２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

将冲裁以后卡在凸模上的料卸下的装置称为卸料装置。将冲裁以后卡在凸模上的料卸下的装置称为卸料装置。将卡在凹模内的料推或顶出的装置称为推或顶料装置。常将卡在凹模内的料推或顶出的装置称为推或顶料装置。常用的有：用的有：

11 、卸料装置、卸料装置 1)1) 固定卸料板。常用的固定卸料板有图固定卸料板。常用的固定卸料板有图 2-522-52 所示的几种所示的几种

形式。形式。 图图 aa ）为一般常用的形式。有时也将卸料板）为一般常用的形式。有时也将卸料板 11 和导料板和导料板 22

制制 成为一个整体。 成为一个整体。 图图 bb ）为宽大工件边缘冲孔所用的卸料板。）为宽大工件边缘冲孔所用的卸料板。 图图 cc ）为高度大的工件所用的卸料板。）为高度大的工件所用的卸料板。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 卸料板型孔与凸模形状一样。如果固定卸料板仅起卸卸料板型孔与凸模形状一样。如果固定卸料板仅起卸

料作用，则型孔与凸模成 料作用，则型孔与凸模成 0.2 ~0.6mm0.2 ~0.6mm 的双面间隙，材料的双面间隙，材料选用普通碳钢。如果固定卸料板在卸料的同时还起引导凸选用普通碳钢。如果固定卸料板在卸料的同时还起引导凸模运动的作用，则与凸模保持模运动的作用，则与凸模保持 H7/h6H7/h6 或或 G7/h6G7/h6 配合。材配合。材料用料用 T8AT8A ，并经淬火处理。这种固定卸料板又称为导板。，并经淬火处理。这种固定卸料板又称为导板。图图 2-52a2-52a ）中凹模与卸料板之间的距离Ｈ应比板料厚度）中凹模与卸料板之间的距离Ｈ应比板料厚度 tt与挡料销与挡料销 66 的高度的高度 hh 之和大之和大 2-4mm2-4mm 。。

1- 固定卸料板 2- 导料板 3- 凸模 4- 工件 5- 凹模 6- 挡料销 7- 定位板图 2-52 固定卸料板

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 固定卸料板的特点：刚性好、卸料力大、工作可靠、制造固定卸料板的特点：刚性好、卸料力大、工作可靠、制造

容易（导板制造较难），冲裁时无压紧力，工件平整度差。容易（导板制造较难），冲裁时无压紧力，工件平整度差。主要用于料厚大于主要用于料厚大于 0.5mm0.5mm 的板料冲压。的板料冲压。

22 ）弹压卸料板。弹压卸料板的结构如图）弹压卸料板。弹压卸料板的结构如图 2-532-53 。弹压卸料。弹压卸料板板 11 用卸料螺钉用卸料螺钉 22 吊装在垫板吊装在垫板 55 上。冲压时卸料板随凸模上。冲压时卸料板随凸模77 一起向下运动，卸料板先压紧条料，再逐渐缩短固定板一起向下运动，卸料板先压紧条料，再逐渐缩短固定板44 与卸料板与卸料板 11 之间的距离，压缩弹簧之间的距离，压缩弹簧 88 或橡皮或橡皮 33 （二者选（二者选用一种），凸模伸出卸料板，对条料进行冲裁。回程时橡用一种），凸模伸出卸料板，对条料进行冲裁。回程时橡皮或弹簧放松，推动卸料板，将卡在凸模皮或弹簧放松，推动卸料板，将卡在凸模 77 上的料卸下。上的料卸下。

