Servo motor - Hướng dẫn sử dụng servo 200W

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com

Website : hanmyviet.com

CÁCH CHỌN BỘ SERVO LS

Yêu cầu chọn một bộ Servo LS như sau:

1. Điện áp nguồn: 220VAC.

2. Công suất Driver: 200W.

3. Tốc độ motor: 3000 Vòng/Phút (RPM).

4. Xung Encoder: 2500 Xung/Vòng (P/R).

Chúng ta chọn:

1. Servo Driver: XDL-L7SA002A

2. Motor Servo: XML-SB02ADK

3. Encoder Cable: XLCS-EN03AS

3. Power Cable: XLCS-PN03GSE

4. Connetor Cable: XLC-VSCN1T-05

5. Braking Resistance: APC-140R40

Bước 1: Chọn Bộ Điều Khiển Servo (Servo Driver)

Series: XDL-L7SA002A

Chú ý:

_XDL-L7 : Tên Bộ Điều Khiển Servo.

_S: Kiểu thông dụng có I/O kết nối.

hanmyviet.com

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com

Website : hanmyviet.com

_002: Công suất Servo Driver.

_A : Encoder loại xung vuông.

Bước 2: Chọn Motor Servo:

Series: XML-SB02ADK

Chú ý:

_XML: Tên Motor Servo

_S: Loại trục đặc.

_B: Kích thước mặt bích của motor là loại 60mm.

_02: Công suất motor 200W.

_A: Tốc độ tối đa 3000 Vòng/Phút (rpm).

_D: Encoder loại 2500 Xung/Vòng (P/R).

_K: Loại trục có rãnh then.

Bước 3: Chọn cáp Encoder kết nối motor servo và bộ điều

khiển servo.

hanmyviet.com

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com

Website : hanmyviet.com

Series: XLCS-EN03AS

Chú ý:

_XLCS-E_ _ _AS: Tên cáp encoder.

_N03: Chiều dài cáp.

Bước 4: Chọn cáp nguồn kết nối motor servo với bộ điều

khiển servo (servo driver)

Series: XLCS-PN03GS

Chú ý:

_XLCS-P_ _ _ GS: Tên cáp nguồn.

_N03: Chiều dài cáp.

Bước 5: Chọn cáp tín hiệu I/O cho bộ điều khiển servo (servo

driver)

Kiểu 1: Chọn kiểu cáp nối điều khiển + Domino : chọn kiểu này chúng ta có thể nối dây điều

khiển dễ dàng bằng cách đấu dây vào các đầu domino

hanmyviet.com

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com

Website : hanmyviet.com

Series: XLC-VSCN1T-05

Chú ý:

_XLC-VSCN1T- : Tên cáp tín hiệu điều khiển

_05 : Chiều dài cáp.

Kiểu 2: Chọn kiểu đầu nối cáp + dây

Series: XLC-CN101A

Chú ý:

_XLC-CN1_ _ A

_01 Chiều dài dây.

hanmyviet.com

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt – HÀN MỸ VIỆT AUTOMATION Co., LTD

Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

Điện thọai: (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711

Fax: (+84.8) 3821 6705 - Email: kinhdoanh@hanmyviet.com

Website : hanmyviet.com

Kiểu 3: chọn kiểu chỉ có đầu cáp: khi chọn kiểu này chúng ta chủ động hàn dây cable bao nhiêu

sợi tùy ý

Series: XLC-CN1NNA

hanmyviet.com