< 전동기 및 센서 설치도 > < 기구 배치도 >meister.hrdkorea.or.kr/uploads/docform/20191551342203309... · 2019. 2. 28. · 24☞ 엔코더를 누른다

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기능올림픽대회 Electric System

전기기기직종 제 2 과제

작품명 포그팜 시스템 척도 NS

A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F

2019년 지방기능경기대회

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기능올림픽대회 Electric System 작품명 척도 NS

A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F

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기능올림픽대회 Electric System 작품명 척도 NS

A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F

< 전동기 및 센서 설치도 > < 기구 배치도 >

< 회전판 가공도 >

※ 유의사항

1. 전동기 및 센서는 설치도를 보고 센서가 회전판을 감지할 수 있도록 선수 자신이 적절히 설치한다.

2. 회전판은 전동기 정지시 센서의 중앙에 위치할 수 있도록 회전판의 모서리 곡률 및 센서의 간격을 적절히 조절한다.

3. 회전판은 가공하여 지참할 수 있다.

4. 센서1은 Φ3×20mm 스페이서를 사용하여 고정한다.

5. 전동기 설치를 위한 알루미늄 판은 Φ4×20mm와 Φ4×50mm 스페이서를 사용하여 고정한다.

6. 스위치판의 스페이서 조립 형태는 전동기판과 같으며 6세트(1세트는 Φ4×20mm와 Φ4×50mm 연결)를 사용한다.

7. 디스플레이 유닛은 Φ4×50mm 스페이서 4세트(1세트는 Φ4×50mm 2개를 연결)를 사용하여 고정한다.

8. 센서의 배선은 Φ6을 통하여 센서와 연결한다.

9. 센서의 고정은 회전판의 높이와 궤적을 감안하여 안정된 동작이 될 수 있도록 제작한다.

10. 알루미늄 판의 모서리나 배선용 홀은 모따기(또는 모깎기)를 하여 안전사고나 배선에 손상이 생기지 않도록 주의한다.

11. 기구배치도, 알루미늄판 가공도에 주어진 기구명칭을 부착한다.(덕트에는 기구명칭을 부착하지 않는다.)

12. 스톱퍼를 사용(16개)하여 기구(ELB, SMPS 24V, PLC, 릴레이)를 고정한다.

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기능올림픽대회 Electric System



A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


< 알루미늄 판 가공도 >

< 전동기판 가공도 >

< 엔코더, 램프, 센서2, 센서3, 스위치판 가공도 >

< 디스플레이 유닛 고정용 판 가공도 >

- 3 -

R_1

R_2

R_3

R_4

R_5

L_1

L_2

L_3

L_4

L_7

L_8

L_9

+24V

X1

X3

X2

X5

X4

L2

L1

L4

L3

L8

L7

L9

PB1

SW_1

PB2

SW_2

PB3

SW_3

PB4

SW_4

PB5

SW_5

PB6

SW_6

3번 이상 꼬아서 PLC와 연결

N

+VL

E

SMPS 24V

-V

ELB

+24V

EL N

TB

FG

PLC_L

PLC_N

N

L

P01

P00

P02

P03

P04

P05

P09

P06

P07

P0A

P0B

P08

P0C

P0D

P22

P

P20

P23

P24

P21

P25

P26

P2A

P27

P28

P2B

P2C

P29

P2D

P2E

P0E

24G

P0F

COM

24V

COM0

COM1

P2F

COM2

COM3

FG

X

X

X

X

PLC_L

PLC_N

SW_1

SW_2

SW_3

SW_4

SW_6

SW_5

EN_0

EN_SW

EN_1

SEN1

SEN3

SEN2

R_1

+24V

R_2

R_3

R_4

R_5

L_1

L_2

L_3

L_4

L_7

L_8

L_9

CLOCK

DATA

LATCH

DC

P

C

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

기능 올림픽대회 Electric System



A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


< 결선도(전원, PLC, 릴레이, 스위치, 램프) >

- 4 -

＋ -

D5Y-M(디스플레이 유닛)