1- 弹压卸料板 2- 卸料螺钉 3- 橡皮 4- 固定板 5- 垫板 6- 上模座7- 凸模 8- 弹簧

图 2-53 弹压卸料板

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

凸模与卸料板之间的双面间隙为凸模与卸料板之间的双面间隙为 0.1 0.1 ～～ 0.20.2 或按或按H9/h8H9/h8 、、 H8/g8H8/g8 配制。卸料板的凸台高度等于或配制。卸料板的凸台高度等于或稍大于导料板高度。凸台两侧与导料板保持稍大于导料板高度。凸台两侧与导料板保持 0.1~0.1~0.3mm0.3mm 间隙。为保护凸模和保证卸料，凸模一般间隙。为保护凸模和保证卸料，凸模一般缩在卸料板内缩在卸料板内 0.5mm0.5mm 。卸料板其它尺寸可在标准。卸料板其它尺寸可在标准中查得。中查得。

弹压卸料板的特点：工件的平整度较好。但卸料弹压卸料板的特点：工件的平整度较好。但卸料力不大，主要用于料厚小于力不大，主要用于料厚小于 2mm2mm 的工件。的工件。

选择原则：除卸料力大，用弹压卸料难以卸下的选择原则：除卸料力大，用弹压卸料难以卸下的采用固定卸料以外，从操作方便的角度，一般都采用固定卸料以外，从操作方便的角度，一般都选用弹压卸料。选用弹压卸料。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

22 、顶料和推料装置、顶料和推料装置 将卡在凸凹模或凹模内的料推出或顶出的装置称为推将卡在凸凹模或凹模内的料推出或顶出的装置称为推

料或顶料装置。图料或顶料装置。图 2-542-54 为一顺装复合模卸料装置图。冲为一顺装复合模卸料装置图。冲裁时上模下冲，卸料板裁时上模下冲，卸料板 1717 将条料压在凹模将条料压在凹模 1919 上，凸凹模上，凸凹模66 将顶板将顶板 1818 下压，橡皮下压，橡皮 11 和和 1616 均压缩，露出凸模均压缩，露出凸模 2020 、、凹模凹模 1919 和凸凹模和凸凹模 66 的刃口，对板料同时进行冲孔和落料。的刃口，对板料同时进行冲孔和落料。冲裁完毕后上模回升，橡皮冲裁完毕后上模回升，橡皮 1616 放松、推动卸料板放松、推动卸料板 1717 ，将，将卡在凸凹模外面的料卸下。橡皮卡在凸凹模外面的料卸下。橡皮 11 放松，通过板放松，通过板 2323 、顶、顶杆杆 2121 ，推动顶板，推动顶板 1818 将卡在凹模内的工件顶出。在凸凹模将卡在凹模内的工件顶出。在凸凹模66 孔内的废料，是利用上模上升时，压力机上的打棒打击孔内的废料，是利用上模上升时，压力机上的打棒打击打杆打杆 1212 ，使打板，使打板 1010 下降，通过推杆下降，通过推杆 77 将卡在凸凹模内的将卡在凸凹模内的料推出。料推出。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

1-1- 橡皮橡皮 2-2- 螺杆螺杆 3-3- 垫板垫板 4-4- 凸模固定板凸模固定板 5-5- 中垫板中垫板 6-6- 凸凹模凸凹模 7-7- 推杆推杆 8-8- 凸凹模固定板凸凹模固定板 9-9- 上模座上模座 10-10- 打板打板 11-11- 模柄模柄 12-12- 打杆打杆 13-13- 止动螺钉止动螺钉 14-14- 垫板垫板 15-15- 卸料螺钉卸料螺钉 16-16- 橡皮橡皮 17-17- 卸料板卸料板 18-18- 顶板顶板 19-19- 凹模凹模 20-20- 凸模凸模 21-21- 顶杆图顶杆图 2-54 2-54 复合模的卸料机构复合模的卸料机构

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

在设计推料机构时要注意下面问题：在设计推料机构时要注意下面问题： 11 ）顶板的形状与凹模型孔一样，与凹模型孔成）顶板的形状与凹模型孔一样，与凹模型孔成 H8/h7H8/h7 或或

H7/h6H7/h6 配合。顶板内孔与凸模成配合。顶板内孔与凸模成 F8/h8F8/h8 或或 G8/h7G8/h7 配合。配合。 22 ）顶板高出凹模）顶板高出凹模 0.20.2 ～～ 0.5mm0.5mm ，保护凹模刃口并保证卸，保护凹模刃口并保证卸

