40
ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΠΟΥΛΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΥ

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

  • Upload
    wesley

  • View
    39

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ. ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΠΟΥΛΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΥ. Δυνατότητες. Αναπαραγωγή τυχαίου σήματος. Ανασύσταση σήματος Περιορισμένου Εύρους Ζώνης . (ΠΕΖ). Δύο γεννήτριες. Έλεγχος από PC. Ανασύσταση σήματος ΠΕΖ. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥΘΕΟΔΩΡΟΠΟΥΛΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΥ

Page 2: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Δυνατότητες

•Αναπαραγωγή τυχαίου σήματος.

•Ανασύσταση σήματος Περιορισμένου Εύρους Ζώνης. (ΠΕΖ)

•Δύο γεννήτριες.

•Έλεγχος από PC.

Page 3: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Ανασύσταση σήματος ΠΕΖ•Χ[n] ακολουθία ψηφιακών δειγμάτων.

•Χs(t) παλμοσειρά πραγματικού χρόνου.

•Κυματομορφή πραγματικού χρόνου.

Page 4: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Αρχιτεκτονική

Page 5: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Συσσωρευτής φάσης

• Φ(p)=Φ(p-1)+Freg• Ρυθμός μεταβολής φάσης, ανάλογος του

Freg.• Συχνότητα σήματος εξόδου ανάλογη Freg.

2nFreg

Fout Fclk

mod2n

Page 6: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Συσσωρευτής φάσης

• Για Freg=1, η ελάχιστη συχνότητα της γεννήτριας. (το βήμα)

• Στο σύστημα μας Fclk=12ΜΗz, n=24 επομένως Fres=0.7Hz.

2nFclk

Fres

Page 7: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Μνήμη

• Αποθήκευση ψηφιακών δειγμάτων σήματος.• Για κάθε γεννήτρια υπάρχουν συνολικά 8

περιοχές μνήμης.• Τέσσερις από αυτές δεσμευμένες με ημίτονο,

τετραγωνικό παλμό, τριγωνικό παλμό, ράμπα.• Υπόλοιπες κενές προς εκμετάλλευση.

Page 8: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

D/A converter.

• Zero order hold

Page 9: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Φάσμα D/A σήματος εξόδου

Page 10: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

LPF

• Αποκοπή του ανεπιθύμητου υψίσυχνου περιεχομένου.

• Για τις γεννήτριες μας απλό RC με συχνότητα αποκοπής τα 2MHz.

• Ανεπιθύμητο βέβαια όταν θέλουμε να αναπαράγουμε σήματα με οξείες μεταβάσεις π.χ. τετραγωνικός παλμός.

Page 11: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Μοντέλο θορύβου

•Το σφάλμα λόγω αποκοπής των LSB της φάσης προκαλεί ελάχιστο SNR=6.02k-5.17db.•Το σφάλμα κβαντισμού προκαλεί SNR=6.02m+1.76db.•Επομένως πρέπει p>m+2.•Επιλέγουμε ελάχιστο δυνατό p=m+3.

Page 12: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Μοντέλο θορύβου

• Ο θόρυβος φάσης του ρολογιού της γεννήτριας προκαλεί δημιουργία πλευρικών συχνοτήτων.

• Glitches του D/A προκαλούν αιχμές στο φάσμα.

Page 13: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το πρωτόκολλο επικοινωνίας PC κάρτας.• Επικοινωνία μέσω της παράλληλης θύρας του

υπολογιστή σε Epp mode.• Χρήση του Epp address write κύκλου και του

data write κύκλου.• Χρησιμοποιούμε τον address write για την

επιλογή κάποιας λειτουργίας της κάρτας(Amplitude, Dc offset κλπ)

• Τον data write για την αποστολή δεδομένων στην λειτουργία αυτή.

Page 14: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το πρωτόκολλο επικοινωνίας PC κάρτας.Address write κύκλος. Data write κύκλος.

Page 15: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

• Λειτουργία κάρτας ταυτόχρονα με άλλες στα πλαίσια RMCLab σε κοινό δίαυλο δεδομένων.

• Διάκριση μεταξύ κατάστασης προγραμματισμού κάρτας και κατάστασης λειτουργίας.

• Ανάγκη υλοποίησης ελέγχου από PLD.

Το πρωτόκολλο επικοινωνίας PC κάρτας.

Page 16: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Καταστάσεις κάρτας

Το PLD πραγματοποιεί αποκωδικοποίηση του διαύλου δεδομένου της παράλληλης και δημιουργεί τα κατάλληλα σήματα που επιτρέπουν:•Την απόκριση της κάρτας σε εντολές του διαύλου δεδομένων.•Τον σωστό προγραμματισμό της κάρτας.

Page 17: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

PLD

Cards Σήματα προγραμματισμού.

