Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo

PROJETOS

Olimpíada Brasileira de Robótica• A OBR é um projeto no qual os alunos do

curso de engenharia ministram aulas básicas de robótica para os alunos do

ensino médio do instituto, para que eles possam participar da Olimpíada Brasileira de robótica (OBR), o que os integrantes do

grupo fazem é organizar as aulas, ministrar as mesmas e ja aconteceu dos

integrantes ajudarem na organização das etapas da olimpíada, que inicialmente é uma prova teórica e em outra etapa é a

prova pratica onde foi utilizado como base para construção dos robôs o kit Lego

Mindstorms.

Robotino

• O ‘Robotino’ é um robô desenvolvido pela Festo® que

possui movimentos autônomos e é controlado por um software.

Este robô possui diversos sensores, que podem enviar os dados captados para um PC. É largamente usado para o ensino

de robótica e pode ser programado nas mais diversas linguagens: C, C++, Java, .NET, Matlab, Simulink e Labview.

Peixe-robô

• Este projeto visa o desenvolvimento de robô que mimetize o

comportamento de um peixe carangiforme,

atualmente, o projeto se encontra na fase de

modelagem e simulação em softwares gráficos.

Aeromodelo• Esse projeto tem o intuito de criar

um controle através de PC e comunicação por transmissores Xbee para dois aeromodelos do instituto, a

ideia inicial era criar o controle e manter entradas e saídas de sobra para que futuramente o trabalho

possa ser ampliado como por exemplo para trabalhar com

telemetria.No momento os integrantes já estudaram a base do projeto e

definiram quais sistemas utilizar, como os módulos transmissores, a interface entre PC e transmissor, o

software para programação e o sistema que será utilizado

embarcado nos aeromodelos.

‘FOLLOW LINE’

• Nessa modalidade, desenvolvemos um robô que segue um trajeto previamente estabelecido, o robô que realizar o trajeto

em menor tempo, vence a competição.

‘SAW GROSSO’

Robô de combate da categoria ‘feather’ (até 13,6kg)

‘SAW FINO’

• O projeto atualmente está em andamento, e trata-se de um robô de combate assim como o saw grosso, mas dentro da categoria Hobbyweight (até 5.5Kg).

Motor Brushless

Escala de Dureza Von Misses

Curva Tensão Deformação

Categorias Robocore:

Beetleweight - 3lb (1,36kg)

Hobbyweight - 12lb (5,44kg)

Featherweight - 30lb (13,6kg)

Lightweight - 60lb (27,2kg)

Middleweight - 120lb (54,4kg)

Outras modalidades:

Sumô LEGO - 1kg (Auto)

Sumô - 3kg (Auto) Sumô - 3kg (R/C)

Hockey - Pro (6,8kg)

Seguidor de Linha – Pro

Robô Trekking - Pro

Drive de potência para motores de locomoção

Ponte H

• Princípio do funcionamento

Fonte: http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/09/ponte-h-experimentos-parte-1.html

Ponte H

• Circuito com MOSFET canal N e canal P

Ponte H

• Placa com MOSFET canal N e canal P

Ponte H

• Circuito com MOSFET canal N e driver para MOSFET

Ponte H

• Problemas de superaquecimento dos transistores:

Fonte: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/robotica/robo_explorador.htm

Ponte H

• Circuito da ponte H com HIP4081A

Controle PS2

•Modulo RF 433MHz

Controle PS2

•Modulo RF 433MHz (usando CI codificadores e decodificadores)

Controle PS2

•Circuito transmissor

Controle PS2

•Circuito receptor

PLR

•Controle• 7 Canais

• Quatro Analógicos • Três “digitais”

• 1,5 km de alcance• Especifico para aeromodelismo

PLR

PLR

•Receptor• 7 Canais • Possibilidade de blindagem

PLR

•Receptor• Saída tipo PWM (especifico para controle de Servo motores)

PLR

•Circuito PLR

Desenvolvimento pessoal

Superando desafios

Aplicação dos conhecimentos na prática

Oportunidade de se superar

Troca de experiências