한국로봇융합연구원 국내외로봇정책동향

국내외 로봇 정책동향KIRO

ThinkingAheadwith

국내외 로봇 정책동향KIRO

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CONTENTS

3 |요약

7 |주요국로봇정책동향 8 |미국 18|유럽 24|일본 31|국내로봇정책동향

39|시사점

국내외로봇정책동향_3

Thinking Ahead with KIRO

국내외로봇정책동향요약

▒주요국정책동향

⊙미국,EU,일본등선도국을중심으로로봇기술개발및산업육성을위한적극적진흥정책발표와지속적정부투자

•미국은제조산업활성화정책의일환으로제조로봇(Co-Robot)분야신규투자를발표하였으며,EU는프레임워크

프로그램(FP)을통해전문서비스및사회안전분야투자에집중

•일본은경제산업성과대기업이주축이되어생활지원서비스로봇시장선점을위한선택과집중

[주요국정부의로봇분야정책비교분석]

※자료:한국로봇융합연구원

구분

주관부처

투자규모(‘11)

과학기술위원회(NSTC)

약6천억원

유럽의회(EC)

약3천억원

경제산업성

약1천억원

지식경제부

약1,400억원

미국 EU 일본 한국

관련부처

국책사업

법,계획등

국방부,NASA,농림부에너지부,보건복지부

NRI사업,로봇기술개발및보급사업,각부처별개별사업

NationalRoboticsInitiative(‘11)

-

FrameworkProgramme-InformationandCommunicationTechnologies(ICT)

EuropeanRoboticsPlatform-industrial,service,security/space(‘05)

문부과학성,총무성총무소방청,농림수산성국토교통성,후생노동성

이노베이션프로그램,생활지원로봇실용화프로젝트,부처별개별사업

·과학기술기본계획·혁신기술개발전략※상위계획에로봇포함

교육과학기술부,국토해양부보건복지부,국방부,노동부문화관광부,소방방재청농촌진흥청

산업융합원천기술개발사업,시범사업,21C프론티어사업,부처별개별사업

·지능형로봇개발및보급촉진법(‘08)·제1차지능형로봇기본계획(‘09)

비전,로드맵

R&D특성

주요연구기관

ARoadmapforUSRobotics(‘09)

·국방,우주등폐쇄적R&D+원천기술개발·제조로봇(Co-Robot)재추진

·DARPA,ONR(해양특화)·NASA소관연구기관·NSF·NIH

·RoboticsforHealthcare(‘08)·RoboticsVisionto2020andbeyond(‘09)

·전문서비스및사회안전분야집중투자·중소기업용제조로봇강조

·독일(DLR,프라운호퍼)·영국(지능형자동화제조혁신센터)·프랑스(CNRS,UM2-LIRMM)

기술전략맵(‘10)

·정부+대기업주도·시장선점목표분야단계별지원(생활지원서비스로봇:원천~보급)

·AIST·JAMSTEC(해양특화)·JAXA(우주로봇)

·지능형로봇산업비전및발전전략(‘05)·산업기술로드맵(’11)·2022로봇미래전략(‘12수립중)

·정부+중소기업주도·전방위기술개발

·KIST,KIMM,ETRI,KETI,KIRO,KITECH등

Summary

4

▒주요국연구개발투자

⊙국방,우주및원천기술개발에주력,제조용로봇개발을위한신규사업착수,총투자액약6천억원규모(‘11년)

•국방부,NASA,농림부,에너지부,보건복지부등의부처가참여중이며,DARPA,ONR(해양분야),NASA의

연구센터,NSF,NIH등이연구개발수행

•NRI*를통해제조로봇(Co-Robot)개발추진공표(‘11.06)

*NationalRoboticsInitiative-Therealizationofco-robotsactingindirectsupportofindividualsandgroups

*국가과학재단(NSF),국립보건국(NIH),항공우주국(NASA),농림부(USDA)4개부처에서US$70백만불‘12년지원계획수립

•국방부는DARPA와ONR을중심으로군수로봇개발,NASA는소관8개기관및대기업공동투자를통해

우주로봇개발에주력,NSF는원천기술개발에초점

⊙전문서비스,사회안전분야및중소기업용제조로봇투자확대중이며,프레임워크프로그램(FP) ICT*분야를

통해제조로봇의경쟁력강화,인지시스템,HRI등로봇S/W원천기술개발,총투자액약3천억원규모(‘11년)

*ICT:Information&CommunicationsTechnologies

•Future and Emerging Technologies(FET) Flagship Initiatives 프로그램에 로봇 포함, 인간에게

도움을주는임무를수행하는RobotCompanionsforCitizens(RoboCom)사업실시(‘11.05~’12.04,

약1.6백만유로지원)

•개발된기술의기술이전·사업화와산학연협력증진을위하여제7차FP의일환으로ECHORD(European

ClearingHouseforOpenRoboticsDevelopment)프로젝트실시(‘09~’13),총12개국,80개이상의

산학연기관참여,인간-로봇협업,가변작업셀,지능형공장분야약50여개시범사업수행중

⊙시장선점을목표로경제산업성과대기업주도로생활지원서비스로봇개발,일본의로봇분야총투자액은약1천

억원규모(‘11년)

•생활지원로봇실용화프로젝트(‘09~’13)를통해로봇을개발하고,이의보급및확산을위해후생노동성과공동

투자(‘12년후생노동성30억엔투자)

•문부과학성(해양탐사로봇,우주로봇,원천기술),총무소방청(방재로봇),총무성(네트워크기반로봇),농림수산성

(농업용로봇),국토교통성(건축,수중로봇),후생노동성(의료서비스로봇)등부처로봇투자활발

•생활지원로봇실용화프로젝트에참여중인기업은기술의스핀오프를통해시장출시제품개발프로젝트를

동시에진행,시장진출기회모색(도요타,파나소닉)

미국

EU

일본



▒국내정책동향

▒국내연구개발투자

⊙로봇이차세대성장동력으로선정(‘03),성장동력사업으로본격추진(‘04)되면서,지능형로봇산업비전및발전전략수립(‘05),

지능형로봇개발및보급촉진법제정(‘08),제1차지능형로봇기본계획수립(‘09)및실행계획수립(매년)등로봇산업육성

의지표명

•로봇분야의수요변화등환경변화를반영한2022로봇미래전략확정예정(‘12.10)

⊙2022로봇미래전략을통하여인간·로봇공존커뮤니티구축을위한RT4대도전과제(ChallengeProject)추진으로

‘로봇강국코리아’달성

⊙제조용로봇이후고령자·장애인지원을위한의료/재활로봇,해양개발에필요한로봇(수중건설,해저탐사등),농업용

로봇등공공수요에대응하기위한로봇개발의필요성이대두되면서주관부처는관련산학연관의역량결집과로봇확산을위한

대안모색에주력

•로봇융합포럼(8대분과),로봇연구기관협의체(6대로봇연구기관대상),범부처로봇정책협의회운영등

⊙‘78년제조로봇이국내처음도입된후,인공지능기술개발(‘87년,과기부),첨단생산기술개발사업(G7사업,‘92년,지경부),

퍼스널로봇기반기술개발(‘01년,지경부)등로봇연구개발사업을통하여정부투자시작

•지식경제부로봇산업과를중심으로국토해양부,교육과학기술부,보건복지부등8개부처가투자중이며,투자규모는

약1,400억원*(‘11년) *미국의1/4,EU의1/2,일본의약1.4배수준

•주관부처인지식경제부의투자는기술개발,수요창출,기반조성세분야총135.3억원(‘02)에서꾸준히증가하여현재

1,178.9억원(‘12년)규모(‘02년~’12년연평균성장률24%)

⊙비R&D분야인로봇기업지원사업은약103.4억원규모(‘11년)로로봇분야정부투자(1,400억원,‘11년)의약7%수준

으로인력양성*(57%),기업육성및사업화(31%),인증및신뢰성(10%)분야를지원하고있음.

*인력양성사업은기업체인력재교육형태가아닌고등(마이스터高),학사,석·박사등전문인력양성



주요국로봇정책동향

▒개요

⊙미국,EU,일본등선도국을중심으로로봇기술개발및산업육성을위한정책발표와적극적정부투자지속

•미국은제조산업활성화정책의일환으로제조로봇(Co-Robot)분야신규투자를발표하였으며,EU는프레임워크

프로그램(FP)을통해전문서비스및사회안전분야에투자집중

•일본은경제산업성과대기업이주축이되어생활지원서비스로봇분야시장선점을위한선택과집중

[주요국정부의로봇분야정책비교분석]


구분

주관부처

투자규모(‘11)


약6천억원

유럽의회(EC)

약3천억원

경제산업성

약1천억원

지식경제부

약1,400억원

미국 EU 일본 한국

관련부처

국책사업

법,계획등

국방부,NASA,농림부에너지부,보건복지부



-

FrameworkProgramme-InformationandCommunicationTechnologies(ICT)


문부과학성,총무성총무소방청,농림수산성국토교통성,후생노동성


·과학기술기본계획·혁신기술개발전략※상위계획에로봇포함

교육과학기술부,국토해양부보건복지부,국방부,노동부문화관광부,소방방재청농촌진흥청

산업융합원천기술개발사업,시범사업,21C프론티어사업,부처별개별사업


비전,로드맵

R&D특성

주요연구기관


·국방,우주등폐쇄적R&D+원천기술개발·제조로봇(Co-Robot)재추진

·DARPA,ONR(해양특화)·NASA소관연구기관·NSF·NIH


·전문서비스및사회안전분야집중투자·중소기업용제조로봇강조

·독일(DLR,프라운호퍼)·영국(지능형자동화제조혁신센터)·프랑스(CNRS,UM2-LIRMM)


·정부+대기업주도·시장선점목표분야단계별지원(생활지원서비스로봇:원천~보급)

·AIST·JAMSTEC(해양특화)·JAXA(우주로봇)


