控制器 HC 6500 / ISOBUS VT - agroparts · 关于 hc 6500 / isobus vt 系统 hc 6500 / isobus vt 用于农业和园艺生产。该组件经久耐用，可在农田环境中持续工作多年。

控制器

HC 6500 / ISOBUS VT原版

说明书的译本 - SW 3.XX6703 00-100 - 版本 1.00N- .2013

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祝贺您选用哈滴植物保护产品！本产品的可靠性和效率有赖于您的养护。首先，请仔细阅读并高度重视本说明书。本说明书介绍了有关保持这一优质产品长久、高效使用的基本信息。

原版说明书采用英文编写，经过了严格的审查并出版发行。所有其他语言的说明书都是原版的译本。当英文原版与其他语言的版本之间出现任何冲突、偏差或相悖之处时，应以英文为准。

据我们所知，本说明书中的插图、技术信息和数据在发行出版时正确无误。不断对产品进行改进是哈滴国际有限公司的一贯政策，我们保持随时更改产品设计、功能、附件、规格和维护说明的权利，如有变更，恕不另行通知。

对于在这些变更之前或之后购买的机具，哈滴国际有限公司不承担任何义务。

尽管已竭尽全力确保本出版物完整、正确，但其中仍可能存在遗漏或偏差，哈滴国际有限公司对此不承担任何责任。

本说明书涵盖了多种型号和功能或设备，但这些型号和功能或设备可能并不适用于所有国家/地区，因此请留意适合您型号的内容。

本说明书由哈滴国际有限公司出版发行。

3

目录

1 - 声明此页故意留空 ..........................................................................................................................................7

2 - 安全注意事项驾驶员安全 .............................................................................................................................................9

符号 ................................................................................................................................................................................................................................ 9注意事项 .................................................................................................................................................................................................................... 9

3 - 说明简介 ......................................................................................................................................................11

关于 HC 6500 / ISOBUS VT 系统 ............................................................................................................................................................... 11系统说明 ...............................................................................................................................................13

整体说明 ................................................................................................................................................................................................................. 13终端和箱 ...............................................................................................................................................14

终端类型 ................................................................................................................................................................................................................. 14终端布局 ................................................................................................................................................................................................................. 15软键菜单树 ........................................................................................................................................................................................................... 19帮助键（仅限 HC 6500） ........................................................................................................................................................................... 20夜间照明（仅限 HC 6500） ...................................................................................................................................................................... 20SetBox ......................................................................................................................................................................................................................... 21HC 6300 手柄 ........................................................................................................................................................................................................ 21HC 6200 FluidBox ................................................................................................................................................................................................ 22一般按键 ................................................................................................................................................................................................................. 22扩展菜单 ................................................................................................................................................................................................................. 24

功能 ......................................................................................................................................................25自动功能一般信息 .......................................................................................................................................................................................... 25AutoWash（自动清洗） .............................................................................................................................................................................. 25AutoFill（自动加注） .................................................................................................................................................................................... 28AutoAgitation（自动搅动） ..................................................................................................................................................................... 28DynamicFluid4 压力调节 ............................................................................................................................................................................. 29双排（选装 - 仅限某些市场） ............................................................................................................................................................... 31端部喷嘴（围栏线）（选装） ............................................................................................................................................................... 32PrimeFlow（选装） ......................................................................................................................................................................................... 32SafeTrack（安全轨迹）和 IntelliTrack（智能轨迹）（仅限牵引式喷雾机） ..................................................... 32HeadlandAssist（地头辅助）（选装） ............................................................................................................................................. 33哈滴自动区段控制（选装） ................................................................................................................................................................... 33

菜单 ......................................................................................................................................................35完整菜单结构 ...................................................................................................................................................................................................... 35

菜单 1 Daily settings（日常设定） .......................................................................................................51菜单 1.1 Volume rate（单位面积用水量） .................................................................................................................................... 51菜单 1.2 Tank contents（水罐容量） ................................................................................................................................................. 51菜单 1.3 Select register（选择记录器） ........................................................................................................................................... 51

菜单 2 Setup（设定） ...........................................................................................................................52常规信息 ................................................................................................................................................................................................................. 52菜单 2.1 Display readout（显示屏读数） ....................................................................................................................................... 52菜单 2.2 Auto functions（自动功能） ............................................................................................................................................... 54菜单 2.3 Variable Rate Application (VRA) / Remote / HARDI AutoSectionControl（可变速度应用 (VRA)/遥控/哈滴自动区段控制） .................................................................................................................. 56菜单 2.4 Set clock（设定时钟） ............................................................................................................................................................. 57菜单 2.5 Alarms（警报） ............................................................................................................................................................................. 57菜单 2.6 Register names（记录器名称）（仅限 HC 6500） .............................................................................................. 58

菜单 3 Calibration（校准） ..................................................................................................................59菜单 3.1 Speed calibration（速度校准） ......................................................................................................................................... 59菜单 3.2 Flow calibration（流量校准） ............................................................................................................................................. 61菜单 3.3 Boom（喷杆） ............................................................................................................................................................................... 64菜单 3.4 Regulation user setup（调节用户设定） .................................................................................................................... 66菜单 3.5 Tank gauge（液位计） ............................................................................................................................................................ 70菜单 3.6 Track（轨迹） ................................................................................................................................................................................. 73

目录

4

菜单 4 Toolbox（工具箱） ...................................................................................................................76菜单 4.1 Measure（测量） ......................................................................................................................................................................... 76菜单 4.2 Service intervals（保养周期） ............................................................................................................................................ 76菜单 4.3 Service interval reset（保养周期重置） ....................................................................................................................... 76菜单 4.4 Reserved（保留） ........................................................................................................................................................................ 76菜单 4.5 Test（测试） ................................................................................................................................................................................... 77菜单 4.6 Speed simulation（速度模拟） ......................................................................................................................................... 77菜单 4.7 Emergency track Align（应急轨迹对正） .................................................................................................................. 78菜单 4.8 Computer CAN status（计算机 CAN 状态） ............................................................................................................. 78

菜单 5 Logbook（日志） ......................................................................................................................80菜单 5.1 Print（打印） .................................................................................................................................................................................. 80菜单 5.2 Data dump（数据转储） ....................................................................................................................................................... 81

4 - 系统设定拖拉机安装 ...........................................................................................................................................83

安装控制器支架 ................................................................................................................................................................................................ 83电源（仅限 HC 6500） ................................................................................................................................................................................. 84拖拉机线束的安装（仅适用于 HC 6500） ................................................................................................................................... 84打印机 ....................................................................................................................................................................................................................... 84喷雾机速度传感器 .......................................................................................................................................................................................... 85拖拉机速度传感器（仅限 HC 6500 - 不适用于 SafeTrack（安全轨迹）） .......................................................... 85脚踏式遥控开关（选装 - 仅限 HC 6500） ..................................................................................................................................... 85如何设定时钟 ...................................................................................................................................................................................................... 86

初始设定 ...............................................................................................................................................87系统启动 ................................................................................................................................................................................................................. 87显示屏读数 ........................................................................................................................................................................................................... 87ISOBUS 终端的 ESC 键 .................................................................................................................................................................................... 87

测试和微调 ...........................................................................................................................................88对流量常数进行微调 - PPU ....................................................................................................................................................................... 88销和线缆接头 ...................................................................................................................................................................................................... 88测试流量传感器 ................................................................................................................................................................................................ 89测试速度传感器 ................................................................................................................................................................................................ 89

5 - 操作在田间作业 ...........................................................................................................................................91

在喷雾作业前进行设定 ............................................................................................................................................................................... 91单位面积用水量 ................................................................................................................................................................................................ 92记录器读数和选择 .......................................................................................................................................................................................... 93水罐容量 ................................................................................................................................................................................................................. 94“双风”预设 ....................................................................................................................................................................................................... 94AutoFill（自动加注） .................................................................................................................................................................................... 95HeadlandAssist（地头辅助） ................................................................................................................................................................... 96通过 DynamicFluid4 压力调节进行喷雾 .......................................................................................................................................... 98使用 FlexCapacity 泵进行喷雾 ................................................................................................................................................................. 98双排（选装设备 - 仅限特定市场） ................................................................................................................................................... 99

清洗 ................................................................................................................................................... 100AutoWash（自动清洗） ............................................................................................................................................................................100配有自动区段控制的 AutoWash（自动清洗） .......................................................................................................................105

6 - 维护淡季存放 ............................................................................................................................................ 107

存放 ...........................................................................................................................................................................................................................107

7 - 故障查找操作故障 ............................................................................................................................................ 109

故障查找系统 ....................................................................................................................................................................................................109无法完成 AutoWash（自动清洗） ....................................................................................................................................................110检查是否堵塞 ....................................................................................................................................................................................................110检查是否有外部泄漏 ..................................................................................................................................................................................110

目录

5

PrimeFlow 测试菜单 ......................................................................................................................................................................................111传感器位置 .........................................................................................................................................................................................................116故障代码 ...............................................................................................................................................................................................................117

紧急操作 ............................................................................................................................................ 127在紧急情况下 ....................................................................................................................................................................................................127传感器发生故障时的操作 .......................................................................................................................................................................127

8 - 技术规格规格 ................................................................................................................................................... 129

规格 ...........................................................................................................................................................................................................................129流量传感器的流量范围 .............................................................................................................................................................................129

电气连接 ............................................................................................................................................ 130插头和保险丝的类型 ..................................................................................................................................................................................130

材料和回收 ........................................................................................................................................ 131电子元件的处理 ..............................................................................................................................................................................................131包装信息 ...............................................................................................................................................................................................................131

图表 ................................................................................................................................................... 132用于记录值的图表 ........................................................................................................................................................................................132

索引索引 ................................................................................................................................................... 133