料。料。 33 ）冲裁用的顶板活动范围为）冲裁用的顶板活动范围为 5mm5mm 左右。顶板的厚度不左右。顶板的厚度不

小于小于 8mm8mm 。。 44 ）顶杆的数量一般为）顶杆的数量一般为 2~42~4 根。顶杆的位置分布应均衡，根。顶杆的位置分布应均衡，

使顶板受力均匀。 使顶板受力均匀。 55 ）上模的打板形状应与工件相似，打杆的布置也应均衡。）上模的打板形状应与工件相似，打杆的布置也应均衡。 66 ）工件有时会“粘”在凸模上造成取料麻烦，可在凸模）工件有时会“粘”在凸模上造成取料麻烦，可在凸模

上装钢球弹顶装置，如图上装钢球弹顶装置，如图 2-552-55 。。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

推料顶料装置主要用于复合模。用级进模、落料模冲裁料推料顶料装置主要用于复合模。用级进模、落料模冲裁料厚小于厚小于 0.5mm0.5mm 的工件时，为防止落料时工件产生拱曲变的工件时，为防止落料时工件产生拱曲变形，以提高工件的平整性，常在落料用的型孔中也使用顶形，以提高工件的平整性，常在落料用的型孔中也使用顶料装置。料装置。

1- 螺钉　 2- 凸模　 3- 弹簧　 4- 钢球图 2-55 钢球弹顶装置

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置３、本例卸料装置的选择３、本例卸料装置的选择（１）卸料类型的选择（１）卸料类型的选择 为了操作方便且料厚不大，故本例选用了弹压卸料。为了操作方便且料厚不大，故本例选用了弹压卸料。（２）卸料板台阶高度的计算。（２）卸料板台阶高度的计算。 Ｈ＝导板厚度Ｈ＝导板厚度 66－料厚－料厚 1.21.2＋卸料板与导料板之间＋卸料板与导料板之间

的间隙的间隙 0.30.3＝＝ 5.15.1（３）卸料板凸台宽度的确定（３）卸料板凸台宽度的确定 卸料板凸台宽度应比导料板之间出料部分变＋卸料板凸台宽度应比导料板之间出料部分变＋ 0.20.2ｍｍｍｍ

左右得左右得 5151－－ 0.2×20.2×2＝＝ 50.650.6（４）卸料板与凸模的间隙取双边（４）卸料板与凸模的间隙取双边 0.20.2ｍｍ。ｍｍ。（５）卸料板的材料由表查得用（５）卸料板的材料由表查得用 4545 。。（６）卸料板的螺纹孔的孔径、孔距参考《国标》确定。（６）卸料板的螺纹孔的孔径、孔距参考《国标》确定。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 由以上的分析、计算得出卸料板如图由以上的分析、计算得出卸料板如图 2-562-56 。。

图 2-56 卸料板

2.6.5 2.6.5 其它零件的设计其它零件的设计一、模架一、模架 作用：连接模具的各个零件，使其成为一个整体。保证冲作用：连接模具的各个零件，使其成为一个整体。保证冲

压间隙均匀。压间隙均匀。 组成：上模座、下模座、导柱、导套。组成：上模座、下模座、导柱、导套。 11 、导向方式的选择：、导向方式的选择： 滑动导向模架，如图滑动导向模架，如图 2-572-57 。该模架结构简单、使用方便、。该模架结构简单、使用方便、精度较好，压力机的选择不受限制。生产实际中广泛应用。精度较好，压力机的选择不受限制。生产实际中广泛应用。

1- 模柄 2- 上模座 3- 导套 4- 导柱 5- 下模座图2-57 滑动导向模架

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 滚动导向模架，如图滚动导向模架，如图 2-582-58 。该模架在滑动导柱、导套之。该模架在滑动导柱、导套之

