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具預測能力及鎖定區域之 動態影像追蹤系統. 論文口試簡報. 指導教授 : 黃世演 博士 研 究 生 : 何相垣 中華民國 98 年 7 月 22 日. 1. 緒 論. 2 . 系統架構. 3. 理論基礎. 4. 實驗結果. 5. 結 論. 大 綱. 緒 論 (1/2). 研究動機 傳統的監視系統缺點 : 單一或數個攝影機連結到儲存系統,只拍攝固定範圍,監視區域有限 。 監視區域範圍過廣而使得拍攝到的目標過小不易辨識。 被動的監視錄影,只能做為事後的影像蒐證,缺乏事前的預防功能 。 - PowerPoint PPT Presentation
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: :
98722
(1/2)
(2/2)
Camera
Moving Object Detection
Image preprocessing
Gaussian Mixture Model
Noise Reduce
Moving Object Tracking
Kalman filter
Camera tracking target
Zoom in and Save frame
Image records
Back-end Image Search
Centroid
Actuating signal
Trigger signal
640480 RGB RGB (Gray Image)
640480 160120 (2)(1)BACDEFP'(x,y)P(x,y)BACDEFP'(x,y)P(x,y)
K=1K=2K=3
K
YES
NO
:
(4)(5)(3)
:
(6)(7)(8)(9)
(Dilation)(Erosion)(Opening)(Closing) 8
NO
YES
YES
10
NO
(0,0)TopBottomHeightOffsetHeight(10)
::
A
(11)(12)(13)
:
(14)(15)(16)
( T )640480320240
RS-232 dx(17)
(1/6)
LabVIEW 0.081250.06
(2/6) (B) (C) SGM GMM 60 (Ground Truth)
(3/6) 64048080 : :
(4/6)10.2645.71
(5/6)Demo
(6/6)Demo
.1
.2
~ ~~References : 1.2. P P Pabcd P abcd AB k ~eta(6) GamaRHO 2. 3. ~ ~
= 0.30.4 320240
PCGMM SGM (B) Ground Truth GMM92.5 640480