·정부+중소기업주도·전방위기술개발

·KIST,KIMM,ETRI,KETI,KIRO,KITECH등

8

▒정책동향

⊙과학기술위원회(NSTC)주관으로국가로봇기술로드맵(CCC,ARoadmapforUSRobotics-FromInternetto

Robotics,'09)을발표하고,연구개발분야를국방·우주에서기타서비스로봇으로확대

•제조용로봇,헬스케어및의료로봇,서비스로봇의단계별(5년,10년)발전로드맵과기술로드맵을제시하고있으며,기술

범주를인간-로봇간물리적상호작용,고정확도센서,사회적상호작용로봇기술등10개분야로나누어구체적인개발

계획발표

•관련부처는국방부,NASA,농림부,에너지부,보건복지부등이며,각부처소관연구기관을통해로봇개발추진

•국방분야는DARPA,ONR등의연구기관,우주로봇은NASA소관8개연구기관,원천기술분야는국립과학재단(NSF)

및국립보건원(NIH)을통해산학연이연구개발수행

미국

USA

주관부처

관련부처

법,계획등

비전,로드맵

투자규모(‘11)

국책사업

주요연구기관


국방부,NASA,농림부,에너지부,보건복지부



약6천억원


R&D특성

·국방,우주등폐쇄적R&D+원천기술개발·첨단기술력확보에주력·제조로봇(Co-Robot)재추진

DARPA,ONR(해양특화),NASA소관연구기관,NSF,NIH

[장기/지속적연구분야및주요기술요약]

구분

분야

제조

의료/헬스케어

서비스

로봇기술

조립라인보조로봇,개별부품의제조와조립

수술로봇,재활로봇,사회보조로봇

농업,사회기반시설,광업,운송업,교육,국토안보및보안

구동시스템,전력시스템,제작및재료기술,HRI,마이크로/나노기술,통신/네트워크등

내용

※자료:ARoadmapforUSRobotics,CCC(2009)



▒연구개발투자

⊙국방,우주및원천기술개발에주력하고있으며,최근제조용로봇개발을위한신규사업(NRI)에착수,로봇분야총투자액은

약6천억원규모('11년)

⊙정부프로그램(NRI*,로봇기술개발및보급기금사업**)과부처별사업이있으며,정부프로그램은다부처공동투자형태

이고,각부처의수요가반영된R&D로진행

*NRI:70백만불('12)지원계획수립,NSF,NIH,NASA,USDA4개기관참여

**RoboticsTechnologyDevelopment&Deployment('11년~,총21백만불지원,NIH,DARPA,NSF,USDA,DHS5개기관참여)

⊙첨단제조파트너십(AMP*)추진의일환으로로봇산업육성을위한국가로봇계획(NationalRoboticsInitiative,NRI)을

발표('11.06)하고제조로봇(Co-Robot)개발추진

*AMP:AdvancedManufacturingPartnership

•개인혹은집단을보조하고,인간이하기힘든일을수행하는Co-Robot*개발을목표로하며,국가과학재단(NSF),

국립보건원(NIH),NASA,농림부(USDA)4개부처에서US$70백만불지원계획('12)

•제조업분야노동자,헬스케어서비스제공자,군인,외과의사및우주비행사등을근거리에서보조하는로봇의기술및

플랫폼개발예정

*Co-Robot은사람과거리를둔기존제조용로봇과달리,인간과함께일하며인간의능력을증대시킬수있는로봇

NRI의주요활용분야NRI의주요기술분야

※자료:www.nsf.gov

IntelligentCo-Robot

Cognition:Learning,Knowledge representation,Planning, Navigation

Sensors &perception

Smart structures andenvironments

Human-robot interaction:physical & social, language &

communication

Manipulation:Haptics, Tactile

Exo-skeletonaugmentation

Softstructures

Cognitive prosthetics

NetworkedMulti-Agent

HW/SW Architectureplatforms-Mechanisms,Control,Modeling

Mobility:legged, wheeled, aquatic, aerial

IntelligentCo-Robot

SecurityServices

Logistics

Manufacture& Automation

Macro


Micro/Nano

MedicalSurgery

RehabOrthotics

Prosthetics

UnmannedVehicles

IntelligentTransportation

MonitoringInspection

Human RobotInterfaces

Co-Defender

Co-Explorer

Co-Inhabitant

Co-Worker

IntelligentCo-Robot

Cognition:Learning,Knowledge representation,Planning, Navigation

Sensors &perception

Smart structures andenvironments

Human-robot interaction:physical & social, language &

communication

Manipulation:Haptics, Tactile

Exo-skeletonaugmentation

Softstructures

Cognitive prosthetics

NetworkedMulti-Agent

HW/SW Architectureplatforms-Mechanisms,Control,Modeling

Mobility:legged, wheeled, aquatic, aerial

IntelligentCo-Robot

SecurityServices

Logistics


Macro


Micro/Nano

MedicalSurgery

RehabOrthotics

Prosthetics

UnmannedVehicles

IntelligentTransportation

MonitoringInspection

Human RobotInterfaces

Co-Defender

Co-Explorer

Co-Inhabitant

Co-Worker

10

[미국의로봇R&D예산규모현황]

구분 주요프로그램 ‘10 ‘11 ‘12** ‘11/’12증가율(%)

국방부(DOD)

항공우주청(NASA)

국가과학재단(NSF)

국립보건원(NIH)

JointRoboticsProgram과DARPA로봇관련예산(육해공대형무인기분야제외*)

우주탐사용로봇시스템(화성탐사로봇,로보넛등)

Informationandintelligentsystems(IIS)와EmergingfrontiersinResearch&innovation(EFRI)

국가로봇공학계획(NRI)

165.4

152.9

192.2

-

180.6

127.5

192.3

-

154.9

204.4

230.6

20

△14.23%

60.3%

19.9%

-

합계 510.5 500.4 609.9 21.9%

※자료:각부처예산요구서,연구개발계획서,기관별예산요구서등

단위:백만불

*대형무인기예산은항공(Aeronautics)분야예산에해당**'12년예산은요구금액

▒부처별로봇R&D현황

국방부_DOD,DARPA

⊙국방부의로봇관련예산은약155백만불('12)이상으로추정되며,국방예산삭감으로국방로봇R&D예산도지속적인

감소추세

•국방부신규투자는해군의FutureUnmannedCarrier-BasedStrikeSystem과공군의EnduranceUnmanned

AerialVehicles2개프로그램

⊙국방로봇관련주요사업은국방부의JointRoboticsProgram과DARPA의CognitiveProgram등

•DARPA의국방과학실(DefenseScienceOffice,DSO)과전략기술실(TacticalTechnologyOffice,TTO)에서

로봇관련R&D를주로수행하고있으며,현재수행중인프로젝트는재료(Material),생물학(Biology),신개념플랫폼

(Advancedplatform)분야10개사업('12년)

•전장에서원격조작으로기동하고군인의명령에따라병사의대리역할을하는'아바타로봇'개발이2013년신규과제로

추가



[국방부로봇관련R&D예산]

주요프로그램 ‘10 ‘11 ‘12** ‘11/’12증가율(%)

구분

육군

해군

공군

국방관련기관

DARPA

SOCOM(특수작전사령부)

OSD(장관실)

FCSUnmannedGroundVehicles

FutureUnmannedCarrier-basedStrikeSystem

TacticalUnmannedAerialVehicles

EnduranceUnmannedAerialVehicles

UnmannedVehicles(UV)

JointRoboticsProgram/AutonomousSystems**

JointRoboticsProgram**

TacticalUnmannedAerialVehicles

FCSUnattendedGroundSensors

SystemDevelopment&Demonstration

SystemDevelopment&Demonstration

OperationalSystemsDevelopment


CognitiveComputing등로봇관련R&D**


AdvancedTechnologyDevelopment(ATD)

SystemDevelopmentandDemonstration(SDD)


122.4

-

39.7

262.7

-

135.8

1.0

10.3

4.7

35.3

276.1

-

8.3

60.0

-

156.7

-

9.9

4.1

39.6

143.8

121.2

0.5

40.7

125.4

131.2

-

9.8

2.8

9.4

△47.9%

121.2%

△94%

UnmannedCombatAirVehicle(UCAV)AdvancedComponentandPrototypeDevelopment

295.7 299.7 198.3 △33.8%

△32.2%

-

△16.3%

-

△1.0%

△31.7%

△76.3%

JointRoboticsProgram**AdvancedComponentDevelopment&Prototypes

14.6 9.9 11.1 12.1%

DepartmentofDefense(DoD)UnmannedAircraftSystem(UAS)CommonDevelopment

59.5 49.2 25.1 △49%

합계 981.7 913.5 819.3 △10.3%

※자료:RDT&EPrograms/DepartmentofDefenseBudget2012

단위:백만불

*'12년예산은요구금액**로봇관련R&D예산

12

[DARPA로봇관련R&D프로젝트현황('12년)]

구분

국방과학실(DSO)

전략기술실(TTO)

재료

생물학

신개념플랫폼

AutonomousRobotic

Manipulation(ARM)

ChemicalRobots(Chembots)

Nanoairvehicle

RevolutionizingProsthetics

DARPARoboticsChallenge

Shrike

LEGGEDSQUADSUPPORTSYSTEM

(LS3)

Transformer(TX)

UAVFORGE

Avatar

MaximumMobility&

Manipulation(M3)

-최소한의명령으로복잡한작업을자율적으로해낼수있는로봇및관련소프트웨어,하드웨어,알고리즘개발('10.09착수,연구기간4년)

-시각,촉각센서를탑재한로봇이원격명령을받아물체를잡거나자물쇠로여는등작업모습을기록한동영상공개(‘12.03)

-로봇의기능을극대화하는것을목적으로하는첨단군사로봇개발프로그램(‘11.03착수)

