Embed Size (px)
Citation preview
چهارم فصل
راه از پزشكي و ها شبكه دور، راه از ارتباط دور
سازي يكپارچه و شبكه ٬ دور راه از - ارتباط4-1 و شبكه دور، راه از ارتباط كليات مورد در فصل اين اول بخش در
موضوع، بارة در كوتاهي مقدمة از شود. پس مي صبحت سازي يكپارچه آن دنبال شود. به مي بحث بهداشتي مراقبت در ارتباطات نقش مورد درشد. خواهد ارائه كلياتي ارتباطات افزار نرم و افزار سخت مورد در
- مقدمه4-1-1 طور به گذشته دهه طي بهداشتي موسسات و ها كامپيوتر تعداد
برنامه ( باPC) شخصي ارزان هاي . كامپيوتر است يافته رشد چشمگيري ٬ بهداشتي مراقبت موسسات در را خود جاي سرعت به ويندوز تحت هاي براي شبكه( و صورت به تنهايي)نه به PC هر از ابتدا كنند.در مي باز
٬ داده پايگاه افزار نرم ٬ spreadsheet ٬ word چون افزارهايي نرم اجراي استفاده گرافيكي افزاري نرم هاي بسته و آماري افزاري نرم هاي بسته
اسناد نوشتن براي افزوني روز طور به باليني متخصصين٬ شد. امروزه مي و ذخيره و كتب فهرست از بازيابي منظور به مقاالت و گزارشات ٬ بيمار
PC يك از كنند. استفاده مي استفاده ها PC از تحقيق براي ها داده پردازش نياز اطالعات از زيادي حجم فرساي طاقت انتقال به ٬ مستقل طور به
٬عاملها سيستم تفاوت دليل به ديسك( و فالپي با داشت) مثال خواهد دو بين انتقال اين كاربردي افزارهاي نرم يا فايلها سازي ذخيره روشهاي ارتباط درخواست شود. بنابراين مي انجام سادگي به ندرت به سيستم
و ها PC بين ارتباط به ٬ جهت اين است. از فزوني به رو اي شبكه و اداري اطالعاتي سيستمهاي ٬ بيمارستان اطالعاتي سيستمهاينيازمنديم. سازمان خارج يا داخل ديگر سيستمهاي
ديگر جاي يا بيمارستان اطالعاتي سيستمهاي در يكبار بيمار اطالعات براي اي داده چنين از خواهد مي ٬ باليني متخصص ٬ است شده آوري جمع
يا تحقيق ٬ مديريت و ريزي برنامه ٬ ترخيص هاي برگه يا مراجعات بررسي مي PC ٬ اي شبكه ارتباط طريق كند.از استفاده پرستاري كيفيت ارزيابي
صورت به و باشد داشته دسترسي بيمارستان سيستمهاي هاي داده به تواند كند.امروزه پردازش آنرا PC براي دسترس در هاي افزار نرم توسط محلي
را كاري ايستگاههاي و PC كه را كامپيوتري هاي شبكه بيمارستانها بسياري حال در يا اند نموده اندازي راه٬ ميكند متصل مركزي كامپيوتر تجهيزات به
هستند. آن اندازي راه ٬ الكترونيكي ارتباط با تواند مي بيمار اطالعات كه را روشي ما ادامه در
شرح شود بدل و رد٬ بهداشتي سيستم در كل طور به يا بيمارستان در چهداد. خواهيم
بهداشتي مراقبت در - ارتباطات4-1-2 كيفيت بر شدت به بهداشتي مراقبت موسسات بين ارتباط كيفيت
درمان تحت كه بيماراني براي گذارد. ارتباطات مي اثر بيمار به رسيدگي اين بين كارا نا است. ارتباط حياتي بسيار هستند متخصص چندين
مانند باشند داشته بر در انتظاري از دور اثرات است ممكن موسسات در و بيماري تشخيص آزمايشات دوباره انجام يا هم مخالف درمانهاي تجويزبيمار. به رسيدگي كيفيت در منفي اثرات و مالي منابع رفتن هدر نتيجه
راه تنها ٬ موارد بسياري در و ترين عمومي كاغذي هاي نامه ٬ امروزه كه ميدهد نشان است. مطالعات بهداشتي مراقبت موسسات بين ارتباط
نياز اغلب و است كند بسيار ارسالي پيامهاي پيگيري براي ارتباط راه اين سازد.مشكالت نمي مرتفع را بهداشتي مراقبت موسسات اطالعاتي
زير ترتيب به بيمارستانها در متخصصين و عمومي پزشكان مثال بين ارتباطاست:شود. نمي گزارش عمومي پزشك به موقع به و كامل درمان نتيجه-1نيست. كافي عمومي پزشك به متخصص از مياني گزارشات-2شود. نمي گزارش عمومي پزشك به بيمارستان از بيمار ترخيص-3 متخصص به عمومي پزشك توسط دارويي درمان در تغييرات-4
شود. نمي گزارش. مانند مي باقي پاسخ بدون بيمار مراجعه هاي برگه در سواالت-5 براي ناقص اطالعات با را بيمار مراجعه برگه عمومي پزشك-6
فرستد. مي متخصصشود. نمي داده گزارش عمومي پزشك به بيمارستان در بيمار مرگ-7است. دسترس در تلفن توسط سختي به باليني متخصص-8
خالصه يك متخصصين نيست. بيشتر مفيد موضوع تنها نامه محتواي دهند. مي ترجيح مشروح و روايي گزارش به را طرح خوش و يافته ساخت
شامل طوريكه به ٬ پيام در اطالعات نمايش نحوه كه است شده اثبات اين به باشد٬ شده كشيده خط آنها زير كه جمالتي و بزرگ حروف ٬ تيتر
كند. مي كمك نامه در مندرج اطالعات به سريعتر دسترسي شود.سيستمهايي برقرار متخصصين بين فقط لزوما نبايد ارتباط واقع در
اندازه بيمار منزل در را پزشكي هاي داده توانند مي كه اند شده توليد نيز بيمارستان متخصصين براي را آنها سپس و كنند ذخيره و آوري جمع ٬ گيري
.)با كنند ارسال٬ دور راه از بيمار وضعيت كنترل و بررسي منظور بهمعمولي(. تلفن خط از استفاده
كاغذي نامه ارسال و تلفن نظير ٬ارتباطات قديمي ابزار بر عالوه امروزه و ٬ email ٬ fax آنها است.معروفترين شده ايجاد نيز جديد امكان چندين٬
را ارتباطي وسايل اين خالصه طور به .ما(EDI)تاس الكترونيكي داده تبادلميدهيم. شرح
4-1-2-1 -Fax در كنيم ارسال تلفن خط توسط گيرنده براي را سند يك ميتوانيم fax با
دست ارتباط باالي سرعت به بنابراين است شده پرينت ما پيام حاليكه
استفاده بهداشتي مراقبت موسسات در گسترده طور به هاFax. ايم يافته به عمومي پزشك از بيمار مراجعه هاي برگه ارسال شود. مثل مي
نوشتجات. حتي مرجع يا دارو انفعاالت و فعل درمورد اطالعات ٬متخصص به ثانوي بيمارستان يك از مثال ٬شوند ارسال توانند مي پرتونگاري تصاوير
. online تشخيص براي دانشگاه بيمارستان هاي برگه ٬ها نسخه انتقال براي معمول طور به ها fax ٬ كشور چندين در
اين اينكه براي ٬ موارد اغلب روند. در مي بكار ترخيص و بيمار مراجعه امضا فرستنده توسط كه) اصلي سند است الزم٬ باشد قانوني انتقاالت
مورد در بخصوص امر شود.اين فرستاده معمولي نامه مانند( است شدهدارد: مزيت چندين Faxاست. صادق ها نسخه
است. آسان آن استفاده و نصباست. ارزان تقريباميگيرد. قرار سازمان يك كار روال در آساني بهبا ٬كمتر كيفيت با هرچند عكسها و نقاشي ٬ نوشتجات انتقال fax
است ميسرمورد بسيار آن انتقال وپروتكلهاي دارد شباهت نامه ارسال به بسيار
است. پذيرش : fax معايب
پرينت پايين كيفيتماند مي باقي آنچه هم باز ولي داريم انتقال در بااليي سرعت هرچند
عنوان به تواند مي كامپيوتر باوجوديكه است.بنابراين كاغذ برگ يك برنامه در مستقيما نميتواند داده ولي شود محسوب فكس فرستندهگيرد. قرار استفاده مورد كاربردي
4-1-2-2 -E-Mail داشت وجود فكس ماشينهاي الگوي1800 سالهاي اواخر در درحاليكه
ارتباطات در سالها ٬ ايميل بنيادي شد.اصول معرفي فكس از زودتر ايميل است.هنگام الكترونيكي قالب در اي نامه است.ايميل شده استفاده تلكس
را پيامي word افزار نرم از استفاده با مثال فرستنده ٬ ايميل از استفاده گيرنده كامپيوتر به انتقال شبكه توسط و نويسد مي خود كامپيوتر روي
از مستقيما ميتواند امر اينترنت( .اين يا تلفن سيستم كند)مثال مي ارسال .mail box طريق از مستقيم غير باشديا ديگر كامپيوتر به كامپيوتر يك
فكس خالف بر زيرا كند پرينت يا دهد تغيير ٬ بخواند را پيام تواند مي گيرنده قالب عموما ايميل است. پيامهاي الكترونيكي فرمت به همچنان ايميل ٬
كامپيوتر سيستم توسط داده اتوماتيك پردازش از امر همين و ندارند خاصي مي الزم پيام سازي استاندارد جهت همين كند. به مي جلوگيري گيرندهشود.
