يعانص توبور

يناحنظلا دمحم ةصح: مساال1/رشاع: فصال

ةلوخ :ةملعمال ميدخال

ةمدقم • ...ا بعد و به نهدي نورا العلم من لنا جعل الذي لله لحمدالعلم رباط بهم يجمعنا من كل الى و التالميذ زمالئنا الى هذا ببحثنا نتقدم

ان ..... نامل الذي يشمل البحث فهذا مدرسين و قراء و مستمعين منيعجبكم

و المستوى في يكون ان نرجو الذي البحث هذا ايديكم بين نضع نحن اذا والننا البحث عناصر جواهر تبيان نهمل لم و نقصر لم االقل على اننا ناملو بينهما االحيان من كثير في التوفيق يصعب اثنين بعاملين رين محضو

الدراسي المنهاج منها يتشكل الذي المواد مختلف بين الموزع الوقت همانرجو كذلك و مبتغانا هو الذي البحث بموضوع النسبيه االحاطه كذلك ولمختلف الشامله و الكامله النظرة القسامهم يكونوا ان االساتذه من

التجزيئيه النظرة تفادي مع الدروسعلينا تبخلوا ال ان التالميذ اخواننا كذلك و الكرام االساتذه من نرجو

نتالفى و زالتنا نتفادى و اخطاءنا لنصوب البناءة اقتراحاتكم و بمالحظاتكمفيها وقعنا شك وال اننا يمكن التي العيوب

كل من و كيد كل من وطننا يحفظ ان و علينا نعمته يديم ان نسال الله والسبيل سواء يهدينا ان و شر

حليفنا النجاح يجعل و يوفقنا ان جل و عز الله نسال .. و

ةيعانصال تاتوبورال خيرات•

كارل التشيكي للكاتب أر يو آر مسرحية عبر روبوت لكلمة ظهور أول كانسنة نشرت والتي تشابيك

1920.[1]

• سنة ديفول جورج تقدم

1954

وقد روبوت ذراع لتصنيع أختراع براءة على

سنة البراءة منح1961

.

شركة بافتتاح إنغلبيرغ جوزيف مع بالتعاون جورج قم اسم تحت الروبوتات إلنتاج

Unimationسنة تحريك اي

1956اعتمدت. وقد

هذه دعيت وقد األساسي ديفول جورج نموذج على المنتجة الروبوتات

وظيفتها كون بسبب المبرمجة، النقل آالت باسم الزقت ذلك في الروبوتات

. .

كما هيدروليكي مشغل استخدموا وقد آخر إلى مكان من األجسام نقل في

زوايا تخزين المثال سبيل على اإلحداثيات، وفق المفاصل ببرمجة قام .

شركت قامت التشغيل أثناء تكرارها إعادة ثم التعليم أثناء المفاصل

اليابان في الثقيلة للصناعة هواساكي شركة إلى إنتاجها بترخيص أنيميشن

.

على وانكلترا اليابان في أنيميشن لينتج إنكلترا في غويستنيتفولد . وشركةسنة في التغيرات لتبدأ التوالي

1970 االقتصادية التكتالت بدأت عندما

صناعية روبوتات بإنتاج اليابان في الكبرى

• سنة سكيشنمان فيكتور قام

1969 ذراع أول باختراع ستانفورد جامعة في

من مكونة مفصلية روبوتية

6. دورانية مفاصل[2]

في االختراع هذا سمح . وقد

التجميع وعمليات اللحام مثل Zتعقيدا أكثر تطبيقات في الروبوتات استخدام

من جنرال شركة من Zدعما تلقت والتي أنيميشن شركة إلى تصميمه باع وقد.

المبرمجة العالمية التجميع آلة باسم Zالحقا تسويقه تم وقد تطويره أجل

•

في كيوكا شركة لتنج بسرعة أوروبا في الصناعية الروبوتات صناعة نمت

سنة كهربائية محركات بست يقاد صناعي روبوت أول تسويق

1973

يعانص توبور• استخدام بداية ( كانت الروبوت ) الذرية االنسالة بالطاقة والخاصة الصناعية المجاالت في

فلز يعتبر . اليورانيومحيث ألن ونظرا الصناعات هذه في األساسية الخام المادة المشعتصدر فإنها جدا قليلة كمية منه وجدت لو حتى جدا الخطرة العناصر من الفلز هذا

اشعاعات ) مرئية غير وجاما اشعاعات وبيتا الخاليا( ألفا تخترق ذرية اشعاعات وهيمبطنة أوعية في المشعة المواد ونقل تخزين يتم ولذلك تماما، وتقتلها البشرية

. بالرصاص اآلدميون ويبقى الرصاص فلز من النفاذ اإلشعاعات هذه تستطيع ال حيثحجرات داخل اإلشعاعات بهذه الخاصة األجهزة على واإلشراف بالتشغيل يقومون الذين

وصلة طريق عن بأديهم تتصل آلية أذرع بوساطة األجهزة هذه في ويتحكمون زجاجية،الحاسوب. من بتوجيه اآللية األذرع فتتحرك تعقيدا األكثر االنسالة أجهزة في أما خاصة

تلفزيونية وباستخدام . كاميرات تعمل التي االنساالت تصميم و عمله يراد ما رؤية يمكن ) اإلشارات ) إرسال طريق عن وذلك ، بعد عن بعاديا التحكم هذا يتم بحيث البشر، بتحكم

