ШАНОВНІ ПАНІ І ШАНОВНІ ПАНІ І ПАНОВЕ!ПАНОВЕ!

До ВАШОЇ уваги До ВАШОЇ уваги представлено представлено

ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ студента гр.41КТстудента гр.41КТ

Миронова АндріяМиронова Андрія

ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ

««Спроектувати автоматизовануСпроектувати автоматизовану дільницю на базі РТК для дільницю на базі РТК для виготовлення деталі ЄК-виготовлення деталі ЄК-

1637.03.00.001 - Кронштейн 1637.03.00.001 - Кронштейн »»

Маса деталі – 17,59 кгМаса деталі – 17,59 кг

Випуск деталей Nр = 2000 шт.Випуск деталей Nр = 2000 шт.

КРЕСЛЕННЯ ДЕТАЛІКРЕСЛЕННЯ ДЕТАЛІ

Для виготовлення деталі використовується конструкційна сталь 35 ГОСТ 977-88

Креслення штамповки

Тип виробництва – СЕРЕДНЬО-СЕРІЙНИЙ

При автоматизації процесів обробки у середньо серійному виробництві використовують :

– пристосування , оснащені датчиками активного чи адаптивного контролю за процесом обробки, з можливістю переналагодження і обробки типових деталей, вони пов’язані з іншим оснащенням і системою обробки та мають зворотний зв'язок,

– роботи і маніпулятори, оснащені сенсорними датчиками і зворотним зв’язком із системою обробки для точного переміщення деталі від транспортного засобу в зону обробки та для її контролю,

– різальний інструмент – універсальний та спеціальний, іноді оснащений датчиками активного контролю за процесом обробки,

– вимірювальний та контрольний інструмент– працює одночасно з різальним через адаптивний зв'язок, або це автоматизовані вимірювально-контрольні машини, що контролюють якість деталі після механічної обробки.

Технологічний процес створений для автоматизованого режиму

000 Заготівельна - Молот 17 КП

005 Фрезерна з ЧПК - Верстат фрезерний п’ятикоординатний з ЧПК модель САМ5-850А4010 Мийна - Машина мийна TL 600SE 015 Технічний контроль - Автоматизована контрольна машина

CONTURA G2

Вибір обладнанняВерстат фрезерний п'ятикоординатний з ЧПКмоделі САМ5-850А4, фірми „Станкавтомат”,

виготовляємий в м.Самара, Росія Верстат призначений для комплексної механічної обробки складних і корпусних деталей зі сталей, титанових і легких сплавів. На верстаті виконуються операції плоского й контурного фрезерування, свердління, розгортання, розточування, підрізування торців, нарізування різьби мітчиком. Обробка виконується з п'яти сторін деталі за одну установку. Даний верстат є багатоцільовим, повна автоматизація досягається за допомогою ЧПК системи „CNC”.

Промисловий робот „ПР 350”

Маніпулятор ПР 350

Число ступенів рухомості 6

Номінальна вантажо під’ємність, кг

240

Потужність,кВт 5,2

Система керуванняKRC2

(фірми „Сuka” , Німеччина)

Основні технічні характеристики робота

Вибір засобів автоматизації

Машина мийна моделі TL 600SE, фірми „TEІJO” (СП Росії та Японії)

Модель

Розміри деталі, мм

Потужність, кВтОбсяг баку

мийного розчину, лДіаметр

вантажної корзини

Висота деталі

TL 600SE 600 340 3.55 50

Застосовується для миття різних вузлів, редукторів, агрегатів і моторів цілком, а так само окремих деталей перед проведенням контрольного огляду або ремонтом.

Системи керування РТК

Роботи моделі ПР350 мають в своєму складі систему керування KR С2. Система керування має шість електроприводів і блок керування, що базується на апаратній частині персонального комп’ютера з мікропроцесором «Pentium TM» . Вбудований мікроконтролер відправляє дані від клавіатури пульта і дані стану пульта по стандартній шині CANBUS

Також даний мікро контролер здійснює узагальнення роботи системи керування верстатом від системи ЧПК „CNC”. Для вводу-виведення технологічних програм і параметрів для СЧПК пропонується використати модулі зовнішньої пам'яті й спеціальні пристрої: пристрій сполучення та плату пам'яті NCMEM.