CLOCK DATA

XTM-26H(인터페이스 단자대)

LATCH

A12 A13 A4B3 B4

LATCHDATACLOCK

+24V

+24V

X2

X2

X1

X1 M

　　

　

DC

부저

X3

+24V

X3 X4 X5

L5 L6 L10 BZ

센서1

갈

BS5-T2M

흑

백

청

+24V

SEN1

센서2

CR18-8DN

갈

흑

청

+24V

SEN2

+

-

+

- CR18-8DN

센서3흑

갈

청

+24V

SEN3

+

-

X

ENCODER

A

B

CD

E

EN_SWEN0

EN1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


< 결선도(엔코더, 센서, 릴레이, 램프, 부저, 직류전동기(M), 디스플레이 유닛) >

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■ 동작 요구사항

1. 본 시스템은 ‘포그팜(Fogfarm) 시스템’이다.

2. 농작물의 뿌리에 영양제를 안개형태로 고르게 분사시킴으로써 맛과 크기가 균일하고, 특정 영양분이 다량 함유된 유기농 작물을 재배 할 수 있는 시스템이다.

3. 스위치, 엔코더, 램프, 센서, FND의 기능

스위치 PB1 (적) PB2 (황) PB3 (황) PB4 (녹) PB5 (황) PB6 (적) 엔코더 스위치 엔코더 회전

기능 초기화 모드 설정 / 해제 운전 용량 확인 비상정지 설정 자리 이동 설정 값 증감

램프 L1 (적) L2 (적) L3 (적) L4 (적) L5 (녹) L6 (적) L7 (황) L8 (적) L9 (황) L10 (적)

기능영양제 현재 남은 양 표시

정지 운전영양제

채움 모드터보 모드

영양제

부족상태비상정지

5L ~ 9L 10L ~ 14L 15L ~ 19L 20L

센서 센서1 센서2 센서3

기능 M의 회전판 감지터보 모드

설정 / 해제

영양제

채움 동작

FND FND1 FND2 FND3 FND4 FND5

기능 모드

1 : 영양제 채움 모드

농작물 종류 영양제 종류

영양제 현재 양 ( 채움 / 분사 )

2 : 수동 모드10의 자리 1의 자리

3 : 자동 모드

■ 공통사항

1. PB1을 3초 이상 누르면 M의 회전판이 위치에 상관없이 역방향 고속으로 역회전하여 센서1에 감지되며 정지하고, 초기화 된다.

2. M의 속도는 저속과 고속이 있다. 저속(30RPM ~ 40RPM), 고속(50RPM ~ 60RPM)

3. 정방향은 시계방향, 역방향은 반시계방향을 의미한다.

4. FND, 램프, 부저(BUZZER)의 점멸은 ◯ 로 표시하며, FND는 ◯ 안의 숫자 또는 기호를 점멸, 램프는 ◯ 안의 램프 번호를 점멸, 부저는 ◯ 안의 숫자가 1일 때 0.5초 간격으로 ON-OFF를 반복한다. (점멸 및 부저 동작은 ‘ON(0.5초) → OFF(0.5초) → ON(0.5초) → … ’ 형태이다.)

5. 운전모드는 영양제 채움 모드, 수동 모드, 자동 모드가 있다.

6. FND1 이 ‘1’이면 ‘영양제 채움 모드’, ‘2’이면 ‘수동 모드’, ‘3’이면 ‘자동 모드’이다.

7. 농작물의 종류는 3가지(농작물1, 농작물2, 농작물3)이며, FND2 가 ‘1’이면 ‘농작물1’, ‘2’이면 ‘농작물2’, ‘3’이면 ‘농작물3’을 나타낸다.