目录

6

7

1 - 声明

此页故意留空

1 - 声明

8

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2 - 安全注意事项

驾驶员安全

符号

这些符号贯穿于整本手册之中，以指示读者需要额外注意之处。四种符号含义如下。

€ 此符号表示“危险”。可能会危及您的人身安全，因此请保持高度警惕！

± 此符号表示“警告”。可能会危及您的人身安全，因此请保持警惕！

此符号表示“注意”。此符号有助于更好、更轻松、更安全地操作您的喷雾机！

÷ 此符号表示“注释”。

注意事项

使用喷雾机前，请注意下列建议的注意事项和安全操作实践。

常规信息

€ 在使用本设备之前，请阅读并理解本说明书。同样重要的是，本设备的其他驾驶员也应阅读并理解本说明书。

如果阅读本说明书之后不清楚其中的任何内容，请在使用本设备之前与您的哈滴代理商联系，获取进一步的说明。

€ 让儿童远离本设备。

€ 请使用手指的底部按压按键，而不要使用指甲。

€ 当地法律可能要求驾驶员经过认证方可使用喷雾设备。请遵守法律。

€ 拖拉机驾驶员座椅是操作期间的预定作业位置。

维护

€ 在加注化学品之前，请使用清水进行测试。使用后和维护前，应冲洗设备。

€ 切勿在设备运行时进行维护或修理。维护后，务必立即更换所有安全装置或护罩。

€ 在连接和断开显示屏和传感器、进行维护或使用蓄电池充电器之前，请关闭电源。

€ 如果在本设备或与本设备相连的任何设备上进行电焊作业，请在焊接之前断开电源线。清除该区域内所有易燃或易爆材料。

€ 请勿使用高压清洁器来清洗电子组件。

2 - 安全注意事项

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11

3 - 说明

简介

关于 HC 6500 / ISOBUS VT 系统

HC 6500 / ISOBUS VT 用于农业和园艺生产。该组件经久耐用，可在农田环境中持续工作多年。

系统具有一个不需要使用电池的非易失性存储器，简化了存储过程。菜单中的所有参数都存储在内存中，在断电之后也不会丢失。

精选的传感器具有较长的使用寿命和良好的信号质量。速度和流量传感器内置一个二极管，该管在正常工作时会闪烁，有助于进行维护。

选装的传感器包括压力计和转数读数计。其他选件包括 12 伏打印机（仅用于 HC 6500）以及用于控制主开关的脚踏式遥控开关。

HC 6500 终端配有一个 4.7 英寸的彩色显示屏。根据所用的功能，工作图片将以不同颜色显示。

显示屏读数

显示屏可显示各种可能的读数，包括：

• 用水量。

• 速度。

• 每分钟液体流量。

• 总覆盖面积。

• 总喷雾量。

• 99 个行程记录器。其中包括一个用于对 98 个行程记录器进行数据汇总的总记录器。

• 显示屏有背光，因此即使在夜间作业时也能够看清读数（仅限 HC 6500）。

系统还适用于可变速度应用 (VRA)，并能够与精密耕作工具（如哈滴自动区段控制）进行通讯。记录器和配置数据可以转储到个人计算机上。

功能包括

• 可覆盖最多 13 个喷杆区段的喷雾面积。

• 多种警报功能以及音频/视频警报功能等。

• 根据操作情况发出各种警告。警报和警告均显示在 HC 6500 显示屏和某些 VT 屏幕的 1/4 左下角中。HC 9500将在屏幕顶部显示警报。

主要组件位置

HC 6500 终端或 ISOBUS 终端拖拉机/自走式

HC 6300 手柄拖拉机/自走式

SetBox 拖拉机/自走式

HC 6200 FluidBox 喷雾机/自走式

HC 6100 JobCom 喷雾机/自走式

3 - 说明

12

系统说明

整体说明

精确的布线设定可能会因安装的终端而有所不同。

HC 6500 系统

ISOBUS 系统

A. HC 6500。

B. SetBox 和手柄。

C. GPS 天线（选装）。

D. 机具接头。

E. 哈滴总线。

F. 自动区段控制（选装设备）。

G. FluidBox（仅限 i-sprayers）。

H. JobCom（机具 ECU）。

I. 中心区段接线盒。

J. 液压块。

A. HC 9500 或 VT 终端。

B. SetBox 和手柄。

C. GPS 天线（选装）。

D. IBBC 接头。

E. 拖拉机总线。

F. ISOBUS。

G. FluidBox（仅限 i-sprayers）。

H. JobCom（机具 ECU）。

I. 中心区段接线盒。

J. 液压块。

K. AutoHeight UC5。

L. ISOBUS 桥。

M. 驾驶室接头。

3 - 说明

13

终端和箱

终端类型

该软件可在两类主要显示终端上运行。

哈滴 HC 6500 终端

• 常规屏幕。

• 专用物理功能按钮。

• 专用非 ISOBUS 软件。

ISOBUS 终端

具有物理功能按钮的 ISO 终端，如所示的 Massey Ferguson 终端。

• 常规屏幕或触摸屏，以及物理按钮。

• 功能按钮以图形显示，但在终端上通过物理按钮操作。

• 该软件作为一个虚拟终端 (VT) 在终端软件中运行。

哈滴 HC 9500 或具有触摸屏界面的类似 ISO 终端。 HC 9500 如图所示。

• 触摸屏，无按钮（除开关外）。

• 功能按钮以图形显示，通过按触摸屏进行操作。

• 该软件作为一个虚拟终端 (VT) 在终端软件中运行。

3 - 说明

14

终端布局

下文将介绍两类主要终端的布局及其差异。

HC 6500 终端物理按钮

1. 状态二极管。

2. 预设键 - 用水量。

3. 预设键 - 速度。

4. 预设键 - 水罐容量。

5. 预设键 - 处理面积。

6. 预设键 - 总喷雾量。

7. 预设键 - 剩余距离或面积。

8. 帮助键。

9. 向上或向下滚动，可更改值或用水量。

10. 退出菜单。

11. 进入菜单或确认某个值。

12. 向右或向左移动光标。

13. 清除值。

14. 数字键盘。

15. 功能按钮。

ISOBUS 虚拟终端按钮

1. 向上滚动，可增加值或用水量。

2. 进入菜单。

3. 向下滚动，可减少值或用水量。

4. 预设键。

5. 软菜单。

3 - 说明

15

6. 退出菜单。

7. 向上滚动。

8. 进入菜单或确认某个值。

9. 向下滚动。

3 - 说明

16

显示符号

这些符号是两类终端的通用符号。

1. 第一行为状态符号、记录器编号和警报编号。所有状态符号如图所示。

注意！如果出现错误，警报 /警告错误号将取代记录器编号显示在屏幕上。警报/警告号前有感叹号，便于识别。

2. 第二行为喷杆状态、泡沫标记器和端部喷嘴指示。

3. HC 6500：下半部分有 5 个具有可选信息的方框。当软键激活时，4 行内容将分别显示在 F1-F4 四个按钮旁边，替换这四个小方框。

ISOBUS：下半部分有 6 个具有可选信息的方框。

÷ 备注！请参阅第 50 页上的“菜单 2.1 Display readout（显示屏读数）”，了解终端显示屏下半部分显示读数的设定。

第一行状态图标

全部“正常” 信息警告停止（关键）喷雾过多或不足

自动用水量可变速度 (GPS) 激活手动用水量摆锤锁定摆锤解锁

左轨迹蟹行右轨迹蟹行轨迹锁自动轨迹手动轨迹

地头辅助开启地头辅助镜地头辅助中心倾斜地头辅助等待模式

选件 A 打开选件 B 打开两个选件均打开两个选件均关闭

双排 A 打开双排 B 打开双排均打开双排均关闭

“双风”预设 1 “双风”预设 2 “双风”手动

自动模式

喷嘴尺寸已计算

自动模式

无流量流至区段

自动模式

喷嘴尺寸未计算

手动模式


手动模式


手动模式


增量步骤模式


增量步骤模式


增量步骤模式


3 - 说明

17

A. 预设键

喷雾时可以快速轻松地查看一些关键信息。

ISOBUS：按下按钮将进入带预设键的子菜单。

HC 6500：

• 按一次预设键，显示屏左下角将显示信息。

• 按两次一些按钮，显示屏将以图形信息显示用水量和速度的相同读数。

B. 软键

软键用于控制选装功能。可通过以下方式激活：

ISOBUS：按下软键按钮。显示屏出现含有功能的子菜单。

HC 6500：按下 4 个软键中的任一个（F1、 F2、 F3 或 F4），软键菜单将出现在软键左侧的显示区域。

注意！软键菜单系统中的等级数量取决于功能数量 - 另请参阅第 18 页上的“软键菜单树”。

C. 导航键

导航键最初用于在菜单系统中通过数值编码来进行设定。导航键可更改设定百分比的用水量或固定用水量。

D. 数字键

ISOBUS：这些键是特定 ISOBUS 终端的标准数字键盘。

HC 6500：终端上的物理键 (D)。

• 便于输入字段名称等文本，或在键入数字时使用。

• 用于键入数值或直接访问菜单。

HC 6500 ISOBUS 说明

该键通常位于特定终端的标准数字键盘中。用于清除数值或记录器。

必要时该键可出现在各自菜单中。

请参阅第 51 页上的“ISOBUS 终端的 ESC 键”，了解该按钮的设定。

用于返回您的工作屏幕。

在 ISOBUS 终端上不可用。如果您对所在菜单有疑问，可使用该键。

3 - 说明

18

软键菜单树

注意！有关菜单的详细说明，请参阅段落第 24 页上的“自动功能一般信息”。

1 级 2 级 3 级 4 级

ISOBUS HC 6500 ISOBUS HC 6500 ISOBUS HC 6500

F1 AutoWash（自动清洗）

F1 BoomFlush（喷杆冲洗）

F1 Start/Break（开始/中断）

9 步冲洗

F2 Abort（中止）

F2 FastFlush（快速冲洗）


15 步冲洗


F3 MultiRinse（多次冲洗）


39 步冲洗


F2 AutoFill（自动加注）

F1 Edit filed（编辑加注量）

键入用水量


F3 EndNozzles（端部喷嘴）

F1 Left ON（左侧开启）

工作屏幕

F2 Left OFF（左侧关闭）

F3 Right ON（右侧开启）

工作屏幕

F4 Right OFF（右侧关闭）

F4 DualLine（双排）

F1 A ON and B OFF（A 组开启， B 组关闭）

F2 B ON and A OFF（B 组开启， A 组关闭）

F3 A and B ON（A 组和 B 组开启）

F4 Auto mode（自动模式）

3 - 说明

19

帮助键（仅限 HC 6500）

这是驾驶员的内置式快速引导和说明手册。驾驶员无需从说明手册中一一查找详细信息。

按下以激活帮助文本。按下以退出帮助功能。

• 帮助键始终处于激活状态。

• 帮助键激活后，任何控制键或开关的说明均以全屏显示。

• 如果出现消息、警告或维护提醒，按下帮助键可找到更多详细信息。

夜间照明（仅限 HC 6500）

驾驶员可以选择日间照明或夜间照明。

• 使用菜单 [2.7.1 Choose day/night colours（选择日间/夜间颜色） ] 进行选择。

注意！图中所示为夜间照明。

3 - 说明

20

SetBox

SetBox 用于控制辅助功能。这些按键在控制区域中分组排列，使驾驶员更容易理解。

÷ 备注！自走式喷雾没有 SetBox，因为其控制器已内置在驾驶室中。

1. 电源开关。

2. 状态二极管。

3. 摆锤锁控键。

4. 喷杆折叠控键。

5. 自动用水量。

6. 手动压力控制。

7. 泡沫标记器调节。

8. 左/右泡沫标记器。

9.“双风”预设。

10.“双风”空气槽角度。

11.“双风”风量。

12. 选装功能 A-B（仅限 HC 6500）。

13. 地头辅助自动装置。

14. 地头辅助喷杆手动提升至预设高度。

15. SafeTrack（安全轨迹）手动控制。

16. SafeTrack（安全轨迹）对正。

17. SafeTrack（安全轨迹）自动选择。

注意！ ISOBUS 喷雾机上的按钮 1 具有不同功能，可打开/关闭 JobCom。

注意！如果喷雾机配备 AutoHeight，则按钮 13 和 14 具有不同功能。

HC 6300 手柄

手柄是一个符合人体工程学的遥控装置，可轻松安装在拖拉机驾驶室内。正常喷雾期间所需的所有常用功能都可使用手柄进行操作。此外，手柄还用于控制一些选装功能。

注意！无法单独打开/关闭手柄。使用 (HC 6500) 终端或在(ISOBUS) 拖拉机电源打开时，手柄会自动打开/关闭。

A. 状态 LED。

B. 喷杆区段控制（多达 13 个区段）。

C. 主开关。

D. 倾斜。

E. 喷杆高度。

F. 喷杆倾斜。

G. 未使用。

H.“双风”预设。

SetBox

3 - 说明

21

HC 6200 FluidBox

FluidBox 与自动搅动、自动加注及自动清洗等功能结合使用。它是液体系统的遥控装置，位于加注区域（存储柜）中。

• 驾驶员无需进入拖拉机驾驶室即可执行所有静态喷雾操作。

• 也可执行激活主开关等操作；这在检查喷嘴时非常有用。

1. 紧急停止所有功能。

2. 状态 LED。

3. 主开关。

4. 喷雾压力增加/降低。

5. 自动加注开始。

6. 自动加注手动打开阀，自动加注暂停。

7. 自动搅动超驰控制。

8. 吸入组合阀超驰控制。

9. 压力组合阀超驰控制。

一般按键

下面显示了选择菜单时的前几个步骤。另请参见第 33 页上的“完整菜单结构”。

菜单选择

1. 按下以进入菜单。

2. 在菜单中，最后选择使用的值用符号 (HC 6500) 或用淡紫色条（虚拟终端）来标记。

使用和键向上和向下移动菜单标记 >>。在 HC 6500上，还可通过在数字键盘上按下菜单的最后一个数字来进行此操作（例如，按下“6”将显示菜单 [4.6 Speed simulation（速度模拟） ]）。

3. 按下以确认选择。

注意！按住以退出菜单系统，不更改任何值。

÷ 备注！在显示屏底部，每个菜单都有相应的帮助文本。显示的实际帮助文本专用于两个 >> 标记 (HC 6500)或蓝色/绿色条（虚拟终端）处的菜单。

菜单编辑示例：水罐容量 HC6500

1. 按下进入 [1.2 TANK CONTENTS（水罐容量） ]。

2. 要清除值，将光标移至数字并按。

3. 要移动光标，按下或。

4. 按下或以设定所需的值，或在数字键盘上按下数值键。

5. 按下进行确认。按下以退出。

4 TOOLBOX（工具箱）>> 4.1 Measure（测量）

4.2 Service interval:Hours until（保养周期：小时）

4.3 Stop-watch（秒表）

4.4 Alarm clock（闹钟）

4.5 Test（测试）

4.6 Speed simulation（速度模拟）

4.7 Emergency track Align（应急轨迹对正）

4.8 Computer CAN status（计算机 CAN 状态）

To measure distance and area. Setup working width测量距离和面积。设定工作宽度

1.2 Tank contents（水罐容量）

4.00 litre（升）

To change displayed tank contents. Use arrow or numeric keys to set（要更改所显示的水罐容量，使用箭头或数字键进行设定）

3 - 说明

22

菜单编辑示例：水罐容量 ISOBUS VT

1. 在 ISOBUS VT 主屏幕，选择“Menu（菜单）”以进入菜单。

2. 使用向上箭头或向下箭头滚动至“Dailysettings（日常设定）”，选择 Enter 进行确认。

3. 使用向上箭头或向下箭头滚动至“Tankcontents（水罐容量）”，选择 Enter 进行确认。

3 - 说明

23

注意！以下两个步骤程序在 ISOBUS 终端之间可能有所不同。此处所示为 HC 9500 终端的程序。

4. 选择值字段以输入值。

5. 在数字键盘上输入水罐的新容量值，并选择“钩号”进行确认。

扩展菜单

该菜单已由哈滴维护中心进行设定。它包括一些通常只需设定一次的参数，一般在控制器使用前进行设定。

• 对于 HC 6500，当终端在正常使用时扩展菜单不可见。

• 对于 ISOBUS 终端，可从菜单 2.8 访问扩展菜单，并要求输入 PIN 码。

注意！除非另有说明，请勿随意改动此类菜单中的设定和值，否则可能导致保修无效。

3 - 说明

24

功能

自动功能一般信息

软键按钮用于以下功能：

注意！有关如何输入软键的信息，请参阅第 17 页上的“B. 软键”。另请参阅第 18 页上的“软键菜单树”中的完整菜单树。

AutoWash（自动清洗）

Autowash（自动清洗）由控制器管理，分为 3 个不同的自动清洗/清洗程序。

常规信息

AutoWash（自动清洗）可优化冲洗用水的消耗，并通过运行完整的 MultiRinse（多次冲洗）程序进行多达 6 次循环，从而使残余浓度低于 2%。

每个程序可自动将所需的阀转向正确位置并采用最佳顺序，以确保所有预定的喷雾管路均已冲洗。

根据实际情况，可从以下三个程序中选择一个：BoomFlush（喷杆冲洗）、 FastFlush（快速冲洗）及 MultiRinse（多次冲洗）。驾驶员可轻松快速地执行此类操作。

• 清洗流程在田间完成，因此残留物不会残留在农场中。驾驶员始终在驾驶室内，这样可避免驾驶员和拖拉机驾驶室受到来自设备和喷雾作物的污染。

• 操作简单，驾驶员无需深入了解喷雾机。驾驶员只需要选择合适的程序进行清洗作业。

• 每次操作阀时，驾驶员无需穿着防护服，因此显著节省了时间。

• AutoWash（自动清洗）运行时，该功能同时控制吸入组合阀和压力组合阀。

AutoWash（自动清洗）功能可作为用户的辅助功能，对喷雾机进行彻底清洗。但是，请勿进行以下 3 种操作：

切勿：

• 在静止时使用 AutoWash（自动清洗）。在静止时清洗会导致点污染。如果农场可提供用于加注/清洗的排放位置，则该项不适用。

• 将清洁剂加入清洗罐。

• 暂停冲洗程序并向主水罐中添加清洁剂。

附加信息

AutoWash（自动清洗）、 BoomFlush（喷杆冲洗）、 FastFlush（快速冲洗）和 MultiRinse（多次冲洗）等功能专门设计用于田地应用并要求在行驶时操作，以便将含有农药的清洗水广泛喷雾到田间，避免点污染。

如果农场有用于收集和安全处理清洗水的清洗区域（如肥料罐），则 AutoWash（自动清洗）可在静止时操作。

在田间清洗时可能需要使用其他程序，否则无法完成完整操作。例如：

• 浸泡清洗：标签上规定清洗时需要使用 500 多升清水及中和剂。对不相容的作物进行喷雾作业之间，必须根据化学品制造商的配方清洗喷雾机。使用 AllClearExtra 等常用清洁剂。如果化学品制造商规定其他清洁剂和/或其他清洗步骤，则必须遵循规定。

• TankFlush：将喷雾液体输送至水罐之后。

• 气吸涡轮加药罐：使用后务必立即清洗，最好是同时进行 FastFilling（快速加注）。

± 警告！ AutoWash（自动清洗）功能可作为用户的辅助功能，对喷雾机进行彻底清洗。对于因驾驶员清洗喷雾机不当而导致的可能性操作故障，哈滴概不承担任何责任。

注意！关于 AutoWash（自动清洗）功能的使用，请参阅第 100 页上的“AutoWash（自动清洗）”。

• AutoWash（自动清洗） • End Nozzles（端部喷嘴）• AutoFill（自动加注） • Dual Line（双排）

3 - 说明

25

BoomFlush（喷杆冲洗）

BoomFlush（喷杆冲洗）功能用于冲洗喷雾管路。当主水罐仍装有农药但喷雾作业被迫中断时（例如遇到下雨），则可使用该功能。

BoomFlush（喷杆冲洗）可减少喷杆管中的沉淀，并在拆卸无滴漏阀时或在打开喷嘴处的 PrimeFlow 阀时，减少滴漏水造成的损害。

• 使用清洗罐中约 100 升水。

• 以标称速度行驶并喷出冲洗水，以避免超剂量喷雾。

÷ 备注！进行 BoomFlush（喷杆冲洗）时，主水罐容量将增加大约 40 升。将清洁的冲洗水输送至喷嘴前，仅喷雾液体被加注回主水罐。因此，清洗罐中的水并未用于稀释待喷雾农药。

FastFlush（快速冲洗）

这是一种快速的基本冲洗功能。如果第二天要对相同作物喷雾同种农药，则可使用该功能进行计划内的停止操作。计划进行 FastFlush（快速冲洗）前必须排空主水罐。

FastFlush（快速冲洗）包括冲洗主水罐、液体系统和喷杆。 FastFlush（快速冲洗）可减少整个喷雾机中的沉淀，但残留浓度仍相对较高。


• 以标称速度行驶并喷出冲洗水，以避免超剂量喷雾。

MultiRinse（多次冲洗）

这是一种延长清洗功能。如果农药或作物有轻微变化，或者下一次喷雾任务将使用不相容的农药/作物组合，则可使用该功能。计划进行 MultiRinse（多次冲洗）前必须排空主水罐。

MultiRinse（多次冲洗）与 FastFlush（快速冲洗）的冲洗步骤顺序相同，但前者会根据喷雾机清洗罐尺寸执行3 到 7 次冲洗。因此，大大降低了喷雾农药的浓度。

然而，MultiRinse（多次冲洗）仅用水清洗，水量可能不够。请务必参阅化学品制造商的说明，了解 AllClearExtra等清洁剂的必要使用信息。

• 执行与 FastFlush（快速冲洗）相同的步骤，但重复 6 次。


• 建议速度为正常喷雾速度的一半，剂量率（升/公顷）提高。这样会使行驶和清洗过程更加舒适。

÷ 备注！喷雾时间不变，因为流速和喷雾压力与正常喷雾时相同。

3 - 说明

26

清洗需求

下表概括了多种特定清洗情况及不同情况对 AutoWash（自动清洗）程序的需求。

清洗结果总结

下表概括了完成 AutoWash（自动清洗）程序和浸泡清洗步骤之后的结果。

* 根据喷嘴尺寸。

喷雾情况

喷雾作业中断计划内停止化学品轻微变化化学品冲突

情况由于刮风、下雨、天气炎热等原因而停止喷雾

第二天使用同种农药喷雾相同作物

在农药或作物中。农药与作物不相容

农药与作物的接触会导致危险情况

农药的使用同种农药，早晚使用同种农药，早晚使用不同农药农药不相容

喷雾的作物相同作物相同作物相似作物不同作物

喷雾示例例如， X 品牌，早晚使用例如， X 品牌，早晚使用例如，对小麦喷雾杀菌剂，随后对大麦喷雾杀虫剂

例如，首先对小麦喷雾除草剂，然后对甜菜喷雾同种除草剂

对作物的影响

未清洗无作物受损。喷杆可能会滴漏。有沉淀

无作物受损。喷杆可能会滴漏。有沉淀

少量作物受损作物受损情况严重

BoomFlush（喷杆冲洗）安全取决于化学品少量作物受损作物受损情况严重

FastFlush（快速冲洗）不可行。主水罐未排空安全取决于化学品作物受损

MultiRinse（多次冲洗）不可行。主水罐未排空安全但过度杀伤安全可能正常，除非发生化学结合反应

浸泡清洗（FastFlush（快速冲洗）和 MultiRinse（多次冲洗））

不可行。主水罐未排空安全但过度杀伤安全但过度杀伤安全




浸泡清洗气吸涡轮加药罐清洗

液体系统已冲洗部分完全完全完全否

喷杆已冲洗是是是是否

主水罐已冲洗否是是是否

气吸涡轮加药罐已冲洗否否否否是

AutoWash（自动清洗）冲洗操作步骤

1 1 或 2 6

残留浓度小于 20% 小于 55% 小于 2%

总量 - 使用的冲洗水 100 升 75 升 450 升 480 至 990 升来自 FastFiller 或清洗罐

消耗的大约时间* 3 分钟 5 分钟 25 分钟 50 分钟以上操作

大约距离 500 米 (9 km/h) 800 米 (9 km/h) 800 (9 km/h) + 1700 米 (4.5 km/h)

驾驶员操作在驾驶室内在驾驶室内在驾驶室内在驾驶室内 + 在加注站添加中和剂

气吸涡轮加药罐阀

3 - 说明

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AutoFill（自动加注）

当喷雾机必须完全注满或加注指定量的水时，可使用 AutoFill（自动加注）功能。

必须在显示屏键入指定水量。按 F1“Edit filled（编辑加注量）”，然后为 AutoFill（自动加注）键入水量。按下HC 6200 FluidBox 上的，开始加注。

在显示屏键入加注量后，将激活 FluidBox 上的 4 个按钮

• 按钮：用于停止所有加注。

• 按钮：打开 FastFiller 阀并激活对停止情况的监控。

• 按钮：打开 FastFiller 阀。未激活对停止情况的监控。

• 按钮：关闭 FastFiller 阀以暂停加注。

注意！当系统正在加注时，如果必须停止：请按下 HC 6200 FluidBox 上的或按钮，或显示屏上的“Abort（中止）”。

注意！如果加注过程已暂停，按下后恢复加注， AutoFill（自动加注）会将水罐完全充满！因此，如果要保留键入的水量，应使用恢复加注。

AutoAgitation（自动搅动）

AutoAgitation（自动搅动）将确保在水罐排空过程中进行均匀的搅动。搅动流经过调节，可以防止生成泡沫并在水罐排空时最大限度地减少液体残留。驾驶员可以选择不同设定以获得最佳搅动效果。

• 该功能属于 AutoWash（自动清洗）程序的一部分。

3 - 说明

28

DynamicFluid4 压力调节

传统的液体调节操作一般在喷嘴打开时开始。而 DynamicFluid4 使调节成为一个连续的过程，即使喷嘴关闭也仍可继续。两个陶瓷盘调节压力并确保快速反应和零泄露。喷雾机速度、动力输出转速和激活的区段数为使用的参数，优点是从喷雾机开始喷雾时即可获得更为准确的喷雾率。

DynamicFluid4 使用基于 5 个传感器的前馈技术，向 JobCom 计算机馈送优化调节所需的数据。它会在起动时自动加注，起动并在驾驶员进行更改后立即将阀移动到最后位置。例如，当区段阀打开或关闭时，调节阀会在区段阀发动机起动的同时起动。这避免了过压情况，例如在空载运行和加注主水罐后过压。