-CMU,MIT등의대학기관및iRobot,BostonDynamics등참여-M3프로그램을통해개발된로봇은세계에서가장빠른사지동물로봇"Cheetah",24시간가동가능한4족대형로봇"AlphaDog",휴머노이드로봇"Petman"이있음

-실내외군사작전수행용초소형,초경량(15cm미만,20g미만)정찰기개발

-최첨단의수개발(‘06년착수)-최근첨단의수의신경직접제어실험성공(‘12.05)

-수직이착륙이가능한소형무인기로고해상도카메라를장착해지상감시가가능

-LS3프로토타입의1차외부시험성공(‘12.1),‘12년하반기부터platform-refinementtest(약18개월간)시작예정

-트랜스포머자동차(헬리콥터와자동차의결합)-움직임의유연성극대화

-통신이원활하지않은환경에서비전문가의조작으로수공구에서자동차까지인간이사용가능한모든도구를활용할수있는로봇개발목표

-총상금34백만불,‘13년,'14년12월대회개최예정

-스스로체형을변형시켜좁은장소를쉽게통과할수있는유연한재질의로봇개발

-DARPA,Space&NavalWarfareSystemsCenter가후원하는첨단소형UAV시스템개발로봇경진대회

-전장에서원격조작으로기동하고군인의명령에따라병사의대리역할을하는반자동형2족보행로봇의인터페이스와알고리즘개발목표

-‘13년신규R&D과제(7백만불)

내용

※자료:www.darpa.org



NASA

⊙NASA는우주분야의기술개발로드맵('12)을통해우주탐사에활용되는로보틱스,텔레로보틱스,원격시스템분야전략

로드맵을수립하고,센싱&인식,이동성,매니퓰레이션,인간-시스템상호작용등7개분야기술개발중장기계획(2010~

2035)수립

•기술개발로드맵을토대로예산투입및연구개발의우선순위결정(전문가대상설문조사)

※DRAFTRobotics,Tele-RoboticsANDAutonomousSystemsRoadmap(2010.11)NASASpaceTechnologyRoadmapsandPriorities(2012)

⊙NASA의로봇관련예산은약204백만불이상으로추정되며,주요사업은화성탐사로봇개발,첨단우주탐사시스템개발

사업,우주탐사기술개발사업(ETD)

•NASA소관8개연구기관에서총26개사업진행중

⊙화성탐사로봇은JPL(JetPropulsionLaboratory)에서담당하고,기타로봇사업은JSC(JohnsonSpaceCenter

EngineeringDirectorate)의Software,Robotics&SimulationDivision아래RoboticSystemsTech-

nologyBranch(37명)에서담당

•Robonautproject,SpaceExplorationVehicle(SEV),Centaur2개발

[NASA의로봇관련R&D예산]

구분 주요프로그램 ‘10 ‘11 ‘12** ‘11/’12증가율(%)

PlanetaryScience중MarsExploration

SpaceTechnology중Exploration

ROVER(화성탐사로봇)

AdvancedExplorationssystems

na

152.9

13.6

77.6

15.0

142.0

10.3%

83%

- 36.3** 47.4** 30.5%

합계 0 0 0

※자료:www.nasa.gov

단위:백만불

*'12년예산은요구금액

**ExplorationTechnologyDevelopment(ETD)프로그램예산을12개프로그램에균등분배,로봇관련프로그램은4개

EXPLORATION-SPECIFICGAME

CHANGINGDEVELOPMENT-Human-RoboticSystems-AutonomousSystems-NextGenerationLifeSupport-HumanExplorationTelerobotics

14

Robonaut SpaceExplorationVehicle(SEV) Centaur2

[NASA의JSC개발로봇]

[NASA의신규사업수행계획]

⊙'11년부터 Human-Robotic Systems 연구개발에착수하였으며, '12년부터 Autonomous Systems, Next-

GenerationLifeSupport,HumanExplorationTelerobotics(HET)시작

•2013년부터는PlanetaryScience내에JointRoboticsProgram forExplorationProject로JointRobotic

PrecursorActivities착수예정('13~,예산10백만불)

⊙NASA의우주로봇개발은GM과같은대기업의연구개발공동투자방식으로수행되며,기업체공동개발의경우높은기술

수준을목표(TRL7)로설정함.이를통해첨단기술의스핀오프효과를도모

•NASA-GM 공동개발 프로젝트인 로보넛 2(R2)의 기술을 활용하여, 사람이 착용하는 로봇장갑(Robotic Gloves)

'K-Glove'혹은'Robo-Glove'개발

※자료:NASA2013예산요구서(2012)

GCD:GameChangingDevelopment/TDM:TechnologyDemonstrationMission



[NSF사업비중로봇분야투자가능R&D예산]

‘10 ‘11 ‘12** ‘11/’12증가율(%)

구분

WirelessInnovationFund

Electrical,communications&cybersystems(ECCS)

EmergingFrontiersFunding

93.7

102.9

94

103.3

150

131

124.8

-

39.4%

20.8%

Science&Engineering(CISE)

Engineering(ENG)

Information&Intelligentsystems(IIS)**

Chemical,bioengineering,Environ-mentalTransportsystems(CBET)

CivilMechnical&manufacturingInnovation(CMMI)

EmergingfrontiersinResearch&innovation(EFRI)**

163.2

157.1

189.4

29

163.3

156.8

188

29

197.4

194.0

226.1

33.2

20.8%

23.7%

20.3%

14.5%

Networking&InformationTechnologyR&D(NITRD)

AdvancedmanufacturingFunding

NationalScienceFoundationcenters

Highconfidences/wandsystems

Humancomputerinteraction&InformationMgmt

Computer&InformationScience&Engineering

EngineeringResearchcenters

SocialEconomic&Workforce

Engineering

74.3

269.8

15.7

48.6

99.2

38.5

73.1

280.7

17.5

54.9

91.2

38.4

91.8

330

65.9

81

98

74.5

25.6%

17.5%

276.0%

47.5%

7.4%

93.9%

합계 1,281.4 1,290.2 1,797.7 39.3%

※자료:www.nsf.gov

단위:백만불,%


**로봇관련R&D지원비율이높은예산항목

NSF

⊙NSF의로봇관련예산은약230.6백만불이상규모로원천기술개발에집중

•'12년에는Information&IntelligentSystems(IIS)와EmergingFrontiersinResearch&Innovation(EFRI)

사업중30백만불(IIS:US$17.5백만불,EFRI:US$12.5백만불)을로봇분야R&D로배정

16

⊙로봇관련사업의주관부서는IIS(DivisionofInformation&IntelligentSystems)이며,강력한지능(RobustIn-

telligence)확보를위한기술개발에연33백만불이상을투자

⊙NSF의주요로봇사업현황('12년10월신규착수과제중0.5백만불이상과제),모든과제의주관및참여기관은학계

(대학)

[ROBUSTINTELLIGENCE분야R&D투자현황]

[NSF지원주요로봇사업현황('12)]

활용분야 사업명 기간/사업비

공통요소기술

교육

제조

의료및재활

MultilateralManipulationbyHuman-RobotCollaborativeSystems

PurposefulPrediction:Co-robotInteractionviaUnderstandingIntentandGoals

SoftCompliantRoboticAugmentationforHuman-RobotTeams

Multi-modalsensorskinandgarmentsforhealthcareandhomerobots

ContextuallyGroundedCollaborativeDiscourseforMediatingSharedBasisinSituatedHumanRobotDialogue

Improvedsafetyandreliabilityofroboticsystemsbyfaults/anomaliesdetectionfromuninterpretedsignalsofcomputationgraphs

Co-RobotsforSTEMEducationinthe21stCentury

TheIntelligentWorkcell-EnablingRobotsandPeopletoWorkTogetherSafelyinManufacturingEnvironments

High-ThroughputAgileRoboticManufacturingSystemforTileMosaics

RobotAssistantsforPromotingCrawlingandWalkinginChildrenatRiskofCerebralPalsy

AssistiveRoboticsforGraspingandManipulationusingNovelBrainComputerInter-faces

ManagingUncertaintyinHuman-RobotCooperativeSystems

RobotMovementforPatientImprovement-TherapeuticRehabilitationforChildrenwithDisabilities

'12.10~'16.9/3.54

'12.10~'16.9/3.20

'12.10~'17.9/1.85

'12.10~'16.9/1.35

'12.10~'15.9/0.96

'12.10~'15.9/0.86

'12.10~'15.9/0.95

'12.10~'15.9/0.69

'12.10~'14.9/0.50

'12.10~'15.9/1.14

'12.10~'17.9/1.21

'12.10~'16.9/1.00

'12.10~'15.9/0.63

※자료:www.fastlane.nsf.gov

단위:백만불

단위:백만불

구분

Information&IntelligentSystems(IIS)

ROBUSTINTELLIGENCE프로그램*

‘09 ‘10 ‘11

163.2

53.8

163.3

37.2

197.4

33

※자료:www.grants.gov,www.nsf.gov *NSF의R&D中로보틱스분야자료를토대로RobustIntelligence프로그램의연도별사업비추정



주요분야(ServiceDomains)

[참고:미국의국가로봇기술로드맵(ARoadmapforUSRobotics-FromInternettoRobotics,'09)]

기술범주(Technology)

중요필요기술(CriticalCapabilities)

-불규칙환경의인식기술

-인간과유사한조작기술

-적응및변형가능조립기술

-인간협업기술

-자율항법기술

-빠른조립라인배치

-친환경엔지니어링기술

-모델기반통합및공급체인디자인

-공통사용부품기술

-나노제조기술(차세대생산품)

광업

가공

부문별제조

조립

물류(수송과배분)

