МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИШОСТКІНСЬКИЙ ІНСТИТУТ СУМСЬКОГО ДЕРЖАВНОГО УНІВЕРСИТЕТУ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИДЛЯ ВИКОНАННЯ КР

з ДИСЦИПЛІНИ «Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи» ( ЕМСАКтаЕП)

Тема: «: Вибір і розрахунок електромеханічних систем автоматичного керування»

Для спеціальності 0502 - системн інженерия

Затвердженона засіданні кафедри системотехніки та інформаційних технологійПротокол № ___ від ________200__ р.

Зав. кафедрою __________Г.М.Худолей

Розробив ст. викладач, к.т.н.

______________ А.Г. Серяков«____»_____________ 20 __р.

Шостка 2012

1. Мета і завдання виконання курсової роботи (КР)

Метою виконання КР є відпрацьовування практичних навичок по застосуванню знань отриманих при вивченні дисципліни «Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи». У процесі виконання КР студент повинен освоїти методику розрахуноку вибору двигуна для електромеханічної системи, пристрою управління і системи управління електромеханічної системи, а також моделювання електромеханічної системи в пакеті програм МаtLab

2. Завдання на курсову роботу

Завдання на курсову роботу видається викладачем індивідуально кожному студентові.

3. Строки та порядок захисту курсової роботи

Курсова робота (КР) виконується у 6 модулі восьмого семестру.КР повинна бути повністю виконана та подана викладачу для перевірки не пізніше трьох днів до запланованого строку захисту.Захист КР виконується на основі звіту по КР, який повинен бути попередньо перевірений та рецензований.

4. Методичні вказівки щодо складу та обсягів КРОбсяг курсової роботи не повинен перевищувати 35-40 аркушів формату А4.

КР повинна включати наступні складові частини:a) Титульний лист.

Приклад оформлення титульного листа наведений в Додатку А.b) Завдання на КР.c) Зміст

1. Технічне завдання на проектування електроприводу 2. Пояснювальна записка до курсового проекту. 3. Розрахунок потужності і вибір приводного електродвигуна .4. Визначення основних енергетичних, навантажень і швидкісних (у

тому числі і резонансної частоти) параметрів. Побудова основних характеристик .

5. Вибір електроустаткування силової частини, створення і опис її кінематичної, функціональної та електричної схем.

6. Выбор і розрахунок системи управління електроприводом.7. Математичний опис силової частини електропривода, як об'єкту

управління8. Моделирование електроприводу .

9. Розрахунок перехідних процесів в ЕП при частотному (якірному) управлінні швидкістю.

Обов'язковий мінімум конструкторських креслень і схем:функціональна схема електропривода;кінематична схема електропривода;навантажувальна діаграма електродвигуна;схема електрична принципова силової частини електропривода;статичні характеристики розімкнутої системи електропривода;графіки перехідних процесів у розімкнутій системі електропривода.Курсова робота повинна бути оформлена за правилами, викладеним у [1.3].

5. Порядок виконання КР Порядок виконання РГР представлений в практичних роботах 1- 7,

Методичних вказівках для організації самостійної роботи студентів та в додатках Б та В.

6. Література, що рекомендується6.1 Основна навчальна література

№ № п/п Найменування Наявн. екз. Вид

1.1 Методичні вказівки по курсовому проектуванню. Проектування електроприводів центрифуг.Частина 1. Загальні питання проектування силової частини електропривода.-Суми: СумГУ, 1996.-37 с.

40,Ел. варіант

МУ

1. 2 Методичні вказівки по курсовому проектуванню. Проектування електроприводів центрифуг.Частина 2. Розробка і проектування силової частини електропривода ротора фільтруючої підвісної центрифуги.-Суми: СумГУ, 1996.-27 с.

40,Ел. варіант

МУ

1. 3 Методичні вказівки по оформленню курсових і дипломних проектів. Інструктивні матеріали для студентів спеціальності 7.0914.02 "Компьютеризованные системи керування й автоматики"- Суми: СумГУ, 1998.-77 с.