5 个传感器还相互进行备份，确保即使在一个或多个传感器信号故障的情况下仍可继续进行调节。使用的传感器包括：

• 喷雾机速度传感器

• 流量传感器

• 压力传感器

• 泵转速传感器

• 调节阀开角传感器

DynamicFluid4 压力调节的特征为：

• 在所有传感器正常，菜单设定正确，且泵、滤清器和阀状况良好的情况下，可进行极为快速和准确的调节。

• 当区段打开/关闭时，快速对阀作出响应。

• 优化的自动区段控制功能，可预测喷杆区段打开和喷嘴压力。

• 为不同的动力输出系统进行优化。

• 喷嘴监控。无需为喷嘴切换进行设定或调整。

• 如果喷杆管道上发生故障，例如管路或喷嘴滤清器出现严重堵塞，或软管和接头发生严重泄漏，则会在显示屏中出现警告。

• 在下列情况下，作业时所有功能都会出现性能下降（跛行回家模式）：

液体系统中发生故障，例如泵故障、滤清器堵塞、阀泄漏等。

压力传感器、流量传感器和速度传感器出现传感器故障。

菜单中喷雾机数据设定错误。

• 如果角度传感器或速度传感器发生故障，则进入紧急模式。

屏幕图标

喷雾机驾驶员在“自动”、“手动”或“增量步骤”这三种模式中进行选择。喷雾机计算机在“雾滴”、“问号”或“校准杯”三种调节模式中进行检测。总计 9 种模式。

自动手动增量步骤

当按下 SetBox 上的“自动用水量”按钮时。

当按下 SetBox 上的一个“手动压力控制”按钮时。

当使用终端上的 %-向上或 %-向下按钮对步骤中的用水量进行更改时。

校准杯

有流向区段阀的流量。

已经计算了喷嘴尺寸（在 3 bar 压力下，单位为 L/min）。

雾滴

无流向区段阀的流量。

泵未起动或将压力组合阀设定为喷雾以外的其他功能。

问号

有流向区段阀的流量，但压力和流量还不稳定，因此未计算喷嘴尺寸（在 3 bar 压力下，单位为 L/min）。

系统使用先前存储的喷嘴尺寸。

3 - 说明

29

调节阀功能图

注意！显示“自动”模式图标，但也可能是“手动”或“增量步骤”图标，取决于驾驶员的选择。

喷雾作业开始

起动条件：

控制器关闭。泵关闭。

将压力组合阀转向喷射器或气吸涡轮加药罐，将吸入组合阀转向主水罐，主水罐中有水。

驾驶员操作

开启控制器。

控制器反应

控制器未检测到压力或流量。

以自动模式起动。将调节阀设定到安全角度，以避免泵起动时过压，并确保软件检测到泵已起动

（避免延迟）。

驾驶员操作

开启泵。

控制器操作

控制器未检测到压力或流量，继续处于安全位置。

驾驶员操作

将压力组合阀转到喷杆/区段/电枢。

控制器反应

地头（喷杆关闭）

软件使用喷嘴尺寸并前馈，以准备打开喷杆。

已禁用最大压力限制，因为上次保存的喷嘴尺寸可靠，因此软件“敢”于完全关闭调节阀。

地头（喷杆关闭）超过 5 分钟

喷杆长时间处于关闭状态，驾驶员可能已经更改为其他喷嘴尺寸。上次保存的喷嘴

尺寸变得不可靠。

软件启用最大压力限制。

控制器反应

地头（喷杆关闭）

控制器检测到电枢压力和旁通流量已返回水罐。软件使用上次保存的喷嘴尺寸并前馈，以准备打开喷杆。

已启用最大压力限制，因为上次保存的喷嘴尺寸不可靠，因此软件不会完全关闭调节阀。

PrimeFlow 喷杆已加注。

驾驶员操作

在地头关闭主开关。（向上）

打开主开关，进行喷雾。（向下）

驾驶员操作

在地头关闭主开关。（向上）

打开主开关，进行喷雾。（向下）

控制器反应

喷雾（喷杆打开）

喷杆打开并进行喷雾。

流量测量和压力测量均正常，实际喷嘴尺寸也已计算。

使用实际喷嘴尺寸，以调整至正确的升/公顷。

流量和压力正常

流量测量和压力测量均正常。

软件禁用最大压力限制。

控制器反应

喷雾（喷杆打开）

喷杆打开并进行喷雾。

软件使用上次保存的喷嘴尺寸和压力传感器，以调整至正确的升/公顷。

启用最大压力限制以避免驾驶员更改为较小喷嘴时出现过压。

3 - 说明

30

双排（选装 - 仅限某些市场）

如果喷雾机安装了 2 组喷杆，则可以使用此功能来确保在前进速度出现较大变化时保持用水量和雾滴尺寸。

为喷雾作业选择正确的菜单。当 DualLine（双排）激活时，显示屏上将显示一个表示实际状态的图标。

控制器中的双排功能

• 如果双排功能激活，系统将在菜单 2.2.3 中设定。

• 喷杆组的标识：

A 表示前喷杆组。

B 表示后喷杆组。

• 已设定双排功能，因此系统对压力有反应。

主要有四种双排应用方法：

1. 在具有相同输出的喷嘴类型之间进行手动切换。由于日间作业时喷雾条件会发生变化，因此将 F 系列喷嘴换为 LD 系列喷嘴有助于加快喷雾作业并解决偏离目标顺风漂移的问题（或将 LD 换为 Injet 喷嘴，视情况而定）。

状态图标为：

2. 手动切换到尺寸更大或更小的喷嘴。如果在喷雾期间或在执行两项喷雾任务的间隔期间，需要更改喷雾速度。

状态图标为：

3. 手动同时切换两组喷杆。对于针对某些杂草的选择性除草剂，可能需要使用两套小喷嘴，从而实现较高的喷雾速度并保持小雾滴生成。

状态图标为：

4. 自动打开第二组喷杆。如果最小和最大前进速度超出喷嘴的有效工作压力范围，控制器会根据压力自动打开和关闭第二组喷杆。随着前进速度的增加，喷嘴压力不断上升。当压力达到预定工作压力时，双排控制器将打开第二组喷杆。如果前进速度增加，压力将下降。

状态图标为：

当 A 组激活且处于手动模式时，显示该图标。

当 B 组激活且处于手动模式时，显示该图标。



当两组喷杆均激活且处于手动模式时，显示该图标。



当两组喷杆均激活且处于自动模式时，显示该图标。

当 A 组激活且处于自动模式时，显示该图标。

当 B 组激活且处于自动模式时，显示该图标。

3 - 说明

31

端部喷嘴（围栏线）（选装）

如果安装了端部喷嘴/Bi-jet，请设定与喷杆喷嘴的覆盖范围相对应的值。例如，如果端部喷嘴的覆盖范围为 2 米，则对应于 [04 Boom nozzles（04 个喷杆喷嘴） ]。按下 F3 以选择端部喷嘴。

• 端部喷嘴激活时，显示屏上的喷杆管路末端将显示两个图标。

• 端部喷嘴/Bi-jet 的设定可在菜单 3.3.4 中进行。

注意！端部喷嘴或 Bi-jet 的喷雾量一定要与喷杆下方的喷雾量相匹配。这是单位长度内每分钟的喷雾量的比较值。（升/分钟/米）。

当端部喷嘴或 Bi-jet 激活时，系统将计算并记录覆盖面积和喷雾量。如果显示屏显示“Active boom size（活动喷杆尺寸）”，当端部喷嘴或 Bi-jet 激活时，喷嘴数量会增加。

PrimeFlow（选装）

PrimeFlow 是一种基于压力的系统，用于开始进行实际喷雾之前从液体到喷嘴的循环程序。它可防止沉淀，并确保农药在喷雾到田地之前具有相同质量。

仅适用于配有 PrimeFlow 阀的喷雾机。必须在安装时从扩展菜单中设定 PrimeFlow 液体系统。此操作由哈滴维护中心完成。

注意！ PrimeFlow 系统可自动工作，不需要用户进行操作。

SafeTrack（安全轨迹）和 IntelliTrack（智能轨迹）（仅限牵引式喷雾机）

SafeTrack（安全轨迹）和 IntelliTrack（智能轨迹）是用于哈滴牵引式喷雾机的转向机制。当使用轨迹系统时，通常需要考虑到喷雾机的稳定性问题。需要处理多种影响喷雾机性能的因素和可能导致喷雾机翻倒的情况。

驾驶员能够施加影响的因素包括

• 驾驶行为

• 现场条件

• 轮胎宽度

• 轮胎压力

请阅读喷雾机的说明书以了解更多信息。如果出现不安全的驾驶行为，将会触发警报，喷雾机也将对正。请注意，只要不安全的驾驶行为仍然存在，就无法关闭警报！

注意！必要时可以调节安全等级 - 请联系您当地的哈滴经销商。

€ 危险！当喷雾机在平坦的田间行驶时，系统已接受校准。在起伏不平的田间驾驶时，应格外小心谨慎。

€ 危险！在具有较深车辙的田间驾驶时，必须降低车速。

3 - 说明

32

HeadlandAssist（地头辅助）（选装）

HeadlandAssist（地头辅助）功能用于关闭主开关和提升喷杆。主开关关闭时，如果喷杆倾斜到一侧，该功能将使其转到中间位置。当主开关再次打开时，喷杆将自动倾斜到另一侧（镜像功能）。

HeadlandAssist（地头辅助）功能由两个额外的电位计识别，用于感应喷杆提升和倾斜情况 - 两个电位计均位于中心区段。

下列规则适用于 HeadlandAssist（地头辅助）的启用

• 仅当按下开关键时，才能激活 HeadlandAssist（地头辅助）。关闭所有区段不会启动延迟并移动喷杆。压力调节仍将正常工作。

• 可通过在菜单 2.2.4 中输入某个值来激活 HeadlandAssist（地头辅助）。

• 菜单 2.2.1 自动主开关仅在 HeadlandAssist（地头辅助）处于手动模式或当其禁用时才能激活。

在下列情况中， HeadlandAssist（地头辅助）将跳转到手动模式

• 长按主开关按钮上的关闭。

• 喷雾时将速度降至低于 1.8 km/h。注意，闭合喷嘴并保持自动模式可以使地头作业停止。

• 在系统定位喷杆的同时操作喷杆。

• 在延迟到期前按下主关闭开关。

• 折叠内翼。

÷ 备注！如果喷雾机配备 AutoHeight（自动高度），则 HeadlandAssist（地头辅助）的功能可能有所不同。请参阅单独的说明书。

哈滴自动区段控制（选装）

哈滴自动区段控制是：

• 一种完全自动的系统，必要时可打开和关闭喷杆。

• 可连接至 HC 6500 和 GPS 接收器的附加模块。在 ISOBUS VT 上，该系统可集成到终端中。

哈滴自动区段控制可进行以下操作：

• 在喷雾区域行驶时（如进入地头或楔形区域或绕过树木等障碍物），对区段进行管理。

• 喷雾时自动记录所喷雾的区域。

有一种典型情况，即地头之前已接受喷雾，那么当驾驶员通过已喷雾的区域时，哈滴自动区域控制将自动关闭区段。

注意！有关自动区段控制工作时需要启动可变速度应用的相关信息 - 请参阅第 54 页上的“菜单 2.3 VariableRate Application (VRA) / Remote / HARDI AutoSectionControl（可变速度应用 (VRA)/遥控/哈滴自动区段控制）”。

注意！有关自动区段控制的信息，请参阅自动区段控制说明书。自动区段控制可以是 ISOBUS 终端上的一部分 - 如果是，请参阅 ISOBUS 终端说明书。

33

3 - 说明

菜单

完整菜单结构

÷ 备注！空白字段是没有名称或描述的菜单。

÷ 备注！标有的菜单不适用于 ISOBUS 终端。

菜单编号菜单名称描述 / 帮助文本

1 Daily settings（日常设定） Most used settings e.g. desired rate, tank contents and register number（最常用的设定，如所需速度、水罐容量及记录器编号）

1. 1 Volume rate（用水量） Use arrow keys or numeric keys to set the desired volume rate（使用箭头键或数字键来设定所需的用水量）

1. 2 Tank contents（水罐容量） To change displayed tank contents. Use arrow keys or numeric keys to set（要更改所显示的水罐容量，使用箭头或数字键进行设定）

1. 3 Select register（选择记录器） Use register 1 to 99 for job. Scroll to register, then press Enter to show data（使用记录器 1 至 99 进行工作。滚动至记录器，然后按 Enter 以显示数据）

1. 3. 1

1. 3. 1. 1 Show register spray data 1（显示记录器喷雾数据 1）

Press C for 5 sec to reset register. Enter to see screen 2, ESC to leave（按 C 5 秒钟以重置记录器。按 Enter 查看屏幕 2，按 ESC 退出）

1. 3. 1. 1. 1 Start date（开始日期）

1. 3. 1. 1. 2 Start time（开始时间）

1. 3. 1. 1. 3 End date（结束日期）

1. 3. 1. 1. 4 End time（结束时间）

1. 3. 1. 2 Show register spray data 2（显示记录器喷雾数据 2）

Press C for 5 sec to reset register, Enter to see screen 1, ESC to leave（按 C 5 秒钟以重置记录器，按 Enter 查看屏幕 1，按 ESC 退出）

1. 3. 1. 2. 1 Volume applied（喷雾量）

1. 3. 1. 2. 2 Area covered（覆盖面积）

1. 3. 1. 2. 3 Average spray speed（平均喷雾速度）

1. 3. 1. 2. 4 Maximum spray speed（最大喷雾速度）

1. 3. 1. 2. 5 Travelled spray dist（行驶喷雾距离）

1. 3. 1. 2. 6 Time used spraying（喷雾所用时间）

1. 3. 1. 2. 7 Work rate（工作速度）

1. 3. 1. 2. 8 Average volume rate（平均用水量）

1. 4 Volume rate:Present high（用水量：高）Rate selected with1 press on the arrow up-key（按 1 次向上箭头键所选的用水量）

1. 5 Volume rate:Present low（用水量：低） Rate selected with1 press on the arrow down-key（按 1 次向下箭头键所选的用水量）

2 设定 Customizing of display, automatic functions, clock, alarms, registers, etc（自定义显示屏、自动功能、时钟、警报、记录器等）

2. 1 Display readout（显示屏读数） Customizes the 4 small display readouts（自定义 4 个小显示屏的读数）

2. 1. 1 Show upper middle（显示中上方）

2. 1. 1. 01 Prog volume rate litre/ha（已编程的用水量 (l/ha)）

Shows Programmed volume rate Application rate litre per hectare（显示已编程的用水量喷雾速度（单位为 l/ha））

2. 1. 1. 02 Boom flow（喷杆流量） Boom flow per minute sprayed out through the boom（每分钟通过喷杆喷出的喷杆流量）

2. 1. 1. 03 time（时间） Actual time（实际时间）

2. 1. 1. 04 Work rate ha/hour（工作速度 (ha/hour)） Rate shown in hectare per hour or acre per hour（以公顷 /小时或英亩 /小时显示的速度）

2. 1. 1. 05 Actual volume rate litre/ha（实际用水量 (l/ha)）

Actual rate in litre per hectare or gallon per acre（实际用水量（单位为升 /公顷或加仑 /英亩））

2. 1. 1. 06 Tank contents（水罐容量） Main tank contents（主水罐容量）

2. 1. 1. 07 Speed（速度） Driving speed（行驶速度）

2. 1. 1. 08 Volume sprayed（喷雾量） Readouts for Volume sprayed in currently active register（当前激活的记录器中的喷雾量读数）

2. 1. 1. 09 Area sprayed（喷雾面积） Readouts for Area sprayed in currently active register（当前激活的记录器中的喷雾面积读数）

2. 1. 1. 10 Active boom size（活动喷杆尺寸） Active boom size including end nozzle（包括端部喷嘴在内的活动喷杆尺寸）

2. 1. 1. 11 Pressure（压力） Displays spray pressure if sensor is fitted（如果装有传感器，则显示喷雾压力）

2. 1. 1. 12 Fan speed（风扇转速） Displays Twin fan speed if sensor is fitted（如果装有传感器，则显示“双风”风扇转速）

2. 1. 1. 13 Wind Speed（风速） Displays wind speed if sensor is fitted（如果装有传感器，则显示风速）

灰色框

3 - 说明

34

2. 1. 1. 14 Pendulum lock status（摆锤锁状态） Displays reading of pendulum lock sensor if fitted（如果装有摆锤锁传感器，则显示该传感器的读数）

2. 1. 1. 15 Pendulum unlock status（摆锤解锁状态）

Displays reading of pendulum unlock sensor if fitted（如果装有摆锤解锁传感器，则显示该传感器的读数）

2. 1. 1. 16 Dynamic centre position（动态中央位置）

Displays Dynamic centre position sensor if fitted（如果装有动态中央位置传感器，则显示该传感器的读数）

2. 1. 1. 17 Spray pump rev（喷雾泵转速） Displays revolutions if sensor is fitted（如果装有传感器，则显示转速）

2. 1. 1. 18 Extra sensor 1F（额外传感器 1F） Readout from extra sensor 1 frequency（额外传感器 1 的频率读数）


2. 1. 1. 20 Extra sensor 3A（额外传感器 3A） Readout from extra sensor 3 analog（额外传感器 3 的模拟读数）


2. 1. 1. 22 Voltmeter（电压表） Displays system voltage. Useful when fault finding（显示系统电压。查找故障时有用）

2. 1. 1. 23 Agitation（搅动） Agitation valve opening（搅动阀开启）

2. 1. 1. 24 RinseTank content（清洗罐容量） RinseTank calculated content（已计算的清洗罐容量）

2. 1. 1. 25 Slant angle（倾斜角度） Headland assist angle sensor, Slant angle（地头辅助角度传感器，倾斜角度）

2. 1. 1. 26 Boom height（喷杆高度） Headland assist height sensor, Boom height（地头辅助高度传感器，喷杆高度）

2. 1. 1. 27 Reserved（保留） R R






2. 1. 1. 33 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的喷嘴尺寸流量）

Actual flow and pressure scaled to flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的实际流量和压力缩放流量）

2. 1. 1. 34

2. 1. 1. 35

2. 1. 1. 36

2. 1. 1. 37 PF bus +（PF 总线 +） Voltage on PrimeFlow databus +（PrimeFlow 数据总线上的电压 + ）

2. 1. 1. 38 PF bus -（PF 总线 -） Voltage on PrimeFlow databus -（PrimeFlow 数据总线上的电压 - ）