پزشكي و بهداري امور به مربوط هاي ايميل براي بسياري پروتكلهاي منشيگري به مربوط امور زمان در ٬است اعتماد قابل اند.ايميل شده ايجاد
حذف را زدن رونوشت خطاي و كرده جويي صرفه دبيرخانه و مراقبت موسسات در افزوني روز طور به ايميل ميكند.سيستمهاي
استفاده حال در بيمارستانها و باليني متخصصين بين ارتباط براي بهداشتي
اندك هنوز ميكنند استفاده ايميل از عموما كه آنهايي درصد هرچند استاست.
بهداري در MEDEUR پروتكل ● هلند بهداشتي مراقبت موسسات فرمهاي در كه پيامي پروتكل از مثال يك
٬ بيمار مراجعه ميشود. هنگام ناميده MEDEUR ميگيرد قرار استفاده مورد MEDEUR پروتكل با را مراجعه الكترونيكي نامه تواند مي باليني متخصص
و ميكند ذكر را بيمار نام ابتدا باليني متخصص كار اين .براي كند ارسال را پيام ٬كار خود طور به سيستم دهد.سپس گزارش خواهد مي كه اي دوره
از قبل(CPR)كند. مي ايجاد شده ذخيره قبل از كه بيمار هاي داده پايه بر حذف را .اطالعاتي كند ويرايش آنرا بخواهد پزشك است ممكن پيام ارسال
مي كند مي دريافت را اي MEDEUR پيام چنين كه كند.پزشكي اضافه يا تايپ به نياز آنكه بدون كند ذخيره او ركورد در را بيمار داده مستقيما تواند
از بخشي بخواهد است ممكن پزشك ها داده ذخيره از باشد.قبل آنها دوباره را بيماراني سابقه كند.سيستم حذف يا انتخاب را دريافتيش پيام هاي داده
بيمار كار ميكند.وقتي دنبال نيز را هستند ديگري پزشك درمان تحت كه مربوطه همكار براي پيامي كه كند مي يادآوري پزشك به سيستم ٬ شد تمام پزشك چندين مشترك معالجه تحت بيمار ترتيب اين به و بفرستد اش
ميباشد. شرح را بيمار مشاوره كه آيد مي زير مثال درMEDEUR معمول پيام يك
شود. تقسيم بخش4 به ميتواند ميدهد.پيام) فرستنده شناسايي هاي شماره و نام( UNB) ايميل هاي شماره-1
NAD ,first occurrence)گيرنده و (NAD ,second occurrence)و نام و (PNA) بيمار شماره
) شروع تاريخ ٬ ( SEQ)ترتيب به شماره با بيمار دارويي مشكالت-2DTM) كد المللي بين بندي طبقه٬ Primary Care (ICPC)توضيحات و(CIN).
)آزمايشگاه تست مثل مشاوره طي در شده آوري جمع هاي داده-3INV ) ٬ ميشود مربوط آنها به تست كه مشكالتي ٬ (RFF,in this case,to
diabetes mellitus) تست نتیجه ٬ (RSL)نرمال مقادير محدوده ٬ (RNG) ٬ مربوط آن به دارو تجويز كه مشكالتي و( CLI)شده تجويز داروهاي
خون فشار براي كپوتن و ديابت براي انسولين مورد اين )در شود ميباال(
(Authentication , Trailer)پيام. كنترل و صحت داده-4 و گذاري رمز مسئول است.)كامپيوتر زير شكل به شده كد حالت در دادهاست( پيام گشايي رمز
4-1-2-3 EDI EDI از خاصي نوع email الكترونيكي استاندارد پيام عنوان به و است كامپيوتر يك از دست دخالت بدون كه است كاغذي اسناد براي جايگزيني٬
پيامهاي وسيع كاربرد ٬ EDI جنبه رود.مهمترين مي ديگر كامپيوتر به الزم پيام محتواي و فرمت تعيين براي استانداردها است. اين استاندارد
EDIFACT استاندارد ٬بازرگاني و نقل و حمل در و تجاري محيط است..در(Electronic Data Interchange for Administration,Commerce and Transportation)
است استفاده موردEDI نيز وپزشكي بهداشت شود.در مي استفاده كه است استانداردي EDIFACTقانوني. و اداري ٬ مالي امور در بخصوص
به نيز اروپا در )كه آمريكا در آن شود.همتاي مي استفاده اروپا در اصوال از نيمي(health Level 7. ) است HL-7 ميشود( استفاده گسترده طور
بر مبتني پيام كنند.استانداردهاي مي استفاده EDI از آمريكا در بيمارستانهاEDIFACT ميشوند و شده ساخته ديگر كشور چندين و اروپا اتحاديه در .
