任务三任务三 铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式

● 了解曲柄滑块机构的演化及应用。● 了解导杆机构的演化及应用。● 了解曲柄摇块机构的演化及应用。● 了解固定滑块机构的演化及应用。

一、曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构1.演化过程

在曲柄摇杆机构中，当摇杆的长度增至无穷大，连杆的长度又有限时，则连杆与摇杆的连接点 C 就由原来的圆弧往复运动演变成直线往复运动。当摇杆变成滑块，曲柄摇杆机构即变为如右图所示的曲柄滑块机构。

2. 运动特性 曲柄滑块机构的运动特点是将曲柄的连续转动转化为滑块的往复运动，或将滑块的往复运动转化为曲柄的连续转动。3. 类型 对心曲柄滑块机构：滑块上转动副中心的移动方位线通过

曲柄的回转中心。 偏心曲柄滑块机构： 滑块上转动副中心的 移动方位线不通过曲 柄回转中心。

4. 应用

⒈ 对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构是否具有急 回运动特性和死点位置？2. 下列视频中的运动机构是不是曲柄滑块架构，为什么？

发动机中连杆机构

？

二、导杆机构二、导杆机构 在曲柄滑块的机构中，当以构件 2 为机架时，曲柄滑块机构就演化为导杆机构。。摆动导杆机构中，构件 2 长度大于构件3 。 当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆做摆动运动，同时滑块沿着连杆做往复运动。转动导杆机构中，构件 2 长度小于构件3 。当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆也绕固定中心旋转，同时滑块沿着连杆往复运动。

三、曲柄摇块机构三、曲柄摇块机构 在曲柄滑块机构中，当以构件 3 为机架时，就演化为下图曲柄摇块机构；曲柄 AB 绕固定轴 B 回转时，滑块 4 绕固定轴 C 摆动 .

四、固定滑块机构四、固定滑块机构 在曲柄滑块机构中，当以构件 4 为机架时，就演化为下图固定滑块机构。杆 3 为绕固定轴摆动的摇杆，杆 2 为连杆，绕 A 点转动，使杆 1 做上下往复运动。