2. 1. 2 Show upper right（显示右上方）



























3 - 说明

35













2. 1. 2. 34

2. 1. 2. 35

2. 1. 2. 36



2. 1. 3 Show lower middle（显示中下方）







































3 - 说明

36

2. 1. 3. 34

2. 1. 3. 35

2. 1. 3. 36



2. 1. 4 Show lower right（显示右下方）







































2. 1. 4. 34

2. 1. 4. 35

2. 1. 4. 36



2. 1. 5 Show ESC softkey to leave（显示 ESC 软键以退出）

ISObus terminal can have a separate ESC key or use an ESC softkey (ISOBUS only menu)（ISObus 终端可具有单独的 ESC 键或使用 ESC 软键（仅限 ISOBUS 菜单））

2. 1. 5. 1 Show ESC as softkey（ESC 作为软键显示）

Choose this to show ESC key as softkey on ISObus terminal (ISOBUS only menu)（选择该项将 ESC 键作为软键显示在 ISObus 终端上（仅限 ISOBUS 菜单））

2. 1. 5. 2 Do not show ESC as softkey（ESC 不显示为软键）

Choose this if ISObus terminal has a separate ESC key (ISOBUS only menu)（如果 ISObus 终端有单独的 ESC 键，则选择该项（仅限 ISOBUS 菜单））

3 - 说明

37

2. 2 AUTO functions（自动功能） Set up for Auto ON/OFF, Foam marker, HeadlandAssist and optional A/B（设定自动开关、泡沫标记器、地头辅助和选装 A/B）

2. 2. 1 Main ON/OFF（主开关） For automatic operation of the main ON/OFF function at a pre-set speed（主开关功能以预设速度自动操作）

2. 2. 2 Foam marker（泡沫标记器） To operate via the main ON/OFF function and automate side choice（通过主开关功能和自动侧面选择进行操作）

2. 2. 2. 1 Disable（禁用） It will only follow the manual setting of the switch on the SetBox（将仅遵循 SetBox 开关的手动设定进行操作）

2. 2. 2. 2 Same side（同侧喷雾） It will automatically activate the same side for race-track spraying（将自动激活同一侧以进行赛道式喷雾）

2. 2. 2. 3 Change side（变换喷雾） It will automatically change side for up and back spraying（将自动变换以进行向上和向后喷雾）

2. 2. 3 Dual Line（双排） To set up lower and upper trigger limits for the operation of line A and line B（为 A 组和 B 组的操作设定触发下限和上限）

2. 2. 3. 1 Lower pressure level（压力水平下限） Key in pressure level to switch Dual Line to smaller nozzles（键入压力水平，将双排切换至较小的喷嘴）

2. 2. 3. 2 Upper pressure level（压力水平上限） Key in pressure level to switch Dual Line to bigger nozzles（键入压力水平，将双排切换至较大的喷嘴）

2. 2. 3. 3 From A to A and B speed level（将双排 A 速度等级切换到 A+B 速度等级）

Key in speed to switch Dual Line from A to A+B（键入速度，将双排 A 切换到 A+B）

2. 2. 3. 4 From A to B speed level（将双排 A 速度等级切换到双排 B 速度等级）

Key in speed to switch Dual Line from A to B（键入速度，将双排 A 切换到双排 B）

2. 2. 3. 5 From B to A+B speed level（将双排 B 速度等级切换到 A+B 速度等级）

Key in speed to switch Dual Line from B to A+B（键入速度，将双排 B 切换到 A+B）

2. 2. 4 HeadlandAssist setup（地头辅助设定）

Boom lift and lower automatically when switching main ON/OFF function（当切换到主开关功能时，喷杆自动提升和降低）

2. 2. 4. 1 ON/OFF delay（开关延迟） Distance delay so the boom will lift or lower via the main ON/OFF（距离延迟，因此喷杆将在主开关控制下进行提升或降低）

2. 2. 4. 2 Boom height at headlands（地头喷杆高度）

Keyin 0 to disable HeadlandAssist Keyin a height to enable（键入 0 以禁用地头辅助，键入一个高度位置以启用）

2. 2. 4. 3 Slant mirror or in steps（倾斜镜或逐步倾斜）

Activate headland assist slant mirror or slant in steps（激活地头辅助的倾斜镜或逐步倾斜功能）

2. 2. 4. 3. 1 Slant mirror and steps disable（倾斜镜和逐步倾斜禁用）

Traditional slant. No slant mirror. No slant in step（传统倾斜。无倾斜镜。无逐步倾斜）

2. 2. 4. 3. 2 Slant mirror enable（倾斜镜启用） Activate opposite slant at headlands. Slant in steps not possible（在地头激活另一侧倾斜。逐步倾斜不可用）

2. 2. 4. 3. 3 Slant in steps enable（逐步倾斜启用） Activate slant in steps. Set step size in 2.2.4.4. Slant mirror not possible（激活逐步倾斜。在 2.2.4.4 中设定步长。倾斜镜不可用）

2. 2. 4. 4 Slant in steps or traditional（逐步倾斜或传统倾斜）

Keyin a 0 for traditional slant or a value per keypress for closed loop Slant in steps（键入 0 表示传统倾斜，键入一个按键值表示闭环逐步倾斜）

2. 2. 5 TWIN preset shift auto / man（“双风”预设自动 /手动切换）

Shifts automatically at main ON/OFF or manually at keypress（通过主开关自动切换或通过按键手动切换）

2. 2. 5. 1 Manual shift at keypress（键盘按键手动切换）

Upon keypress it will change to the other preset value（通过键盘按键更改为其他预设值）

2. 2. 5. 2 Auto shift at main ON/OFF（主开关自动切换）

It will automatically change to the other preset value（将自动更改为其他预设值）

2. 2. 5. 3 TWIN controls disabled（“双风”控制被禁用）

TWIN fan, angle and preset controls are disabled（“双风”风扇、角度和预设控制被禁用）

2. 2. 6 AutoAgitation select level（自动搅动选择级别）

Powerful or soft no Agitation（强劲、柔和或无搅动）

2. 2. 6. 1 Powerful AutoAgitation（强劲自动搅动） Recommended for powder（建议用于粉末）

2. 2. 6. 2 Soft AutoAgitation（柔和自动搅动） Recommended for liquid chemical（建议用于液体化学品）

2. 2. 6. 3 No agitation（无搅动） Never use if sedimentation occurs. Recommended for liquid fertilizer（如果出现沉淀，切勿使用该项。建议用于液体肥料）

2. 2. 6. 4 Fixed agitation（固定搅动） Valve is positioned（阀已定位）

2. 2. 6. 5 Agitation switch（搅动开关） Switch increase or decrease agitation（增加或减少搅动的开关）

2. 2. 7 AutoAgitation fixed level（自动搅动固定水平）

Key in position of agitation valve for FluidBox key and fixed level（键入 FluidBox 键的搅动阀位置和固定水平）

2. 3 VRA / Remote control（VRA/遥控） Variable Rate Application by RS232 Auto Section Control（RS232 自动区段控制的可变速度应用）

2. 3. 1 VRA / Remote control disable（VRA/遥控禁用）

Variable Rate Application / Remote control disabled. Dish icon disappear（VRA/遥控被禁用。盘形图标消失）

2. 3. 2 VRA / Remote control enable（VRA/遥控启用）

by RS232 data port control enabled. Dish icon will be shown（通过 RS232 数据端口来启用控制。盘形图标将显示）

3 - 说明

38

2. 4 Set clock（设定时钟） Change date and clock time（更改日期和时钟时间）

2. 4. 1 Time format (12 or 24 hour)（时间格式（12 或 24 小时））

Choose between a 12 hour or 24 hour clock（选择 12 小时或 24 小时时钟）

2. 4. 1. 1 12 hour format（12 小时格式） You have chosen 12 hours as your time unit（已选择 12 小时作为时间单位）

2. 4. 1. 2 24 hour format（24 小时格式） You have chosen 24 hours as your time（已选择 24 小时作为时间单位）

2. 4. 2 Set time（设定时间） Set the actual time. Use arrow keys or numeric keys, then press Enter（设定实际时间。使用箭头键或数字键进行选择，然后按 Enter）

2. 4. 3 Set date and month（设定日期和月份）

Set date and month. Use arrow keys or numeric keys, then press Enter（设定日期和月份。使用箭头键或数字键进行选择，然后按 Enter）

2. 4. 4 Set year（设定年份） Set year. Use arrow keys or numeric keys, then press Enter（设定年份。使用箭头键或数字键进行选择，然后按 Enter）

2. 5 Alarms（警报） Different alarms can be set up. Choices will be listed（可以设定不同的警报。将列出选择）

2. 5. 01 Volume rate alarm（用水量警报） Over or under application alarm（超过或低于喷雾速度警报）

2. 5. 01. 1 High volume rate limit（高用水量限制）

Over application warning for volume rate when over in 20 seconds（喷雾速度过高警告，当用水量过高并持续 20 秒时发出）

2. 5. 01. 2 Low volume rate limit（低用水量限制）

Under application warning for volume rate when under in 20 seconds（喷雾速度过低警告，当用水量过低并持续 20 秒时发出）

2. 5. 02 Tank contents at minimum（最低水罐容量）

Warning given when tank contents is under this volume（当水罐容量低于该容量时发出警告）

2. 5. 03 Spray pressure（喷雾压力） High and low spray pressure alarm（喷雾压力过高或过低警报）

2. 5. 03. 1 High spray pressure limit（高喷雾压力限制）

Warning given when over this pressure value（压力超过该压力值时发出警告）

2. 5. 03. 2 Low spray pressure limit（低喷雾压力限制）

Warning given when under this pressure（压力低于该压力值时发出警告）

2. 5. 04 Fan speed alarm（风扇转速警报） High and low r/min alarm（转速过高或过低警报）

2. 5. 04. 1 High fan revolutions limit（高风扇转速限制）

Warning given when over this value（转速超过该值时发出警告）

2. 5. 04. 2 Low fan revolutions limit（低风扇转速限制）

Warning given when under this value（转速低于该值时发出警告）

2. 5. 05 Speed alarm（速度警报） Speed maximum and minimum alarm（最大和最小速度警报）

2. 5. 05. 1 Maximum speed value（最大速度值） Warning will be given if spraying over this value（如果喷雾超过该值将发出警告）

2. 5. 05. 2 Minimum speed value（最小速度值） Warning will be given if spraying under（如果喷雾低于该值将发出警告）

2. 5. 07 PTO r/min alarm（动力输出转速警报）PTO revolutions maximum and minimum alarm（最大和最小动力输出转速警报）

2. 5. 07. 1 Maximum value（最大值） Alarm value for the maximum revolutions on the PTO（动力输出最大转速警报值）

2. 5. 07. 2 Minimum value（最小值） Alarm value for the minimum revolutions（最小转速警报值）

2. 5. 08 R/minute alarm（转速警报） Revolutions maximum and minimum alarm（最大和最小转速警报）

2. 5. 08. 1 Maximum value（最大值） Alarm value for the maximum revolutions on the PTO（动力输出最大转速警报值）

2. 5. 08. 2 Minimum value（最小值） Alarm value for the minimum revolutions（最小转速警报值）

2. 5. 09 Reserved（保留）

2. 5. 09. 1 Reserved（保留）


2. 5. 10 R/minute alarm（转速警报） Revolutions maximum and minimum alarm（最大和最小转速警报）

2. 5. 11 R/minute max（最大转速） Value (PPU) maximum and minimum alarm（(PPU) 最大值和最小值警报）

2. 5. 13 R/minute min（最小转速） Value (Volt) maximum and minimum alarm（（伏）最大值和最小值警报）

2. 5. 15 Sections OFF warning（区段关闭警告）

Main ON/OFF is switched to ON and some sections are switched to OFF（主开关打开，一些区段关闭）

2. 5. 15. 1 Enabled（已启用） Press Enter to enable warning when sections are OFF（区段关闭时，按 Enter 以启用警告）

2. 5. 15. 2 Disabled（已禁用） Press Enter to disable warning（按 Enter 以禁用警告）

2. 5. 16 Audio level（音量） Audio steps for alarm volume. 0 is for no sound（警报音量的音量步进。 0 表示无声音）

2. 5. 16. 0 Sound step 0（音量步进值 0） 0 = no sound, 5 is maximum volume（0 = 无声音， 5 = 最高音量）






2. 6 Register names（记录器名称） Register set up. Once done, a name can be copied and edited（记录器设定。设定后，可以复制和编辑名称）

2. 6. 1 至 99 Register name（记录器名称） Toggle numeric keyboard to key in Register name（切换数字键盘以键入记录器名称）

2. 7 Setup display（设定显示屏） Setup for brightness, contrast and day/night colors（设定亮度、对比度和日间 /夜间颜色）

3 - 说明

39

2. 7. 1 Choose day/night colors（选择日间 /夜间颜色）

Color change makes the display easier to read at day and night（颜色变化使显示屏在日间和夜间更易于读取）

2. 7. 1. 1 Day colors（日间颜色） Select this for day-time spraying Black text on white background（为日间喷雾选择该项，白底黑字）

2. 7. 1. 2 Night colors（夜间颜色） Select this for night-time spraying White text on black background（为夜间喷雾选择该项，黑底白字）

2. 7. 2 Setup brightness（设定亮度） Brightness can be stepped（亮度可逐步调节）

2. 7. 2. 1 High brightness（高亮度） Maximum setting（最高设定）

2. 7. 2. 2 Medium（中等亮度） Medium setting（中等设定）

2. 7. 2. 3 Low brightness（低亮度） Minimum setting（最低设定）

2. 8 Extended menu（扩展菜单） Extended menu for dealers setup to match features on sprayer (ISOBUS menu only)（扩展菜单为经销商设定专用，以便与喷雾机上的功能匹配（仅限 ISOBUS 菜单））

3 Calibration（校准） Basic calibration ,e.g. speed, boom, regulation constant, tank and track（基本校准，如速度、喷杆、调节常数、水罐和轨迹）

3. 1 Speed calibration（速度校准） Sprayer, tractor, Alpha or radar speed input. Calibration of selected sensor（喷雾机、拖拉机、 Alpha 或雷达速度输入。所选传感器的校准）

3. 1. 1 Sprayer speed（喷雾机速度） Speed sensor mounted on trailed sprayer Connected to armature junction box（安装在牵引式喷雾机上的速度传感器，连接至电枢接线箱）

3. 1. 1. 1 Sprayer speed constant（喷雾机速度常数）

Shows and permits change to the constant, Pulses Per Unit (meter / feet)（显示并允许更改常数，单位脉冲数（米 /英尺））

3. 1. 1. 2 Sprayer speed practical（喷雾机实际速度）

Preferred method. Do in field with spray tank half full for most accurate result（首选方法。当喷雾水罐半满时在田间进行，以获得最精确的结果）

3. 1. 1. 2. 1 Sprayer practical（实际喷雾机） Measure up a distance more than 70 meters or 200 feet. Then drive distance（测量一段大于 70 米或 200 英尺的距离。然后驶过该段距离）

3. 1. 1. 2. 2 Now key in the exact distance, measured by a measuring tape（现在键入精确的距离，使用卷尺测量）

3. 1. 1. 2. 3 This is the new constant (pulses per meter or feet)（这是一个新常数（每米或每英尺脉冲数））

3. 1. 2 Tractor Alpha speed（拖拉机 Alpha 速度）

Alpha, or sensor located on tractor Sensor cable connected to Terminal（Alpha 或位于拖拉机上的传感器，传感器线缆连接至终端）

3. 1. 2. 1 Tractor speed constant（拖拉机速度常数）

3. 1. 2. 2 Tractor practical（实际拖拉机） Preferred method. Do in field with spray tank half full for most accurate result（首选方法。当喷雾水罐半满时在田间进行，以获得最精确的结果）

3. 1. 3 Radar speed（雷达速度） Choose if radar speed sensor is used（如果使用雷达速度传感器则选择该项）

3. 1. 3. 1 Radar speed constant（雷达速度常数）

3. 1. 3. 2 Radar practical（实际雷达） Preferred method. Do in field with tank half full for most accurate result（首选方法。当水罐半满时在田间进行，以获得最精确的结果）

3. 1. 3. 2. 3 This is the new constant (pulses per meter or feet)（这是一个新常数（每米或每英尺脉冲数））

3. 2 Flow calibration（流量校准） Flow sensor calibration. Theoretical (PPU), Nozzle Tank method PrimeFlow（流量传感器校准。理论 (PPU)，喷嘴水罐方法 PrimeFlow）

3. 2. 1 PPU theory method（PPU 理论方法） EU: dia/ca PPU:Ø13/120, Ø20/60, Ø36/17 US: dia/ca PPU:Ø13/485, Ø20/225, Ø36/60

3. 2. 2 Nozzle method（喷嘴方法） Practical flow calibration, by checking the actual nozzle output per minute（通过检查每分钟的实际喷嘴流量进行实际流量校准）

3. 2. 2. 1 Nozzle method（喷嘴方法） measure the flow per minute from a number of nozzles. Press Enter（根据喷嘴数量测量每分钟流量。按 Enter）

3. 2. 2. 2 Nozzle method（喷嘴方法） Key in the averaged actual flow value and press Enter（键入平均实际流量值并按 Enter）

3. 2. 2. 3 Nozzle method（喷嘴方法） This is the PPU constant from the volume previously just measured（这是之前刚测量的用量的 PPU 常数）

3. 2. 2. 4 Open all sections（打开所有区段）

3. 2. 2. 5 Close end nozzles, Bi-jet nozzles（关闭端部喷嘴、 Bi-jet 喷嘴）

3. 2. 3 Tank method（水罐方法） Practical flow calibration done by emptying over half the tank（通过将水罐排放超过一半的水量进行实际流量校准）

3. 2. 3. 1 Tank method（水罐方法） The sprayed amount is counted up when the sections are opened（打开区段后将累计喷雾量）

3. 2. 3. 2 Tank method（水罐方法） Press Enter. The shown volume is adjusted to match the actual volume（按 Enter。所示用水量将进行调整以匹配实际用水量）

3. 3 Boom setup（喷杆设定） Boom width, number of sections and number of nozzles for each section（喷杆宽度、区段数及每个区段的喷嘴数）