به را تست ميتواندنتايج نمونه براي آزمايشگاه شده استاندارد پيام يك اش مربوطه عمومي پزشك كامپيوتر به آزمايشگاه از الكترونيكي صورت ذخيره مربوطه بيمار ركورد در كار خود طور به ميتواند نتايج اين كه بفرستد گسترده طور به كه EDIFACT در شده نوشته پيام پروتكل از مثال شود.يك
ميشود. ناميده MEDEUR و ميشود استفاده هلند در تبادل اين هستند استفاده مورد ها داده انتقال در استاندارد پيامهاي وقتي
ايجاد هزينه بنابراين شوند مي مستقل كاربردي برنامه و سيستم از داده و كاغذي اسناد مقدار EDIيابد. مي كاهش مختلف سيستمهاي بين واسط و شود مي سيستم وارد داده دهد.يكبار مي كاهش را داده پردازش خطاي
نشان شوند.مطالعات وارد ديگر كامپيوتر به دست با دوباره نيست الزم را كار حجم و افزايش را انتقال سرعت EDI از استفاده كه است داده
براي كه همكارانش ديگر كار از پزشك فهم ميزان دهد.همچنين مي كاهش مالي سود است شده اثبات كند.همچنين مي بيشتر را شده فرستاده او
از استفاده٬ مثال عنوان به دانمارك آيد.در دست به تواند مي توجهي قابلEDI 20%كند. مي جويي صرفه پيامها هزينه در
در كاملي يكپارچگي اينكه بعالوه دارد بااليي سرعت نيز EDI ٬ايميل نظير نرم و افزار ميسازد.سخت فراهم ها كامپيوتر بين اطالعات كردن بدل و رد
اينرو است. از نياز مورد٬ پيام براي ملي استاندارد قالب و باال سطح افزار است.مشكل e-mail يا fax از بيشتر EDI براي ابتدايي گذاري سرمايه
نامه از استفاده .هنگام است نامه با EDI در هزينه پرداخت تفاوت ديگر نيز گيرنده٬ EDI در حاليكه پردازد.در مي را هزينه همه فرستنده٬ كاغذي
دارند)مثل ارسالي نامه زيادي مقدار كه بپردازد.سازمانهايي هزينه بايد ديگر سوي كنند.از مي استفاده EDI مزاياي از ( احتماال بيمارستانها
متعادلي نا شرايط كنند.چنين مي دريافت نامه ٬ارسال از بيش پزشكان كه شوند پيدا راههايي اينكه مگر كند نمي سازي شبيه را EDI استفادهكنند. يكسان را مالي شرايط
HL-7 در پيام پروتكل ● سيستم با داده كردن بدل و رد براي تواند ميHL-7 در پيام پروتكل
مي تقسيم قسمت چند به پيام گيرد.يك قرار استفاده مورد آزمايشگاهيشود.پيام سرفصل(MSH)بيمار شناسايي بخش(PID)بيمار معاينه درخواست بخش(OBR)
بيمار معاينه نتيجه بخش(OBX) با فيلدها تركيب ٬داده نوع HL-7است. داده فيلد تعدادي شامل بخش هر
.مثل كند مي تعريف را اجرا هنگام آنها براي ممكن مقادير و متعدد مقادير (CBC) خون كامل شمارش و الكتروليت درمورد اطالعات بازيابي براي زير براي OBR ٬ MSH ,PIDاز رود.بعد مي بكار آزمايشگاه اطالعات سيستم از
آن نتايج و CBC برايOBR ادامه در و مربوطه OBX با الكتروليت اطالعاتشود. مي داده نمايشهمزمان صورت به پزشك چند توسط درمان - پروتكلهاي4-1-3
سوابق ثبت كامپيوتري سيستمهاي از بهداشتي مراقبت موسسات وقتي اتوماتيك كامال تواند مي سيستمها اين بين ارتباط ٬كنند مي استفاده بيمار موسسات مشكالت از بخشي حل دارد.براي زيادي مزاياي كه باشد
پروتكلهايي اند. چنين شده ايجاد اشتراك پروتكلهاي بهداشتي، مراقبت مي مرتبط هم با را بهداشتي مراقبت موسسات بين مختلف وظايف
كردن است. استاندارد حياتي بسيار مالي و طبي نظر از بهينه كند.ارتباط اهميت معالجه روند و محتوا نظر از كه ٬ پيام قالب نظر تنهااز نه پيام
بيمار اشتراكي معالجه EDI و بيمار كامپيوتري سوابق از استفادهدارد. با باليني متخصصين ترتيب اين به چون كند مي آسان را پزشك چند توسط
گيرند.محتوا مي قرار بهتري بسيار ارتباط در بهداشتي مراقبت موسسات و است شده تعريف اشتراكي پروتكلهاي در پيامها اين فراواني و
كنند.هر مي محافظت داده موقع به شدن بدل و رد از اطالعاتي سيستمهاي معالجه پروتكلهاي رعايت براي كافي زمان اغلب باليني متخصصين چند
ندارند. اشتراكي خارجي و داخلي بخش دو به بهداشتي مراقبت موسسات در ارتباطات
با فكس كردن جايگزين براي روندي خارجي ارتباطات شود. در مي تقسيمEDI امنيت و بيشتر اتوماسيون با ارتباطي تضمين با دارد وجود
توانند مي شود( نيز مي ناميده نيز CHIP CARD هوشمند)كه باالتر.كارتهاي اينكه آنهم دارند بزرگ اشكال يك اما باشند استفاده مورد زمينه اين در
هستند. دستي
ارتباطات افزار - سخت4-1-4 و افزار نرم ٬افزار سخت شامل بهداشتي موسسه در اطالعات شبكه يك
كند مي متصل هم به را ها كامپيوتر فيزيكي صورت به كه است اي شبكه كامپيوترها و كاري ايستگاههاي٬ هاPC بين اتصالي هر براي كه نيست .الزم ببينيد( اين را2-4 و1-4 شكلPOINT TO POINT كنيم)اتصال كشي سيم
ارتباط چندين جاي است.به گران اما مطمئن ٬ Point To Point ارتباطPoint To Point شوند. مي متصل آن به ها كامپيوتر و شود مي ايجاد شبكه٬
را امكان اين كند. شبكه مي پشتيباني الزم اتصاالت از ( شبكه3-4 )شكل ٬ برود كننده درخواست كامپيوتر آدرس به پيام كه كه سازد مي فراهم سيم ٬ كامپيوتري هاي شبكه ايجاد در قدم شود.اولين فهميده و خوانده وسيله اين به تا است شبكه لوازم نصب و كامپيوتر چند يا دو بين كشي
زيادي ( .تعدادPC در شبكه كارت شوند.)مثل متصل شبكه به ها كامپيوتر دارد وجود هاConnector و ها كابل براي استاندارد
معمولي تلفن سيستم افزار . سخت1-4 شكل
اي ستاره . شبكة2-4 شكل
باس ساختار با . شبكة3-4 شكل
ياEthernet , Twisted Pair , ISDN (Integrated Service Digital Network), مثالATM (Asynchronous Transfer Mode )ارتباط هاي شبكه اين از يك . هر
را اطالعات انتقال ظرفيت دارند)كه را خود مخصوص باند پهناي محدوده بر مگابيت 10 ارتباط معمول سرعت Ethernet براي ميكند(مثال مشخص
( استMbit/s ;10,000,000 bit/s.) ثانيه
عمومي تلفن - شبكه4-1-4-1 كم انتقال براي كه است تلفن سويچي شبكه٬ شبكه از ساده مثال يك
ديجيتال سيگنال تبديل شود. براي مي استفاده صوت مثل داده سرعتمودم) به شود مي استفاده تلفن خطوط در كه آنالوگي سيگنال به كامپيوتر
modulator - demodulatorداريم. ( نيازTelephone exchange نظر مورد آدرس به شود. مي ديده1-4 شكل در افزار سخت كند.ساختار مي سوييچ
ديجيتال هاي - شبكه4-1-4-2 خاص هاي شبكه دارند محدودي باند پهناي ٬ تلفن عمومي هاي شبكه چون
صورت به كه (آنها5.2 شدند. )شكل طراحي اطالعات انتقال براي ديجيتال Local Area معروفند) LAN به ميگيرند قرار استفاده مورد محلي