8. 영양제의 종류는 3가지(1영양제, 2영양제, 3영양제)이며, FND3 이 ‘1’이면 ‘1영양제’, ‘2’이면 ‘2영양제’, ‘3’이면 ‘3영양제’을 나타낸다. (각 영양제는 20L까지 채울 수 있다.)

9. 엔코더를 회전시키는 경우, 엔코더를 정방향으로 1/3회전하면 1 증가, 역방향으로 1/3회전하면 1 감소한다.

10. PB3 버튼을 누르면 설정 상태로 진입하고, 다시 누르면 설정 상태가 해제된다.

11. 센서2가 한 번 감지되면 터보 모드가 되고, 한 번 더 감지되면 터보 모드가 해제된다.

12. 터보 모드시 채우는 양 또는 분사되는 양이 1L 남았을 경우 자동으로 터보 모드가 해제된다.

13. PB5를 누를 때 마다 영양제 종류별로 남은 양을 FND4, FND5에 표시한다. (1영양제 → 2영양제 → 3영양제 → 1영양제 → … )

14. 센서3에 의한 영양제 채움 모드에서는 자동으로 터보 모드로 동작하며,

모두 채워지면(부족한 양이 5L 이하이면 5L까지 채워지고, 10L 이하이면 10L까지 채워지고, 15L 이하이면 15L까지 채워지며, 20L이하이면 20L까지 채워짐) 다시 분사 작업이 시작 된다.

15. FND 패턴

에러 바(bar)

E -

FND

표시모양

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


- 6 -

■ 영양제 채움 모드

순

서조작(☞) 및 센서 감지 M

FND 영양제 량 정지 운전 채움 터보 부족 비상정지

부저 단계별 동작 설명

1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

1 ☞ ELB를 ON한다. 정지 - - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　

2 ☞ PB1 버튼을 3초 이상 누른다. 고속 역회전 - - 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

3 센서1에 감지된다. 정지 - - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　

4 ☞ PB2를 누른다. - 1 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 공급 모드

5 ☞ PB2를 누른다. - 2 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드

6 ☞ PB2를 누른다. - 3 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 자동 모드

7 ☞ PB2를 누른다. - 1 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 영양제 채움 모드

8 ☞ PB3을 누른다. - 1 - ◯1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 영양제 채움 모드에서 설정 진입9 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 1 ◯0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　10 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 1 - 1 ◯1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　11 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 1 1 ◯0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　12 ☞ 엔코더를 5/3만큼 정회전한다. - 1 - 1 1 ◯5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1영양제 15L 채움 설정13 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - ◯1 1 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　14 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 1 - ◯2 1 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　15 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 2 ◯1 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　16 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 1 - 2 ◯2 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 20L를 넘을 수 없음17 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 2 ◯E ◯E 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 ◯1 3초간 점멸18 3초 후 - 1 - 2 ◯2 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　19 ☞ 엔코더를 1/3만큼 역회전한다. - 1 - 2 ◯1 5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　20 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 2 1 ◯5 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 2영양제 10L 채움 설정21 ☞ 엔코더를 5/3만큼 역회전한다. - 1 - 2 1 ◯0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　22 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - ◯2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　23 ☞ 엔코더를 2/3만큼 정회전한다. - 1 - ◯4 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　24 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - ◯E 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 ◯1 3영양제까지 가능25 3초 후 - 1 - ◯4 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　26 ☞ 엔코더를 1/3만큼 역회전한다. - 1 - ◯3 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　27 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 3 ◯1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　28 ☞ 엔코더를 누른다. - 1 - 3 1 ◯0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　29 ☞ 엔코더를 2/3만큼 정회전한다. - 1 - 3 1 ◯2 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 3영양제 12L 채움 설정30 ☞ PB3을 누른다. - 1 - 3 1 2 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 영양제 채움 모드에서 설정 해제

31 ☞ PB4를 누른다. 저속 역회전 1 - 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 영양제1부터, 설정 용량 채움

