48
CONTROLLER MUHAMMAD FIRDAUS BIN JASMAN 971226015611 Cikgu Zul

Controller Sensor

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Controller Sensor

CONTROLLERMUHAMMAD FIRDAUS BIN JASMAN

971226015611Cikgu Zul

Page 2: Controller Sensor

Sistem pneumatik   biasanya menggunakan sistem tekanan rendah (kurang

daripada 20 psig) udara mampat untuk menghantar sensor dan kawalan isyarat. Perubahan tekanan output dari alat kawalan akan menyebabkan perubahan kedudukan sama pada peranti yang dikawal.

Sistem kawalan

Page 3: Controller Sensor

Sistem elektrik   sistem elektrik menyediakan kawalan dengan

memulakan dan menghentikan aliran elektrik atau mengubah voltan dan arus menggunakan reostat atau jambatan litar. Sistem-sistem ini biasanya beroperasi dengan arus pada voltan talian.

Page 4: Controller Sensor

Sistem elektronik   Sistem ini menggunakan arus terus pada voltan rendah

(24 V atau kurang) dan arus untuk penderiaan dan penghantaran, dengan penguatan oleh elektronik.

Page 5: Controller Sensor

Sistem Digital Sistem digital terdiri daripada sensor elektronik

disambungkan melalui elektronik ke komputer digital. Algoritma kawalan dilaksanakan dalam perisian. Ia adalah perkara biasa dalam sistem yang lebih besar untuk menggunakan pengawal digital pada satu airhandler dengan transduser untuk membenarkan injap dan peredam untuk digerakkan pneumatik. Walaupun unit pengendalian udara dikawal secara digital, bilik termostat dan pengawal mungkin masih pneumatik.

Page 6: Controller Sensor

Sistem bendalir Sistem bendalir menggunakan dinamik jet udara dan

bukannya tekanan statik isyarat sebagai mekanisme kawalan isyarat penjana. Kebolehpercayaan miskin disebabkan pendekatan ini untuk dihentikan, tetapi banyak sistem bendalir ialah dipasang dan beberapa mungkin masih dalam perkhidmatan.

Page 7: Controller Sensor

Sistem Hidraulik Ini pada dasarnya adalah sama dengan sistem pneumatik

tetapi menggunakan cecair daripada udara. Penggerak hidraulik telah digunakan hanya jarang di lebih tua sistem dan tidak digunakan dalam sistem bar.

Page 8: Controller Sensor

Sistem serba lengkap Ini jenis sistem menggabungkan sensor, pengawal dan terkawal

peranti dalam satu pakej.Tiada kuasa luar atau sambungan lain adalah diperlukan. Tenaga

yang diperlukan untuk menyesuaikan peranti dikawal yang disediakan semasa diperlukan. Tenaga yang diperlukan untuk menyesuaikan peranti dikawal disediakan oleh reaksi sensor dengan pembolehubah dikawal

Contoh:

. jenis ini adalah kawalan injap kawalan radiator diri yang terkandung.

Tekanan bahan pendingin dalam perubahan injap dengan suhu 14 Sistem Kawalan tempatan untuk Pemanasan, Pengalihan Udara dan pendingin hawa dan perbuatan terhadap seseorang spring boleh laras untuk memodulasi stim atau air injap.

Page 9: Controller Sensor

Bellow sensor Tiub Bourdon, yang digunakan secara meluas dalam

tolok tekanan dan instrumen tekanan lain, mempunyai tiub bengkok leper ke dalam surat pekeliling atau bentuk lingkaran. Satu hujung disambungkan kepada sumber tekanan, dan lain-lain akhir adalah bebas bergerak. Apabila tekanan bertambah, tiub cenderung meluruskan, dan pergerakan ini boleh digunakan, melalui yang sesuai hubungan, untuk meletakkan petunjuk atau menggerakkan pengawal.

11 mekanisma yg diperlukan untuk sistem kawalan

Page 10: Controller Sensor

 Cycling Penyejuk udara untuk keselesaan dalam rumah, (dipanggil

penyaman udara) adalah jauh lebih rumit daripada pemanasan. Daripada menggunakan tenaga untuk mewujudkan haba, penghawa dingin menggunakan tenaga untuk mengeluarkan haba. Yang paling biasa sistem penyaman udara menggunakan apa yang dikenali sebagai kitaran mampatan wap-sama dengan yang digunakan oleh peti sejuk. Perbezaan utama adalah peti sejuk bergerak keluar dari haba dalaman dan melepaskannya ke persekitaran, (biasanya dapur), manakala penghawa dingin mengambil haba dari dalam rumah dan melepaskannya kepada alam sekitar di luar.