-물리적인간-로봇상호작용및인터페이스

-자동적인인간행동의이해

-감정적신체적상태이해

-사용자가변요구에대한장기적적응

-정량적진단및평가

-이미지판단중재

-고도의조작력

-센서기반건강데이터수집

-안전한로봇행동

-구조및구현

-제어및계획

-학습과적응

-모델링

-구현및분석

-신종메커니즘과고성능액추에이터

-인식기술

-인간-로봇간물리적상호작용

-고정확도센서

-사회적상호작용로봇기술

▶ ▶

외과수술로봇

임무대체용로봇

회복및재활보조

행동치료

개인간병

건강증진

-고정밀작동기술

-3D계획및항법

-인지

-고정확도인식기술

-인간-로봇상호작용,기술습득

-안전성기술

제조

의료

헬스

케어

서비스

물류

헬스케어

삶의질향상

사회기반시설

농업

제조

자동화및수송

보안

교육

에너지·환경모니터링

수색및구조

※자료:ARoadmapforUSRobotics,CCC(2009)

18

▒정책동향

⊙EU는유럽의회(EC)산하로봇관련위원회주관으로중장기계획및연구개발전략수립

•전략 수립 참여 기관은 유럽의 연구개발 전략 수립을 담당하는 JRC(Joint Research Centre), 민수/군수 로봇

관련기업체로구성된 EUROP(The European Robotics Platform), 유럽의 230여개산학연기관으로구성된

EURON(EuropeanRoboticsResearchNetwork)등

•EU의비전과계획을통해연구개발및육성분야가결정되고,프레임워크프로그램을통해연구개발지원(EUFunding+

참여기관매칭)

⊙로봇활용분야별5년/10년/20년목표및주요기술과제,비R&D분야지원내용이포함된EuropeanRoboticsTech-

nologyPlatform-industrial,service,security/space('05)와스마트의료용캡슐,환자모니터링로봇,지능형

진단,로봇을활용한치료,로봇수술에대한기술개발로드맵이포함된RoboticsforHealthcare('08)를발표

⊙2009년에는RoboticsVisionsto2020andbeyond('09)-TheStrategicResearchAgendaforRobotics

inEurope을발표하고,활용분야별기술및제품에대한구체적인청사진을제시

•로봇시장의중요성을강조하기위하여산업용,가정용,전문서비스용,보안및우주등총5개분야의제품비전을먼저

수립하고,39개제품과18개공통기술의로드맵제시

유럽

주관부처

관련부처

법,계획등

비전,로드맵

투자규모(‘11)

국책사업

주요연구기관

EU

유럽의회(EC)



약3천억원

FrameworkProgramme:Information&CommunicationTechnologies(ICT)

R&D특성·전문서비스및사회안전분야집중투자·중소기업용제조로봇강조

독일(DLR,프라운호퍼),영국(지능형자동화제조혁신센터),프랑스(CNRS,UM2-LIRMM)

Europe



⊙EU프레임워크프로그램(FP:FrameworkProgramme)('84년착수,현재FP7진행중)을통해회원국및준회원국등

총36개국연구개발지원

•로봇은제7차FP('07~'13)10대핵심기술분야중정보통신기술(ICT:Information&CommunicationTechnology)에

포함되어지원되고있으며,제6차FP대비로봇분야투자는약2배이상증가

•첨단기술은ICT중FutureandEmergingTechnologies(FET)를통해지원

[활용처별제품비전]

응용시나리오

Sectors

산업용

전문서비스용

가정용

우주

작업로봇 협업로봇 물류로봇정찰및

위기대응로봇우주탐사및조사로봇

교육·오락용로봇

-대형제조로봇

-통합공정관리로봇

-가변용이제조셀

-모바일매니퓰레이터

-인간형조립로봇

-소형제조로봇

-후처리자동화

(리사이클링,재가공)

-유지관리로봇

-산림및농업용로봇

-광산작업로봇

-전문청소로봇

-국경정찰로봇

-요충지방어용로봇

-인간및

물품보안검사로봇

-산업용보조로봇

-상품수송로봇

-인간수송로봇

-전문가용보조로봇

-수술로봇

-재활로봇

-험지환경조사로봇

-수중로봇

-재난관리

-행성탐사로봇

-모션시뮬레이터

-안내로봇

-로봇교사

-훈련로봇

-로봇친구

-장난감로봇

-개인서비스용로봇

-장애보조로봇

-궤도지원로봇

-탐사용지원로봇

-궤도로봇에이전트

-탐사로봇에이전트

※자료:RoboticsVisionsto2020andbeyond(2009)

보안 -보안보조로봇

20


⊙EU의로봇관련투자액은약3천억원규모('11년).전문서비스,사회안전분야및중소기업용제조로봇으로투자를확대하고

있으며,프레임워크프로그램(FP)ICT(정보통신기술)도전과제(Challenge)를통해제조로봇의경쟁력강화,인지시스템,

HRI등로봇S/W원천기술개발에주력

•특히인지분야는제6차프레임워크프로그램(FP)에서40개이상,제7차FP에서53개이상의프로젝트가지원됨.

⊙'13년도신규사업지원에는ICTforAgeing&Wellbeing분야에서로봇사업이제외되면서약190백만유로로예산이

축소됨.

⊙개발된기술의기술이전·사업화와산학연협력증진을위하여제7차FP의일환으로ECHORD(EuropeanClearing

HouseforOpenRoboticsDevelopment)프로젝트실시('09~'13)

•독일뮌헨공대,이태리나폴리페데리코(NapoliFederico)Ⅱ대학,포르투갈퀴브라(Coimbra)대학공동주관하에

총12개국,80개이상의산학연기관참여,인간-로봇협업,가변작업셀,지능형공장분야약50여개시범사업수행중

•시범사업의수행기간은최대18개월

※시범사업사례:고령자보조로봇ASTROMOBILE('10.10~'12.03),가변작업셀적용경량로봇팔ALEXA,인간-로봇

상호작용개선용휴머노이드BABIR등다수

[제7차FP의로봇관련예산('11~'12)]

Challenge프로그램명 프로그램목표 ‘11~‘12년예산

인지시스템&로보틱스

ICTforAgeing&Wellbeing

155

37

-Roboticsystemsoperatinginreal-worldenvironments-CognitionandControlincomplexsystem-Speedingupprogresstowardssmarterrobotsthroughtargetedcompetitions

-Serviceandsocialroboticssystemsfor"AgeingWell“-ServicesforelderlypeopledevelopedandvalidatedagainstpublicsectorneedsthroughajointPre-CommercialProcure-ment(PCP)

ICTfortheEnterprise&Manufacturing

140

332

-Large-scalevalidationofadvancedindustrialroboticssystems

※자료:제7차FP의'11~'12년도ICT부문계획및예산자료

합계

단위:백만유로



⊙제7차FP의ICT인지시스템&로보틱스주요로봇사업은항공(2),수중(6),제조(14),전문및개인서비스(14),의료및

재활(7),경계감시(10)분야총53개

[제7차FPICT인지시스템&로보틱스의주요과제현황]

활용분야 사업명 사업내용 기간/사업비

항공

수중

제조

'10.02~'13.01/3.6

'09.01~'11.12/3.4

'09.02~'12.01/3.3

'09.02~'12.01/3.8

'11.04~'14.03/2.4

'11.04~'15.03/5.0

'09.03~'12.03/4.2

'10.03~'13.02/4.3

'09.03~'13.02/10.8

'10.01~'12.12/4.2

'10.07~'13.06/3.8

'11.02~'15.01/4.1

'07.12~'10.11/3.5

'09.01~'12.06/25.2

'10.02~'13.07/4.2

'08.03~'12.02/7.9

'09.02~'13.02/8.2

'11.02~'15.01/7.6

'10.09~'13.02/3.7

'09.03~'13.02/10.4

'09.01~'11.12/3.9

'10.10~'14.03/5.2

AIROBOTS

sFLY

CO3AUVs

CoCoRo

FILOSE

NOPTILUS

SHOAL

TRIDENT

BRICS

COGNITO

CustomPacker

DARWIN

DIPLECS

ECHORD

FIRST-MM

GRASP

HANDLE

RobLog

ROBOFOOT

ROSETTA

STIEF

TAPAS

Innovativeaerialservicerobotsforremoteinspectionsbycontact

SwarmofMicroFlyingRobots

CognitiveControlforAutonomousUnderwaterVehicles

CollectiveCognitiveRobots

RoboticFishLocomotionandSensing

autoNomous,self-Learning,OPTImalandcompLeteUn-derwaterSystems

SearchandmonitoringofHarmfulcontaminants,OtherpollutantsAndLeaksinvesselsinportusingaswarmofroboticfish

MarineRobotsandDexterousManipulationforEnablingAutonomousUnderwaterMultipurposeInterventionMissions

BestPracticeinRobotics

CognitiveWorkflowCapturingandRenderingwithOn-BodySensorNetworks

HighlyCustomizableandFlexiblePackagingStationformid-touppersizedElectronicConsumerGoodsusingIndustrialRobots

DextrousAssemblerRobotWorkingwithembodiedINtel-ligence

DynamicInteractivePerception-actionLEarninginCogni-tiveSystems

EuropeanClearingHouseforOpenRoboticsDevelopment

FlexibleSkillAcquisitionandIntuitiveRobotTaskingforMobileManipulationintheRealWorld

EmergenceofCognitiveGraspingthroughEmulation,Intro-spection,andSurprise

Developmentalpathwaytowardsautonomyanddexterityinrobotin-handmanipulation

CognitiveRobotforAutomationofLogisticProcesse

Smartroboticsforhighaddedvaluefootwearindustry

RObotcontrolforSkilledExecuTionofTasksinnaturalinteractionwithhumans;basedonAutonomy,cumulativeknowledgeandlearning

Enhancingbiomorphicagilitythroughvariablestiffness

Robotics-enabledlogisticsandassistiveservicesforthetransformablefactoryofthefuture