Плата NCMEM для СЧПК „CNC” Пристрої введення-виведення програм в СЧПК CNC

Вимірювальна машина CONTURA G2 виробництва Фірми „Карл Цейс” (Словенія)

Використовується конструкція CONTURA G2 aktіv: самоцентрувальна система для зняття розмірів, багатокрапкове вимірювання глибоких елементів, надійний вимір зміщених елементів з реєстрацією розмірів, форми й положення, висока продуктивність завдяки використанню багатоцільового датчика VAST XT.

Базова частина спеціального пристрою механізованих лещат KONTEC K SL-VS

(фірма виробник Німеччини)

Пристрій KONTEC K SL-VS (спеціальний).

Вибір різального і допоміжного інструменту

В карти технологічного процесу заносимо дані обрані зі стандартних рекомендацій діючої нормативної літератури.

Наприклад: - Фреза торцева 170 Т15К6 , - Фреза кінцева 01.3.0036.000-02 25 Т5К10 ТУ2 035-7-75, - Фреза фасонна 45° Т15К6 , - Зенківка 63 90 ° Р6М5 , - Оправка для торцевих насадних фрез К2478.000-03 (32)

ТУ2 035-534-76, - Патрон цанговий для інструмента з циліндричним

хвостовиком К2.469.000 (20-40) ТУ2 035-490-76, - Перехідна втулка для кріплення свердл с конусом Морзе

К2.479.000-05 ТУ2 035-561-77, - Оправка для насадних зенкерів та розгорток РКВ 6230-

4021 ТУ2 040-80-80.

Їх зовнішній вигляд можна побачити на карті налагодження

Вибір різального і допоміжного інструменту за допомогою САПР

Для вибору осьового інструменту під обробку отвору 60Н9 використано програму САПР, що виготовлена в ГМК. Далі на рисунку наведено вікно даної програми.

Конструювання Конструювання спеціального спеціального інструментуінструменту

Фреза торцева Ø170мм. Основні

вимоги за ГОСТ 24360-80

Торцеві фрези є найпоширенішими з великої групи фрезерного інструмента. Тому що в даному випадку оброблюються широкі поверхні від 58 до 162 мм шириною з шорсткістю 12,5мкм обираємо збірну конструкцію фрези зі вставними крупними лезами – різцями із твердого сплаву Т15К6. Така конструкція забезпечує швидкий ремонт і переналагодження на випадок поламки інструмента, що досить важливо при використанні РТК.

Обробка деталі в РТК по переходамОбробка деталі в РТК по переходам

Перехід 1.Фрезерувати поверхню 4 послідовно за УППерехід 2. Повернути стіл по В на 90°, фрезерувати поверхню 1 послідовно за УППерехід 3. Повернути стіл по В на 90° ,фрезерувати поверхню 2 послідовно за УП

Перехід 4.Повернути стіл по А на 90° ,фрезерувати повіерхні 9,3 послідовно за УППерехід 5. Фрезерувати поверхні 6,5 послідовно за УП Перехід 6. Зенкерувати отвір 8 послідовно за УППерехід 7. Зенкувати фаску 7 , повернути стіл у вихідне положення послідовно за УП

Перехід 8. Фрезерувати повіерхні 10,11, 12,13 послідовно за УППерехід 9.Фрезерувати фаски 15,14 послідовно за УП

Перехід 10. Зенкерувати отвір 16 послідовно за УП Перехід 11. Розгорнути отвір 16 послідовно за УППерехід 12. Зенкувати фаску 17 в отворі послідоавно за УП

