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Apresentação do Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo durante a Semana de Tecnologia.
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PROJETOS
Olimpíada Brasileira de Robótica• A OBR é um projeto no qual os alunos do
curso de engenharia ministram aulas básicas de robótica para os alunos do
ensino médio do instituto, para que eles possam participar da Olimpíada Brasileira de robótica (OBR), o que os integrantes do
grupo fazem é organizar as aulas, ministrar as mesmas e ja aconteceu dos
integrantes ajudarem na organização das etapas da olimpíada, que inicialmente é uma prova teórica e em outra etapa é a
prova pratica onde foi utilizado como base para construção dos robôs o kit Lego
Mindstorms.
Robotino
• O ‘Robotino’ é um robô desenvolvido pela Festo® que
possui movimentos autônomos e é controlado por um software.
Este robô possui diversos sensores, que podem enviar os dados captados para um PC. É largamente usado para o ensino
de robótica e pode ser programado nas mais diversas linguagens: C, C++, Java, .NET, Matlab, Simulink e Labview.
Peixe-robô
• Este projeto visa o desenvolvimento de robô que mimetize o
comportamento de um peixe carangiforme,
atualmente, o projeto se encontra na fase de
modelagem e simulação em softwares gráficos.
Aeromodelo• Esse projeto tem o intuito de criar
um controle através de PC e comunicação por transmissores Xbee para dois aeromodelos do instituto, a
ideia inicial era criar o controle e manter entradas e saídas de sobra para que futuramente o trabalho
possa ser ampliado como por exemplo para trabalhar com
telemetria.No momento os integrantes já estudaram a base do projeto e
definiram quais sistemas utilizar, como os módulos transmissores, a interface entre PC e transmissor, o
software para programação e o sistema que será utilizado
embarcado nos aeromodelos.
‘FOLLOW LINE’
• Nessa modalidade, desenvolvemos um robô que segue um trajeto previamente estabelecido, o robô que realizar o trajeto
em menor tempo, vence a competição.
‘SAW GROSSO’
Robô de combate da categoria ‘feather’ (até 13,6kg)
‘SAW FINO’
• O projeto atualmente está em andamento, e trata-se de um robô de combate assim como o saw grosso, mas dentro da categoria Hobbyweight (até 5.5Kg).
Motor Brushless
Escala de Dureza Von Misses
Curva Tensão Deformação
Categorias Robocore:
Beetleweight - 3lb (1,36kg)
Hobbyweight - 12lb (5,44kg)
Featherweight - 30lb (13,6kg)
Lightweight - 60lb (27,2kg)
Middleweight - 120lb (54,4kg)
Outras modalidades:
Sumô LEGO - 1kg (Auto)
Sumô - 3kg (Auto) Sumô - 3kg (R/C)
Hockey - Pro (6,8kg)
Seguidor de Linha – Pro
Robô Trekking - Pro
Drive de potência para motores de locomoção
Ponte H
• Princípio do funcionamento
Fonte: http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/09/ponte-h-experimentos-parte-1.html
Ponte H
• Circuito com MOSFET canal N e canal P
Ponte H
• Placa com MOSFET canal N e canal P
Ponte H
• Circuito com MOSFET canal N e driver para MOSFET
Ponte H
• Problemas de superaquecimento dos transistores:
Fonte: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/robotica/robo_explorador.htm
Ponte H
• Circuito da ponte H com HIP4081A
Controle PS2
•Modulo RF 433MHz
Controle PS2
•Modulo RF 433MHz (usando CI codificadores e decodificadores)
Controle PS2
•Circuito transmissor
Controle PS2
•Circuito receptor
PLR
•Controle• 7 Canais
• Quatro Analógicos • Três “digitais”
• 1,5 km de alcance• Especifico para aeromodelismo
PLR
PLR
•Receptor• 7 Canais • Possibilidade de blindagem
PLR
•Receptor• Saída tipo PWM (especifico para controle de Servo motores)
PLR
•Circuito PLR
Desenvolvimento pessoal
Superando desafios
Aplicação dos conhecimentos na prática
Oportunidade de se superar
Troca de experiências