Networkهستند مصرف مورد طوالني هاي مسافت در كه ( .آنها WAN از بيشتري جزئياتpanel 5.3 )(Wide Area Network)شوند. مي ناميده
LAN ,WANبا باشد شفاف كاربران براي شبكه است دهد(.الزم مي ارائه مي استفاده كه اي شبكه از بايد كابران٬ شبكه سرعت جز به كه معني اين متصل هاي كامپيوتر جغرافيايي و فيزيكي فاصله مثل باشند اطالع بي كنند
كابل از كه كند نمي فرقي ٬ شبكه كشي كابل اهميت وجود .با آن مانند و Controlباشد.ا شده استفاده نوري فيبر يا Coaxial ياTwisted Pair ساده
Protocol /Internet Protocol)نرم كابران نيست الزم ٬ باشد شده ( رعايت نيز(wireless)سيم بي اتصاالت بنويسند.حتي خودشان را انتقال افزارهاي
سوي يك سرعت است.البته شفاف الكترونيكي ارتباطات براي كامال باند پهناي ٬ تصويرها بود.براي خواهد ديگر سوي از گرانتر و باالتر ارتباط
پايين سرعت ٬ آزمايشگاه نتايج ارسال .براي است باال( نياز )سرعت باالباشد. كافي تواند مي هم
● LAN , WAN به آن شود.مشخصات مي تعبير LAN به اغلب سازمان يك در شبكه ارتباطاست: زير ترتيب
متر(2 از )كمتر است محدود هم از ها كامپيوتر فيزيكي فاصله كند مي استفاده پروتكل يك ازاست باال باند پهناي
WAN از كمتري باند پهناي و جهان حتي پوشانند مي را بزرگتري فضاي ها LANدارند.چندين LAN توسط توانند مي gatewayتا شوند متصل هم به
هاgateway . كنند متصل هم به را ديگر موسسات در يا دورتر كامپيوترهاي در و ارسال براي ميگيرند قرار شبكه دو در كه هستند خاصي هاي كامپيوتر داده ترجمه ٬ ميكنند استفاده متفاوت هاي پروتكل از شبكه دو كه صورتي
اينترنت و BITNET,ARPANET هم به متصل هاي LAN اند.مثال شده تجهيزاست.
● TCP/IP در بايد ٬ كنند بدل و رد اطالعات شبكه در بتوانند كامپيوتر دو آنكه از پيش پروتكلهاي باشند.امروزه داشته توافق انتقالي اطالعات قالب مورد
Transfer Control Protocol آنها معروفترين اما دارد وجود فراواني استاندارد/Internet Protocol (TCP/IP)كامپيوتر بين ارتباط براي زيادي هاي حل راه است
است آمده وجود به ميكنند استفاده متفاوتي پروتكلهاي از كه جهان هايكند. مي ترجمه ديگري براي را شبكه يك پروتكل كه ها gateway مثل
ارتباطات افزار - نرم4-1-5 نرم EDI از قبل است الزم شود مي متصل شبكه به كامپيوتر يك وقتي
درگير زير موارد با افزار نرم شود.اين نصب سيستم روي ارتباط افزاربود: خواهددهي آدرس و يابي مسير افزار نرم-1داده مطمئن ارتباط نگهداري و ايجاد-2اتصال صحيح خاتمه-3... و امنيت و شناسايي-4
open system connection( OSI) براي مرجع مدل يك ISO المللي بين استاندارد چگونه اينكه و ارتباط افزار نرم هاي functionality تمام كه است كرده ايجاد
دهد. مي شرح اند وابسته هم به وظايف
يابي مسير و دهي - آدرس4-1-5-1 كنند مي متصل هم به را كامپيوتر دو از بيش كامپيوتري هاي شبكه عموما
داشته را پيام گيرنده آدرس دقيقا بايد فرستنده كامپيوتر بنابراين باشد بزرگ شبكه باشد.اگر يكتا بايد شبكه در كامپيوتر هر باشد.آدرس
داشته ها كامپيوتر آدرسهاي همه از كاملي ليست كه است ممكن غير واقعا شود.اگر تقسيم هايي شبكه زير به تواند مي شبكه حالت اين باشيم.در
در محلي صورت به آدرس ٬باشند شبكه زير يك در فرستنده و گيرنده فرستاده مستقيما تواند مي پيام و است شده شناخته دهگيرن كامپيوتر كامپيوتر رود.اين مي شبكه زير gateway به پيام صورت اين غير شود.در به را پيام كه گيرد مي تصميم و كند مي متصل هم به را شبكه زير چندين گيرنده كامپيوتر كه كند مي بررسي gateway كند.اين ارسال شبكه زير كدام
٬ نه اگر و كند مي ارسال را پيام بود نه.اگر يا هست اش شبكه زير درgateway نقش .اغلب كند مي انتخاب را ديگري شبكه زير gateway يك را
بيمارستان مثل بزرگ سازمان يك كند.در مي بازي معمولي كامپيوتر يابي مسير براي ياب مسير نام به كامپيوترهايي از كه است معمول٬
است شده داده نشان5.3 شكل در كه شبكه بندي پيكر شود.در استفاده مشترك شبكه تمام در ها كامپيوترها بين ( اتصالBUS شبكه )سيستم
داشته فرستنده و گيرنده چندين تواند مي BUS شبكه در است.پيام براي لحظه يك در باز اتصال چندين تواند مي حتي كامپيوتر دو باشد.بين
اين باشد. در داشته وجود شوند مي اجا همزمان كه مختلف هاي برنامه فيزيكي مسير پيام ٬ كامپيوتر يك چه و كامپيوتر چندين از چه شرايطكند. مي طي را يكساني
ارتباطات - امنيت4-1-5-2 مي استفاده صحيح مقصد به پيام صحيح ارسال براي ارتباط افزار نرم
پيام شكستن ٬ ارتباط افزار نرم ديگر مشخص(.وظيفه كامپيوتر شود.)مثال دريافت هاي packet از اصلي پيام ساختن دوباره و اندازه هم هايpacket به
يك شود.اگر مي تعيين شبكه پروتكل توسط packet است.اندازه شدهpacketصورت به ارتباط افزار نرم ٬ شود خراب الكتريكي داليل به مثال
كرد.تمام خواهد آنرا دوباره ارسال تقاضاي و شده خطا متوجه كار خودpacketقرار صف در افزار نرم اين توسط اند رسيده زمان آن تا كه هايي
شود. ساخته دوباره تواند مي اصلي پيام اين بنابر و گيرند مي
امنيت و - شناسايي4-1-5-3 امنيت و (شناسايي authentication) ٬ ارتباط افزار نرم در مهم هاي جنبه
پيام در كه گيرنده آدرس كه است اينauthentication از ما است.منظور. است شبكه در كامپيوتري آدرس واقعا ٬ است
بخصوص و كامپيوتري هاي شبكه از افزون روز استفاده با موضوع اينيابد. مي بيشتري اهميت اينترنت
توسط فقط پيام يك كه است معنا اين به امنيت يعني ديگر مهم نكته هاي داده كردن كد براي زيادي شود. روشهاي خوانده گيرنده و فرستنده
پيام توانند مي كد كليد داشتن با فرستنده و گيرنده . فقط دارد وجود پيامبخوانند. را
4-1-5-4-client و server خدمتگذار( )مشتری/ ٬کنند می آغاز را شبکه ارتباطات که ابزارهائی ها شبکه ژی تکنولو در
می اطالعات خواستار كه دارند.)كسي نام مشتری ياا گيرنده سرويس که طرفي )اغلب شوند می خوانده سرور ٬ گيرنده حاليكه باشد(درکند(. می تهيه را اطالعات
رسيدگي درخواستها به و شود مي اجرا ها سرور در که کاربردی برنامه دارد نام سرويس كند مي منتظر کنند استفاده همزمان غير های شبکه از کاربردی های برنامه اگر
ماند. نمی سرور تائيد email کنند. سازنده می استفاده ها Email معموال را ارتباط از نوع اين