단위:백만유로

22


전문및개인서비스

의료및재활

경계감시

'08.03~'12.02/5.0

'08.02~'12.01/8.1

'09.03~'12.03/3.8

'10.03~'13.02/3.7

'10.02~'13.01/3.4

'11.03~'14.02/3.9

'10.02~'13.01/4.6

'11.02~'14.01/3.7

'10.01~'13.12/8.6

'09.12~'13.11/5.6

'09.05~'12.04/4.7

'08.01~'11.01/3.6

'11.06~'15.09/8.7

'11.01~'15.12/10.1

'11.04~'15.03/7.6

'10.03~'14.08/10.6

'11.02~'15.01/8.8

'11.01~'14.12/4.8

'09.01~'11.12/3.4

'11.03~'14.08/3.9

'10.08~'13.07/3.3

'10.03~'13.02/3.7

'10.07~'14.06/3.3

'11.04~'14.03/3.3

'09.03~'12.03/3.5

'08.03~'11.02/3.8

'08.03~'11.02/2.8

'09.01~'11.12/3.4

'11.03~'14.02/3.7

'10.02~'13.01/4.8

'10.02~'13.07/5.4

CHRIS

DEXMART

EUROPA

GeRT

HUMAVIPS

IntellAct

IURO

JAMES

NIFTi

ROBOEARTH

ROBOSKIN

SF

V-charge

Xperience

AVTIVE

ALIZ-E

CORBYS

eSMCs

HUMOUR

I-SUR

RADHAR

GARNICS

iSENSE

RUBICON

SCANDLE

SCOVIS

SEARISE

sFLY

SpaceBook

TACO

VANAHEIM

CooperativeHumanRobotInteractionSystems

DEXterousandautonomousdual-arm/handroboticma-nipulationwithsMARTsensory-motorskills:Abridgefromnaturaltoartificialcognition

EuropeanRoboticPedestrianAssistant

GeneralizingRobotManipulationTasks

Humanoidswithauditoryandvisualabilitiesinpopulatedspaces

IntelligentobservationandexecutionofActionsandma-nipulations

InteractiveUrbanRobot

JointActionforMultimodalEmbodiedSocialSystems

Naturalhuman-robotcooperationindynamicenvironments

Robotssharingaknowledgebaseforworldmodellingandlearningofactions

Skin-BasedTechnologiesandCapabilitiesforSafe,Au-tonomousandInteractiveRobots

SyntheticForager

AutonomousValetParkingandChargingfore-Mobility

RobotsBootstrappedthroughLearningfromExperience

ActiveConstraintsTechnologiesforIll-definedorVolatileEnvironments

AdaptiveStrategiesforSustainableLong-TermSocialInteraction

CognitiveControlFrameworkforRoboticSystems

ExtendingSensorimotorContingenciestoCognition

HUmanbehavioralModelingforenhancinglearningbyOptimizinghUman-Robotinteraction

IntelligentSurgicalRobotics

RoboticADaptationtoHumansAdaptingtoRobots

GardeningwithaCognitiveSystem

IntegratedQuantumSensors

RoboticsUBIquitousCOgnitiveNetwork

acousticSCeneANalysisforDetectingLivingEntities

Self-ConfigurableCognitiveVideoSupervision

SmartEyes:AttendingandRecognizingInstancesofSalientEvents

SwarmofMicroFlyingRobots

Spatial&PersonalAdaptiveCommunicationEnvironment:Behaviors&Objects&Operations&Knowledge

Three-dimensionalAdaptiveCamerawithObjectDetectionandFoveation

Video/AudioNetworkedsurveillancesystemenhAncementthroughHuman-cEnteredadaptIveMonitoring

※자료:http://cordis.europa.eu

[제7차FPICT인지시스템&로보틱스의주요과제현황(계속)] 단위:백만유로



⊙2011년부터ICTFutureEmergingTechnology(FET)FlagshipInitiatives의6개Pilot프로그램중의하나로

RobotCompanionsforCitizens(RoboCom)사업실시('11.05~'12.04까지,약1.6백만유로지원)

•인간을보조하는SoftSkinned&Sentientmachines개발과적용을목표로하며,총8개국가,10개기관이참여하는

로보틱스,재료공학,신경공학,에너지,조직공학등다학제연구

•RoboCom사업은인간과의상호작용과정에서안전성을확보하면서인간과의물리적·감정적·사회적상호작용이가능한

필수기술개발을지원

•스스로행동하는"Self-X"로봇의구현을위해두뇌시스템,몸체(재료,구조및부품등소프트로보틱스기술),동력기술,

소형화기술(마이크로/나노)및네트워크연계기술,HRI등을개발

•프로젝트종료후10년동안4종의플랫폼보급예정(HealthCompanion,ExploreCompanion,WearableCom-

panion,WorkCompanion)

⊙ICTAgeing&Wellbeing분야는고령자보조를위한로봇사업5개진행중

[제7차FP의Ageing&Wellbeing분야로봇과제현황]


'11.10~'14.09/4.8

'11.11~'14.10/4.2

'11.11~'14.10/4.0

'12.01~'15.12/8.4

'12.01~'15.09/3.9

ACCOMPANY

고령자보조

DALI

HOBBIT

ROBOT-ERA

SILVER

AcceptablerobotiCsCOMPanionsforAgeiNgYears

DevicesforAssistedLiving

MutualCareRobot

ImplementationandintegrationofadvancedRoboticsystemsandintelligentEnvironmentsinrealscenariosfortheageingpopulation

SupportingIndependentLiVingfortheElderlythroughRobotics


Hand_PostOpSSA TUMRosie_Pfannkuchen Octopus_robotSSA

[RoboCom사업관련로봇플랫폼]

단위:백만유로

24

▒정책동향

⊙일본의로봇기술개발은경제산업성주관,총무성,문부과학성,농림수산성,국토교통성,후생노동성,총무소방청의6개

부처가관여

⊙과학기술기본계획및이노베이션25등상위계획과각부처별소관법정계획을통해로봇정책제시

•내각부종합과학기술회의주관으로수립된제4기과학기술기본계획('11~'15)內재해안정성향상분야에재해대응로봇및

운영시스템정비를위한요소기술개발이포함되고,'이노베이션25'에서는14개정책군중하나로차세대로봇을선정하여

공통플랫폼기술확립을목표로연구개발지원

•경제산업성의기술전략맵과문부과학성의우주계획에구체적인로봇R&D포함

일본

주관부처

관련부처

법,계획등

비전,로드맵

투자규모(‘11)

국책사업

주요연구기관

경제산업성

문부과학성,농림수산성,국토교통성,후생노동성,총무소방청,총무성

·과학기술기본계획·혁신기술개발전략※로봇특화계획없음


약1천억원


R&D특성·정부+대기업주도·시장선점목표분야단계별지원(생활지원서비스로봇:원천~보급)

AIST,JAMSTEC(해양특화),JAXA(우주로봇)

[일본의로봇관련정부정책]


주관부처 정책 로봇관련내용

내각부-종합과학기술회의

문부과학성-우주항공연구개발기구(JAXA)

재해대응로봇및운영시스템요소기술개발

로봇공통플랫폼기술확립

국제우주정거장작업용로봇팔(JEMRMS)개발

달탐사용휠타입조사로봇개발('10~'14)

로봇도입시나리오및주요기술경제산업성-신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)-산업기술종합연구소(AIST)

제4기과학기술기본계획('11~'15):주요과학기술육성정책

이노베이션25('07):장기기술개발전략지침

기술전략맵('10):총31개산업분야기술개발로드맵

제1차우주기본계획('09)

달탐사계획('10)

※자료:각부처정책자료종합

Japan



⊙경제산업성은기술전략맵('10)을통해로봇분야도입시나리오('04~'25)및중요로봇기술제시.현재는생활지원로봇실용화

프로젝트가진행되고있으며,로봇의보급및확산을위해후생노동성과공동투자중

⊙일본은공공·복지분야수요를바탕으로한로봇실용화를목표로기술개발-예비보급-보급본격화의단계별맞춤정책실행

•경제산업성주관'생활지원로봇실용화프로젝트'를통해로봇의실생활보급을추진중이며,이를위해(1단계)원천기술

개발및제도정비,(2단계)실용화로봇개발및인증기반마련,(3단계)실증시험및다부처보급촉진시범사업을순차적

으로진행중

•개발된제품을대상으로한실증시험및보급촉진시범사업으로R&D참여대·중소기업의시장진출불확실성을경감시켜

주고,표준·인증의주도로세계시장선점의기회제공

[일본기술전략맵-로봇도입시나리오]

※자료:기술전략맵(로봇분야),경제산업성(2010)

(1단계)

원천기술개발

(2단계)

실용화로봇개발및

인증기반마련

(3단계)

실증시험및보급촉진시범사업

26


⊙일본의로봇R&D는경제산업성과대기업이주도하고있으며,생활지원서비스로봇분야원천기술개발과안전·인증,보급을

위한시범사업을시행중임.로봇관련예산은약1천억원이상의규모('11)로추정됨.

