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La robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de
estados.
En la antigüedad: En el siglo IV antes de Cristo, elmatemático griego Arquitas de Tarento construyóun ave mecánica que funcionaba con vapor y alque llamó "La paloma".
En la edad moderna: El artesanojaponés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocidocomo el "Edison japonés", creó una serie dejuguetes mecánicos extremadamente complejos,algunos de los cuales servían té, disparabanflechas, etc.
En la época contemporánea: En la actualidad,
los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de
forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para
los humanos.
1ª Generación.
Manipuladores.
2ª Generación.
Robots de
aprendizaje.
3ª Generación.
Robots con control
sensorizado.
4ª Generación.
Robots inteligentes.
1. Poliarticulados
Robots sedentarios, solo mueven susextremidades superiores.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad dedesplazamiento.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano
4. Zoomórficos
Sus sistemas de locomoción que imitan alos diversos seres vivos .
5. Híbridos
corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa encombinación con alguna de las anterioresya expuestas.
Los robots son muy
utilizados en plantas de
manufactura, montaje y
embalaje, en transporte,
en exploraciones en la
Tierra y en el espacio,
cirugía, armamento,
investigación en
laboratorios y en la
producción en masa de
bienes industriales o de
consumo.
La importancia de larobótica que sedesarrolla o sedesarrollará, es quefacilitará la vida delhombre ayudando arealizar trabajos fuertesmás fácilmente y enmenor tiempo,mejorando la educacióny la ciencia, en lamedicina ayudando asalvar vidas con sutecnología.
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