40,Ел. варіант

МУ

1.4 Конспект лекцій з ЕМСАК та ЕП Ел. варіант Консп.

1.5 Преобразователи частоты фирмы SiemensПреобразователи частоты ES 021

Ел. варіант каталог

1. 6 Методичні вказівки для самостійної роботи студентів по дисципліні "Автоматизований електропривод". Частина 1. Загальні питання автоматизованого електропривода

Ел. варіант МУ

1.7 Драчев Г.И. Теория электропривода, Челябинск, 2002 г. Ел. варіант МУ1.8 Cправочники по электродвигателям Ел. варіант Справ1.9 Ключев В.И. Теория электропривода Ел. варіант Пособ1.10 Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование Ел. варіант Пособ

Курсова робота виконується на стандартних аркушах паперу формату А4 друкованим способом із наскрізною нумерацією, автоматичним формуванням змісту (крім титулу) та наявністю колонтитула, в якому вказати номер групи та варіант та прізвище студента.

Графічний матеріал курсової роботи повинен бути виконаний на окремих аркушах міліметрового (звичайного або в логарифмічному масштабі) паперу з використанням лінійки та лекал. Допускається включення графічного матеріалу, отриманого за допомогою комп’ютерних програм, безпосередньо в текст пояснювальної записки з додержанням всіх вимог оформлення (наприклад, з редагуванням в MicroSoft Visio).

Розрахунки курсової роботи повинні бути викладені в логічній послідовності, всім формулам повинні передувати аргументовані пояснення дій, кожний розділ

повинен закінчуватись короткими висновками щодо виконаних розрахунків та отриманих результатів.

При оформлені курсової роботи слід дотримуватись правил, які викладені в посібнику «Методические указания по оформлению текстовых документов (курсовых и дипломных проектов)» - Сумы. СумГУ, 1997. Робота виконана з відхиленням від вказаних норм не рецензується і до захисту не приймається.

Додаток А. Приклад титульного листа КР

МІНІСТЕРСТВООСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИШОСТКІНСЬКИЙ ІНСТИТУТ СУМСЬКОГО ДЕРЖАВНОГО УНІВЕРСИТЕТУ

кафедра системотехніки та інформаційних технологій

Курсова робота

з ДИСЦИПЛІНИ «Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи» ( ЕМСАКтаЕП)

Тема: «: Вибір і розрахунок електромеханічних систем автоматичного керування»

Виконав студент групи Перевірив викладач Серяков А.Г.

Шостка 20..

Додаток Б Завдання на курсову роботу

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИШОСТКИНСЬКИЙ ИНСТИТУТ СУМСЬКОГОГО ДЕРЖАВНОГО УНІВЕРСИТЕТА

КАФЕДРА СИСТЕМОТЕХНИКИ ТА ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

«ЗАТВЕРДЖУЮ»Зав. кафедри СІТ_____________ Худолей Г.М. «____»__________201 р.

З А В Д А Н Н Яна курсов у роботу зі спеціальність 6.0 502 студенту _____________

ТЕМА: Расчет силовй части электропривода. СРОК СДАЧИ ЗАКОНЧЕННОЙ РАБОТЫ : ……………….. апрель 201 г.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К РАБОТЕ………………………….вариант 1

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ:

1. Техническое задание на проектирование электропривода 2. Пояснительная записка к курсовому проекту. 3. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя .4. Определение основных энергетических, нагрузочных и скоростных (в том числе и

резонансной частоты) параметров. Построение основных характеристик .4. Выбор электрооборудования силовой части, создание и описание ее кинематической,

функциональной, и электрической схем.5.Выбор и расчет системы управления электроприводом.5. Математическое описание силовой части електропривода, как объекта управления6.Моделирование электропривода .7. Расчет переходных процессов в ЭП при частотном (якорном) управлении скоростью.Таблица 1. Временные, скоростные и нагрузочные параметры рабочего цикла ,ti, c Mc,