Page 11: Controller Sensor
Page 12: Controller Sensor

Deviation Gelung kawalan induk terdiri daripada pengawal induk

iaitu pengawal suhu bilik , sensor suhu bilik (suhu bilik). Penyesuaian setpoint bekalan suhu udara setpoint sebagai pengawal ini menyebabkan keluaran suhu bilik berubah. ianya dikawal sebagai suhu bekalan udara yang berfungsi sebagai Pembolehubah yang dimanipulasikan daripada pengawal induk. Udara bekalan suhu diubah oleh setpoint untuk membetulkan suhu bilik dari penyelewengan.

Page 13: Controller Sensor
Page 14: Controller Sensor

Differential gap A dua kedudukan (on-off) pengawal yang menggerakkan

apabila pembolehubah dimanipulasi mencapai nilai yang tinggi atau rendah (jurang pengkamiran) rangkaian.

jurang pengkamiran terlalu luas. Satu acceletor (dalam hal termostat, elemen pemanas bertenaga apabila termostat memerlukan haba dengan itu menjangkakan sambutan) boleh digunakan untuk mengurangkan julat, atau ayunan daripada pengawal keadaan . antara tempereture ruang dikawal boleh menjadi lebih besar daripada jurang pengkamiran dalam peranti penderia kerana memperlahankan tindak balas daripada kawalan dan inersia haba.

Page 15: Controller Sensor

Set point Suhu Setpoint - suhu pada termostat yang akan dipotong-

OFF-fiturnya. Setpoint adalah suhu yang anda ditetapkan pada termostat anda untuk pemanas anda atau unit penyejukan.

Sebagai contoh: Kami dalam mod dipanaskan dan kita beralih tuas pelarasan termostat hingga 70 ° F. Setpoint itu akan menjadi 70 ° F (itu suhu yang sedang kita termostat kami di). Setpoint ini dikenali sebagai titik cut- luar.

Suhu pelarasan tuil - ini adalah pengendali kecil kita digunakan untuk menetapkan atau menukar suhu. Tuil ini adalah di dalam perhimpunan termostat. Ini tuil pelarasan juga dikenali sebagai penaksir setpoint atau pemilih beralih tuil.

Page 16: Controller Sensor
Page 17: Controller Sensor

Corrective action Tindakan pembetulan boleh dibina ke dalam pengawal

(sebagai contoh, untuk mengubah masa yang lampu dihidupkan sebagai hari berkembang lebih pendek atau lebih lama), tetapi ini tidak akan menutup gelung. Dalam contoh lain, sensing, perbandingan, atau pelarasan boleh dibuat melalui tindakan yang diambil oleh individu yang bukan sebahagian daripada sistem. Sebagai contoh, lampu yang dihidupkan oleh seseorang yang kebetulan kiranya menyedari keperluan untuk cahaya tambahan.

Page 18: Controller Sensor

Control point Adalah salah satu induk atau ketua yang bertujuan untuk

mengawal setpoint untuk mengelakkan sebarang kebarangkalian yang berlaku. Dalam pengudaraan dan penyaman udara sistem dengan kawalan suhu bilik, pengawal suhu dengan sensor dalam bekalan udara salur digunakan untuk menghadkan suhu bekalan udara kepada nilai minimum . sekiranya perlu di mana pengawal yang cenderung untuk mengurangkan suhu udara bekalan dengan ketara untuk mengekalkan setpoint suhu bilik di dalam kes haba dalaman besar gains.tanpa had ini, suhu udara bekalan akan mencapai nilai-nilai yang rendah.

Page 19: Controller Sensor

Offset Kadar dan set semula adalah kaedah yang

digunakan oleh pengawal untuk mengimbangi ofset dan perubahan suhu. Apabila menggunakan pengawal berkadaran, sangat jarang berlaku bahawa panas input untuk mengekalkan suhu setpoint akan 50%; suhu yang sama ada akan meningkat atau menurun dari setpoint itu, sehingga suhu yang stabil diperolehi. Perbezaan antara suhu stabil dan setpoint ini adalah dipanggil mengimbangi. Ini boleh mengimbangi pampasan untuk secara manual atau secara automatik.

Page 20: Controller Sensor

Lag “ICM” kawalan lead lag menawarkan benar,kawalan dwi-

peringkat untuk mengimbangi masa jangka beroperasi antara dua unit berlebihan. Ciri mereka terbina dalam perlindungan kitaran jangka pendek dan lampu LED status untuk Sekilas diagnostik. Kebiasaannya digunakan bersama dengan hab geganti telefon\pencawang\stesen komputer tanpa pemandu.semua kawalan Lead Lag ICM berkualiti dibuat di Amerika Syarikat.