در است ماند. ممکن نمی گيرنده کامپيوتر طرف از تائيد معموالمنتظر پيغام يک تا بکشد طول بيشتر ويا ساعت چند اندازه به دنيا نقاط از بعضیبرگردد. و شده ارسال
دارند نياز سرور توسط پيغام دريافت تائيد به هماهنگ کاربردی برنامه دريافت بر مبني ساده پاسخی ارسال توسط چه تاييد صريح پيغام با .چه
استفاده مورد داده پايگاه کاربردی برنامه توسط ارتباط گونه پيام. اين
داده پايگاه سرور از گيرنده سرويس كه ترتيب اين .به گيرد مي قرارا real time ماند.ارتباطات مي پاسخ دريافت منتظر و كند مي داده درخواست
درخواست از بالفاصله كه رسد مي نظر به و دارد سرور سريع پاسخ به نيازشود. مي دريافت پاسخ ٬
هستند حياتي عالئم ثبت مسول هاي كامپيوتر مورد اين در ذکر قابل مثال با real time ارتباط به نياز٬ مانيتور توسط خون فشار مداوم ثبت مثال
دارد. بخش كامپيوتر
- اينترنت4-1-6 . رشد است رشد به رو تكنولوژيهاي سريعترين از يکی شبکه تکنولوژی
WAN شود. اين مي داده نشان اينترنت نمايي رشد با اي شبكه ارتباطات سرويسهاي و كند مي وصل هم به را جهان هاي كامپيوتر از زيادي تعداد به كه شركت يا موسسه . هر است كرده فراهم مجاني طور به را زيادي
مجاني٬ اينترنت از .استفاده است شبكه اين از بخشي است متصل اينترنت بپردازند.اينترنت هزينه آن به اتصال براي بايد ها بعضي گاهي هرچند است
زير و متصلند هم به gateway طريق از كه كه است زيادي هاي شبكه شامل كنند استفاده ارتباط براي متفاوتي هاي رسانه از توانند مي ها شبكه
همزمان غير و همزمان هاي برنامه و است استوار TCP/IP پايه بر .اينترنت World Wide Web ٬اينترنت در كاربردي برنامه كند.مهمترين مي پشتيباني را
است. را مدارک بين ارتباط که استonline مدارک سيستم يک وب جهانی شبکه
که دارد وجود ها browser بنام زيادی مختلف . ابزارهای کند می پشتيبانی : کند)مانند می فراهم وب جهانی شبکه با را ها شبکه ارتباط
mosaic,netscape,exploler…,را دهنده سرويس اين با شده تهيه مدارک (ونیز داده نمايش ها گيرنده سرويس درwww مدارک که دهد.هنگامی می نمايش
بصورت اند شده متصل ديگر اسناد به که مدارک کلمات ،تمامی شود میشود. می (نمايانhigh lightبرجسته)
بر مبني سرور به پيامي آن كردن كليك و برجسته كلمات اين انتخاب حاوی است ممکنwww فرستد.صفحات مي نظر مورد مدرك نمايش
برای ای وسيله بايد browserو باشد صدا ويا ،تصويرفيلم متن مانند مطالبیباشد. اطالعات اين همه به دهی سرويس ويا نمايش
به توانند می مدارک اين که هست اينwww مورد در جالب موضوع مثال عنوان باشند.به داشته لينك ديگری های گيرنده سرويس ويا مدارک در نظر مورد مدارک به تواند می نيويورک شهر سرورهای در www مدارک
برای فيزيکی جايگاهی صورت هر به شود.کاربران متصل آمستردام شهر مي مجازی های بيمارستان زمينه اين در ديگری ندارند. مثال خود سرور
زمينه در مختلف اسناد و مدارک از زيادی مقادير حاویwww باشد.سروردارند. سالمتی و بهداشت
مي پوشش را وسيعی طيف و کرده عمل موفق بسيار www كه آنجا از بروی را خود اطالعات تا شدند برآن کنندگان توليد از ،بسياری دهد
مقاالت از بزرگی ای داده بانکMEDLINE ببرند.مثالwww سرويسهای می اشاره آن به بسياري٬ المللی بين ژورنالهای در و است داروئی
"نيزGrateful Med" نام به ديگری معروف سرور به توان مي شود.همچنين www معمولی های Browser توسط که است طريق اين .از كرد اشاره جستجوی به کليدی کلمات دادن با توان " ميMEDLINE " داده پايگاه
صورت به شده بازيابی مطالب . چکيده پرداخت نظر مورد مطالبشود. مي فرستاده مرورگر به و آيد مي درwww صفحات
● e-mail نيز ديگری ای شبکه متداول های افزار نرم ، جهانی شبکه انفجار از جدا
الکترونيکی )پست emailمانند: افزارهائی . نرم دارد وجود اينترنت در می اشخاص الکترونيکی پست ( با telnet و فايلها انتقال و نقل ،سيستم
ارسال خود نظر مورد آدرس به سپس و ساخته را خود هاي پيغام توانند نام شامل که باشد می مخصوص شناسه يک دارای اينترنت کاربر کنند. هر
[email protected] مثال عنوان .به باشد می کامپيوتر نام و کاربر نوشته های پيام تواند می اينترنت سرور ، آدرس اين از کردن بااستفاده
بفرستد. مربوطه های آدرس به را شده
● Java راwww از اسناد و صفحات و داده بازيابی قابليت تنها نهjava افزار نرم
مي آنها توسط كه كوچكي کاربردی های برنامه بازيابی به قادر بلکه دارد داده پوياتر نمايش براي امكان . اين هست نيز كرد مشاهده را ها داده توان
نوعی که باشند می ها java ، applet برنامه ابتدايي .مثال باشد می ها الگوريتمهاي بصري قياس و بعدي سه ساختار٬ فيثاغورث ازقضيه تجسم
است. شده نوشته java با كتاب اين در مثالها از است.برخی جستجو
● FTP از فايلها کردن کپی ( برایFile Transfer Protocol) اطالعات انتقال پروتکل
برای شبکه نهاييemulatorشود. می استفاده بلعکس يا و وب به کامپيوترlog in می کاربردی های برنامه شروع و کامپيوتر در دور راه از کردن
user طريق از دور راه از کامپيوتر به دسترسیtelnet مانندFTP باشد.برایnameو passwordسرورها از بعضی شود. برای می ميسر loginنام بی های اين نمايد. به کپی را فايلها بتواند کسی هر تا کند می کمک كه دارد وجود
توسط دارد وجود عمومی های DOMAIN در که افزاری نرم٬ طريقگيرد. مي قرار استفاده مورد ناشناس اكانت با هائی کامپيوتر
(Telemedicine ) دور راه از - پزشكي4-2 دور راه از جراحي و دور راه از پزشكي موضوع چهار فصل دوم بخش در ابتدا گرفت. در خواهد قرار بررسي مورد آن از زيرمجموعه يك عنوان به
بر شد. عالوه خواهد مطرح دور راه از پزشكي وجود ضرورت و تعريف دور راه از جراحي و پزشكي براي مثال چند موضوعات، تاريخچة بررسيشود. مي معرفي
وجود ضرورت و - تعريف4-2-1
به ارتباطي، ابزارهاي توسط شده منتقل 1پزشكي اطالعات از استفاده ارتقاء هدف با بيمار آموزش يا درماني هاي مراقبت بهداشت، تامين منظور
ساده، عبارت شود. به مي « ناميده2دور راه از »پزشكي بيمار وضعيت دستيابي اطالعات و ارتباطات تكنولوژي از گيري بهره با دور راه از پزشكي
و كيفيت افزايش آن هدف و كند مي تسهيل را پزشكي متخصصين اطالعات به پزشكي اطالعات تبادل طريق از درماني و بهداشتي مراقبت هزينة كاهشاست.