•'03~'05까지연간100억엔규모,'06~'12기간동안연간70~90억엔수준투자

•문부과학성(해양탐사로봇,우주로봇,원천기술),총무소방청(방재로봇),총무성(네트워크기반로봇),농림수산성(농업용

로봇),국토교통성(건축,수중로봇),후생노동성(의료서비스로봇)등다부처로봇투자활발

[일본의부처별로봇사업현황('03~'12)]

부처명 프로그램

경제산업성

문부과학성

총무성

총무소방청

농림수산성

후생노동성

국토교통성

차세대로봇개발프로그램('03~'07)

인간지원형로봇실용화프로젝트('05~'07)

서비스로봇시장창출지원사업('06~'07)

첨단로봇요소기술개발프로젝트('06~'10)

차세대로봇지능화기술개발프로젝트('08~'11)

기반로봇기술활용형오픈이노베이션추진프로젝트('08~'10)

생활지원로봇실용화프로젝트('09~'13)

재해대응무인화시스템연구개발프로젝트('12~'13)

원천기술연구(뇌모양컴퓨터연구,생물모방운동제어기술,차세대방재기반기술등)

이노베이션프로그램을통해로봇분야기술개발지원

국제우주정거장로봇팔(JEMRMS)및달탐사용휠타입조사로봇개발('10~'14)

해양자원탐사기기개발·고도화(해양로봇)

네트워크로봇기술연구개발('03~'07)

고령자/장애자를위한네트워크로봇기술연구개발('09~'12)

소방방재로봇연구개발('03~'07)

원격조작로봇등에의한IT시공시스템개발

수중로봇에의한작업과감시에관한연구

차세대농업기계긴급개발사업(경전로봇,파조제로봇,과채류수확로봇기술개발등)

ＲＴ기술활용농업자동화시스템개발('10~'15)

신체기능해석·보조·대체기기개발연구(화상가이드로봇등치료지원기기개발)

활동영역확장의료기기개발연구('08~'10)

복지용구,간호로봇실용화지원사업


※자료:각부처발표정책자료및연구개발계획서



▒부처별로봇R&D현황

경제산업성(NEDO,AIST)

⊙경제산업성주관사업은원천기술,부품,공통기반기술,실용화에순차적으로투자되고있으며,생활지원로봇실용화프로젝트

('09~'13,AIST의지능시스템연구소주관)를통해제품을개발하고,이의보급과확산을위해후생노동성과시범사업

공동투자(후생노동성30억엔투자,'12년)

⊙생활지원로봇실용화프로젝트는노약자/고령자활동보조,간호및재활치료,장애인이동보조등에활용될수있는4종의

로봇개발과실생활적용의안전성확보를위한안전·인증사업으로구성

[일본경제산업성로봇R&D예산('06~'12)]

[생활지원로봇실용화프로젝트과제현황및참여기관]

구분

구분

‘10‘06

과제명

‘11‘07

참여기관

‘12**‘08 합계‘09

전략적첨단로봇요소기술개발프로젝트('06~'10)

제품개발

안전·인증

차세대로봇지능화기술개발프로젝트('08~'11)

기반로봇기술활용형오픈이노베이션프로젝트('08~'10)


재해대응무인화시스템연구개발프로젝트('12~'13)

10.6

-

-

-

-

조작형이동작업생활지원로봇개발

자율형이동작업생활지원로봇개발

인간장착형생활지원로봇개발

탑승형생활지원로봇개발

생활지원로봇의안전성검증기법연구개발

9.4

-

-

-

-

파나소닉

후지중공업,종합경비보장주식회사(ALSOK),호쿠요오전기,미츠비시전기특기시스템

츠꾸바대학,Cyverdyne주식회사

도요타자동차,장수의료센터,포링크시스템즈

일본자동차연구소,산업기술종합연구소,노동안전위생종합연구소,나고야대학일본품질보증기구,일본로봇공업회,제조과학기술센터

7.6

19

4.9

-

-

7.3

14.3

14

16

-

4.7

12.8

9.4

22.4

-

-

9.8

-

11.5

-

-

-

-

13.5

10

39.6

55.8

28.3

49.9

10

※자료:경제산업성예산계획서

※자료:NEDO

단위:억엔


28

조작형이동작업로봇 자율형이동작업로봇 인간장착형로봇 탑승형로봇

[생활지원로봇실용화프로젝트개발로봇]

⊙생활지원로봇실용화프로젝트에참여중인기업은기술의스핀오프를통해시장출시제품개발을동시에진행,시장진출

기회모색

•파나소닉:병원서비스로봇(HOSPI자율반송로봇,약제업무지원로봇,간호보조로봇,로보틱침대등)시장출시('11)

•도요타:헬스케어로봇4종(BalanceTrainingAssist,PatientTransferAssist,IndependentWalkAssist,

WalkTrainingAssist)출시예정('13)

※혼다는아시모자체개발로스핀오프된기술을활용하여보행보조로봇(리듬보행어시스트,체중지지형보행어시스트)과

탑승형이동로봇(U3-X)시장성검증사업수행중('12)

⊙후쿠시마원전사고를계기로재해및대형사고에의해파괴된건물현장에서신속한상황파악,장비운반,복구활동을지원

하는무인시스템개발을위해재난대응무인화시스템연구개발프로젝트('12~'13,경제산업성)착수

[재해대응무인화시스템과제현황및참여기관]

과제명 주요내용 참여기관

작업이동기구개발

측정작업요소기술개발

재해대응작업보조로봇의개발

㈜이동로봇연구소

히타치,도시바

미츠비시중공업

치바공과대학

히타치

도시바

Cyberdyne

-소형고답파성원격이동장치의개발

-통신기술의개발

-원격조작휴먼인터페이스(IF)의개발

-원격중량물하역/작업대차개발

-중량물핸들링원격조작하역대차개발

-대기/수중모니터링장치

-오염상황매핑기술

-처리장치기술개발

-재난환경에서의중량물운반작업및배관

용접·절단등의작업을지원하는‘작업보조로봇’개발

※자료:NEDO



문부과학성(JAXA,JAMSTEC)

⊙문부과학성은제1차우주기본계획및달탐사계획에의거우주로봇개발을추진중이며,수중(해양)로봇개발에도투자하고

있음.

•국제우주정거장(ISS)에설치된일본의과학실험모듈인키보(Kibo,희망)에장착되어우주공간에서수리및운반등의

작업을수행하는로봇팔(JEMRMS*)개발

*JEMRMS:JapaneseExperimetModuleRemoteManipulatorSystem

•2010년확정된달탐사계획에는달탐사용휠타입조사로봇개발('10~'14)사업이포함.우주로봇개발은우주항공연구

개발기구(JAXA)에서담당

⊙해양자원탐사기기개발·고도화사업을통해수중(해양)로봇개발을진행중이며,일본해양연구개발기구(JAMSTEC)

에서담당

•3,500m급자율무인해저탐사로봇(AUV)인우라시마를개발,317Km연속잠항으로세계신기록달성('05)

로봇팔(JEMRMS)이미지화 달탐사조사로봇이미지화

[일본우주로봇개발]

[JAMSTEC이개발한무인해저탐사로봇'우라시마']

30

농림수산성(농업·식품산업기술종합연구기구)

⊙일본의고령화추세에대비하고,농업기술의데이터베이스화를통한농업기술활용도제고등전반적인농업환경개선을

위하여ＲＴ기술활용한농업자동화·어시스트시스템개발('10~'15,총사업비49.3억엔)사업추진

•대학및중소기업이참여하는중소기업기술혁신사업(SBIR)의하나로,농업자동화시스템개발,농작업보조시스템개발,

기반기술개발및기술도입,실증보급등모델체계구축이주요사업임.

총무성(국제전기통신기초기술연구소)

⊙국제전기통신기초기술연구소주관으로고령자/장애인을위한네트워크로봇기술연구개발('09~'12)수행

•고령자및장애인을위한유비쿼터스네트워크로봇기술개발을통해상업시설의안내,정보제공등B2B서비스와가정내

보안및생활지원등B2C서비스제공예정

김매기용/제초용소형로봇 농작업피로경감용착용로봇 토마토수확자동화로봇

[농업자동화·어시스트시스템개발사업의주요개발품]

[고령자/장애인을위한네트워크로봇기술연구개발개념도]



▒정책동향

⊙우리정부는10대차세대성장동력산업으로지능형로봇산업을선정('03)하고,지능형로봇산업비전및발전전략수립('05),

세계최초로「지능형로봇개발및보급촉진법」을제정해('08)로봇품질인증제(청소로봇,'10),우수기업육성을위한전문

기업지정제등로봇산업진흥관련제도개선

⊙'제1차지능형로봇기본계획'수립('09)을통해지능형로봇산업의비전및핵심전략을발표하고,'2011산업기술로드맵-

신산업로봇'수립으로유망로봇별기술개발로드맵제시

⊙향후10년('13~'22년)의미래상과주요실천과제등을담은2022로봇미래전략수립에착수('12)

•인간-로봇공존커뮤니티구축을위한RT4대도전과제(ChallengeProject)추진으로'로봇강국코리아'달성

⊙국내로봇개발은로봇의융합성과구현기술(enabling technology)적특성,높은산업적활용도(제조용로봇)로인해

단일정부출연연구기관주도방식이아닌관련된모든기관의참여로진행됨.그중에서도6대대표연구기관이주도적으로

연구개발에참여중

•6대대표연구기관은한국생산기술연구원(KITECH),한국전자통신연구원(ETRI),한국과학기술연구원(KIST),

한국기계연구원(KIMM),한국전자부품연구원(KETI),한국로봇융합연구원(KIRO)임.