Page 21: Controller Sensor
Page 22: Controller Sensor

Primary element(elemen utama) Dalam rajah di bawah, sensor pulangan udara kelembapan

mengawal input elektrik kepada wap jenis pan. humidifier mengikut jadual ditetapkan semula berdasarkan suhu udara di luar dan kelembapan relatif setpoint . Di sini, kelembapan udara pulangan (RAH) adalah sensor utama. Ini menjalankan pengawal terbalik tindakan dan ia adalah permohonan set semula langsung.

Page 23: Controller Sensor

Eletronic control Elektronik Peranti Kawalan boleh sama ada modulasi atau

dua kedudukan (ON / OFF). Kawalan elektronik sistem biasanya mempunyai ciri-ciri berikut: 1) Pengawal: voltan rendah, keadaan pepejal 2) Input: 0 hingga 1V dc, 0 hingga 10V dc, 4-20 mA, elemen

rintangan, termistor, dan suhu 3) Output: 2 hingga 10V dc atau 4-20 peranti mA 4) Mod Kawalan: Dua-kedudukan, berkadar atau berkadar

ditambah asasi (PI)

Page 24: Controller Sensor

Ciri-ciri lain dalam sistem kawalan elektronik termasuk: 1) Pengawal boleh jauh terletak dari penderia dan penggerak. 2) Pengawal boleh menerima pelbagai input. 3) Pelarasan Jauh untuk berbilang kawalan boleh ditempatkan

bersama-sama, walaupun sensor dan penggerak tidak. 4) sistem kawalan elektronik boleh memuatkan kawalan dan

langkau skim kompleks. 5) output jenis Universal boleh mempunyai banyak penggerak

yang berbeza. 6) Paparan meter menunjukkan input atau nilai output. Sistem kawalan elektronik boleh dipertingkatkan dengan

paparan visual yang menunjukkan status sistem dan operasi.

Page 25: Controller Sensor
Page 26: Controller Sensor

Kawalan utama Pengawal yang lebih tinggi-akhir biasanya berada pada

rangkaian peringkat yang lebih tinggi dan berkomunikasi dengan rakan sebaya peer-to- fesyen. Ini dipanggil pengawal utama. Peer-to-peer bermakna bahawa pengawal boleh berkongsi maklumat kepada peranti peer-to-peer tanpa melalui alat perantara. Ini mempunyai lebih banyak memori, CPU yang lebih canggih, resolusi lebih tinggi A / D penukar, lebih jam tepat dan boleh menyimpan strategi kawalan yang lebih kompleks dan arah aliran, jadual, dan penggera.

Komponen pengawal

Page 27: Controller Sensor
Page 28: Controller Sensor

Kawalan had adalah suis elektrik yang terbuka apabila suhu di sekelilingnya mendapat di atas setpoint itu. Mempunyai satu butang seperti pusingan suis dan dirujuk sebagai snap kawalan had cakera. Lain-lain mempunyai sensor logam panjang atau lengan panjang dengan pelekap cakera snap padanya Pada relau yang lebih tua, kawalan juga bertukar motor blower dalam dan di luar pada suhu yang telah di tetapkan. Ini dirujuk sebagai kawalan kipas / had.

Had kawalan

Page 29: Controller Sensor
Page 30: Controller Sensor

Operation control Dalam Rajah 2, suhu tertutup, T, dikawal oleh unit dalaman

di udara beredar didorong oleh aliran kipas silang bentuk panjang. Dalam kertas kerja ini, penyaman udara adalah berdasarkan kepada iklim subtropika di Taiwan. Garis merah dalam Rajah 2 menunjukkan bahan pendingin menyerap haba ruang yang tertutup, QL, melalui penyejat dan melesapkan itu, QH, ke luar melalui unit luar. Garis biru dalam Rajah 2 menunjukkan tekanan dilepaskan penyejuk disejukkan dan didorong oleh pemampat dari unit luar dengan yang tertutup untuk proses pertukaran haba seterusnya. Melalui proses pertukaran haba, haba yang diserap dari ruang tertutup, suhu T rendah, dan menolak untuk ruang luar, suhu tinggi Tamb.

