万 向 传 动 装 置第一节 概述

第二节 万向节

第三节 传动轴

第一节 概 述一、功用 在两根轴线不重合，而且其相对位置经常发生变化的轴之间传递动力用。（变交角传递动力用）二、组成

一般由万向节和传动轴组成，有时加中间支承。

三、万向传动装置的应用

（ 1）用于传递变速器与驱动桥之间的动力

（ 2） 在分动器与各驱动桥及驱动桥与驱动桥之间传递动力

（ 3） 在驱动桥与驱动轮轮轴间传递动力

⑷在转向盘和转向器之间传递动力

第二节 万向节一、万向节的分类

根据其在扭转方向上是否有明显的弹性：刚性万向节：动力靠零件的绞连式连接传递。挠性万向节：动力靠弹性零件传递，且有缓冲减震作用。

刚性万向节分类：不等速万向节 (十字轴式万向节）准等速万向节 (双联式万向节、三销轴式万向节 )等速万向节 (球笼式万向节、球叉式万向节 )

二、十字轴式刚性万向节

1 、结构

2 、单十字轴式万向节传动特性

单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。此即单个十字轴式万向节传动的不等速性。

单个十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响零部件使用寿命。

3 、实现两轴间等角速度传动的措施①采用双万向节传动 ②第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等，即α1=α2 。③第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

4 、十字轴式刚性万向节的特点

可以保证在两轴交角发生变化时可靠的传递动力，结构简单，并有较高的传动效率，允许相邻两轴的最大交角为 15-20 度，在现代汽车中广泛应用。

单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等。

三、准等速万向节11 、双联式万向节、双联式万向节

2 、三销轴式万向节

特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。

四、等速万向节等速万向节的基本原理：保证传力点永远位于两轴交点的平分面上。

1 、球叉式万向节

优点：结构简单、允许最大夹角 32度；缺点：钢球磨损较快，影响使用使命。

2 、球笼式万向节 （ 1） 固定型球笼式万向节（ RF节）

1- 主动轴 4- 保持架（球笼） 6- 钢球 7- 星形套（内滚道） 8- 球形壳（外滚道）

承载能力强，结构紧凑，拆装方便，允许两轴最大交角为 47° 。

球笼式万向节特点：

（ 2）伸缩型球笼式万向节（ VL节）

RF 节用于靠近车轮处VL 节用于靠近驱动桥处

第三节 传动轴及中间支承

一、传动轴的结构

二、传动轴动平衡传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。

三、传动轴临界转速n=0.12×109× (d22+d12)0.5／ L其中：n—共振转速， d2—传动轴外径， d1—传动轴内径 ， L—传动轴长度。

四、传动轴分段

1- 变速器； 2- 中间支承； 3-后驱动桥； 4-后传动轴； 5-球轴承； 6-前传动轴

在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在主传动轴前增加带中间支承的前传动轴 。

五、传动轴中间支承

1- 球轴承； 2-中间轴承缓冲垫； 3-支承座

功用：防止传动轴过长时，因自振频率降低而产生共振。

若加中间支承，传动轴分成两段，每段自振频率高，不易产生共振。