•원자력로봇은한국원자력연구원(KAERI)이,해양탐사로봇은한국해양과학기술원(KIOST)이주도적으로개발

주관부처

관련부처

법,계획등

비전,로드맵

투자규모(‘11)

국책사업

주요연구기관

지식경제부

보건복지부,교육과학기술부,국토해양부,국방부,노동부,문화관광부,소방방재청,농촌진흥청



약1,400억원

산업융합원천기술개발사업,로봇시범사업,21C프론티어사업,부처별개별사업

R&D특성·정부+중소기업주도·전방위기술개발

KIST,KIMM,ETRI,KETI,KIRO,KITECH등

국내로봇정책동향

32

⊙제조용로봇수요가지배적이었던기존시장의수요다변화추세로주관부처는관련산학연관의역량결집과로봇확산을

위한대안모색에주력

•고령자·장애인지원을위한의료/재활로봇,해양개발에필요한로봇(수중건설,해저탐사등),농업용로봇등공공수요에

대응하기위한로봇개발의필요성과수요대두

•분야별수요파악·발굴을위한로봇융합포럼(8대분과)운영,연구역량및자원배분의효율성제고를위한로봇연구기관

협의체(6대로봇연구기관대상)마련,정부의공공수요대응및부처간중복투자의방지,제도개선을위한범부처로봇

정책협의회운영중

[국내로봇정책의주요변화(1981~2012)]

구분로봇산업태동

'81 '87 '92 '97 '99 '01 '03 '04 '05 '06 '07 '08 '09 '10 '11 '12~

제조로봇→지능형로봇 신성장동력 향후

기업체동향

연구개발사업

지원조직

법·제도

대우중공업국산로봇개발('81)

차세대성장동력선정('03)

인공지능기술개발(과기부)('87)

로보틱스연구조합('99)한국로봇산업협회('03)

국산제조용로봇(NOVA-10)생산시작('86)

지능형로봇산업비전및발전전략수립('05)

첨단생산기술개발사업('92)

지능형로봇사업단('04)

LG산전스카라로봇상용화('88)

지능형로봇개발및보급촉진법시행('08)

퍼스널로봇기반기술개발('01)

지경부로봇팀('06)로봇산업과('11)

IMF로대기업제조로봇사업철수('97)

제1차지능형로봇기본계획('09)

중점과제서비스로봇기술개발사업(과기부)('02)

한국로봇산업진흥원('10)

LG전자청소로봇개발착수('03)

서비스로봇산업발전전략('10)

지능형로봇프론티어사업(과기부지경부)('03)

KT,SKT로봇시장진출('05)

2022로봇미래전략('12)

산업혁신기술개발사업('04)

삼성테크원감시경계로봇시스템수출('11)

국민로봇시범사업(정통부지경부)('05)

로봇산업원천기술개발사업(지경부)('06)




▒연구개발투자동향

⊙우리나라로봇분야총투자는약1,400억원규모('11)로미국의1/4,EU의1/2,일본의약1.4배수준

⊙로봇개발주관부처는지식경제부이고,교육과학기술부,국방부,보건복지부,국토해양부,노동부,문화관광부,농촌진흥청,

소방방재청의8개부처가로봇연구개발에투자중

•지식경제부는개인·전문서비스로봇,제조용로봇,부품과공통기반기술개발에주력

•관련부처는부처수요에기반한로봇개발지원:교육과학기술부는교육로봇분야,국방부는군수용로봇,국토해양부는

건설및수중(해양)로봇,보건복지부는의료및재활치료로봇개발에중점

[로봇관련부처별R&D예산현황('09~'11)]단위:억원

주관부처 추진과제

지식경제부

교육과학기술부

보건복지부

방위사업청

소방방재청

합계

국토해양부

농촌진흥청

※자료:연도별지능형로봇실행계획(2010~2012)

‘09 ‘10 ‘11

803

91

39

-

8.5

2.0

70.7

-

na

-

2.8

13.0

1,030

587

90

60

50

20.7

1.7

82.7

10

na

9.2

4.1

14.3

929.7

699

90

60

100

22

2.1

-

30

na

7

4.5

13.2

1,027.8

산업융합원천기술개발

인간기능생활지원지능로봇기술개발(21C프론티어사업,’03~)

인간-기계인터페이스신경모방소자및인지시스템개발

(신기술융합형성장동력사업,’09~)

현실과가상의통합을위한인체감응솔루션개발

(글로벌프론티어사업,’10~)

중견연구자지원사업

장애인을위한재활및보조로봇개발·보급

건설로봇개발

다관절복합이동해저로봇개발

국방분야지능형로봇발전방향

재난현장대응을위한지능형로봇기술개발

첨단농업용로봇센서기술개발

농작업의자동화·로봇화기술개발

34

⊙정부의로봇관련주요사업은산업융합원천기술개발사업,21C프론티어사업,로봇시범사업,로봇산업클러스터조성사업

이며,산업융합원천기술개발사업의규모가가장큼.

•주관부처인지식경제부의투자는기술개발,수요창출,기반조성세분야총13,527백만원('02)규모에서꾸준히증가하여,

현재117,888백만원('12년)수준('02년~'12년연평균성장률24%)

⊙비R&D분야인로봇기업지원사업은약103.4억원규모('11년)로로봇분야정부투자(1,400억원,'11년)의약7%수준,

인력양성*(57%),기업육성및사업화(31%),인증및신뢰성(10%)분야임.

*인력양성사업은전문인력재교육형태가아닌고등(마이스터高),학사,석·박사등인력수요대응을위해교육기관에지원

180,000

160,000

140,000

120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

2002 2003

13,027

55,023

69,91877,178

24,957

15,75318,200

36,614

52,778

11,188

22,598

4,364

4,000

127,670

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

0

기반조성수요창출기술개발

[지식경제부연구개발투자추이('02~'12)]

※자료:지능형로봇실행계획(2010~2012)



▒주요연구사업현황

산업융합원천기술개발사업

⊙산업융합원천기술개발사업은'09부터'11까지총116개과제를지원

•지원금액은'09년803억원,'10년587억원,'11년699억원

•제조(34개,29%),의료(25개,21%),공통기술(22개,19%)순이며,과제금액으로는공통기술(48,285백만원),제조

(44,517백만원),의료(25,863백만원)의순으로지원됨.

홈서비스3%

국방사회안전9%

교육5%

부품10%

공통기술19%

의료21%

제조29%

[산업융합원천기술개발사업분야별R&D지원현황('09~'11)]

[산업융합원천기술개발사업연도별신규지원과제추이('09~'11)]

분야 과제수(개) 지원금액(백만원)

제조

의료

공통기술

부품

국방·사회·안전

교육

홈서비스

해양·건설·교통

문화

휴머노이드

합계

34

25

22

12

10

6

3

2

1

1

116

44,517

25,863

48,285

6,565

21,220

15,500

6,215

4,700

3,000

1,500

177,365

적용분야 '09 '10 '11

제조

의료

공통기술

부품


교육

홈서비스


휴머노이드

문화

18

16

17

6

6

5

2

0

1

0

5

5

4

2

0

0

1

1

0

1

11

3

1

4

4

1

0

1

0

0

※자료:NTIS자료,한국로봇융합연구원분석

※자료:NTIS자료,한국로봇융합연구원분석

단위:과제수

단위:과제수

단위:과제수기준비중%

20

18

16

14

12

10

8

6

4

2

0

제조 의료 공통기술 부품 국방사회안전

교육 홈서비스 해양건설교통

휴머노이드

문화

‘11‘10‘09

36

[부처주도형로봇시범사업지원현황('11~'12)]

※자료:www.mke.go.kr

[부처주도형로봇시범사업현황('11~'12)]

구분 개발로봇


연도부처 전담기관

‘11~‘12

‘12

교육용로봇

상수관망관리로봇

소방용로봇활용시범사업

중소제조용로봇

홍보도우미로봇

전통문화재현,박물관해설사로봇

재활보조로봇,관절운동로봇등을

재활병원등에시범보급

포유로봇,생육관리로봇등을영농조합

농업센터등에투입

한국교육학술정보원

환경관리공단

소방산업기술원

기계연,생기원

한국로봇산업진흥원

전통공연예술진흥재단

국립재활원

농업실용화재단

교육


국방·사회안전

제조

문화

문화

의료

농업

교육과학기술부

환경부

행정안전부(소방방재청)

지식경제부

지식경제부

문화체육관광부

보건복지부

농림수산식품부

(농촌진흥청)

⊙부처지도형사업은지식경제부의중소제조용로봇이88.97억원,교육과학기술부의교육용로봇이70억원,환경부상수관망관리로봇이33억원순

단위:억원

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

교과부교육용

70

33

환경부상수관망 관리

소방청소방

지경부중소제조용

지경부홍보도우미

문화부전통문화재해설

보건복지부재활보조

농림부농업용

28.45

88.97

22

16 18

5

로봇시범사업

⊙로봇시범사업은부처주도형(Topdown)과아이디어발굴형(Bottomup)으로구성되며,'11년~'13년3년간총1,000

억원투입예정

•시범사업지원금액은'07(2억원),'08(2.1억원),'09(34.2억원),'10(21.7억원)

•'11~'12년도부처주도형사업은15개정부부처중7개부처가참여하여총8개과제(280억원규모)가진행중이며,

지식경제부와교육과학기술부의지원사업규모가전체의56%임.



[아이디어발굴형로봇시범사업의지원현황]


⊙아이디어발굴형사업은총17개과제(국내12,해외5),239억원규모임.의료(92.3억원,41%)및교육(41.8억원,17%)분야지원활발('11~'12)

단위:억원

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

의료

92.27

41.79

28.02

16.79

24.6518.23

교육 국방.사회.안전 문화 해양.건설.교통 안내 홈서비스

17.12

[아이디어발굴형로봇시범사업현황('11~'12)]

구분


주관기관(기업체)명개발로봇

NT리서치

로봇앤드디자인

큐렉소

이봇

가하

에스티큐브

헥사시스템즈

유진로봇

대교

로보티즈

덕산메카시스

한울로보틱스

동인진공준설이앤씨

케이엔알시스템

로봇에버

퓨처로봇

로보메이션

국내

국내

해외

해외

해외

국내

국내

국내

국내

해외

국내

국내

국내

국내

해외

국내

국내

국립암센터의료검체(혈액·조직)·수술도구운반로봇

인공치관통합생산로봇시스템

수술용로봇

실버타운용의료서비스로봇

치매예방,인지능력향상훈련용실벗·얼굴로봇

노약자용보행보조로봇

무릎관절기능복원을위한휴대용보조로봇

교육용로봇

영어교육용로봇

연구용로봇(모듈형로봇매니퓰레이터)

능동모니터링로봇

폭발물처리로봇

수중청소로봇

수영장청소로봇

공연로봇

병원,레스토랑주문·결재·안내로봇

클라우드기반스마트로봇

의료

(7개)

교육

(3개)


(2개)


(2개)

문화

안내

홈서비스

38

로봇산업클러스터조성사업

⊙로봇산업클러스터조성사업('12~'16,총사업비2,328억원)이2012년착수되었으며,본사업은의료·사회안전·중소

제조분야특화상용화기술개발사업과기업지원및인력양성등기술사업화촉진사업으로구성

•의료로봇은재활로봇및기타의료로봇(의료진단,심리치료등),사회안전로봇은화재진압/방재재난구조등의재난안전

로봇,중소제조용로봇은고역·고난작업대체를위한로봇으로특화되어있음.