Нмni, об/мин

J, кгм2 ti, c Mc, Нм

ni, об/мин J, кгм2

T0= 0 7,37 0 0 t7= 7 14,82 0 161,371

t1= 10 7.37 300 79,371 t8= 8 14.82 -1000 161,371

t2= 7 7,674 300 120,4 t9= 14 12.41 -1000 120,4

t3= 30 23.803 1200 161,371 t10= 12 20.40 -1500 79,371

t4= 25 43,904 1200 161,371 t11= 35 27.80 -1500 79,371

t5= 5 26,171 400 161,371 t12= 19 14.64 0 79,371

t6= 5 16,4 400 161,371 t13= 30 14.82 0 79,371

Жесткость связи соединительного вала принять равной с12= 105Нм.№ Літера-

етапу Зміст робіт тура1 Технічне завдання на проектування ЕП

Записка пояснення до курсового проекту.. 1.1, 1.2

2 Розрахунок потужності і вибір приводного електродвигуна. 1.1, 1..2, 1.4,1.7

3 Вибір системи електропривода. Розробка функціональної, електр., кинемат. схем силової частини електропривода.

1..1, 1.2, 1.7,1.2.2,1.2.8

4 Вибір електрообладнання енергетичного каналу електропривода. Виконання електротехнічних креслень

1.1, 1.2, 1.4, 1.5, 1.8

5 Складання математичного опису силової частини електропривода.. Вибір і розрахунок системи управління електроприводом. Розрахунок основних параметрів ЕП, резонансної частоти. Розрахунок і аналіз статичних характеристик розімкнутої системи електропривода

1.1, .1.2, 1.7,1.4, 1.9

6 Моделювання ЕП. 1.107 Розрахунок перехідних процесів у розімкнутій системі електропривода. Аналіз

правильності вибору елементів силової частини електропривода1.9, 1.4

8 Складання висновку, введення. Оформлення КР 1.1, 1.2 9 Захист КП

Обов'язковий мінімум конструкторських креслень і схем:функціональна схема електропривода;кінематична схема електропривода;навантажувальна діаграма електродвигуна;схема електрична принципова силової частини електропривода;статичні характеристики розімкнутої системи електропривода;графіки перехідних процесів у розімкнутій системі електропривода.

Курсова робота повинна бути оформлена за правилами, викладеним у [1.3].

Методичні вказівки по курсовому проектуванню і самостійній роботі студентів.

№ № п/п Найменування Наявн. екз. Вид

1.1 Методичні вказівки по курсовому проектуванню. Проектування електроприводів центрифуг.Частина 1. Загальні питання проектування силової частини електропривода.-Суми: СумГУ, 1996.-37 с.

40,Ел. варіант

МУ

1. 2 Методичні вказівки по курсовому проектуванню. Проектування електроприводів центрифуг.Частина 2. Розробка і проектування силової частини електропривода ротора фільтруючої підвісної центрифуги.-Суми: СумГУ, 1996.-27 с.

40,Ел. варіант

МУ

1. 3 Методичні вказівки по оформленню курсових і дипломних проектів. Інструктивні матеріали для студентів спеціальності 7.0914.02 "Компьютеризованные системи керування й автоматики"- Суми: СумГУ, 1998.-77 с.

40,Ел. варіант

МУ

1.4 Конспект лекцій з ЕМСАК та ЕП Ел. варіант Консп.

1.5 Преобразователи частоты фирмы SiemensПреобразователи частоты ES 021

Ел. варіант каталог

1. 6 Методичні вказівки для самостійної роботи студентів по дисципліні "Автоматизований електропривод". Частина 1. Загальні питання автоматизованого електропривода

Ел. варіант МУ

1.7 Драчев Г.И. Теория электропривода, Челябинск, 2002 г. Ел. варіант МУ1.8 Cправочники по электродвигателям Ел. варіант Справ1.9 Ключев В.И. Теория электропривода Ел. варіант Пособ1.10 Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование Ел. варіант Пособ

Література, каталоги, МВ знаходяться на сайті sau.ucoz.ruДата видачі завдання .03. 201 рокуСтрок подання роботи керівнику 04. 201 р.

Керівник роботи _____________________________ к.т.н. Серяков А.Г.До виконання завдання прийняв:Студент групи СУ – Ш____________________