Page 18: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

To Hardware της γεννήτριας.Τμήμα διεπαφής

Page 19: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Τμήμα ελέγχου.

Page 20: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Τμήμα εφαρμογής

Page 21: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Ο προγραμματισμός της μονάδας ελέγχου (FPGA).

Page 22: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Η μονάδα ελέγχου του συστήματοςFPGA.• Ευθύνεται για την αποκωδικοποίηση των

εντολών που στέλνουμε στην κάρτα.• Για την καταχώρηση δεδομένων που

αφορούν το πλάτος, την συχνότητα, την dc συνιστώσα των σημάτων σης γεννήτριας.

• Για την λειτουργία των accumulators του συστήματος.

• Για τον σωστό συγχρονισμό των accumulators με την μνήμη και τους D/A converters.

Page 23: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Αποκωδικοποίηση εντολών/Καταχώρηση δεδομένων.• Με την ανίχνευση address write κύκλου

αποκωδικοποίηση των D5..D0 και ενεργοποίηση του κατάλληλου register.

• Με την ανίχνευση data write κύκλου αποθήκευση των δεδομένων του διαύλου επικοινωνίας στον επιλεγμένο καταχωρητή

Page 24: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Οι accumulators του συστήματος.

Page 25: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Pipelined accumulator

Page 26: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

To τμήμα ελέγχου χρονισμού.

• Στον δίαυλο διεύθυνσης της μνήμης(LUT) τοποθετούμε με εναλλαγή τις φάσεις που παράγουν οι accumulators.

Page 27: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το τμήμα ελέγχου χρονισμού

• Η απόκριση της μνήμης στα δεδομένα του Address bus είναι.

•Καταχωρούμε τα δεδομένα του Data bus της μνήμης στον D/A που πρέπει όταν έχουμε αλλαγή δεδομένων φάσης.

Page 28: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το τμήμα ελέγχου χρονισμού.

• Η καταχώρηση των δεδομένων στους AD9708 γίνεται με στην ανερχόμενη παρυφή του ρολογιού τους.

Page 29: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το τμήμα ελέγχου χρονισμού.

Page 30: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Η διαδικασία εγγραφής στην μνήμη

• Εάν η γεννήτρια είναι κλειστή τότε επιτρέπουμε την μετάβαση της μνήμης σε κατάσταση εγγραφής δεδομένων. (Τμήμα ελέγχου μνήμης)

• Όταν ο αποκωδικοποιητής εντοπίσει εντολή εγγραφής ενώνει τον δίαυλο δεδομένων της μνήμης με τον δίαυλο της παράλληλης καθώς και το σήμα DS με το We της μνήμης.

Page 31: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Τμήμα ελέγχου μνήμης

•Τα We, Oe της μνήμης οδηγούνται από σήματα του αποκωδικοποιητή εντολών, Εάν η γεννήτρια είναι κλειστή. Αλλιώς η μνήμη λειτουργεί συνέχεια σε κατάσταση ανάγνωσης (We=1, Oe=0).

Page 32: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Η διαδικασία εγγραφής στην μνήμη

Page 33: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

To software της γεννήτριας

• Υπεύθυνο για την δημιουργία κύκλων address write, command write.

• Με βάση αυτούς τους κύκλους ελέγχει όλες τις λειτουργίες της γεννήτριας.

Page 34: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Π.χ. Εγγραφή μνήμηςΚλείσιμο

γεννήτριας

Βημα Accumulator=1

Επιλογη περιοχής μνήμης

Εντολη εγγραφης δεδομένων σε

μνήμη

Δημιουργία δεδομένου προς

εγγραφη

Εγγραφη του δεδομένου

Αυξήση διεύθυνσης μνήμης

(Accumulator) kατα 1

ΟΧΙ

Επιτυχης εγγραφη περιοχης μνήμης

Count=2048?

Ναι

8 fores

epp_cw 15epp_dw 0

epp_cw 24 epp_dw 0epp_cw 1

epp_dw 32epp_cw 2epp_dw 0

epp_cw 9 epp_dw j

epp_cw 11

k = CInt(127 * (Math.Sin(2 * 3.14 * i / 2047) + 1))

epp_dw k

epp_cw 14 epp_dw 1

Page 35: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Το software της γεννήτριας.

• Επιτρέπει την χρήση και ενσωμάτωση γραφικών στο user interface της γεννήτριας.

• Επιτρέπει την αποθήκευση της κατάστασης (status) της.

• Καθορισμός χαρακτηριστικών σημάτων από scroll bars, text cells κλπ..

• Επιλογή σήματος προς αναπαραγωγή με την χρήση option buttons.

Page 36: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ
Page 37: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ
Page 38: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ
Page 39: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Εφαρμογές

Page 40: ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ

Εφαρμογές