در دور راه از پزشكي سيستم از استفاده ضرورت فوق، تعريف به توجه بااست: روشن صراحت به زير مواردروستايي و افتاده دور مناطق.1 هواپيما داخل كشتي، روي.2جنگي مناطق.3 دور هاي زندان.4
فوق هاي مكان در مجرب متخصص پزشكان حضور امكان اينكه به توجه با و تجربيات از مندي بهره براي روشي بردن كار به است، دشوار الذكر موارد بسياري در طرفي است. از الزم ها محل اين در متخصصين دانش علل ساير يا ها مشغله دليل به افراد هفته چند يا روز چند از پس معموال است ممكن نتيجه در كنند مي مراجعه پزشك به بيماري عالئم بروز از پس
صورت هر به اگر شود. پس تر سخت آن درمان و شده تر پيشرفته بيماري از اجتناب در تواند مي گيرد قرار افراد اختيار در تر سهل پزشكي خدمات
مي دور راه از پزشكي نكات اين به توجه باشد. با موثر معضل اين بروز بايد كند. البته عمومي سالمت و بهداشت گسترش به مهمي كمك تواند و بوده گران دور راه از پزشكي سيستم به مربوط تجهيزات كه داشت توجه
هاي پيشرفت نيست. البته صرفه به مقرون آن از استفاده موارد برخي در امكانات به دسترسي شدن تر متداول و تر ارزان باعث تكنولوژي در بيشتر
شد. خواهد دور راه از پزشكي
دور راه از پزشكي سيستم در - ارتباطات2- 4-2 كه دور راه از پزشكي در درگير طرفين بين ارتباط بيمار و پزشك عمدتا
شود: مي انجام كلي صورت دو به هستند
1 Medical Information2 Telemedicine
ويدئو تلفن، طريق از مستقيم مكالمة : شامل 3همزمان ارتباط.1 در بايد بيمار ارتباط نوع اين طي است. در وب صفحة يا كنفرانس
باشد. داشته كامل توجه شده مطرح موضوعات به لحظه همان مي صورت آن مانند و الكتريكي نامة طريق : از4غيرهمزمان ارتباط.2
زمان از تر منعطف و موثرتر استفادة امكان حالت اين گيرد. درشود. مي فراهم متخصص
به ارتباط نوع به توجه با دور راه از پزشكي فوق مطالب به توجه با شود: مي انجام روش چندين5حقيقي زمان ويدئويي ارتباط.1
6ارسال و ذخيره.2خانگي مونيتورينگ و بهداشتي مراقبت.3
حقيقي زمان ارتباط طريق از دور راه از پزشكي روش ترين متدوال ملحقات و كنفرانس ويدئو تجهيزات بردن كار به با كه است ويدئويي
گوشي مانند صوتي ملحقات وEndoscope مانند مخصوص تصويربرداريگيرد. مي صورت مناسب ظرفيت با انتقال خطوط و الكتريكي پزشكي
مي نوشته متني صورت به موضوع ارسال« خالصة و »ذخيره روش در شود با فيلم لزوم صورت در يا . تصوير7الكترونيكي پست قالب در مثال
با شود. مورد مي گرفته ديجيتال برداري فيلم يا برداري عكس دوربين در مربوطه شود. متخصص مي ارسال بهداشتي مركز به الكترونيك پست او اطرافيان يا بيمار به را الزم جواب و كند مي بررسي را موضوع مركزكند. مي ارائه
مدت طول كاهش به تمايل و طرف يك از مزمن هاي بيماري افزايش مراقبت به تمايل ديگر سوي از آن گزاف هاي هزينه و بيمارستان در بستري ارتباط امكان دور راه پزشكي ديد است. از داده افزايش را 8بيماران از خانگي مراقبت تحت و بستري آن در بيمار كه اي خانه و بيمارستان بين سريع استفاده منظور اين براي توان مي وب و اينترنت امكانات دارد. از وجود است
تكنولوژي پيشرفت با كه داشت نظر در بايد اين بر كرد. عالوه نرخ خون، گلوكز خون، فشار ميزان الكترونيكي گيري اندازه پرتابل تجهيزات
تواند مي نيز موضوع است. اين عموم دسترس در حياتي هاي سيگنال و تنفسكند. كمك دور راه از پزشكي هاي سيستم طريق از بهداشتي مراقبت به مورد نيز حياتي پارامترهاي خانگي مونيتورينگ براي دور راه از پزشكي
خانه در فرد حياتي پارامترهاي كه ترتيب اين گيرد. به مي قرار استفاده تخصصي باليني مراكز به و شده ثبت گيري اندازه هاي دستگاه توسط خون گلوكز مونيتورينگ قلبي، هاي آريتمي شود. مونيتورينگ مي ارسال
هاي رژيم در وزن مونيتورينگ آنها، خون قند كنترل براي ديابتي بيماران كامپيوتر به متصلPeak Flow Meter از استفاده با آسم كنترل الغري،
3 Synchronous4 Asynchronous5 Real Time6 Store and Forward7 Email8 Home Health Care
طريق از فيزيولوژيكي پارامترهاي مونيتورينگ متداول هاي نمونه شخصيباشند. مي دور راه از پزشكي سيستم
دچار بيماران از خانگي مراقبت امكان دور راه از پزشكي سيستم بيماران وضعيت پيوستة سازد. مونيتورينگ مي فراهم را قلبي نارسايي
هاي برنامه دهد. از مي افزايش را آنها زندگي طول قلبي نارسايي دچار مراكز در پرستار يا پزشك و منزل در بيماران كردن مرتبط براي وب تحت
عالئم خون، فشار وزن، منظور اين شود. به مي استفاده كلينيكي تخصصيشوند. مي مونيتور حياتي هاي سيگنال و
او اطرافيان يا بيمار و متخصص پزشك بين هم دور راه از پزشكي در دادة گرفتن شامل دوجانبه ارتباط دارد. فرايند وجود طرفه دو 9تعامل مي ناميده تعامل بيمار به مساله جواب ارائه و داده انتقال بيمار،
سيستم نياز مورد اصلي هاي مولفه موضوع اين به توجه شود.بازيرند: ترتيب به دور راه از پزشكي
اطالعات گرفتن براي اي وسيله.1 اطالعات انتقال براي اي وسيله.2 اطالعات نمايش براي اي وسيله.3 الزم افزار سخت آنها صحيح عملكرد و هم دنبال به ابزارها اين گرفتن قراركند. مي تعيين را دور راه از پزشكي سيستم براي
دور راه از پزشكي - تاريخچة4-2-3 عملي دور راه از پزشكي برنامة نخستينCecil Whittson ،1959 سال در آموزش و رواني بيماران از مراقبت برنامه، اين كرد. هدف اندازي راه را
ايدة از رواني درماني« بيماران »گروه برنامة هدايت بود. براي پزشكي تعليم براي سيستم اين بود. همچنين شده مطرح دور راه از پزشكي
اتاق ويدئويي ابزارهاي از استفاده بود. با شده استفاده پزشكي دانشجويان نزديكي ارتباط و بودند شده متصل هم به درس هاي كالس و كلينيك هايبود. شده فراهم درمان عملي شرايط و آموزش محيط بين