间增加一圈由保持架定位的滚珠，并使导向部分存在 间增加一圈由保持架定位的滚珠，并使导向部分存在 0.00.005 ~0.01mm05 ~0.01mm 的过盈，该模架精度高、耐磨性好、寿命长。的过盈，该模架精度高、耐磨性好、寿命长。主要用于薄料冲裁、硬质合金模具及寿命特高的模具。使主要用于薄料冲裁、硬质合金模具及寿命特高的模具。使用时导柱导套不能脱开，只能选用选用行程可调的压力机。用时导柱导套不能脱开，只能选用选用行程可调的压力机。

1- 上模座 2-滚珠 3- 钢珠保持圈 4- 导套 5- 压板 6- 螺钉 7- 导柱 8- 弹簧 9- 下模座图2-58 滚动导向模架

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置22 、导柱位置的选择、导柱位置的选择 根据导柱在下模座的布置形式有四种，如图根据导柱在下模座的布置形式有四种，如图 2-592-59 所示。所示。 图图 a)a) 为中间导柱模架，受力均匀，主要用于纵向送料。为中间导柱模架，受力均匀，主要用于纵向送料。 图图 b)b) 为对角导柱模架，受力均匀，纵向、横向都可以送为对角导柱模架，受力均匀，纵向、横向都可以送

料、料、 操作方便。操作方便。 图图 c)c) 为后侧导柱模架，冲裁时受力不均匀、但操作特别为后侧导柱模架，冲裁时受力不均匀、但操作特别

方方 便。用于大型板料边缘冲切或受力较小的模具中。便。用于大型板料边缘冲切或受力较小的模具中。 图图 d) d) 为四角导柱模架，受力平稳、精度高、用于受力大为四角导柱模架，受力平稳、精度高、用于受力大

的大型模具中。的大型模具中。

图 2-59 导柱的分布形式本例冲件尺寸不大，精度也不很高，故选用滑动导向对角导柱模架。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置二、模柄二、模柄 模柄又称为冲头把。它的作用是通过模柄将上模与压力机模柄又称为冲头把。它的作用是通过模柄将上模与压力机滑块连为一体，滑块运行带动上模运动进行冲裁。滑块连为一体，滑块运行带动上模运动进行冲裁。

常用的模柄有图常用的模柄有图 2-602-60 所示的几种形式。所示的几种形式。 图图 a)a) 为压入式模柄，常用于级进模、落料模；为压入式模柄，常用于级进模、落料模； 图图 b)b) 为旋入式模柄；图为旋入式模柄；图 c)c) 为铆接式模柄，这两种模柄主为铆接式模柄，这两种模柄主

要要 用于上模座较薄的复合模和小模具。用于上模座较薄的复合模和小模具。 盖板式模柄：常用于复合模中，使打板型孔在上模盖板式模柄：常用于复合模中，使打板型孔在上模

座座 上为通孔以便加工。上为通孔以便加工。 图图 d)d) 为浮动模柄，模柄为浮动模柄，模柄 77 与上模座与上模座 11 通过凸球面垫块通过凸球面垫块 88连连 接，产生浮动。接，产生浮动。

图图 e)e) 为推入式活动模柄，活动模柄为推入式活动模柄，活动模柄 1313 与上模座与上模座 11 螺纹连螺纹连接，并用凹球面垫块接，并用凹球面垫块 1212 与模柄接头与模柄接头 1111连接，这样连接，这样

上模上模 座座 11 与模柄接头与模柄接头 1111 之间可以产生浮动。之间可以产生浮动。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

这两种浮动模柄可以克服压力机滑块运动误差对这两种浮动模柄可以克服压力机滑块运动误差对模具导向精度的的影响，主要用于薄料或高精度模具导向精度的的影响，主要用于薄料或高精度工件的冲裁。工件的冲裁。

图图 ff ）为槽形模柄，凸模）为槽形模柄，凸模 1616 通过两销钉与模柄通过两销钉与模柄 1144连为一体。此模柄多用于弯模中。图连为一体。此模柄多用于弯模中。图 g)g) 为通用为通用模柄，通过螺钉模柄，通过螺钉 1919 将圆形凸模将圆形凸模 1818 固定在模柄内。固定在模柄内。

