マイクロロボット用マイクロロボット用のの

相撲ロボット製作相撲ロボット製作桐蔭横浜大学桐蔭横浜大学森下研究室森下研究室T20R010T20R010井上彰人井上彰人

研究動機と目的研究動機と目的 マイクロメカニズムコンテスト出場用ロマイクロメカニズムコンテスト出場用ロボットを製作する。ボットを製作する。

二輪型相撲ロボットの製作を通して、設二輪型相撲ロボットの製作を通して、設計や、工作技術、操作技術の向上を目指計や、工作技術、操作技術の向上を目指す。す。

設計設計 AD-CADAD-CAD 環境を使って設計図の作成。環境を使って設計図の作成。

製作した本体製作した本体

作成に使った工作機械　・卓上フライス　・ボール盤　・その他、定板、万力など材料　・快削黄銅モータ　・直径６ｍｍ、　長さ１６．３５ｍｍの振動モータを２個使用

製作したタイヤ製作したタイヤ　　

作成に使った工作機械　・卓上フライス　・ボール盤　・その他、定板、万力など材料　・快削黄銅大きさ　・外形　９．２６ｍｍ　・タイヤ幅　３．０３ｍｍ

製作したシャフト製作したシャフト

作成に使った工作機械　・卓上フライス　・ボール盤　・その他、定板、万力など材料　・アルミ大きさ　・長さ　１２．８６ｍｍ　・穴幅　１．３８ｍｍ

完成したロボット完成したロボット

今後の予定今後の予定 ロボット本体が完成したので、ロボット本体が完成したので、　３月にある大会にむけて、　３月にある大会にむけて、　コントローラーの製作を行い、　コントローラーの製作を行い、　本体やプログラムの調整を繰り返してい　本体やプログラムの調整を繰り返していきたいと思っています。きたいと思っています。