ويدئويي ارتباط ماساچوست عمومي بيمارستان1968 سال در كرده برقرار بوستونLogan فرودگاه و بيمارستان بين را 10ميكروويو
را پزشك به سريع دسترسي امكان لزوم صورت در مسافران تا بودكردند. استفاده سيستم اين از بيمار1000 باشند. حدود داشته
در كوئيزلند دورافتادة نواحي پزشكي پوشش تامين براي1978 سال در شبكه، اين ايجاد از شد. پيش اندازي راه اي ماهواره شبكة يك استراليا
براي هليكوپتري پزشكي خدمات يا راديو تلفن، طريق از پزشكي مشاوران ارتقاء پروژه اين اصلي كردند. هدف مي استفاده بيماران به دسترسي
بود. بومي مناطق در پزشكي هاي مراقبت به دسترسي ميزان
دور راه از پزشكي كاربردي هاي - مثال4-2-4
9 Interaction10 Microwave
دور راه از پزشكي كاربردي هاي سيستم از ساده نمونة چند بخش اين در است: شده ارائه گيرند مي قرار استفاده مورد عمل در كه
(Teledermatology) پوستي امراض درمان براي دور راه از - پزشكي4-2-4-1 و معاينه بيماري، سوابق بررسي طريق از پوستي هاي بيماري تشخيص
بيماري درمان براي دور راه از پزشكي گيرد. در مي صورت 11بيوپسي تهيه عارضه محل از باال رزولوشن با رنگي تصاوير بايد پوستي هاي
كرد. ارسال تخصصي مركز به پست طريق از توان مي را شود. بيوپسي بيمار و متخصص بين 12حقيقي زمان تعامل امراض نوع اين مورد در همچنين شود مي خواسته كاربران ازTeledermatology مركز يك نيست. در ضروري
محل از تصاويري رنگي بيت24 و پيكسلي832*608 ديجيتال دوربين با كه انجام پوست متخصص4 توسط كنند. بررسي تهيه خود پوستي عارضة
هم بيوپسي آنها تاي104 كه نفر308 آماري مطالعة يك شود. در مي متوسط زمان اند، فرستاده را تصوير5 تا و بيماري سوابق اند داشته
است. بوده ثانيه6/22 پزشك هر توسط بررسي
(Tele-ultrasoundدور) راه از التراسوند - تصويرگيري4-2-4-2 از استفاده بدون و درد بدون ايمن، روش يك التراسوند تصويرگيري
هزينة آن افزار سخت كه است تشعشع (.4-4 )شكل دارد هم پاييني نسبتا سادگي به را التراسوند تجهيزات با گيري تصوير نحوة تواند مي اپراتور توسط بايد كار اين و ندارد را حاصل تصاوير تفسير توانايي ولي بياموزد
نواحي از التراسوند تصويرگيري محلي هاي كلينيك شود. در انجام متخصص پزشك توسط حقيقي زمان صورت به تصاوير و شده انجام نظر مورد
شود. مي مشاهده متخصص
پرتابل التراسوند . دستگاه4-4شكل11 Biopsy12 Real Time Interaction
(Telepathology) دور راه از شناسي -آسيب4-2-4-3 در اساليدها مربوطه متخصصين ساير نظر از اطالع براي ها پاتولوژيست
برخي بيوپسي بررسي مانند موارد برخي دهند. در مي قرار آنها اختيار و شود تبادل سرعت به متخصصين نظرات كه است الزم بدن هاي قسمت
از پزشكي سيستم گيرد. از صورت ممكن زمان ترين كوتاه در همفكري استفاده پاتولوژي متخصصين بين اساليدها تصاوير تبادل براي براي دور راه با تصاوير و شده متصل ها ميكروسكوپ به ديجيتال هاي شود. دوربين مي
تهيه اساليدها از باال كيفيت
Telepathology. 5-4شكل
شوند. البته مي ارسال ديگر تخصصي مركز به تصاوير شود. اين مي اطالع جهت آنها همراه توان مي را بيمار به مربوط ديگر باليني جزئيات
(. 5-4 )شكل فرستاد ديگر متخصصين
( Telesurgery) دور راه از - جراحي4-2-5 14هپتيك فيدبك و 13دورادور حضور بر مبتني دور راه از جراحي
با مخابراتي هاي پيشرفت دور راه از جراحي سيستم )لمسي(است. در از پزشكي قالب در دور راه از است. جراحي شده تركيب روباتيك تكنولوژي
كند مي فراهم را امكان اين دور راه از است. جراحي شدن مطرح قابل دور راه بدهند. با انجام را الزم جراحي عمل جهان جاي هر در مجرب جراحان كه
از تيم يك توان مي خاص جراحي عمل يك انجام براي ايده اين از استفاده آورد، هم گرد هستند ساكن جهان نفاط اقصي در كه را برجسته جراحان
در باشد. يا شان اقامت محل از آنها شدن خارج به نيازي اينكه بدون سيستم اين از توان مي جهان از نقطه هر در دانشجويان به جراحي آموزش
13 Telepresense14 Haptic
كار دفتر از خروج بدون معتبر دانشگاه يك در مجرب استاد برد. يك بهره به خاص جراحي عمل يك مورد در را خود تجربيات آخرين تواند مي خود
استفاده با اينكه دهد. يا آموزش جهان مختلف نقاط در جراحي دانشجويان نقاط در را تخصصي هاي جراحي توان مي دور راه از جراحي سيستم از
داد. انجام جنگ ميدان يا دورافتاده
دور راه از جراحي . ابزار6-4 شكل عمل اتاق ابزار چپ سمت و جراح به مربوط ابزار راست سمت
دور راه از جراحي - محاسن4-2-5-1 با بنابراين گيرد، مي صورت كامپيوتر كمك با 15دور راه از جراحي
انساني تجربيات با توان مي را كامپيوتر قوت نقاط موضوع اين به توجه طبيعي لرزش اثر تواند مي رباتيك بازوي خاص جراحي يك نمود. در تلفيق توان مي ببرد. همچنين باال را جراح چاالكي و كرده كم را جراح دست
از پس و نمود آناليز كامپيوتر با را جراح توسط شده اعمال هاي ورودي كمك با توان كرد. مي اعمال رباتيك بازوي به را آنها دستورات، پااليش
كوچكتر مقياس با حركات به را جراح حركات دامنة كامپيوتر و ميكروسكوپ معمول حالت در كه را تري ظريف كارهاي توان مي نتيجه در و كرد تبديل بازوهاي از استفاده با ندارد وجود انساني عامل توسط آنها اجراي امكان
كمتري آسيب بيمار بدن به جراحي حين در حالت اين داد. در انجام ريز رباتيكي(. 6-4 )شكل افتد مي اتفاق تر سريع او بهبودي و شود مي وارد
Douglas كه استZeus سيستم كامپيوتري جراحي از كاربردي مثال يك Boydجراحي هدايت براي را آن Bypassاست. برده كار به بيمار80 روي بر
نقاهت دورة نتيجه در و نبوده بيمار سينة شكافتن به نيازي سيستم اين دراست. روز چند فقط هفته چند جاي به بيماران
15 Telesurgery