⊙비R&D사업인기술사업화촉진사업은로봇기술제품화지원,로봇기술이전(사업화검증)지원,로봇기술·기능인력교육지원

으로구성,총사업비규모는10억원('12)

•과제당5천만원~7천만원지원,수행기간은7개월이내

[로봇산업클러스터조성사업추진체계도]

[기술사업화촉진사업내용]

세부사업 지원목적 지원내용

로봇기술제품화지원

로봇기술이전(사업화검증)지원

·디자인개발 ·시작품제작

·금형제작 ·성능평가(시험평가)

·기술평가 ·설계·디자인

·시제품제작 ·성능평가(시험평가)

설계,디자인,구조해석,기구제작가공SW,전자제어,시제품분석및평가운용관리등산업체기술기능인력교육지원

-개발완료된로봇제품(부품및부분품포함)기술의제품화지원

-연구기관·대학등제품화기술기업이전에수반되는사업화검증지원

로봇기술·기능인력교육지원

-로봇기업및활용기업의인력교육

대구광역시

지식경제부

주관기관[기반구축부문]

로봇산업클러스터추진단

기술사업화촉진 표준화시험인증센터 협동화팩토리

장비도입위원회 운영위원회

연계.협력

연계.협력 연계.협력전담기관[한국산업기술진흥원]

상용화기술개발로봇혁신센터



시사점

주요국정부의로봇정책은제조용로봇중심(1세대)에서서비스로봇수요의증가추세에따라서비스로봇으로확대(2세대)됨.현재는제조용로봇의첨단화및특수목적서비스로봇의수요대응에주력(3세대)

⊙미국은1966년일본에제조용로봇의기술이전을하면서국방,우주로봇분야에집중해왔으나,국가로봇기술로드맵발

표('09)를계기로서비스로봇으로정책을확대하였음.국가로봇계획(NationalRoboticsInitiative)의발표('11)를통해

제조용로봇의필요성을재조명하면서제조용로봇과서비스로봇이결합된형태의신개념로봇활용안을소개,인간-로봇

공존의새로운패러다임구축의지표명

•중·대형매니퓰레이터를활용한반복작업형태의제조용로봇과차별화된Co-Robot개념제시

⊙일본은미국으로부터기술이전받은제조용로봇의기술국산화를위하여경제산업성주도로약220억엔의예산을투입,

로봇R&D에착수('71)하였음.특히정부주도의인공지능기술개발(경제산업성주관,AIST및대기업주도5세대컴퓨팅

프로젝트,'81)을동시에추진하면서지능분야핵심기술확보에도박차를가함.

•제조용로봇의수요진작을위한조세,금융및임대정책1)의발표로명실상부한로봇대국으로성장하였으나,차세대로봇

개발프로그램의착수('03)를통하여서비스로봇으로정책지원확대시작함.현재진행중인생활지원로봇실용화프로

젝트를통하여고령·노약자,장애인,재활치료등특수목적서비스로봇개발에중점

⊙우리나라는첨단생산기술개발사업(G7사업,'87)을필두로제조용로봇의기술확보를추진해왔으며,차세대성장동력으로

지능로봇을선정('03)하면서본격적인서비스로봇정책을발표함.현재로봇수요의다변화추세에대응하기위한정책대안

모색에주력

•지능형로봇산업비전및발전전략수립('05),지능형로봇개발및보급촉진법제정('08),제1차지능형로봇기본계획수립

('09)및실행계획수립(매년)등

•산업적활용에초점이맞추어져있던로봇에대한인식이점차개인및전문서비스로봇,더나아가고령자및장애인보조,

재활,해양개척등공공수요대응으로넓혀지면서범부처,산학연관의효율적공조를위한정책대안모색에집중

1)JapanSmallBusinessFinanceCorporation을통한로봇구매시저리융자제공,TheJapaneseRobotLeasingCompany(JROL)의설립('80)으로

로봇임대추진,TheMechatronicsInvestmentPromotionSystem구축을통하여중소기업로봇의특별감가상각허용및세금감면제도화,세법개정을

통하여로봇구매기업에게첫해구매비용의52.5%감가상각허용및3년간연12.5%추가감가상각허용등

40

로봇확산을위한각국정부의다양한정책이발표되고있으며,특히일본은공공·복지분야로봇활용을목표로기술개발에서표준인증,제도개선에이르는패키지형태의정책추진

⊙유럽은로봇상용화촉진을목표로ECHORD(EuropeanClearingHouseforOpenRoboticsDevelopment)

프로젝트실시('09~'13)

•기개발된기술의산학연협력증진을통한기술이전·사업화촉진목표

•독일뮌헨공대,이태리나폴리페데리코(NapoliFederico)Ⅱ대학,포르투갈퀴브라(Coimbra)대학공동주관하에

총12개국,80개이상의산학연기관참여,인간-로봇협업,가변작업셀,지능형공장분야약50여개시범사업수행중

•시범사업의수행기간은최대18개월

⊙일본은공공·복지분야수요를바탕으로한로봇실용화를목표로'생활지원로봇실용화프로젝트'착수,(1단계)원천기술

개발및제도정비,(2단계)실용화로봇개발및인증기반마련,(3단계)실증시험및다부처보급촉진시범사업을순차적

으로진행중

•개발된제품을대상으로한실증시험및보급촉진시범사업으로R&D참여대·중소기업의시장진출의불확실성을경감

시켜주고,표준·인증의주도로세계시장주도의기회제공

•재활·복지분야로봇제품활용을위하여후생노동성과범부처사업으로진행중이며,현재제3단계실증시험및보급

촉진을위한시범사업추진(후생노동성30억엔투자,'12)

⊙우리나라는로봇시범사업을통하여로봇시장선순환구조정착을유도하고있으며,'11년~'13년3년간총1,000억원

투입예정

•부처주도형(Topdown)과아이디어발굴형(Bottomup)으로구성되는시범사업지원금액은'07(2억원),'08(2.1억원),

'09(34.2억원),'10(21.7억원),'11(300억원)

•'11~'12년도부처주도형사업은15개정부부처중7개부처가참여하여총8개과제(280억원규모)가진행중이며,

지식경제부와교육과학기술부의지원사업규모가전체의56%임.

•연구개발과시범사업의연결고리가미흡했던기존정책의미비점을보완하고자향후일본과같이'R&D+시범사업패키지화'

추진등을내용으로하는범부처로봇시범사업마스터플랜을발표('11.01)



첨단로봇기술의스핀오프효과제고를위한기업체의적극적인정부사업참여확대추세

⊙미국DARPA와NASA의로봇개발은선도·핵심기술확보에중점을두고있으며,대·중소기업및대학의참여가두드러짐.

참여기업체나대학은정부사업참여로획득된첨단기술의스핀오프혹은기술이전을통하여신규제품출시및벤처창업

•DARPA지원사업을통해출시된로봇은수술로봇다빈치(daVinci,IntuitiveSurgical),청소로봇룸바(Roomba,

iRobot),하지재활보조로봇(e-LEGS,BerkeleyBionics),구글의무인자동차등다양

•NASA-GM 공동개발프로젝트인로보넛 2(R2)의 기술을활용하여, 사람이착용하는로봇장갑(Robotic Gloves)

'K-Glove'혹은'Robo-Glove'개발

⊙일본은대기업의적극적인정부사업참여로로봇분야비즈니스모델조기정착

•파나소닉:병원서비스로봇(HOSPI자율반송로봇,약제업무지원로봇,간호보조로봇,로보틱침대등)시장출시('11)

•도요타:헬스케어로봇4종(BalanceTrainingAssist,PatientTransferAssist,IndependentWalkAssist,

WalkTrainingAssist)출시예정('13)

•혼다:정부의인공지능기술개발추진을계기로로봇기술의꽃인휴머노이드개발에착수(1980년대),로봇대국일본의

이미지제고에기여.스핀오프된기술을활용하여보행보조로봇(리듬보행어시스트,체중지지형보행어시스트)과

탑승형이동로봇(U3-X)시장성검증사업수행중('12)

•미츠비시:소방방재로봇연구개발사업의참여를계기로재난방재분야공공수요활용을목표로한화재시지원로봇

MARS-G개발('20)

BalanceTrainingAssist

PatientTransferAssist

IndependentWalkAssist

WalkTrainingAssist

[도요타의헬스케어로봇]

42

⊙우리나라는일부대기업이로봇개발에참여중이나중소기업의참여비중이90%수준

•국내로봇기업의약90%는중소기업이고,매출액10억원미만의기업이전체의약32%정도로세계시장경쟁에는취약한

산업구조임.중견기업육성및대기업의적극적인참여유도필요

•LG전자의청소로봇제품출시와삼성테크윈의감시경계로봇수출은대기업이정부사업*에참여하여기술개발과상용화

제품개발에성공한대표적사례

*산업혁신기술개발사업-성장동력기술개발사업,부품소재기술개발,민군겸용기술개발사업활용

•중소기업의경우기술개발후제품상용화성공비율이저조한실정이며,실효성있는기업지원정책개발을통한여건개선이

시급

[국내로봇산업구조('10년기준)]

구분

기업수(개)

매출액(백만원)

합계

363

1,933,571

대기업 비중

21 5.8%

793,116 41.0%

중견기업 비중

16 4.7%

309,267 16.0%

중소기업 비중

306 89.2%

831,188 43.0%

※자료:2011로봇산업실태조사,한국로봇산업진흥원(2011)



참고문헌

▒발간일:2012년10월15일

▒자료의내용을인용하는경우에는

반드시한국로봇융합연구원에서발간된자료임을밝혀야합니다.