肥西金桥职高电工与电子技术

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安徽省肥西金桥高级职业中学

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11.4.1 　行程开关

11.4.2 　限位控制电路

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复习旧知：

3 、 Y-△ 降压起动手动切换控制电路的工作过程。

1 、降压起动的意义。2 、串电阻降压起动电路的工作原理。

在生产加工过程中，往往要求电动机能够拖动生产机械在指定范围内作往复运动，提高生产效率。自动往返行程控制电路是在正反转控制电路的基础上产生的。

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行程开关的种类很多，但结构大致相同。从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作机构和外壳。

11.4.1 行程开关

1 、作用与定义

行程开关又称限位开关，是一种自动开关，也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。

2 、结构与工作原理

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行程开关内有一个微动开关，它有一对常开和常闭触头。其工作原理和结构与按钮相似。行程开关一般安装在某一固定的基底上，在被它控制的生产机械的运动部件上装有撞块。在工作时，生产机械运动部件上的撞块 碰动滚轮 6 及摇臂 7 ，进而压下触杆 1 ，使常闭触头 3 断开而常开触头 4 闭合，发出通断的信号从而断开或接通某些电路，以达到控制的目的。撞块离开后，靠弹簧 2 的作用使触头复位。 5 为接地螺丝。

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图形与文字符号

双轮旋转式　　按钮式与单轮旋转式行程开关在撞块离开后，能自动复位，双轮旋转式要先靠外力从两个方向来撞击滚轮，才能改变触点的状态。

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11.4.2 限位控制电路

1 、单向限位控制

将 SQ2 安装在工作台需限位的地方， SQ4 用来作终端保护，以防止SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。

电路的工作原理合上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 ， KM1 线圈得电， KM 自锁触点闭合， KM 主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，当右移到限定位置时，挡铁碰撞行程开关 SQ1 ， SQ1常闭触点分断， KM1 主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移。

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2 、自动返回起点并停止

把 SQ1 、 SQ2 、 SQ3 、 SQ4安装在工作台需限位的地方。 SQ2 作正转限位控制，且自动换接电动机反转控制电路，实现工作台的自动返回； SQ1作反转限位控制； SQ3 、 SQ4 被用来作终端保护，以防止SQ1 、 SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的 T 型槽中装有两块挡铁，挡铁 1 只能和 SQ1 、 SQ3 相碰撞，挡铁 2 只能和 SQ2 、 SQ4 相碰撞。当工作台运动到需要位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。

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按下起动按钮SB2 ， KM1 线圈得电， KM1 联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，

电路的工作原理合上电源开关 QS 。

KM1 主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，到限定位置时，挡铁 2 碰撞行程开关 SQ2 。 SQ2 常闭触点先分断， KM1 主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移， KM1 联锁触点恢复闭合， SQ2 常开触点后闭合，接通KM2 线圈回路， KM2 主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移。当工作台左移至限定位置时，挡铁 1 碰撞行程开关SQ1 。 SQ1 常闭触点先分断， KM2 线圈失电， KM2 主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。

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电路的工作原理：

3 、自动往返电路

合上电源开关 QS ，按下起动按钮SB2 ， KM1 线圈得电，KM1 联锁。触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1 主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。当右移到限定位置时，挡铁 2 碰撞行程开关 SQ2 ， SQ2常闭触点先分断， KM1 主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移， KM1 联锁触点恢复闭合，为 KM2 线圈得电作好准备。

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SQ2 常开触点后闭合，接通 KM2 线圈回路， KM2 主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移， SQ2 触点复位。 当工作台左移至限定位置时，挡铁 1 碰撞行程开关 SQ1 。 SQ1 常闭触点。

重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。

停止时，按下停止按钮 SB1 ，整个控制电路失电。

先分断， KM2 线圈失电， KM2 主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。 SQ1 常开触点后闭合， KM1 线圈又得电，电动机又正转。

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1 ．行程开关。将机械位移信号转换成电信号，常用来作程序控制，改变运动方向、定位、限位及安全保护之用。

2 ．限位控制（位置控制）由运动部件运动的位置或行程来控制。

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作业布置 P140 第一题：题 16 ～ 19 ； P141 第二题：题9 ～ 10 。

1. 下面控制电路能实现点动控制的是（ ）。

2 ．下面控制电路正确的是（ ）。B B

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谢谢！