32☞ 회전판이 6시 방향에서

센서2를 감지한다.- 1 - 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 　

33 센서1에 감지된다. 고속 역회전 1 - 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 터보 모드 시작

※ 기호 설명 : ☞ 조작 , - 이전상태 유지 , (단, FND의 ‘-’ 는 bar(-)를 의미한다.)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

기능 올림픽대회 Electric System 척도 NS기능 올림픽대회 척도 NS

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순


FND 영양제 량 정지 운전 채움 터보 부족비상정지


1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

34 센서1에 감지된다. 고속 역회전 1 - 1 0 3 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0

35 센서1에 감지된다. - 1 - 1 0 5 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

36 센서1에 감지된다. - 1 - 1 0 7 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

37 센서1에 감지된다. - 1 - 1 0 9 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　


PB6을 누른다.정지 ◯1 ◯- ◯1 ◯0 ◯9 ◯1 0 0 0 1 0 0 0 0 ◯1 0 비상 정지

39 ☞ PB4를 누른다. 고속 역회전 1 - 1 0 9 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 다시 기동

40 센서1에 감지된다. - 1 - 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

41 센서1에 감지된다. - 1 - 1 1 3 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

42 센서1에 감지된다. 정지 1 - ◯1 ◯1 ◯5 ◯1 ◯1 ◯1 0 1 0 0 0 0 0 ◯1 　43 2초 후 고속 역회전 1 - 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 　

44 센서1에 감지된다. - 1 - 2 0 2 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

45 센서1에 감지된다. - 1 - 2 0 4 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

46 센서1에 감지된다. - 1 - 2 0 6 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

47 센서1에 감지된다. - 1 - 2 0 8 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

48 센서1에 감지된다. 정지 1 - ◯2 ◯1 ◯0 ◯1 ◯1 0 0 1 0 0 0 0 0 ◯1 　49 2초 후 고속 역회전 1 - 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 　

50 센서1에 감지된다. - 1 - 3 0 2 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

51 센서1에 감지된다. - 1 - 3 0 4 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

52 센서1에 감지된다. - 1 - 3 0 6 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

53 센서1에 감지된다. - 1 - 3 0 8 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　


센서2를 감지한다.- 1 - 3 0 8 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 　

55 센서1에 감지된다. 저속 역회전 1 - 3 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 일반 모드 시작

56 센서1에 감지된다. - 1 - 3 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 　

57 센서1에 감지된다. 정지 1 - ◯3 ◯1 ◯2 ◯1 ◯1 0 0 1 0 0 0 0 0 ◯1 　58 2초 후 - 1 - 3 1 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　

59 ☞ PB5 버튼을 누른다. - 1 - 1 1 5 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 용량 확인

60 ☞ PB5 버튼을 누른다. - 1 - 2 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 용량 확인

61 ☞ PB5 버튼을 누른다. - 1 - 3 1 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 용량 확인


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


- 8 -

■ 수동 모드

순




1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

1 ☞ PB1 버튼을 3초 이상 누른다. 고속 역회전 - - 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

2 센서1에 감지된다. 정지 - - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　

3 ☞ PB2를 누른다. - 1 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 공급 모드

4 ☞ PB2를 누른다. - 2 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드

5 ☞ PB3을 누른다. - 2 ◯1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드에서 설정 진입6 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 ◯1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 07 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 1 ◯0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 농작물18 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 1 0 ◯0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 　9 ☞ 엔코더를 1바퀴 정회전한다. - 2 1 1 0 ◯3 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 3L 설정10 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 ◯1 1 0 3 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 　11 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 ◯1 0 3 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 　12 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 1 ◯2 0 3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　13 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 2 ◯0 3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　14 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 2 0 ◯3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　15 ☞ 엔코더를 1바퀴 정회전한다. - 2 1 2 0 ◯6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2영양제 6L 설정16 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 ◯1 2 0 6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　17 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 ◯2 0 6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　18 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 1 ◯3 0 6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　19 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 3 ◯0 6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　20 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 1 3 0 ◯6 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　21 ☞ 엔코더를 4/3바퀴 역회전한다. - 2 1 3 0 ◯2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 2L 설정22 ☞ PB3을 누른다. - 2 1 3 0 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드에서 설정 해제