3 - 说明

40

3. 3. 1 Width（宽度） The total spray boom width. Include end nozzles if fitted（总喷杆宽度。包括端部喷嘴（若安装））

3. 3. 2 Number of sections（区段数） The number of spray boom sections. Keyin, then press Enter（喷杆区段数。键入数值，然后按 Enter）

3. 3. 3 Nozzles / sections（喷嘴 /区段） To set up no. of nozzles per section. Screens for each section will appear（设定每个区段的喷嘴数。将出现各区段的屏幕）

3. 3. 3. 01 Section 1（区段 1） Use arrow keys or numeric keys, then press Enter to set up section 1（使用箭头键或数字键，然后按 Enter 以设定区段 1）













3. 3. 4 End nozzles and Bi-jet nozzles（端部喷嘴和 Bi-jet 喷嘴）

If end nozzles are fitted. Set value to equivalent coverage by boom nozzles（如果端部喷嘴已安装。通过喷杆喷嘴将值设定为同等覆盖范围）

3. 3. 4. 1 None（无） If no end nozzles or Bi-jet nozzles are fitted, select this（如果没有安装端部喷嘴或 Bi-jet 喷嘴，则选择该项）

3. 3. 4. 2 End nozzles fitted（已安装端部喷嘴） Select if end nozzles are fitted（如果已安装端部喷嘴，则选择该项）

3. 3. 4. 2. 1 End nozzles（端部喷嘴） Key in 'n', number of regular nozzles equivalent to the end nozzle coverage（键入常规喷嘴数“n”，与端部喷嘴覆盖范围相对应）

3. 3. 4. 3 Bi-jet fitted（已安装 Bi-jet） Select if Bi-jet nozzles are fitted（如果已安装 Bi-jet 喷嘴，则选择该项）

3. 3. 4. 3. 1 Bi-jet end nozzles（Bi-jet 端部喷嘴）

3. 3. 5 ISOBUS only（仅限 ISOBUS）

Length hitch to axle for ASC（ASC 挂接装置到车轴的长度）

Length from hitch to axle on sprayer for AutoSectionControl for ISObus（喷雾机上 ISObus 自动区段控制从挂接装置到车轴的长度）

3. 3. 6 ISOBUS only（仅限 ISOBUS）

Length axle to boom for ASC（ASC 车轴到喷杆的长度）

Length from axle on sprayer to boom for AutoSectionControl for ISObus（ISObus 自动区段控制的喷雾机车轴到喷杆的长度）

3. 4 Regulation user setup（调节用户设定） Setup of pressure filter, nozzle, ASC default（设定压力滤清器、喷嘴、 ASC 默认值）

3. 4. 1 Flow sensor restriction（流量传感器限制）

Flow to obtain 1 bar pressure drop over pressure filter flow sensor（在压力滤清器流量传感器上获得 1 bar 压降的流量）

3. 4. 2 Simulated speed value（模拟速度值） Type in speed for priming at stand still and both flow and pressure are defect（键入静止时的加注速度，且流量和压力均有缺陷）

3. 4. 3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的喷嘴尺寸流量）

0075Pink = 0.3 02Yellow = 0.8 04Red = 1.6 08White = 3.2 l/min（0075 粉色 = 0.3 02 黄色 = 0.8 04 红色 = 1.6 08 白色 = 3.2 l/min）

3. 4. 4 Dual line second nozzle（双排第二组喷嘴）

0075Pink = 0.3 02Yellow = 0.8 04Red = 1.6 08White = 3.2 l/min（0075 粉色 = 0.3 02 黄色 = 0.8 04 红色 = 1.6 08 白色 = 3.2 l/min）

3. 4. 5 Type of nozzle（喷嘴类型） Select Regular or QuintaStream nozzle（选择常规或 QuintaStream 喷嘴）

3. 4. 5. 1 Regular nozzle（常规喷嘴） Flat fan, Low drift, Minidrift（扁平扇形、低漂移、微漂移）

3. 4. 5. 2 QuintaStream QuintaStream fertiliser nozzle（QuintaStream 肥料喷嘴）

3. 4. 6 Regulation parameter（调节参数） Code for special machines or applications, consult your dealer（有关专用机器或应用的代码，请咨询经销商）

3. 5 Tank gauge calibration（液位计校准） Setup density of chemical or fertilizer. Calibration for tank size and shape（设定化学品或肥料的浓度。校准喷嘴尺寸和形状）

3 - 说明

41

3. 5. 1 Adjustment of specific gravity（比重调整）

Enter weight of liquid fertilizer divided by weight of water (e.g. 1.10 to 1.30)（输入液体肥料重量与水重量之比（例如 1.10 至 1.30））

3. 5. 2 Calibration of Tank gauge（液位计校准）

Calibrate if factory calibration is not adequate. Disable SafeTrack（如果工厂校准不足，应进行校准。禁用安全轨迹）

3. 5. 2. 1 Water level（水位） Fill up the tank to the max level, then press Enter（将水罐加注至最高液位，然后按 Enter）

3. 5. 2. 2 Water level（水位） Level the sprayer, then press Enter（放平喷雾机，然后按 Enter）

3. 5. 2. 3 Water level（水位） Empty sprayer through main flow meter at boom. Computer will register flow（通过喷杆的主流量计将喷雾机排空。计算机将记录流量）

3. 5. 2. 4 Water level（水位） Key in true volume from flowmeter. Computer will calculate table（键入流量计中的实际用水量。计算机将计算表格数值）

3. 5. 3 Select factory calibration（选择工厂校准）

Select preloaded factory calibration for Hardi tanks or custom calibration（为哈滴水罐选择预加载荷工厂校准或自定义校准）

3. 5. 3. 1 Custom calibration of gauge（仪表的自定义校准）

Tank gauge table from custom Calibration（自定义校准的液位计表）

3. 5. 3. 2 CME3300 factory calibration（CME3300 工厂校准）

Factory tank gauge table for CME3300（CME3300 的工厂液位计表）






Factory tank gauge table for CME9000 AUS（CME9000 AUS 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 6 Alpha 2500 factory calibration（Alpha 2500 工厂校准）

Factory tank gauge table for Alpha 2500（Alpha 2500 的工厂液位计表）







3. 5. 3. 10 CME5x00 factory calibration（CME5x00 工厂校准）

Factory tank gauge table for CME5x00 AUS（CME5x00 AUS 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 11 CME7x00 factory calibration（CME7x00 工厂校准）

Factory tank gauge table for CME7x00 AUS（CME7x00 AUS 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 12 Saritor 4000 factory cal（Saritor 4000 工厂校准）

Factory tank gauge table for Saritor 4000（Saritor 4000 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 13 Saritor 5000 factory cal（Saritor 5000 工厂校准）

Factory tank gauge table for Saritor 5000（Saritor 5000 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 14 Navigator 3000 factory cal（Navigator 3000 工厂校准）

Factory tank gauge table for Navigator 3000（Navigator 3000 的工厂液位计表）

3. 5. 3. 15 Navigator 4000 factory cal（Navigator 4000 工厂校准）

Factory tank gauge table for Navigator 4000（Navigator 4000 的工厂液位计表）



3. 5. 4 Offset at empty MainTank（空主水罐偏差）

Actual frequency. Accept if empty. Or keyin recorded empty-frequency（实际频率。如果为空则接受。或键入记录的空罐频率）

3. 5. 4. 1 TankGauge Offset（液位计偏差）

3. 6 Track calibration（轨迹校准） Track width, tractor drawbar length, damping, alignment, sensitivity set up（轨迹宽度、拖拉机牵引杆长度、减震、对正、灵敏度设定）

3. 6. 1 Track width（轨迹宽度） Track width of the sprayer wheels measured center to center（喷雾机车轮的轨迹宽度，从中心到中心测量）

3. 6. 2 Tractor drawbar（拖拉机牵引杆） Tractor drawbar length is length from tractor rear axle to pin-bolt（拖拉机牵引杆长度是从拖拉机后轴到销螺栓的长度）

3. 6. 3 Dead zone for regulation（死区调节） Increase for high speed. Decrease for high accuracy（增加死区可获得高速度。减少死区可获得高精度）

3. 6. 4 Damping of hydraulics（液压系统减震）

Increase for smooth drive and high speed. Decrease for high accuracy（增强减震效果可获得平稳行驶和高速度。削弱减震效果可获得高精度）

3. 6. 5 Alignt offset + right - left（对正偏差 + 右 - 左）

Alignment of sprayer. Positive value moves sprayer right, negative left（喷雾机对正。如是正值，则向右移动喷雾机；如是负值，则向左移动喷雾机）

3. 6. 6 Calibrate sensitivity（灵敏度校准） Adjustment of track sensitivity in relation to the tractor hydraulics（调整拖拉机液压系统相关的轨迹灵敏度）

3. 6. 6. 01 Sensitivity tractor hydraulic（拖拉机液压系统灵敏度）

Press ESC to abort. Press Enter to start calibration of offset and gain（按 ESC 中止。按 Enter 则开始校准偏差和增益）

3 - 说明

42

3. 6. 6. 02 Finding offset right side（查找右侧偏差）

Press hold 'steer to right' button. Computer will activate valve to find offset（按住“转向右侧”按钮。计算机将激活阀以查找偏差）

3. 6. 6. 03 Offset right side is Ok（右侧偏差正常）

3. 6. 6. 04 Finding offset right failed（查找右侧偏差失败）

Press Enter to return to Track calibration menu（按 Enter 返回轨迹校准菜单）

3. 6. 6. 05 Finding offset left side（查找左侧偏差）

Press hold 'steer to left' button. Computer will activate valve to find offset（按住“转向左侧”按钮。计算机将激活阀以查找偏差）

3. 6. 6. 06 Offset left side is Ok（左侧偏差正常）

3. 6. 6. 07 Finding offset left failed（查找左侧偏差失败）


3. 6. 6. 08 Finding gain right side（查找右侧增益）

Press hold 'steer to right' button. Computer will activate valve and find gain（按住“转向右侧”按钮。计算机将激活阀以查找增益）

3. 6. 6. 09 Gain right side is Ok（右侧增益正常）

3. 6. 6. 10 Finding gain right side failed（查找右侧增益失败）


3. 6. 6. 11 Finding gain left side（查找左侧增益） Press hold 'steer to left' button. Computer will activate valve and find gain（按住“转向左侧”按钮。计算机将激活阀以查找增益）

3. 6. 6. 12 Gain left side is Ok（左侧增益正常） Calibration is OK. Press Enter to return to Track calibration menu（校准正常。按 Enter 返回轨迹校准菜单）

3. 6. 6. 13 Finding gain left side failed（查找左侧增益失败）


3. 6. 6. 14 Stop driving（停止行驶） Stop driving（停止行驶）

3. 6. 6. 15 Switch to auto（切换到自动） Switch to auto track（切换到自动轨迹）

4 Toolbox（工具箱） Helpful tools e.g. measure distance and area, service intervals, test etc（有用的工具，如测量距离和面积、维护周期、测试等）

4. 1 Measure（测量） To measure distance and area. Setup working width（测量距离和面积。设定工作宽度）

4. 1. 1 Measure Distance（测量距离） This is a simple electronic 'measuring tape'. You can measure distance（这是一种简单的电子“卷尺”。可用于测量距离）

4. 1. 1. 1 Measure Distance（测量距离） Measure stopped. Press C to clear, Enter to start and ESC to exit（测量停止。按 C 清除，按 Enter 开始，按 ESC 退出）

4. 1. 1. 2 Measure Distance（测量距离） Measure started. Press Enter to stop and ESC to exit（测量已开始。按 Enter 停止，按 ESC 退出）

4. 1. 2 Measure Area（测量面积） If the implement width is Entered, area can also be measured（如果已输入机具宽度，也可测量面积）

4. 1. 3 Setup working width（设定工作宽度）Key in the implement working width（键入机具工作宽度）

4. 1. 4 Stop-watch（秒表） The clock can be used as a stop watch（可以将时钟用作秒表）

4. 1. 4. 1 Stopwatch:Not active（秒表：未激活） Press C to clear. Press Enter to start, Esc to exit（按 C 清除。按 Enter 开始，按 Esc 退出）

4. 1. 4. 2 Stopwatch:Active（秒表：激活） Press Enter to stop and edit. Press Esc to exit. Stopwatch will continue（按 Enter 以停止并编辑。按 Esc 退出。秒表将继续工作）

4. 1. 5 Alarm clock（闹钟） The clock can be set as an alarm clock（可以将时钟设定为闹钟）

4. 1. 5. 1 Alarm clock:Not active（闹钟：未激活）

Key in time. Press C to clear. Press Enter to start. Press ESC to exit（键入时间。按 C 清除。按 Enter 开始。按 ESC 退出）

4. 1. 5. 2 Alarm clock:Active（闹钟：激活）

Press Enter to stop and edit. Press Esc to exit. Alarm clock will continue（按 Enter 以停止并编辑，按 Esc 退出。闹钟将继续工作）

4. 2 Service interval:Hours until（保养周期：小时）

Work hours remaining for each part until next service is recommended（各部件距离下次建议保养日期剩余的工作小时）

4. 2. 1 10 hrs Check filters（10 小时检查滤清器）

4. 2. 2 50 hrs Grease boom（50 小时润滑喷杆）

4. 2. 3 250 hrs Grease center（250 小时润滑中心）

4. 2. 4 Miscellan. service（其他维护）

4. 2. 5 10 hrs Check nozzles（10 小时检查喷嘴）

4. 3 Service interval reset（保养周期重置） Reset timer counter when service has been carried out（执行维护后重置定时器）

4. 3. 1 Check filters reset（检查滤清器重置） Press Enter to reset hour counter, ESC to leave unchanged（按 Enter 重置小时计数器，按 ESC 保持不变）

4. 3. 2 Grease boom reset（润滑喷杆重置） Press Enter to reset hour counter, ESC to leave unchanged（按 Enter 重置小时计数器，按 ESC 保持不变）

4. 3. 3 Grease track and center（润滑轨迹和中心）

Press Enter to reset hour counter, ESC to leave unchanged（按 Enter 重置小时计数器，按 ESC 保持不变）

4. 3. 4 Miscellaneous service（其他维护） Press Enter to reset hour counter, ESC to leave unchanged（按 Enter 重置小时计数器，按 ESC 保持不变）

3 - 说明

43

4. 3. 5 Check nozzles（检查喷嘴） Press Enter to reset hour counter, ESC to leave unchanged（按 Enter 重置小时计数器，按 ESC 保持不变）

4. 4 Reserved（保留） R R

4. 5 Test of sensors（传感器测试） Test screens for buttons, sensor readings PrimeFlow status Valve friction（测试屏幕上的按钮、传感器读数、 PrimeFlow 状态、阀摩擦）

4. 5. 1 Flow Speed Optional sensors（流量速度选装传感器）

Activate function to monitor sensor (e.g. drive forwards, start flow)（激活功能以监控传感器（例如，向前驱动，启动流量））

4. 5. 1. 1 Pressure（压力）

4. 5. 1. 2 Fan Speed（风扇转速）

4. 5. 1. 3 Tank gauge（液位计）

4. 5. 1. 4 Boom sensor（喷杆传感器）

4. 5. 1. 5 Pressure regulation feedback（压力调节反馈）

4. 5. 1. 6 Flow（流量）

4. 5. 1. 7 Speed（速度）

4. 5. 2 Active keys（激活的键） Push key to see if a count is registed. If yes, the key or switch function is OK（按下键查看是否记录计数。如果是，表示该键或开关的功能正常）

4. 5. 2. 1 Keys on Terminal（终端上的键）

4. 5. 2. 2 Keys on SetBox（SetBox 上的键）

4. 5. 2. 3 Keys on Grip（手柄上的键）

4. 5. 2. 4 Keys on FluidBox（FluidBox 上的键）

4. 5. 3 PrimeFlow test（PrimeFlow 测试） PrimeFlow test for nozzles and PrimeFlow computers on boom（PrimeFlow 测试，用于喷嘴和喷杆上的 PrimeFlow 计算机）

4. 5. 3.1 至 125 PrimeFlow computer status（PrimeFlow 计算机状态）

Press Arrow DOWN to see next SMCU Arrow UP to see previous（按向下箭头可查看下一个 SMCU，按向上箭头可查看上一个 SMCU）

4. 5. 3. 1. 1 Total SMCU’ s（总 SMCU）

4. 5. 3. 1. 2 Total nozzles（总喷嘴）

4. 5. 3. 1. 3 This SMCU position（此 SMCU 位置）

4. 5. 3. 1. 4 Nozzle order（喷嘴顺序）

4. 5. 3. 1. 5 Nozzle no short cab（喷嘴无短线缆）

4. 5. 3. 1. 6 Nozzle medium cable（喷嘴中等线缆）

4. 5. 3. 1. 7 Nozzle no long cable（喷嘴无长线缆）

4. 5. 3. 1. 8 Count of data error（数据错误计数）

4. 5. 3. 1. 9 Count of power error（电源错误计数）

4. 5. 4 Input test（输入测试） See computer readings of sensors Frequency, switch, analog inputs（查看传感器频率、开关、模拟输入的计算机读数）

4. 5. 4. 1 Frequency 1 Speed, Flow（频率 1 速度、频率）

Test of frequency input sensors:Speed, Flow, Tank gauge, Fan（频率输入传感器测试：速度、流量、液位计、风扇）

4. 5. 4. 1. 1 Speed（速度）

4. 5. 4. 1. 2 Flow to sections（流至区段）

4. 5. 4. 1. 3 Flow from rinse tank（从清洗罐流出）

4. 5. 4. 1. 4 FlexCap pump RPM（FlexCap 泵转速）

4. 5. 4. 1. 5 Tank gauge（液位计）

4. 5. 4. 1. 8 PTO pump RPM（动力输出泵转速）

4. 5. 4. 1. 9 Speed to terminal（终端速度）

4. 5. 4. 2 Freq. 2 input Extra（额外频率 2 输入） Test of frequency 2 sensors:Extra Regulation, agitation valve（频率 2 传感器测试：额外调节、搅动阀）

4. 5. 4. 2. 1 Regulation valve（调节阀）

4. 5. 4. 2. 2 Agitation valve（搅动阀）

4. 5. 4. 2. 3 Boom folded Left（喷杆向左折叠）

4. 5. 4. 2. 4 Boom folded Right（喷杆向右折叠）

4. 5. 4. 3 Switch on/off inputs（开关输入） Test Switch inputs function 0 equals connected, 1 equals open（测试开关输入功能， 0 表示已连接， 1 表示打开）