模柄柄部直径和长度应根据压力机模柄夹紧孔孔模柄柄部直径和长度应根据压力机模柄夹紧孔孔径和深度并按国家标准决定。在选择模柄时，为径和深度并按国家标准决定。在选择模柄时，为了防止冲裁时的振动引起模柄与上模座接合处产了防止冲裁时的振动引起模柄与上模座接合处产生松动，压入式和旋入式模柄应加防转销或防转生松动，压入式和旋入式模柄应加防转销或防转螺钉，如图螺钉，如图 2-662-66 中件中件 33 、件、件 55 。。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

1-1- 上模座 上模座 2-2- 压入式模柄 压入式模柄 3-3- 防转销 防转销 4-4-旋入式模柄 旋入式模柄 5-5- 防转螺钉 防转螺钉 6-6-铆接式模柄铆接式模柄 7-7-凹球面模柄凹球面模柄

8-8- 凸球面模柄 凸球面模柄 9-9-锥面压圈锥面压圈 10-10- 螺钉螺钉 11-11- 模柄接头模柄接头 12-12- 凹球面垫块 凹球面垫块 13-13- 活动模柄 活动模柄 14-14-槽形模柄槽形模柄 15-15- 销 销 16-16-片状凸模 片状凸模 17-17- 通用模柄 通用模柄 18-18-圆形凸模 圆形凸模 19-19- 螺钉螺钉

图图 2-60 2-60 模柄形式模柄形式

本例为无特殊要求的级进模，故选用图ａ压入式的模柄。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

三、固定板三、固定板１、固定板的型孔位置应与凹模型孔位置一致。型１、固定板的型孔位置应与凹模型孔位置一致。型

孔尺寸应与凸模成０．０１的双边过盈量制造。孔尺寸应与凸模成０．０１的双边过盈量制造。 型孔是倒角还是台阶应与凸模配套，根据凸型孔是倒角还是台阶应与凸模配套，根据凸

模形状可得与落料凸模、长圆凸模、侧刃固定的模形状可得与落料凸模、长圆凸模、侧刃固定的为倒角、与圆凸模固定的为台肩。为倒角、与圆凸模固定的为台肩。

２、固定板的螺纹孔、卸料螺钉过孔及销孔的孔径、２、固定板的螺纹孔、卸料螺钉过孔及销孔的孔径、 孔距按《国标》确定。 孔距按《国标》确定。３、固定板的材料用Ｑ２３５，不淬火。３、固定板的材料用Ｑ２３５，不淬火。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 由以上分析可得固定板如图由以上分析可得固定板如图 2-612-61 。。

图 2-61 固定板

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

四、垫板四、垫板 垫板是承受凸模冲击力用的，则垫板相对于固定垫板是承受凸模冲击力用的，则垫板相对于固定

板稍有移动是不会影响正常工作，故垫板上只有板稍有移动是不会影响正常工作，故垫板上只有螺钉、销钉过孔（螺钉、销钉穿过垫板故称过螺钉、销钉过孔（螺钉、销钉穿过垫板故称过孔），孔径一般比穿过的螺钉、销钉的直径大１孔），孔径一般比穿过的螺钉、销钉的直径大１ｍｍ左右，孔距与固定板上的相同。ｍｍ左右，孔距与固定板上的相同。

垫板材料常用４５；４３～４８ＨＲＣ。垫板材料常用４５；４３～４８ＨＲＣ。 本例垫板的形状、尺寸及材料、淬火要求见图本例垫板的形状、尺寸及材料、淬火要求见图 2-62-6

22 。。

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置

图图 2-62 2-62 垫板垫板

２２ .. ６６ .. ４　卸料装置４　卸料装置 根据本例零件的形状、尺寸及技术要求，经过分析计算及根据本例零件的形状、尺寸及技术要求，经过分析计算及

选择，得出本例的模具装配图如图选择，得出本例的模具装配图如图 2-632-63 所示：所示：

图 2-63 本例的模具装配图