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Programação
Eletrónica+Espaço
2015/2016
Servo motores
O Servo Motor
O Servo Motor
Os servos mais comuns variam a sua posição entre os 0º e os 180º
Arduíno Controlo de servo motores em S4A
S4A – Arduíno e ScratchEn
trad
as a
naló
gica
sEn
trad
as
digi
tais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
Liga
ndo
o Se
rvo
Mot
or
(esq
uem
átic
o)
Ligando o Servo Motor
S4A – Agora Experimenta
S4A – Agora Experimenta…
Tornar o movimento mais suave
S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…
Constroi um circuito que simule uma cancela que abre através de um botão de pressão. A cancela deve fechar depois de um tempo pré-determinado.
Uma Solução Possível...
(cont.)
...U
ma
Solu
ção
Poss
ível
...(con
t.)
...Uma Solução Possível
(Fim)
S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…• Um LED...
Acrescentar ao circuito anterior um LED que sinalize a abertura e fecho da cancela.
Um
a So
luçã
o Po
ssív
el…
…passa por acrescentar ao programa anterior os comandos do LED
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