4. 5. 4. 3. 1 Pendulum lock（摆锤锁定）

4. 5. 4. 3. 2 Ladder up（扶梯向上）

4. 5. 4. 3. 3 HY interface error（HY 界面错误）

4. 5. 4. 3. 4 SmartValve switch（组合阀开关）

4. 5. 4. 3. 5 Main tank float（主水罐浮动）

4. 5. 4. 3. 6 Rinse tank float（清洗罐浮动）

3 - 说明

44

4. 5. 4. 3. 7 12V relay DAH box（12V 继电器 DAH 盒）

4. 5. 4. 3. 8 Foot Switch terminal（脚踏开关端子）

4. 5. 4. 4 Analog 1 inputs Boom（模拟 1 输入喷杆）

Test Analog 1 sensors on boom:Slant, Height, Tilt, Foam, TWIN（测试喷杆上的模拟 1 传感器：倾斜、高度、倾侧、泡沫、“双风”）

4. 5. 4. 4. 1 Slant（倾斜）

4. 5. 4. 4. 2 Boom height（喷杆高度）

4. 5. 4. 4. 3 Primeflow bus TX+（Primeflow 总线 TX+）

4. 5. 4. 4. 4 Primeflow bus TX-（Primeflow 总线 TX-）

4. 5. 4. 4. 5 Foam blob distance（泡沫滴注距离）

4. 5. 4. 4. 6 TWIN angle（“双风”角度）

4. 5. 4. 4. 7 TWIN fan r/min（“双风”风扇转速）

4. 5. 4. 4. 8 Agitation angle（搅动角度）

4. 5. 4. 4. 9 Reg valve angle（调节阀角度）

4. 5. 4. 5 analogue 2 inputs Extra（额外模拟 2 输入）

Test Analog 2 sensors:Electric smart valves, extra（测试模拟 2 传感器：额外电子组合阀）

4. 5. 4. 5. 1 Distance center（距离中心）

4. 5. 4. 5. 2 PrimeFlow volt left（左侧 PrimeFlow 电压）

4. 5. 4. 5. 3 PrimeFlow volt right（右侧 PrimeFlow 电压）

4. 5. 4. 5. 4 Dynamic centre pos.（动态中央位置）

4. 5. 4. 5. 5 Pendulum unlock（摆锤解锁）

4. 5. 4. 5. 6 Pendulum lock（摆锤锁定）

4. 5. 4. 5. 7 Suction SV potmeter（吸入 SV 电位计）

4. 5. 4. 5. 8 Press. SV potmeter（压力 SV 电位计）

4. 5. 4. 5. 9 Fill valve potmeter（加注阀电位计）

4. 5. 4. 6 Track sensor test（轨迹传感器测试） Actual sensor signals Under 0.5 volt means not connected（实际传感器信号，低于 0.5 伏表示未连接）

4. 5. 4. 6. 1 Front sensor（前传感器）

4. 5. 4. 6. 2 Front sensor（前传感器）

4. 5. 4. 6. 3 Rear sensor（后传感器）

4. 5. 4. 6. 4 Rear sensor（后传感器）

4. 5. 4. 6. 5 Boom sensor 1（喷杆传感器 1）



4. 5. 4. 6. 8 Lock sensor（锁定传感器）

4. 5. 4. 6. 9 Lock sensor（锁定传感器）

4. 5. 4. 7 SafeTrack sensitivity view（安全轨迹灵敏度视图）

Higher offset higher current to open Higher gain mean more oil at current（打开时偏差较大、电流较强、增益较高，表示目前油量较多）

4. 5. 4. 7. 1 Left offset value（左偏差值）

4. 5. 4. 7. 2 Right offset value（右偏差值）

4. 5. 4. 7. 3 Left gain factor（左增益系数）

4. 5. 4. 7. 4 Right gain factor（右增益系数）

4. 5. 4. 8 Twin boom fold sensors（“双风”喷杆折叠传感器）

Status=1 is 5 volt or not connected Under 0.5 volt is not connected（状态 = 1 表示 5 伏或未连接，低于 0.5 伏表示未连接）

4. 5. 4. 8. 1 L outer boom transp（左侧外喷杆运输）

4. 5. 4. 8. 2 L outer boom spray（左侧外喷杆喷雾）

4. 5. 4. 8. 3 R outer boom transp（右侧外喷杆运输）

4. 5. 4. 8. 4 R outer boom spray（右侧外喷杆喷雾）

4. 5. 4. 9 Speed, Pumps RPM mounting（速度、泵转速监控）

Duty cycle indicate distance 70% = too close 20% = too far away（工作周期表示距离 70% = 过近， 20% =过远）

4. 5. 4. 9. 1 Speed frequency（速度频率）

4. 5. 4. 9. 2 Speed duty cycle 1（速度工作周期 1）

4. 5. 4. 9. 3 Speed duty cycle 2（速度工作周期 2）

4. 5. 4. 9. 4 Speed max duty cycle（速度最大工作周期）

4. 5. 4. 9. 5 Speed min duty cycle（速度最小工作周期）

3 - 说明

45

4. 5. 4. 9. 6 PTO pump frequency（动力输出泵频率）

4. 5. 4. 9. 7 PTO pump duty cycle（动力输出泵工作循环）

4. 5. 4. 9. 8 FlexCap pump freq（FlexCap 泵频率）

4. 5. 4. 9. 9 FlexCap duty cycle（FlexCap 工作周期）

4. 5. 5 Fluid and valve test（液体和阀测试） Test of regulation and electric valves（调节测试和电子阀测试）

4. 5. 5. 1 Show SmartValve friction（显示组合阀摩擦）

Turn time increase with friction. Limit 900 msec to 1300 msec. C to clear（转向时间随着摩擦力的增大而增加。限制为 900 msec 至 1300 sec。按 C 清除）

4. 5. 5. 1. 1 Suct valve avr CW（吸入阀平均顺时针）

4. 5. 5. 1. 2 Suct valve avr CCW（吸入阀平均逆时针）

4. 5. 5. 1. 3 PressurValve avr CW（压力阀平均顺时针）

4. 5. 5. 1. 4 PressurValve avr CCW（压力阀平均逆时针）

4. 5. 5. 1. 5 FastF. Valve avr CW（快速冲洗阀平均顺时针）

4. 5. 5. 1. 6 FastF. Valve avr CCW（快速冲洗阀平均逆时针）

4. 5. 5. 2 Regulation sensors（调节传感器） Details for regulation sensor inputs Boom pressure Flow Pump RPM（调节传感器输入详情，喷杆压力流量泵转速）

4. 5. 5. 2. 1 Boom pressure（喷杆压力）

4. 5. 5. 2. 2 Boom flow sensor（喷杆流量传感器）

4. 5. 5. 2. 3 Pump RPM（泵转速）

4. 5. 5. 2. 4 FlexCapacity RPM（FlexCapacity 转速）

4. 5. 5. 2. 5 Reg. valve sensor（调节阀传感器）

4. 5. 5. 2. 6 Agt. valve sensor（搅动阀传感器）

4. 5. 5. 2. 7 Reserved（保留）

4. 5. 5. 2. 8 Reserved（保留）

4. 5. 5. 2. 9 Regulator state（调节器状态）

4. 5. 5. 3 Flow calculations（流量计算） Check flow calculations are realistic with current settings of sprayer（检查流量计算是否符合喷雾机当前设定）

4. 5. 5. 3. 1 Boom pressure（喷杆压力）

4. 5. 5. 3. 2 Reg valve calc press（调节阀校准压力）

4. 5. 5. 3. 3 Pump calc flow（泵计算流量）

4. 5. 5. 3. 4 Agit valve calc flow（搅动阀计算流量）

4. 5. 5. 3. 5 Reg valve calc flow（调节阀计算流量）


4. 5. 5. 3. 7 Nozzle SizeQ 3 bar A（压力为 3 bar 时 A 组喷杆的喷嘴尺寸 Q）

4. 5. 5. 3. 8 Nozzle SizeQ 3 bar B（压力为 3 bar 时 B 组喷杆的喷嘴尺寸 Q）

4. 5. 5. 3. 9 Nozzle SizeQ 3 bar AB（压力为 3 bar 时 A+B 两组的喷嘴尺寸 Q）

4. 5. 5. 4 RS232(COM1) serial test（RS232(COM1) 串联测试）

Inactive, No connection, No data, Wrong CRC, Unsupported command, Valid data（未激活、无连接、无数据、 CRC 错误、命令不受支持、有效数据）

4. 5. 5. 4. 1 COM1 near bracket（COM1 邻近支架）

4. 5. 5. 4. 2 Signal detec on port（端口的信号监测）

4. 5. 5. 4. 3 Valid telegram（有效电报）

4. 5. 5. 4. 4 Wrong baud rate（波特率错误）

4. 5. 5. 4. 5 Overrun error（超限错误）

4. 5. 5. 4. 6 CRC err acc. to spec（根据规格发现 CRC 错误）

4. 5. 5. 4. 7 Unsupported telegram（电报不受支持）

4. 5. 5. 5 RS232(COM2) serial test（RS232(COM2) 串联测试）

Inactive, No connection, No data, Wrong CRC, Unsupported command, Valid data（未激活、无连接、无数据、 CRC 错误、命令不受支持、有效数据）

4. 5. 5. 5. 1 COM2 near edge（COM2 临边）

4. 5. 5. 5. 2 Signal detec on port（端口的信号监测）

4. 5. 5. 5. 3 Valid telegram（有效电报）

3 - 说明

46

4. 5. 5. 5. 4 Wrong baud rate（波特率错误）

4. 5. 5. 5. 5 Overrun error（超限错误）

4. 5. 5. 5. 6 CRC err acc. to spec（根据规格发现 CRC 错误）

4. 5. 5. 5. 7 Unsupported telegram（电报不受支持）

4. 5. 5. 6 Extra reg diagnose（额外调节诊断） Saritor hydraulic valve（Saritor 液压阀）

4. 5. 5. 6. 1 Hydr valve offset（液压阀偏差）

4. 5. 5. 6. 2 Hydr valve slope（液压阀斜度）

4. 5. 5. 6. 3 Hydr valve hysteres（液压阀滞后）

4. 5. 5. 7 EVC reg diagnose（EVC 调节诊断） EVC regulation diagnose（EVC 调节诊断）


4. 5. 5. 7. 2 EVC change deviation（EVC 变化偏差）

4. 5. 5. 7. 3 Reg V. end to end T（调节阀端至端部 T）

4. 5. 5. 8 JobCom voltage monitor（JobCom 电压监控）

4. 5. 5. 8. 1 12 V battery max（蓄电池最大电压 12 V）

4. 5. 5. 8. 2 12 V battery min（蓄电池最小电压 12 V）

4. 5. 5. 8. 3 5 V battery max（蓄电池最大电压 5 V）

4. 5. 5. 8. 4 5 V battery min（蓄电池最小电压 5 V）

4. 5. 6 PrimeFlow SMCU status（PrimeFlow SMCU 状态）

See nozzle position, nozzle order, counts of data error power error（查看喷嘴位置、喷嘴顺序、数据错误计数、电源错误计数）

4. 5. 6. 1 First nozzle for SMCU（SMCU 的第一个喷嘴）

Position of first nozzle on boom counted from left（喷杆上从左侧起第一个喷嘴的位置）

4. 5. 6. 2 SMCU 2 or 3 nozzle（SMCU 2 或 3 喷嘴）

Produced or reprogrammed. SMCU with 3 cables could be changed to 2 nozzles（已生产或重新编程。带 3 条线缆的 SMCU 可更改为 2 个喷嘴）

4. 5. 6. 3 Nozzle order（喷嘴顺序） Show --- when connected in normal order Short Medium Long from left -（当以正常顺序（从左侧起短、中、长）连接时显示）

4. 5. 6. 4 Count of data error（数据错误计数） Times were SMCU did not respond to alive telegram. C to reset counters（SMCU 没有响应活动电报的次数。按 C 重置计数器）

4. 5. 6. 5 Count of power error（电源错误计数）Times were SMCU shot down due to low voltage. C to reset counters（SMCU 由于电压低而停机的次数。按 C 重置计数器）

4. 5. 6. 6 SMCU version（SMCU 版本） View SMCU versions（查看 SMCU 版本）

4. 5. 7 PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）

4. 5. 7. 1 Motor 1-90 disconnect（发动机 1-90 断开）

Motor or connector disconnected Press C to reset（发动机或接头断开，按 C 重置）

4. 5. 7. 2 Motor 91-180 disconnect（发动机 91-180 断开）

Motor or connector disconnected Press C to reset（发动机或接头断开，按 C 重置）

4. 5. 7. 3 Motor 1-90 shorted（发动机 1-90 短路）Motor or connector short circuited Press C to reset（发动机或接头短路，按 C 重置）

4. 5. 7. 4 Motor 91-180 shorted（发动机 91-180 短路）

Motor or connector short circuited Press C to reset（发动机或接头短路，按 C 重置）

4. 5. 7. 5 Motor 1-90 blocked（发动机 1-90 堵塞）

Motor connection ok, but motor cannot move. Press C to reset（发动机连接正常，但发动机无法移动。按 C 重置）

4. 5. 7. 6 Motor 91-180 blocked（发动机 91-180 堵塞）

Motor connection ok, but motor cannot move. Press C to reset（发动机连接正常，但发动机无法移动。按 C 重置）

4. 6 Speed simulation（速度模拟） Key in speed value. To disable simulation keyin 0 or power off（键入速度值。要禁用模拟，键入 0 或关闭电源）

4. 7 Emergency（紧急）

4. 7. 1 Track align（轨迹对正） Emergency only. Align sprayer and fold boom, in case a sensor is defect（仅限紧急情况使用。如果传感器发生故障，则对正喷雾机并折叠喷杆）

4. 7. 1. 1 Front sensor（前传感器）

4. 7. 1. 2 Front sensor（前传感器）

4. 7. 1. 3 Rear sensor（后传感器）

4. 7. 1. 4 Rear sensor（后传感器）

4. 7. 1. 5 Boom sensor 1（喷杆传感器 1）


4. 7. 1. 7 Lock sensor（锁定传感器）

4. 7. 1. 8 Lock sensor（锁定传感器）

4. 7. 1. 9 SafeTrack mode（安全轨迹模式）

4. 7. 2 Boom fold（喷杆折叠） Emergency only. Manual lock and fold boom, in case a sensor is defect（仅限紧急情况使用。如果传感器发生故障，则手动锁定并折叠喷杆）

3 - 说明

47

4. 7. 2. 1 Dynamic centre pos.（动态中央位置）

4. 7. 2. 2 Dyn. centre（动态中心）

4. 7. 2. 3 Pendulum lock sensor（摆锤锁定传感器）

4. 7. 2. 4 Pend. unlock（摆锤解锁）



4. 7. 2. 7 Boom height status（喷杆高度状态）

4. 7. 2. 8 Boom height（喷杆高度）

4. 7. 2. 9 Boom hydraulics（喷杆液压系统）

4. 8 Computer CAN status（计算机 CAN 状态）

Menus for a diagnostic system check. Counter of errors. SW HW versions（用于诊断系统检查的菜单。错误计数器。 SW HW 版本）

4. 8. 1 Operating status all computer（所有计算机的操作状态）

Computer detail screens show details in case of faults（如果出现故障，计算机详情屏幕将显示详情）

4. 8. 1. 1 Terminal HC 6500（终端 HC 6500）

4. 8. 1. 2 JobCom HC 6100

4. 8. 1. 3 Grip HC 6300（手柄 HC 6300）

4. 8. 1. 4 SetBox HC 6400

4. 8. 1. 5 FluidBox HC 6200

4. 8. 2 Software versions all computer（所有计算机的软件版本）


4. 8. 2. 1 Terminal HC 6500（终端 HC 6500）

4. 8. 2. 2 JobCom HC 6100

4. 8. 2. 3 Grip HC 6300（手柄 HC 6300）

4. 8. 2. 4 SetBox HC 6400

4. 8. 2. 5 FluidBox HC 6200

4. 8. 3 Hardware versions all computer（所有计算机的硬件版本）


4. 8. 3. 1 Terminal HC 6500（终端 HC 6500）

4. 8. 3. 2 JobCom HC 6100

4. 8. 3. 3 Grip HC 6300（手柄 HC 6300）

4. 8. 3. 4 SetBox HC 6400

4. 8. 3. 5 FluidBox HC 6200

4. 8. 4 Work status Terminal HC 6500（工作状态终端 HC 6500）

Faults occurred Press C key to reset counters（如果出现故障，按 C 键重置计数器）

4. 8. 4. 1 CANbus short circuit（CAN 总线短路）

4. 8. 4. 2 CAN bus open circuit（CAN 总线开路）

4. 8. 4. 3 JobCom not connected（JobCom 未连接）

4. 8. 4. 4 Watchdog reset（监视器重置）

4. 8. 4. 5 Cannot logon（无法登录）

4. 8. 4. 6 Data missing（数据丢失）

4. 8. 4. 7 Receive data invalid（接收数据无效）

4. 8. 4. 8 CAN bus overflow（CAN 总线上溢）

4. 8. 4. 9 Internal HW error（内部 HW 错误）

4. 8. 5 Work status JobCom HC 6100（工作状态 JobCom HC 6100）







4. 8. 5. 6 Data missing（数据丢失）

4. 8. 5. 7 Receiv. data invalid（接收数据无效）

4. 8. 5. 8

4. 8. 5. 9 Max. used stack（最大使用堆栈）

4. 8. 6 Work status Grip HC 6300（工作状态手柄 HC 6300）



3 - 说明

48





4. 8. 7 WWork status SetBox HC 6400（工作状态 SetBox HC 6400）







4. 8. 8 Work status FluidBox HC 6200（工作状态 FluidBox HC 6200）







5 Logbook（日志） Data records of registers or configuration for print or dump（记录器、打印或转储配置的数据记录）

5. 1 Print（打印） Register and configuration can be printed to the 12 volt printer（记录器和配置可打印至 12 伏打印机）

5. 1. 1 Print single register（打印单个记录器） A specific register is selected for a Print（为打印选择专门记录器）