23 ☞ PB4를 누른다. 저속 정회전 2 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 　

24 센서1에 감지된다. - 2 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

25 센서1에 감지된다. - 2 1 1 0 2 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

26 센서1에 감지된다. 정지 2 1 ◯1 ◯0 ◯3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 3L 분사27 2초 후 저속 정회전 2 1 2 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

28 센서1에 감지된다. - 2 1 2 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　


센서2를 감지한다.- 2 1 2 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

30 센서1에 감지된다. 고속 정회전 2 1 2 0 2 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 터보 모드 시작

31 센서1에 감지된다. - 2 1 2 0 4 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 　

32 센서1에 감지된다. 정지 2 1 ◯2 ◯0 ◯6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2영양제 6L 분사33 2초 후 고속 정회전 2 1 3 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 　


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

E

F


- 9 -

순




1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

34 센서1에 감지된다. 정지 2 1 ◯3 ◯0 ◯2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 2L 분사35 2초 후 - 2 1 3 0 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　

36 ☞ PB3을 누른다. - 2 ◯1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드에서 설정 진입37 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 ◯2 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 038 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 ◯3 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 농작물3 설정39 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 ◯1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　40 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 1 ◯0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　41 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 1 0 ◯0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　42 ☞ 엔코더를 8/3만큼 정회전한다. - 2 3 1 0 ◯8 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 8L 설정43 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 ◯3 1 0 8 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　44 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 ◯1 0 8 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　45 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 3 ◯2 0 8 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　46 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 2 ◯0 8 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　47 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 2 0 ◯8 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　48 ☞ 엔코더를 2바퀴 역회전한다. - 2 3 2 0 ◯2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2영양제 2L 설정49 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 ◯3 2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　50 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 ◯2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　51 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 3 ◯3 0 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　52 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 3 ◯0 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　53 ☞ 엔코더를 누른다. - 2 3 3 0 ◯2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　54 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 2 3 3 0 ◯3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 3L 설정55 ☞ PB3을 누른다. - 2 3 3 0 3 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 수동 모드에서 설정 해제

56 ☞ PB4를 누른다. 고속 정회전 2 3 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 터보 모드 유지

57 센서1에 감지된다. - 2 3 1 0 2 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0

58 센서1에 감지된다. - 2 3 1 0 4 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 　


센서2를 감지한다.- 2 3 1 0 4 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 　

60 센서1에 감지된다. 저속 정회전 2 3 1 0 6 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 일반 모드 시작

61 센서1에 감지된다. - 2 3 1 0 7 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

62 센서1에 감지된다. 정지 2 3 ◯1 ◯0 ◯8 0 0 0 0 1 　 0 0 0 0 0 1영양제 8L 분사63 2초 후 저속 정회전 2 3 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

64 센서1에 감지된다. - 2 3 2 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

65 센서1에 감지된다. 정지 2 3 ◯2 ◯0 ◯2 0 0 0 0 1 0　 0 0 0 0 0 2영양제 2L 분사66 2초 후 저속 정회전 2 3 3 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　


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A

B

C

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A

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C

D

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F


- 10 -

순




1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

67 센서1에 감지된다. 저속 정회전 2 3 3 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

68 센서1에 감지된다. - 2 3 3 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　


71 ☞ PB5 버튼을 누른다. - 2 3 1 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 용량 확인




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A

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C

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A

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- 11 -

■ 자동 모드

순




1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

1 ☞ PB2를 누른다. 정지 3 3 3 0 7 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 자동 모드