Розробка режимів різання і норми часу

Основний час

iSn

LТо *

*

Вид обробки№ поверхні

Установ А Установ Б

Фрезерування

Зенкеруван-ня

отвору і фаски

Фрезерування

Зенкеру-вання напів-

чистове

Розвертуван-ня отвору

Зенкування

фаски

4 1 2 9/3 5/6 7 810/11

12/13

14 15 16 16 17

Глибина різання t,мм 2,8 3,3 2,8 3/33/2,

82,6 2,6 3/3

3/2,8

5 5 0,825 0,175 1,6

Діаметр інструмента ,мм 170 58 63 170 25 59,65 60 63

Довжина обробки L,мм169

169169

245

245 52 7,6 245 245170

170

52 52 5,6

Подача S, мм/об Sм=495мм/хв 1,1 1,2Sм=

=495мм/хв

Sм==640мм/

хв0,85 1,5 1,2

Швидкість V,м/хв. 186 10 10 186 1509 14,8 5,9 11,2

Частота обертання n= (1000· V)/(π·D), хв.-1 295 55 50 295 2390 80 31 57

Потужність N,кВт 13 1,6 1,4 13 1,3 1,9 1,6 1,4

, хв.

0,34

0,340,34

0,5 0,5 1,00,12

0,5 0,50,27

0,27

0,76 1,1 0,1

3,14 3,50

Всі розрахунки зведено до пакету технологічної документації – МК, КЕ,ОК,ВОП

Карта налагодження на обробку деталі

Карта налагодження на обробку деталі

Створення управляючої програми

Станок САМ5-850А4має СЧПК „CNC” на базі плати NCMEM

Програма CNC.RTB (CNC.EXE) використовується для керування металообробним устаткуванням багатоцільового призначення.

Програма CNC.RTB (CNC.EXE) забезпечує два режими роботи СЧПК:

- режим "КОМАНДА";режим "КЕРУВАННЯ ВЕРСТАТОМ".

Створена програма занесена до спеціального бланку ККІ , який надано в додатках до ПЗ

Техніко-економічне порівняння варіантів обробки деталі

При розгляді цього питання порівнюємо два варіанта виконання частини операції механічної обробки деталі – на верстаті з ЧПК моделі САМ5-850А4 та універсальному верстаті – операція по обробці отвору 60Н9 «Вертикально-свердлильна» . У зв’язку з тим, що для верстата САМ5-850А4 розглядається 1/14 частина операції, то всі економічні показники по капітало вкладенням теж береться з коефіцієнтом 0,07

Результати економічних розрахунків довели доцільність використання в серійному виробництві багатоцільових верстатів з ЧПК, та зокрема РТК, за рахунок зниження собівартості операції отримаємо економічний ефект майже 640тис.грн

ОРГАНІЗАЦІЙНА ЧАСТИНА включає:

Організацію робочої зони РТК Систему мір по забезпеченню якості

продукції Організацію охорони праці й

протипожежного захисту

На основі розглянутих питань створено план дільниці з РТК, розроблено заходи щодо безпечних умов роботи оператора РТК

План дільниці з РТК

Економічна частина

Розподіл прибутку

Найменування 

Розрахунок  Результат

Формула За проектними даними

Оптова ціна випуску продукції Nв × Цо = 11227*368,15 4133220

Річний випуск по повній собівартості

Nв × Спов =11227*283,18 3179261

Повний прибуток Ппов = ( Nв × Цо ) – (Nв × Спов ) =

4133220-3179261 953959

Сплати до бюджету Рбюд = 25 % × Ппов 0,25*953959 238489,7

Остаточний прибуток Пост = Ппов – Рбюд 953959-23849,7 715469,3

Розподіл прибутку:

а) ФРВНТ (40% от Пост ) 0,4 × Пост 0,4*715469,3 286187,7

б) ФСР ( 20% от Пост ) 0,2 × Пост 0,2*715469,3 143093,8

в) ФМЗ ( 30% от Пост ) 0,3 × Пост 0,3*715469,3 214640

г) Резервний фонд ( 10% від Пост )

0,1 × Пост 0,1*1085400 71546,9

Спеціальна частина

Згідно завдання на дипломне проектування було створено навчальний відеоролик за темою „Складальні процеси” для використання його на лекційних заняттях з дисципліни „Технологія машинобудування” при використанні мультимедійного класу

Дякую за увагу!