5. 1. 1. 1 Key in number of specific register to print. Press Enter to start printing（键入要打印的特定记录器号。按 Enter 开始打印）

5. 1. 1. 2 Bytes printed at 9600 8-N-1 baud. Press ESC to cancel（以 9600 8-N-1 波特打印字节。按 ESC 取消）

5. 1. 2 Print all registers（打印所有记录器） Registers in use will be printed. Print starts upon key press on Enter（将打印使用中的记录器。按下 Enter 键后开始打印）

5. 1. 3 Print configuration（打印配置） Records all system parameters. Print starts upon key press on Enter（记录所有系统参数。按下 Enter 键后开始打印）

5. 1. 4 Print PrimeFlow status（打印 PrimeFlow 状态）

Print status for all computer. Print starts upon key press on Enter（为所有计算机打印状态。按下 Enter 键后开始打印）

5. 1. 4. 1 Printing. Press ESC to abort（正在打印。按 ESC 中止）

5. 1. 5 Print PrimeFlow motor status（打印 PrimeFlow 发动机状态）

Print status for all motors（打印所有发动机的状态）

5. 1. 5. 1 Printing. Press ESC to abort（正在打印。按 ESC 中止）

5. 2 Data dump（数据转储） Register and configuration can be dumped to a PC via e.g. Hyper Terminal（记录器和配置可通过超级终端转储到 PC）

5. 2. 1 Data dump of raw data（原始数据转储）

Transmits data from all 99 registers in comma-separated file for Excel（将全部 99 个记录器中的数据从用逗号分隔的文件传输到 Excel）

5. 2. 2 Hyperterminal service report（超级终端保养报告）

Transmits to PC at high speed Configuration ErrorLog Track PrimeFlow（将配置、错误日志、轨迹 PrimeFlow 以高速传输至 PC）

49

3 - 说明

菜单 1 Daily settings（日常设定）

菜单 1.1 Volume rate（单位面积用水量）

单位面积用水量，也称为喷雾速度，是指每区域单位通过喷嘴的液体量。单位面积用水量测量单位为升 /公顷。

单位面积用水量设定如第 92 页上的“单位面积用水量” 中所述。

菜单 1.2 Tank contents（水罐容量）

如果没有安装液位计，则该菜单用于输入水罐容量。

• HC 6500 功能快捷键：。

要设定水罐容量，请参阅第 94 页上的“水罐容量”。

注意！如果喷雾机已安装液位计，容量读数将自动显示。

菜单 1.3 Select register（选择记录器）

• 记录器 1 到 98 可用于各个区域。

• 记录器 99 是对记录器行程 1 到 98 的汇总。这些行程标有一个数字，也可以对它们进行命名。当系统关闭时，会记住这些数据。

注意！活动记录器的编号始终显示在显示屏的右上角。

注意！要命名记录器，需要在第 56 页上的“菜单 2.6 Registernames（记录器名称）（仅限 HC 6500）” 中执行相关操作。

1.1 Volume rate（单位面积用水量）

0litre/ha（升 /公顷）

Use arrow keys or numeric keys to set the desired volume rate

（使用箭头键或数字键设定所需单位面积用水量）


0litre（升）

To change displayed tank contents. Use arrow or numeric keys to set

（要更改所显示的水罐容量，使用箭头或数字键进行设定）

1.3 Select register（选择记录器）>> 1.3.1 Field 651（字段 651）

1.3.2 Field 68（字段 68）

1.3.3 Field 684（字段 684）

1.3.4 Field 64（字段 64）

1.3.5 Field 654（字段 654）

1.3.6 Field 6541（字段 6541）

1.3.7 Field 687（字段 687）

1.3.8 Field 984（字段 984）

1.3.9 Field 1234（字段 1234）Use register 1 to 99 for job. Scroll to register, then press Enter to show data（使用记录器 1 至 99 进行工作。滚动至记录器，然后按 Enter 以显示数据）

3 - 说明

50

菜单 2 Setup（设定）

常规信息

以下菜单说明假设您已掌握一般按键的用法并能够自行找到特定的菜单。如果并非如此，请重读第 13 页上的“终端和箱” 一节。

菜单 2.1 Display readout（显示屏读数）

驾驶员可以自由选择哪些功能显示在显示屏中。

有关可能读数的完整列表，请参见第 33 页上的“完整菜单结构” 中的菜单 2.1.1、菜单 2.1.2、菜单 2.1.3 和菜单 2.1.4。

注意！有些读数需要额外的传感器，因此必须连接相关的传感器才能获得此类读数。

HC 6500 有 4 个不同的方框（A、 B、 C 和 D）。

ISOBUS 终端有 5 个不同的方框（A、B、C、D和 E）。

在 ISOBUS 终端上，大方框将始终显示与方框(A) 相同的内容。

A B

C D

3 - 说明

51

ISOBUS 终端的 ESC 键

在菜单 2.1.5 中，驾驶员可选择如何操作 ESC 键。

• 菜单 2.1.5.1：如果 ISOBUS 终端上没有 ESC按钮，则选择该菜单。

• 菜单 2.1.5.2：如果 ISOBUS 终端有物理 ESC按钮，则选择该菜单。

监控喷嘴尺寸

选择菜单 2.1.1.33 后，驾驶员可根据压力为 3 bar 时的喷嘴流量监控喷嘴尺寸。该值等于哈滴喷嘴目录中的值。

流量值较大表示喷嘴中的孔较大及 /或有其他孔发生泄漏。

• 如果流量值立即增加，表示有泄漏。

• 如果流量值在几周内值缓慢增加，表示喷嘴有磨损。

• 如果流量值减少，表示喷嘴滤清器或管路滤清器堵塞。

3 - 说明

52

菜单 2.2 Auto functions（自动功能）

该菜单中的几个自动功能可设定用于特殊用途。有关自动功能的说明，请参阅第 24 页上的“自动功能一般信息”。

菜单 2.2.1 Main ON/OFF（主开关）

控制器经过设定后，可在速度高于和低于特定值时分别打开和关闭主开关功能。这样可以使用户专心驾驶车辆。

• 如果将速度设定为零，将停用此功能。

• 建议此速度比喷雾速度小 20%。

当自动开关激活并且主开关和喷杆区段开关开启时，喷杆状态符号有一个蓝色横条。

注意！使用自动区段控制时，由于自动区段控制会越过主开关的控制，该功能可能会被停用。

± 警告！在离开田间之前，必须将手柄上的主开关设定为 OFF（关闭），否则在运输过程中会打开主开关。

菜单 2.2.2 Foam Marker（泡沫标记器）（选装）

控制器经过设定后，可通过主开关阀自动操控哈滴泡沫标记器。当打开主开关时，它会自动启动泡沫标记器。

此外，还可以为向上和向后喷雾或赛道式（循环）喷雾设定泡沫标记器。

可能的设定包括：

菜单 2.2.3 DualLine（双排）（选装）

如果喷雾机安装了 2 组喷杆，则可以使用此功能来确保在前进速度出现较大变化时保持用水量和雾滴尺寸。

喷杆组分为 A（前喷杆组）和 B（后喷杆组）。

系统选项

2 步：A 到 B

3 步：A 到 B 再到 A+B

菜单 2.2.3.1 Lower pressure level（压力水平下限）

可以在这里选择下限值。键入压力水平，将双排切换至较小的喷嘴。

菜单 2.2.3.2 Upper pressure level（压力水平上限）

可以在这里选择上限值。键入压力水平，将双排切换至较大的喷嘴。

注意！请注意，只有当安装了 Jobcom 硬件并启用了本软件时，才会显示此菜单。

菜单 2.2.4 HeadlandAssist setup（地头辅助设定）（选装）

该菜单含有 3 个子菜单，可调整 HeadlandAssist（地头辅助）功能。

菜单 2.2.4.1

主开关延迟已设定从某一点开始（单位为米），例如拖拉机前轮或从驾驶员座椅到喷杆。系统然后计算关闭主开关的时间，并在正确的时间提升喷杆。

注意！实用提示：自由选择从喷杆到驾驶员易于使用的固定点之间的距离，以此设定延迟。

设定活动

Disable（禁用）标记器只遵循 SetBox 上的开关的设定。

Same side（同侧喷雾）终端将自动激活同一侧以进行赛道式喷雾。

Change side（变换喷雾）终端将自动变换以进行向上和向后喷雾。

3 - 说明

53

菜单 2.2.4.2

当 HeadlandAssist（地头辅助）提升喷杆时，设定喷杆应提升的高度。值的设定单位为米。如果键入 0 米，该功能将停用。

菜单 2.2.4.3

倾斜镜功能可在此启用 /停用。选择启用或停用一个子菜单。

符号和说明：

菜单 2.2.5 TWIN preset shift auto / man（“双风”预设自动 /手动切换）（仅限“双风”）

该菜单用于选择“双风”预设是在主开关处自动切换还是通过按键手动切换。

在子菜单中为功能选择其使用方式：

菜单 2.2.6 AutoAgitation select level（自动搅动选择级别）（选装）

通过选择其中一个子菜单，可以选择搅动级别：

÷ 备注！对于固定搅动，已在菜单 2.2.7 中设定搅动级别。

注意！仅限 HC 6500：长按（自动搅动超驰控制）按键将停止搅动。如果重新起动，必须再次在菜单中设定搅动。

HeadlandAssist（地头辅助）未激活且摆锤被锁定。

控制器主设定中未选择 HeadlandAssist（地头辅助），且摆锤打开（菜单 2.2.3 中设定为“0”）。

HeadlandAssist（地头辅助）处于手动模式。 HeadlandAssist（地头辅助）处于自动模式。

系统激活，等待执行功能。液压系统正在移动喷杆。

喷嘴在喷雾。喷嘴在喷雾，并等待关闭。

喷嘴未喷雾。喷嘴未喷雾，并等待打开。

菜单功能

2.2.5.1 选择是在 SetBox 处还是通过手柄背后的按钮进行手动操作。

2.2.5.2 每次按下主开关时，选择自动切换。

2.2.5.3 禁用功能。

菜单功能

2.2.6.1 强劲自动搅动。

2.2.6.2 柔和自动搅动。

2.2.6.3 无搅动。

2.2.6.4 固定搅动。

3 - 说明

54

菜单 2.2.7 AutoAgitation fixed level（自动搅动固定水平）

针对固定搅动水平，键入与搅动阀位置对应的百分比值。百分比范围为 0%（关闭）到 100%（全开）。

该设定应在选择菜单 [2.2.6.4 Fixed agitation（固定搅动） ] 时完成。

自动功能图标

下表列出了将显示在屏幕右上角的图标的含义。

图表 1：

图表 2：

菜单 2.3 Variable Rate Application (VRA) / Remote / HARDI AutoSectionControl（可变速度应用 (VRA)/遥控 /哈滴自动区段控制）

如果准备从外源（例如适合特定场地的喷雾图、遥感器或诸如哈滴自动区段控制的 GPS 系统）获得用水量，则必须启用该菜单。选择以下一个子菜单可完成此操作：

• 菜单 2.3.1 Disable（禁用）

• 菜单 2.3.2 Enable（启用）

显示屏第一行将显示符号。此时仍可以进行手动压力调节和步进式过量喷雾 /欠量喷雾。

COM 端口

外源必须通过 9 针 Sub-D 接头连接至系统 COM 端口。

ISOBUS 有一个 COM 端口：

• SetBox 上的 COM 1。

HC 6500 有两个 COM 端口：

• 终端上的 COM 1。

• 终端上的 COM 2。

HC 6500 默认将外源连接至 COM 2 端口，因为 COM 1 端口已分配至打印机。这可在扩展菜单中更改。两个 COM端口无法同时分配给 VRA，因为这将导致系统无法工作。

对于 HC 6500，可能必须在扩展菜单中设定 COM 2 端口。请联系您的哈滴维护中心。

注意！连接至 HC 6500 / ISOBUS VT 时，自动区段控制使用可变速度应用。默认情况下，自动区段控制连接至：

HC 6500：终端上的 COM 2 端口。

ISOBUS 终端：SetBox 上的 COM 1 端口。

关于第 32 页上的“哈滴自动区段控制（选装）” 的说明，另请参阅单独的说明书。

图标 /屏幕代码激活激活激活已安装

sa 未配备附加智能功能的常规指挥官

sb 端部喷嘴端部喷嘴已安装且处于活动状态

sc AutoFill（自动加注） AutoFill（自动加注）已安装且处于活动状态

sd AutoWash（自动清洗） AutoWash（自动清洗）已安装且处于活动状态

se AutoFill（自动加注）端部喷嘴 AutoFill（自动加注）和端部喷嘴已安装且处于活动状态

sf AutoWash（自动清洗）端部喷嘴 AutoWash（自动清洗）和端部喷嘴已安装且处于活动状态

sg AutoWash（自动清洗） AutoFill（自动加注） AutoWash（自动清洗）和 AutoFill（自动加注）已安装且处于活动状态

sh AutoWash（自动清洗） AutoFill（自动加注）端部喷嘴 AutoWash（自动清洗）、 AutoFill（自动加注）和端部喷嘴处于活动状态

图标 /屏幕代码按下 F1 后可能实现的操作按下 F2 后可能实现的操作

vb 开始中止将在智能功能中开始前显示

vc 完成中止将在程序期间显示

vd 暂停中止将在程序期间显示

3 - 说明

55

菜单 2.4 Set clock（设定时钟）

如果控制器提示日期和时间，则设定时钟以启用记录器。

必须在控制器首次投入使用之前执行此操作，否则记录器中不会记录任何开始时间和停止时间。稍后若要更改日期和时间，可遵循第 86 页上的“如何设定时钟” 中的步骤完成。

注意！如果未显示任何提示，则表明经销商可能已经执行了此操作。

在子菜单中，可以选择并设定：

菜单 2.5 Alarms（警报）

用户可使用菜单 2.5 子菜单中给出的选择参数对用户可选警报进行设定 - 请参阅第 33 页上的“完整菜单结构” 了解可用警报。

• 超过警报参数时，相关警告将在屏幕左下角闪烁。

• 当喷雾过多或不足的情况持续 20 秒后，用水量警报激活。

• 仅限 HC 6500：也可以在菜单 [2.5.16 Audio level（音量） ] 中调节警报蜂鸣声的音量。音量可逐步调节，范围为 1 至 5。如果不想设定任何音量警报，请设定为 0。

如图所示，警告出现。有关警告的详细信息，请参阅第 117 页上的“故障代码”。

÷ 备注！ HC 9500 在屏幕顶栏中显示警报。其他 ISOBUS 的屏幕仅在 VT 中显示警告 - 如图所示。

菜单功能

2.4.1 时间格式（12 或 24 小时）

2.4.1.1 12 小时格式

2.4.1.2 24 小时格式

2.4.2 设定时间

2.4.3 设定日期和月份

2.4.4 设定年份

2.5 Alarms（警报）>> 2.5.01 Volume rate alarm（用水量警报）

2.5.02 Tank contents at minimum（最低水罐容量）

2.5.03 Spray pressure（喷雾压力）

2.5.04 Fan speed alarm（风扇转速警报）

2.5.05 Speed alarm（速度警报）

2.5.06 Wind Speed（风速）

2.5.07 PTO r/min alarm（动力输出转速警报）

2.5.08 R/minute alarm（转速警报）

Over or under application alarm（超过或低于喷雾速度警报）

Warning Fold with unlocked

pendulum（警告摆锤未锁定

时折叠）

Area spray（喷雾面积）

Prog. rate（编程速度）

0 200hectare（公顷）

Litre/ha（升 /公顷）

Tank cont.（水罐容量）

Work rate（工作速度）

4400 0.00litre（升）

ha/hour（公顷 /小时）

3 - 说明

56

菜单 2.6 Register names（记录器名称）（仅限 HC 6500）

如果需要，可以指定记录器的名称：

1. 转到菜单 [2.6 Register names（记录器名称） ]。

2. 选择应命名的记录器编号。

3. 使用数字键键入名称。

4. 按下以确认。

5. 为记录器命名后，按退回到主菜单。

注意！记录器名称最长为 16 个字符！

2.6.01 Register name（记录器名称）

ABC |

Toggle numeric keyboard to key in Register name

（切换数字键盘以键入记录器名称）

3 - 说明

57

菜单 3 Calibration（校准）

菜单 3.1 Speed calibration（速度校准）

每种传感器的校准过程都是相同的。在如下示例中，以“喷雾机上的速度传感器”为例来介绍校准过程（菜单 3.3.1 Sprayer（喷雾机））。

此菜单可通过菜单结构导航进行访问。快捷方式仅限 HC 6500使用。

导航菜单

1. 从菜单 [3 Calibration（校准）] 中可选择菜单 [3.1 Speed calibration（速度校准） ]。

2. 从以下菜单中选择一个与所需速度传感器相应的菜单：

[3.1.1 Sprayer（喷雾机） ] 喷雾机上的速度传感器

[3.1.2 Tractor（拖拉机） ] 拖拉机上的速度传感器

[3.1.3 Radar（雷达） ] 雷达速度传感器

3. 最后确认的传感器将是处于活动状态的速度传感器。

4. 选择子菜单。

5. 其余校准步骤与使用 HC 6500 快捷方式相同 - 如下所示。

HC 6500 快捷方式程序

1. 按下，直到显示菜单 [3.1.1.1 Speed constant（速度常数） ]。

2. 使用或选择子菜单，并按下。

3. 其余校准步骤与导航菜单时相同 - 如下所示。

无论用户通过导航菜单或使用快捷方式，均可访问到菜单的此位置。可以不同的方式校准速度传感器，例如通过输入理论速度常数或进行实际校准。

在两个子菜单中选择校准方法

各菜单的程序将在下文进行说明。

可以从理论上对速度传感器进行校准 (请参阅第 58 页上的“菜单3.1.1.1 Sprayer speed constant（喷雾机速度常数）” )，也可以对其进行实际校准 ( 请参阅第 58 页上的“菜单 3.1.1.2 Sprayer speedpractical（喷雾机实际速度）” )。

注意！建议进行实际校准。

注意！如果无法校准速度，则停用轨迹功能。请联系您的哈滴维护中心进行该操作。

菜单功能

3.1.1.1 Speed constant（速度常数）

3.1.1.2 Speed practical（实际速度）

3.1 Speed calibration（速度校准）>> 3.1.1 Sprayer speed（喷雾机速度）

3.1.2 Tractor speed（拖拉机速度）

3.1.3 Radar speed（雷达速度）

Speed sensor mounted on trailed sprayer Connected to armature junction box（安装在牵引式喷雾机上的速度传感器，连接至电枢接线箱）

