Bionic finger

PROIECTAREA UNUI SUBANSAMBLU DEGET

BIONIC

Autor: Ing. Ileni Marius

Conținutul lucrării:

Introducere in domeniu sistemelor protetice Exemple de realizări in acest domeniu Soluţia aleasă Proiectarea subansamblului protetic Concluzii

Introducere in domeniul sistemelor protetice inteligente

Sistemele protetice inteligente sunt niste dispozitive complexe care inlocuiesc anumite parti ale corpului uman .

Sistemele si subansamblele protetice inteligente:

Structura mecanică; Partea de electronică; Partea de comandă si control; Partea de senzoristică;

Diferite sisteme si subansamble protetice

ProDigits- subansamblu de degete protetice acţionate

mioelectric pentru persoanele cu amputaţii

parţiale ale mâinii

NeuroPhrostetic-Ansamblu protetic

inteligent acţionat direct de către nervii pacientului

Aceast sistem protetic necesită intervenţie

medicală pentru comanda şi control.

Soluția aleasă

Modalitatea de acţionare a subansamblului protetic a fost inspirată din particularităţile anatomice si fiziologice ale mâinii umane.

Spaţiul de lucru al subansamblului protetic

Spaţiul de lucru este determinat de totalitatea poziţilor din jurul degetului pe care le poate atinge punctul caracteristic al acelui deget.

Modelul 3D al subansamblului protetic

Schema electronică

Comanda si controlul sistemului

- Softul necesar comenzii si controlului servomotoarelor a fost realizat în programul MikroPascal .

- Pozitionarea corecta a electrozilor pentru un mai bun control .

Realizarea practică a subansamblului protetic

Concluzii

Respectă cu stricteţe dimensiunile anatomice si mişcările umane. Sistem de comandă performant Redimensionarea,diversitatea aplicaţilor

Zgomot in funcţionare ridicat Complexitatea subansamblului Dependenţa de specialist

VĂ MULȚUMESC