2 ☞ PB3을 누른다. - 3 ◯1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 자동 모드에서 설정 진입3 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 3 ◯2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 04 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 ◯1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 농작물25 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 1 ◯0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　6 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 1 0 ◯0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　7 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 3 2 1 0 ◯1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 1L 설정8 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 ◯2 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　9 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 ◯1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　10 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 3 2 ◯2 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　11 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 2 ◯0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　12 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 2 0 ◯1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　13 ☞ 엔코더를 1바퀴 정회전한다. - 3 2 2 0 ◯4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2영양제 4L 설정14 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 ◯2 2 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　15 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 ◯2 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　16 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 3 2 ◯3 0 4 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　17 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 3 ◯0 4 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　18 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 2 3 0 ◯4 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　19 ☞ 엔코더를 2/3만큼 역회전한다. - 3 2 3 0 ◯2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 2L 설정20 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 ◯2 3 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　21 ☞ 엔코더를 1/3만큼 정회전한다. - 3 ◯3 3 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 농작물322 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 ◯3 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　23 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 3 ◯0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　24 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 3 0 ◯2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 2L 설정25 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 ◯3 3 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　26 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 ◯3 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　27 ☞ 엔코더를 1/3만큼 역회전한다. - 3 3 ◯2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　28 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 2 ◯0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　29 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 2 0 ◯2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2영양제 2L 설정30 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 ◯3 2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　31 ☞ 엔코더를 누른다. - 3 3 ◯2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 　32 ☞ 엔코더를 1/3만큼 역회전한다. - 3 3 ◯1 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1영양제 2L 설정33 ☞ PB3을 누른다. - 3 3 1 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 자동 모드에서 설정 해제


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기능 올림픽대회 Electric System 작품명 척도 NS

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- 12 -

순




1 2 3 4 5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10

34 ☞ PB4를 누른다. 저속 정회전 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 농작물2


37 센서1에 감지된다. - 3 2 2 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

38 센서1에 감지된다. 정지 3 2 ◯2 ◯0 ◯2 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 ◯1 2영양제 모두 소모39 2초 후 - 3 2 2 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 　

40 ☞ 센서3을 감지한다. - 3 2 ◯2 ◯0 ◯0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 부족한 양이 4L이므로41 2초 후 고속 역회전 3 2 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 자동으로 5L가 채워짐

42 센서1에 감지된다. - 3 2 2 0 2 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 자동 채움은 터보모드로 작동

43 센서1에 감지된다. 저속 역회전 3 2 2 0 4 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0남은 채움량이 1L 경우 자동으로

터보모드 해제

44 센서1에 감지된다. 정지 3 2 ◯2 ◯0 ◯5 ◯1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ◯1 2영양제 5L 채움 완료45 2초 후 저속 정회전 3 2 2 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 이어서 분사 작업 시작

46 센서1에 감지된다. - 3 2 2 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

47☞ 회전판이6시 방향에서

PB6을 누른다.정지 ◯3 ◯2 ◯2 ◯0 ◯3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ◯1 0 비상 정지

48 ☞ PB4를 누른다. 저속 정회전 3 2 2 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 다시 기동


51 센서1에 감지된다. - 3 2 3 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

52 센서1에 감지된다. 정지 3 2 ◯3 ◯0 ◯2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 3영양제 2L 분사53 2초 후 - 3 ◯3 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 농작물354 2초 후 저속 정회전 3 3 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　

55 센서1에 감지된다. 저속 정회전 3 3 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0


58 센서1에 감지된다. - 3 3 2 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　


61 센서1에 감지된다. - 3 3 3 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 　






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- 13 -

■ 회전판 제어시 유의사항

회전판이 센서에 감지되며 정지할 때 A, B 모두를 3mm 이상으로 한다.

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기능 올림픽대회 Electric System 작품명 척도 NS

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< 전동기 및 센서 설치도 > < 기구 배치도 >meister.hrdkorea.or.kr/uploads/docform/20191551342203309... · 2019. 2. 28. · 24☞ 엔코더를 누른다