Page 31: Controller Sensor
Page 32: Controller Sensor

Eletronik Kawalan elektronik dibezakan daripada kawalan elektrik

dengan rendah voltan litar dan keadaan pepejal. Voltan bekalan kuasa biasanya 24 V AC atau DC, tetapi julat voltan tahap isyarat biasanya 0-5 atau 0 hingga 10 V. Semasa juga digunakan sebagai isyarat, piawaian biasa yang 4 hingga 20mA (milliamperes) atau 10 hingga 50 ma julat. perbincangan mudah prinsip-prinsip yang beroperasi dimasukkan di sini tanpa butiran pembinaan dan kecanggihan theory. d kos yang meningkat semakin berkurangan bagi elektronik peranti, dan antara muka yang mudah untuk kawalan berasaskan komputer, adalah yang membawa kepada penggunaan yang lebih kerap dalam keutamaan kepada peranti pneumatik.

Penggunaan alat kawalan

Page 33: Controller Sensor
Page 34: Controller Sensor

Eletrik Electrical wiring connections inside The Window air

conditioning units

Page 35: Controller Sensor

Di dalam unit kord kuasa utama dibahagikan kepada:-Wayar tanah (sama ada hijau atau wayar terdedah) diskrukan kepada

selongsong logam unit.-dawai panas-Wayar neutral.  dawai panas pergi ke suis pemilih pada unit tingkap kuasa untuk memberi

makan kepada bahagian-bahagian penting, pemampat dan kipas motor seperti berikut:

-Wayar panas untuk suis pemilih kepada suis termostat untuk pemampat

- Wayar panas untuk suis pemilih untuk motor kipas. Wayar Neutral C - akan disambungkan kepada motor kipas dan pemampat tanpa pergi melalui

mana-mana suis. Sambungan ini dibuat pada penyambung wayar di belakang suis pemilih yang dilakukan, semua wayar neutral adalah sama antara satu sama lain kerana mereka disambungkan kepada titik yang sama.

Page 36: Controller Sensor

Combination

Page 37: Controller Sensor

Peranti elektrik dikawal menyediakan ON / OFF atau kawalan dua-kedudukan. Dalam aplikasi kediaman dan komersil kecil, kawalan elektrik voltan rendah adalah yang paling biasa. Pengubah A digunakan untuk mengurangkan seli semasa 115 volt (AC) kepada nominal 24 volt. Ini isyarat voltan dikawal oleh termostat, dan boleh membuka injap solenoid gas, tenaga pembakar minyak atau injap solenoid pada penyejukan DX, mengawal haba elektrik, mengendalikan dua injap kedudukan dan peredam atau menghidupkan-off kipas dan pam. 

A geganti atau Contactor digunakan untuk menukar peralatan voltan talian dengan isyarat kawalan voltan yang rendah. Sistem kawalan elektronik boleh dipertingkatkan dengan paparan visual yang menunjukkan status sistem dan operasi.

Page 38: Controller Sensor

Kawalan Digital Langsung (DDC) Kawalan DDC terdiri daripada pengawal berasaskan mikropemproses

dengan logik kawalan yang dilakukan oleh perisian. Analog-ke-digital (A / D) penukar mengubah nilai analog kepada isyarat digital yang mikropemproses yang boleh digunakan. Sensor analog boleh menjadi rintangan, voltan atau penjana semasa. Kebanyakan sistem mengedar perisian untuk pengawal jauh untuk menghapuskan keperluan untuk keupayaan komunikasi berterusan (berdiri sendiri). Komputer ini terutamanya digunakan untuk memantau status sistem pengurusan tenaga, menyimpan salinan sandaran program dan fungsi merakam membimbangkan dan trend. Strategi yang kompleks dan fungsi pengurusan tenaga sedia ada pada tahap terendah dalam seni bina sistem. Jika menggerakkan pneumatik diperlukan, seseorang itu mahir dengan elektronik kepada transduser pneumatik. Penentukuran sensor adalah matematik; akibatnya jumlah jam manusia untuk penentukuran adalah sangat berkurang. Keupayaan diagnostik pusat adalah aset yang penting. Perisian dan pengaturcaraan sentiasa bertambah baik, menjadi semakin mesra pengguna dengan setiap kemas kini.

Sistem Asas Pengurusan Tenaga

Page 39: Controller Sensor

Kebaikan DDC Manfaat kawalan digital langsung berbanding teknologi

kawalan lalu (pneumatik atau diedarkan elektronik) adalah bahawa ia meningkatkan keberkesanan kawalan dan meningkatkan kecekapan kawalan. Tiga faedah utama langsung DDC dipertingkatkan keberkesanan, kecekapan operasi yang bertambah baik dan peningkatan kecekapan tenaga.

