población

- Entorno

- Comunicación - Etc.

Resumen

• Robots humanoides. – Planteamiento, desarrollo y

avance tecnológico

• Evolución y optimización. – Estudio y desarrollo de

nuevas tecnologías y procesos.

• Aplicación y propósito – Definición de objetivos

claros y desarrollo de la humanidad.

¿PREGUNTAS?

Recursos

• Barrientos, Antonio y Peñin, Luis F. (1997). Fundamentos de robótica. México: MCGraw Hill.

• Norvig, Peter. (2004). Inteligencia Artificial: Un enfoque moderno. España: Pearson.

• Bergren, Charles. (2003). Anatomy of a robot. EUA: McGraw Hill.

• Freedman, David H. (1995). Los hacedores de cerebros. Chile: Andres Bello.

• Morin, Edgar. (1990) . Introducción al pensamiento complejo. Barcelona: Gedisa Editorial

RAFAEL LÓPEZ BONILLAS.

rafalbonillas@gmail.com