أو األسالك خالل (. بالراديو المناسبة األجهزة) على ويطلق السلكي واستقبال إرسال (( بعد عن تعمل التي األيدي هذه .((telechiric أجهزة مثل بأن االنساالت خبراء بعض يعتقد واألجهزة هذه تصميم يمكن أنه ذلك نفسه، من أكثر مزدهر مستقبل لها سيكون األجهزة ) ( . يقوم أن الروبوت لالنسالة يمكن و اآلدمي واإلنسان االنسالة خصائص بين تجمع بحيثتغيرت إذا العمل أسلوب من يغير أن يستطيع ال ولكنه متتابعة، عمليات عدة بأداء بكفاءة - - . أقل عامة بصفة اآلدمي اإلنسان أن من بالرغم و هذا على برمجته تم إذا إال الظروف،

المتغيرة، الظروف مع التأقلم على القدرة لديه أن إال االنسالة، من العمل في كفاءة . عمل فإن هذا وعلى المطلوب الهدف لتحقيق عمله أسلوب من يعدل أن ويستطيع

. ) االستخدامات ) من العديد هناك و رائعا تكامال يحقق سوف الروبوت االنسالة مع اإلنسانفي وكذلك الخطرة، الصناعية العمليات مجال في خاصة بعاديا، تعمل التي لالنساالت

يتم التي تلك مثل الثقيلة، الهندسية واألعمال المكابس ومجال الحدادة وورش المسابكالخطرة، اآلالت إلى الشغل قطع إدخال وكذلك الساخنة، المصبوبات مع التعامل فيهامسافة بعد على أمان في والبقاء التشغيل العمليات هذه في اإلنسان وظيفة وتكون

.كافية

ةيعانصالت اتوبورالف ينصت•

فئات خمس إلى الصناعية الروبوتات تصنف

الديكارتية • الروبوتاتمفاصل ثالث من الروبوت ويتألف

من محور على حركة يؤمن مفصل كل خطية حركة تتحرك

اإلحداثية المحاور للروبوت اإلجمالية الحركة تكون وبذلك

المحاور على الديكارتي الفراغ ضمن

X,Y,Z اإلسطوانية • الروبوتاتمفصلين من الروبوت ويتألف

وقد دورانية، حركة يتحرك ومفصل خطية حركة يتحركان

العاملة النهاية حركة إلن اإلسطواني بالروبوت سمي

إسطوانة شكل حركته أثناء بالفراغ يرسم للروبوت

الكروية • الروبوتات أثناء للروبوت العاملة النهاية فيه ويرسم

يتحركان مفصلين من ويتألف كرة شكل الفراغ في حركته

خطية حركة يتحرك ومفصل دورانية حركة

المفصلية • الروبوتات الروبوت مفاصل جميع فيه وتكون

من الحركة أشكال جميع تأمين ويتم دورانية حركة متحركة

من األقل على ويتألف المفاصل دوران خالل

مفاصل 3 دورانيةالمتوازية • الروبوتات

ماعال بيكرتال•

) ( هذه عدد ويكون وصلة مفصل ن من الصناعي الروبوت يتألف

. مفصل كل في ويربط مفاصل ست [ غالبا المفاصل

محرك إلى غضافة هيدروليكي أو كهربائي

سرعة خرج علبة لتخفيض ،وزيادة للمحرك الدورانية السرعةإلى لعزما أضافة الناتج محامل

التوضع تحديد أجل من قياس نظام ربط يتم كما

: .من عام بشكل الروبوت يتألف والسرعة

•

: برنامح كامل تخزين فيها يتم التي الوحدة وهي البرنامج مخزن

الروبوت حركة •: اإلدارة وحدة •: العكسية الحركة

•إنتربوالتو: •: المفصل محرك

•: التحكم وحدة •: القياس نظام

•إضافية أجهزة

ةمتاخال • ... بعد و به نهدي نورا العلم من لنا جعل الذي لله الحمد

بهم يجمعنا من كل الى و التالميذ زمالئنا الى هذا ببحثنا نتقدميشمل البحث فهذا مدرسين و قراء و مستمعين من العلم رباط

يعجبكم ان نامل الذي الروبرت عنفي يكون ان نرجو الذي البحث هذا ايديكم بين نضع نحن اذا و

تبيان نهمل لم و نقصر لم االقل على اننا نامل و المستوىيصعب اثنين بعاملين رين محضو الننا البحث عناصر جواهر

بين الموزع الوقت هما و بينهما االحيان من كثير في التوفيقكذلك و الدراسي المنهاج منها يتشكل الذي المواد مختلف

نرجو كذلك و مبتغانا هو الذي البحث بموضوع النسبيه االحاطهالشامله و الكامله النظرة القسامهم يكونوا ان االساتذه من

التجزيئيه النظرة تفادي مع الدروس لمختلفتبخلوا ال ان التالميذ اخواننا كذلك و الكرام االساتذه من نرجو

نتفادى و اخطاءنا لنصوب البناءة اقتراحاتكم و بمالحظاتكم علينافيها وقعنا شك وال اننا يمكن التي العيوب نتالفى و زالتنا

و كيد كل من وطننا يحفظ ان و علينا نعمته يديم ان نسال الله والسبيل سواء يهدينا ان و شر كل من

حليفنا النجاح يجعل و يوفقنا ان جل و عز الله نسال و

عجارمال–^ http://capek.misto.cz/english/robot.html الوصول تاريخ

8.12.2001–^

http://infolab.stanford.edu/pub/voy/museum/pictures/display/1-Robot.htm في الوصول 15/12/2010تم

– ^ http://www.robots.com/robot-– education.php?page=industrial+history