دور راه از جراحي - تاريخچه4-2-5-2 بر شده ايجاد كوچك هاي برش طريق از1988 سال در بار اولين براي
انجام كوچكي 16تهاجمي جراحي و شده بدن وارد كوچكي دوربين بدن روي ،2000 سال شد. در انجام كامپيوتري رباتيك جراحي1996 سال شد. در
FDA17در را روباتيك سيستم از استفاده آمريكا( امكان غذاي و دارو )ادارة كرد. تصويب عمل اتاق
68 بيمار يك صفراي كيسة آمريكا نيويورك در پزشكي2001 سال در يك دور راه از هدايت با كار كرد. اين عمل فرانسه استراسبورگ در را ساله
در كه حالي در بود روز2 فقط بيمار نقاهت شد. دورة انجام رباتيك بازوي مي طول روز6 از بيشتر نقاهت دورة صفرا كيسة باز جراحي عمل
در و نيويورك )در بودند درگير پزشكي تيم دو جراحي اين كشد. در ارتباط در هم با باال سرعت نوري فيبر خط و ويدئو با استراسبورگ( كه
دريافت تصاوير زماني داشتند. تاخير فاصله مايل8700 تيم دو بودند. اين كمتر آن ميزان و شد مي داده نشان مونيتور صفحة روي بر طرفين از شده
بود. ثانيه ميلي200 از
Zeus - سيستم4-2-5-3 بازوي سه و جراحي كنترل كنسول از متشكلZeus جراحي سيستم
هم كه دارند قرار جداگانه ميز سه روي رباتيك بازوهاي است. اين رباتيكي داخلي جراحي در هم و دهند مي انجام را جراحي براي نياز مورد حركات
و راست بازوهاي (. جراح7-4 )شكل كنند مي تهيه را جراح براي الزم ديد ديد است مجهز دوربين به كه سوم بازوي و كند مي كنترل راZeus چپ
تكنولوژي به مجهز كه سوم كند. بازوي مي توليد را عمل ميدان از جراح جراح عمل دقت به زيادي كمك عمل ميدان بزرگنمايي طريق از است 18اندسكوپ
مانند بدن هاي كانال داخل تصويري بررسي براي ابزاري كند. اندسكوپ مياست. مثانه و معده مانند توخالي اعضاء و مري
معني اين است. به شده فراهم نيز گفتاري كنترل امكانZeus سيستم در كنترل گفتاري سادة هاي فرمان با را اندسكوپ حركات تواند مي جراح كه شود. مي آزاد رباتيك بازوهاي با كار براي جراح دستان نتيجه در و كند
سيستم به كوچك هاي دسته دادن حركت طريق از جراح مطلوب حركات دهند. البته مي انجام را حركات اين مشابه ربات بازوهاي و شود مي منتقل
جراح دست احتمالي هاي لرزش و شوند مي هم 19بندي مقياس ها دسته حركات جراحي كارهاي براي بيشتري توانايي جراح نتيجه شوند. در مي حذف هم
كند. مي پيدا پيچيده ظريف
16 Invasive17 Food Drug Administration18 Endoscope19 Scale
جراحي حينZeus رباتيك . بازوهاي7-4شكل
كار بهBypass جراحي عمل انجام رايZeus بار اولين براي1999 سال در كار به ارولوژي و عمومي هاي جراحي قلب، جراحي در امروزه و شد برده از سيستم اين ديگر هاي قسمت كننده عمل بازوهاي بر رود. عالوه مي
زيرند: قرار1. AESOP Endoscopic Positionerگفتار با كه است بازويي ربات : يك
بيمار بدن داخل ديدن براي را كوچك دوربين يك و شود مي كنترلكند. مي حمل
2. HERMS Control Centerجراح صداي كه است گفتار تشخيص : سيستم هاي فرمان به را پزشك هاي فرمان و فهمد مي شنود، مي را
كند. مي ترجمه مكانيكي3.SOCRATESTM Telecollaborative Systemتجهيزات از متشكل : سيستمي
از مشاهده امكان كه است 20شده شبكه جراحي تجهيزات و ارتباطيسازد. مي فراهم را رباتيك هاي سيستم كاربرد و 21دور
20 Networked Surgical Devices21 Telemonitoring
لمسي فيدبك ايجاد براي . فانتوم8-4 شكل
22لمسي« »فيدبك دور راه از جراحي سيستم در مسائل مهمترين از يكي
لرزش كنند، مي بيشتر را جراح فرد چاالكي جراح هاي ربات است. اگرچه توليد عمل ميدان از بهتري ديد و دارند جراح طبيعي دست به نسبت كمتري
كنند. جراحان مي كم را عمل تحت بافت هاي ويژگي احساس قابليت اما كنند، مي عمل تحت بافت از فيدبك گرفتن براي خود المسة حس از معمول هاي عمل در تصميم عمل تحت بافت وضعيت مورد در تا كنند مي استفاده جراحي طي در
ربات و كامپيوتر ككم به دور راه از جراحي در بايد موضوع كنند. اين گيريشود. لحاظ
شده ايجاد شكم ديوارة در كوچكي هاي برش شكمي جراحي انجام براي شوند. مي بدن وارد شكاف اين طريق از مناسب جراحي ابزارهاي و
ديد كيفيت باالترين با تصويربرداري بهترين امكان صورت در حتي درنتيجه حسن تنها يابد. بنابراين مي كاهش بعدي دو ديد به جراح طبيعي بعدي سه
وجود اين است. با ديد ميدان بزرگنمايي حالت اين در دوربين از استفاده عمق ميزان از جراح 23ديداري درك حالت اين در رود. همچنين مي بين از تقريبا
هپتيك فيدبك يك مشاهدة اساس بر تنها جراح شود. يعني مي حذف كامال كند. مي جابجا را حركتي هاي دسته و گيرد مي تصميم بعدي دو تصوير
حال عين در است بر زمان و دشوار جراح براي سيستم اين با كار يادگيريبرد. مي باال هم را جراحي ريسك
اقداماتي دهد قرار جراح اختيار در هپتيك فيدبك كه سيستمي ايجاد براي پياده براي 24فانتوم يك ايجاد ، كار اين براي اصلي است. ايدة شده انجام يا نرمي (. ميزان8-4 )شكل است عمل تحت بافت مكانيكي هاي ويژگي كردن
شود. در مي سازي معادل فانتوم در و شده بندي مقياس بافت سختي در را خود نظر كه شده خواسته عادي افراد و جراحان از متعدد هاي آزمايش
كنند. بيان بافت هاي ويژگي با قياس در فانتوم هاي ويژگي مورد
22 Haptic Feedback23 Visual24 Phantom
سيستم از استفاده محاسن و اهميت بر تاكيد بر عالوه خالصه طور به اشاره زمينه اين در مطرح مسائل و مشكالت به بايد دور راه از جراحي
كرد:تاخيرهاي با همراه آن فيدبك و نيرو اعمال در كنترلي تاخيرهاي
گذراند. مي اثر جراح عملكرد بر عمل ميدان ويدئويي نمايشوجود نرم هاي بافت با كار براي مناسب هپتيك فيدبك ابزارهاي
ندارد.جراحي انجام براي ربات مانند ابزارهايي كاربرد از عادي مردم
دارند. واهمهدور راه از جراحي براي الزم تجهيزات هزينة و جراحي ريسك ميزان
است. باال