Page 40: Controller Sensor
Page 41: Controller Sensor

Kawalan komputer berpusat Sistem pengurusan bangunan moden ini terdiri daripada pusat

komputer, yang biasanya mempunyai skrin yang pengendali yang berpengalaman boleh digunakan untuk mentafsir dan mengubah prestasi. Ini dikaitkan dengan pengawal oleh rangkaian, yang beroperasi sebagai satu saluran dua hala untuk maklumat dan arahan di seluruh sistem. Pengawal tempatan dan sensor disambungkan kepada data-bas ini dan melakukan kerja-kerja pengawalan sistem individu.

Dalam sesetengah sistem, tidak mungkin mana-mana skrin, tetapi hanya kotak dengan LCD bacaan kecil.

Sistem seperti itu biasanya mempunyai keupayaan untuk menyediakan skrin bacaan penuh. Walau bagaimanapun, tanpa apa-apa skrin yang mereka sangat sukar untuk pengendali yang tidak berpengalaman untuk bekerja dengan dan mewakili sebuah tembok di antara pengurus bangunan, pengurus tenaga, atau mana-mana perunding luar dan sistem kawalan.

Page 42: Controller Sensor
Page 43: Controller Sensor

Penganding Suhu Penganding suhu mempunyai dua wayar logam berbeza menyertai pada

satu hujung. Perbezaan suhu di simpang menyebabkan voltan, dalam lingkungan kilang voltan, yang boleh diukur oleh litar input daripada pengawal elektronik. Output voltan adalah berkadar kepada perbezaan suhu di antara persimpangan dan hujung percuma. Dengan mengadakan satu simpang pada suhu yang dikenali (simpang rujukan) dan mengukur voltan, suhu di persimpangan sensing boleh disimpulkan. Voltan dihasilkan adalah berkadar terus dengan perbezaan suhu. Pada suhu bilik untuk aplikasi HVAC biasa, ini tahap voltan sering terlalu kecil untuk menjadi digunakan, tetapi adalah lebih mudah untuk digunakan pada suhu yang lebih tinggi 200-1600 ° F. Oleh yang demikian, termogandingan adalah yang paling biasa dalam permohonan proses suhu tinggi.

Kelebihan: Jarak operasi yang luas, mudah kos, rendah dan tiada bekalan kuasa luaran diperlukan.

Kelemahan: Tidak linear, kestabilan rendah berbanding dengan jenis lain, rujukan suhu simpang pampasan yang diperlukan.

Page 44: Controller Sensor
Page 45: Controller Sensor

 REMOTE CONTROL OPERASI Alat kawalan jauh wayarles memberikan pemilik rumah keupayaan

untuk mengendalikan sistem mereka pada sentuhan butang. Unit tertutup dan kawalan jauh menghantar maklumat kembali dan sebagainya secara berterusan. Alat kawalan jauh hendaklah diletakkan di atas meja atau permukaan lain dalam talian terus penglihatan dengan unit tertutup penerima inframerah. Alat kawalan jauh tidak perlu diletakkan di dalam satu laci. Memastikan bahawa tidak terdapat halangan antara penerima unit dalam bilik dan yang kawalan jauh. Pastikan anda tidak membuang atau menjatuhkan alat kawalan jauh. Alat kawalan jauh harus tidak pernah bersentuhan dengan cecair dan perlu tidak tertinggal dalam hubungan secara langsung dengan matahari atau mana-mana meletakkan yang sangat panas.

Page 46: Controller Sensor
Page 47: Controller Sensor

1- NPTEL – Mechanical – Mechatronics and Manufacturing Automation

Joint initiative of IITs and IISc – Funded by MHRD

2- Control of ventilation and airconditionig plant

3 - CONTROL SYSTEMS FOR HEATING, VENTILATING, AND AIR CONDITIONING(sixth edition) by:

Roger W. Haines Consultant Laguna Woods, CA Douglas C. Hittle director, Solar Energy Applications Laboratory Colorado State Universiw Ft. Collins, CO4- Refrigaration and air conditioning technology(seventh

edition) by WILLIAM C. WHITMAN WILLIAM M. JOHNSON JOHN A. TOMCZYK EUGENE SILBERSTEIN

rujukan

Page 48: Controller Sensor

 5-Acceptance Testing Procedures for Heating, Ventilating, and -Conditioning Systems by Dahtzen Chu, Charles L. Burton, Leland V. Speirs, Alison J. Pacheco,

and Stacy Campbell 6-Fundamental of HVAC controlIntroduction of temperature controls 7- Smart Sensors Enable Smart Air Conditioning Control Chin-Chi Cheng and Dasheng Lee 8-NPTEL – Mechanical – Mechatronics and Manufacturing

Automation