3.1.1 Sprayer speed（喷雾机速度）>> 3.1.1.1 Speed constant（速度常数）

3.1.1.2 Speed practical（实际速度）

Shows and permits change to the constant, Pulses Per Unit (meter / feet)

（显示并允许更改常数，单位脉冲数（米 /英尺））

3 - 说明

58

菜单 3.1.1.1 Sprayer speed constant（喷雾机速度常数）

理论速度常数（即单位脉冲数 [PPU]）是指速度传感器所记录的车轮圆周上的孔（或突出物 /磁铁）之间的距离（以米为单位）。

如果安装其他尺寸的轮胎，可根据以下公式计算 PPU：

示例

例如，如果更换为 270/95R44 轮胎，可按以下算式计算 PPU：

菜单 3.1.1.2 Sprayer speed practical（喷雾机实际速度）

驶过所测量的距离并校正显示值，以使实际距离与计算得出的距离相同，即可完成实际速度的校准。

÷ 备注！应在田间使用半满水罐和正常工作轮胎压力执行校准，以获得轮胎的实际“工作半径”。

注意！更换的轮胎需要进行重新校准！

方法

1. 测量一段不小于 70 米的距离。

2. 将拖拉机停在测量距离的起点。

3. 按下 Enter。当距离显示为零 [0 m] 时，驶过这段距离。

4. 按下 Enter。

5. 校正显示屏上显示的距离，使其与实际距离相同。

6. 按 Enter 以查看新校准的值。

7. 再次按 Enter 以接受该值。

轮胎尺寸 PPU

230/95R48 (11.2x48) 5.051

300/95R46 (12.4x46) 5.302

300/95R52 (12.4x52) 5.767

340/85R48 (13.6x48) 5.481

467/80R38 (18.4x38) 5.223

528/80R38 (20.8x38) 5.521

650/65R42 (26x42) 5.831

3.1.1.1 Sprayer speed constant（喷雾机速度常数）

4 .00PPU

Shows and permits change to the constant, Pulses Per Unit (meter / feet)

（显示并允许更改常数，单位脉冲数（米 /英尺））

PPU 0 00305 T yrewi dth T yreprof i le⋅50

----------------------------------------------------------- Ri mhei ght 25 4,⋅+⋅,=

PPU 0 00305 270 95⋅50

------------------- 44 25 4,⋅+

PPU

⋅,

4 973,

=

=

3.1.1.2.1 Sprayer practical（实际喷雾机）

70metre（米）

Measure up a distance more than 70 meters or 200 feet. Then drive distance（测量一段大于 70 米或 200 英尺的距离。然后驶过该段距离）

3 - 说明

59

菜单 3.2 Flow calibration（流量校准）

可以从理论上对流量传感器进行校准，也可以选择以下两种实际方法之一使用清水进行校准。

首选实际校准方法：

注意！当改用喷出量增加或减小幅度超过 100% 的喷嘴时，建议重新校准流量传感器。

注意！在喷雾季节，建议至少执行一次校准。请使用本说明书背面的图表来记录值。

菜单 3.2.1 Flow constant（流量常数）

喷雾肥料和化学品时，哈滴建议使用两种不同的流量传感器壳体，以便获得良好的压力调节。两种流量传感器壳体均使用相同的流量传感器车轮。每次更换流量传感器壳体时，必须更改流量传感器校准 PPU。

根据以下各项可以轻松选择正确的流量壳体：

• 喷雾机喷杆宽度。

• 驾驶员在轨道中的典型喷雾压力（最大压力）。

• 喷嘴 ISO 尺寸通常由驾驶员选择。

用于各种选择情况中不同流量壳体的近似 PPU 值如下表所示。不同的流量壳体由凹槽 (A) 表明。

注意！PPU 表示脉冲数量，是 1 升的液体流过时流量传感器所提供的理论值。

注意！Ø6 mm 流量传感器壳体适用于小型“双风”喷雾机。

方法校准时间精确度

水罐方法时间长准确

喷嘴方法时间短不准确

3 bar 喷雾压力下的流速喷杆尺寸

喷嘴流量 (l/min) 流量传感器识别 36 m 33 m 30 m 27 m 24 m 21 m 18 m

粉色 ISO 0075 0.3 三个凹槽 Ø6 mm 22 20 18 16 14 13 11

橙色 ISO 01 0.4 三个凹槽 Ø6 mm 29 26 24 22 19 17 14

绿色 ISO 015 0.6 四个凹槽 Ø9 mm 43 40 36 32 29 25 22

黄色 ISO 02 0.8 四个凹槽 Ø9 mm 58 53 48 43 38 34 29

淡紫色 ISO 025 1.0 四个凹槽 Ø9 mm 72 66 60 54 48 42 36

蓝色 ISO 03 1.2 一个凹槽 Ø13.5 mm 86 79 72 65 58 50 43

红色 ISO 04 1.6 一个凹槽 Ø13.5 mm 115 106 96 86 77 67 58

棕色 ISO 05 2.0 一个凹槽 Ø13.5 mm 144 132 120 108 96 84 72

灰色 ISO 06 2.4 无凹槽 Ø20 mm 173 158 144 130 115 101 86

白色 ISO 08 3.2 无凹槽 Ø20 mm 230 211 192 173 154 134 115

淡蓝色 ISO 10 4.0 无凹槽 Ø20 mm 288 264 240 216 192 168 144

浅绿色 ISO 15 6.0 两个凹槽 Ø36 mm 432 396 360 324 288 252 216

3 Calibration（校准） 3.1 Speed calibration（速度校准）>> 3.2 Flow calibration（流量校准）

3.3 Boom setup（喷杆设定）

3.4 Regulation constant（调节常数）

3.5 Tank gauge calibration（液位计校准）

3.6 Track calibration（轨迹校准）

3.7 LookAhead calibration（LookAhead 校准）

3.8 LookAhead custom nozzles（LookAhead 自定义喷嘴）

Flow sensor calibration. Theoretical (PPU), Nozzle Tank method PrimeFlow

（流量传感器校准。理论 (PPU)，喷嘴水罐方法 PrimeFlow）

3 - 说明

60

当找到 PPU 值后，使用导航键从理论的角度更改流量常数。

菜单 3.2.2 Nozzle method（喷嘴方法）

将显示屏上的个别喷嘴流量与实际的个别喷嘴流量进行比较。然后对显示的流量进行校正，以使其显示为实际流量。

注意！如果尚未输入任何喷杆数据，请参阅菜单 [3.3 Boom（喷杆） ]。

方法

1. 打开所有喷杆区段。打开主开关。关闭端部喷嘴（如果已安装）。

2. 转到菜单 [3.2.2 Nozzle method（喷嘴方法） ]。

3. 按下 Enter。显示屏将显示个别喷嘴的每分钟输出量。



粉色 ISO 0075 0.35 三个凹槽 Ø6 mm 25 23 21 19 17 15 13

橙色 ISO 01 0.46 三个凹槽 Ø6 mm 33 30 28 25 22 19 17

绿色 ISO 015 0.69 四个凹槽 Ø9 mm 50 46 41 37 33 29 25

黄色 ISO 02 0.92 四个凹槽 Ø9 mm 66 61 55 50 44 39 33

淡紫色 ISO 025 1.15 一个凹槽 Ø13.5 mm 83 76 69 62 55 48 41

蓝色 ISO 03 1.39 一个凹槽 Ø13.5 mm 100 92 83 75 67 58 50

红色 ISO 04 1.85 一个凹槽 Ø13.5 mm 133 122 111 100 89 78 67

棕色 ISO 05 2.31 无凹槽 Ø20 mm 166 152 139 125 111 97 83

灰色 ISO 06 2.77 无凹槽 Ø20 mm 199 183 166 150 133 116 100

白色 ISO 08 3.70 无凹槽 Ø20 mm 266 244 222 200 178 155 133

淡蓝色 ISO 10 4.62 两个凹槽 Ø36 mm 333 305 277 249 222 194 166

浅绿色 ISO 15 6.93 两个凹槽 Ø36 mm 499 457 416 374 333 291 249



粉色 ISO 0075 0.39 三个凹槽 Ø6 mm 28 26 23 21 19 16 14

橙色 ISO 01 0.52 三个凹槽 Ø6 mm 37 34 31 28 25 22 19

绿色 ISO 015 0.77 四个凹槽 Ø9 mm 55 51 46 42 37 32 28

黄色 ISO 02 1.03 四个凹槽 Ø9 mm 74 68 62 56 49 43 37

淡紫色 ISO 025 1.29 一个凹槽 Ø13.5 mm 93 85 77 70 62 54 46

蓝色 ISO 03 1.55 一个凹槽 Ø13.5 mm 112 102 93 84 74 65 56

红色 ISO 04 2.07 一个凹槽 Ø13.5 mm 149 137 124 112 99 87 75

棕色 ISO 05 2.58 无凹槽 Ø20 mm 186 170 155 139 124 108 93

灰色 ISO 06 3.10 无凹槽 Ø20 mm 223 205 186 167 149 130 112

白色 ISO 08 4.13 无凹槽 Ø20 mm 267 273 248 223 198 173 149

淡蓝色 ISO 10 5.16 两个凹槽 Ø36 mm 372 341 310 279 248 217 186

浅绿色 ISO 15 7.75 两个凹槽 Ø36 mm 558 512 465 419 372 326 279

3.2.1 PPU theory method（PPU 理论方法）

120.000PPU

EU: dia/ca PPU: Ø13/120, Ø20/60, Ø36/17US: dia/ca PPU: Ø13/485, Ø20/225, Ø36/60

3.2.2 Nozzle method（喷嘴方法）

4.00litre/min（升 /分钟）

Practical flow calibration, by checking the actual nozzle output per minute

（通过检查每分钟的实际喷嘴流量进行实际流量校准）

3 - 说明

61

注意！如果尚未打开区段或者没有关闭端部喷嘴，显示屏上的最大窗口将显示一条警告。

4. 使用哈滴校准杯检查每分钟的实际喷嘴流量。建议对多个喷嘴取平均值。

5. 按下 Enter。

6. 校正显示屏上显示的输出值，使其与通过校准杯测得的平均输出值相同。

7. 按 Enter 以查看新的值。

8. 再次按 Enter 以接受该值。

菜单 3.2.3 Tank method（水罐方法）

通过喷嘴排出水罐中的少许液体，同时显示屏将根据实际校准值(PPU) 计算排出量。对显示的数量进行校正，以使其显示实际排出量。

这种方法以水罐容量液位指示器或排放前后的重量差异为依据。

方法

1. 使用已知量的水加注喷雾机，如 1000 升。建议在加注前后称量喷雾机的重量，以获得精确值。

2. 打开所有喷杆区段。

3. 转到菜单 [3.2.3 Tank method（水罐方法） ]，按 Enter 并打开主开关。

4. 显示设备将开始计量通过喷嘴排出的液体量。

5. 例如，当排出了 600 升（如水罐容量液位指示器所示）时，关闭主开关。再次称量喷雾机的重量，以获得精确的已喷雾量。

6. 按下 Enter。

7. 校正显示屏上菜单 3.2.3.2 中显示的量，使其与水罐容量液位指示器所显示的量相同。

8. 按 Enter 以查看新的值。

9. 再次按 Enter 以接受新值。

3.2.3.1 Tank method（水罐方法）

0 .00litre（升）

The sprayed amount is counted up when the sections are opened

（打开区段后将累计喷雾量）


4.00litre（升）

Press Enter. The shown volume is adjusted to match the actual volume

（按 Enter。所示用水量将进行调整以匹配实际用水量）


4.00PPU

This is the PPU constant from the volume previously just measured

（这是之前刚测量的用量的 PPU 常数）

3 - 说明

62

菜单 3.3 Boom（喷杆）

菜单 3.3.1 Width（宽度）

1. 设定喷杆宽度。

2. 按下 Enter 进行确认。

菜单 3.3.2 Number of sections（区段数量）

1. 设定喷杆区段数量。


菜单 3.3.3 Nozzles/sections（喷嘴 /区段）

1. 设定每个区段的正确喷嘴数量。

2. 按下 Enter 继续设定下一个喷杆区段。

3. 设定了最后一个区段之后，按下 Enter。

菜单 3.3.4 End nozzles and Bi-jet（端部喷嘴和 Bi-jet）（选装）

如果已安装端部喷嘴或 Bi-jet，应根据所覆盖的喷杆喷嘴数量进行设定。

1. 在菜单 [3.3 Boom setup（喷杆设定）] 中，转至菜单 [3.3.4 Endnozzles and Bi-jet（端部喷嘴和 Bi-jet） ]。

2. 按下 Enter。

3. 选择与端部喷嘴类型对应的子菜单：

4. 按下 Enter。

5. 在子菜单 [3.3.4.2] 和 [3.3.4.3] 中，将值设定为喷杆喷嘴的对应覆盖范围。例如，如果端部喷嘴的覆盖范围为 2 米，则对应于 4 个喷杆喷嘴。

菜单功能

3.3.4.1 None（无）

3.3.4.2 End nozzles fitted（已安装端部喷嘴）

3.3.4.3 Bi-jet fitted（已安装 Bi-jet）

3.3.1 Width（宽度）

0.00m

The total spray boom width. Include end nozzles if fitted

（总喷杆宽度。包括端部喷嘴（若安装））

3.3.2 Number of sections（区段数量）

4sections（区段）

The number of spray boom sections. Keyin, then press Enter

（喷杆区段数。键入数值，然后按 Enter）

3.3.3.01 Section 1（区段 1）

12nozzles（喷嘴）

Use arrow or numeric keys, then press Enter to set up section 1

（使用箭头键或数字键，然后按 Enter 以设定区段 1）

3.3.4 End nozzles and Bi-jet nozzles（端部喷嘴和 Bi-jet 喷嘴）>> 3.3.4.1 None（无）

3.3.4.2 End nozzles fitted（已安装端部喷嘴）

3.3.4.3 Bi-jet fitted（已安装 Bi-jet）

If no end nozzles or Bi-jet nozzles are fitted, select this

（如果没有安装端部喷嘴或 Bi-jet 喷嘴，则选择该项）

3 - 说明

63

注意！端部喷嘴的喷雾量一定要与喷杆下方的喷雾量相匹配，即安装在喷杆上的端部喷嘴作为喷杆上的常规喷嘴必须具有 ISO 尺寸。这是单位长度内每分钟的喷雾量的比较值（升 /米）。

当激活端部喷嘴时，会计算并记录覆盖面积和喷雾量。如果显示了“Active boom size（活动喷杆尺寸）”，当激活端部喷嘴时，喷嘴数量会增加。

下表基于哈滴喷嘴产品指南的数据，在 3 bar 压力下有效。

菜单 3.3.5 Length hitch to axle for ASC（ASC 挂接装置到车轴的长度）（仅限 ISOBUS）

设定从拖拉机挂接环到喷雾机轮轴的长度。如需确定喷雾牵引机架绕田地移动时的线路，可使用该距离。

注意！该菜单仅适用于配有 ISObus 和自动区段控制的喷雾机。

菜单 3.3.6 Length axle to boom for ASC（ASC 车轴到喷杆的长度）（仅限 ISOBUS）

设定从喷雾机轮轴到喷杆的长度，在喷嘴处测量。如需确定喷雾牵引机架绕田地移动时的线路，可使用该距离。

注意！该菜单仅适用于配有 ISObus 和自动区段控制的喷雾机。

端部喷嘴宽度 (cm) 总流量 /喷嘴 (l/min) 同等 ISO 喷嘴尺寸 50 cm 流量 /喷嘴 (l/min)

1850 端部喷嘴 3/8” - SYNTAL

1850 G-150 155 1.02 粉色 ISO 0075 0.33

1850 G-200 195 1.67 橙色 ISO 01 0.43

1850 G-250 250 2.89 绿色 ISO 015 0.58

1850 G-300 280 3.61 绿色 ISO 015 0.64

1850 G-350 295 5.51 淡紫色 ISO 025 0.93

1850 G-400 345 7.59 蓝色 ISO 03 1.10

1740 端部喷嘴 1/2” - SYNTAL

1740 G-500 450 9.55 淡紫色 ISO 025 1.06

1740 G-600 480 11.02 蓝色 ISO 03 1.15

1740 G-700 510 12.98 蓝色 ISO 03 1.27

1740 G-800 520 15.19 红色 ISO 04 1.46

G - 大型端部喷嘴 - SYNTAL

G-1000 红色 500 18.00 红色 ISO 04 1.80

G-1200 白色 600 21.00 红色 ISO 04 1.75

G-1600 蓝色 800 28.00 红色 ISO 04 1.75

3.3.5 Length hitch to axle for ASC（ASC 挂接装置到车轴的长度）

530cm

Length from hitch to axle on sprayer for AutoSectionControl for ISObus

（ISObus 自动区段控制的喷雾机挂接装置到车轴的长度））

3.3.6 Length axle to boom for ASC（ASC 车轴到喷杆的长度）

250cm

Length from axle on sprayer to boom for AutoSectionControl for ISObus

（ISObus 自动区段控制的喷雾机车轴到喷杆的长度）

3 - 说明

64

菜单 3.4 Regulation user setup（调节用户设定）

可以调节压力调节阀的灵敏度。设定该值的目的是确保即使传感器发生故障时也可获得精确的调节。

该阀由最多五个主传感器控制：

• 喷雾机速度传感器：该传感器读取喷雾机的前进速度，用于计算所有喷雾速度的用水量。

• 流量传感器：该传感器读取工作单元的流量，用于计算所有流速的压力。

• 压力传感器：该传感器读取工作单元的压力，用于计算压力调节阀的流量。

• 动力输出转速传感器：该传感器读取泵的转速，用于计算所有泵转速的泵流量。

• 调节阀开角传感器：该传感器读取内部旋转阀的打开角度。当打开角度和压力均为已知值时，可计算流量。结果是当前进速度、泵转速等为已知时，在打开主开关前，调节阀可预测设定（前馈）。因此，由于主开关已关闭（无波动），即使前进速度显著更改，用水量仍然正确。

菜单 3.4.1 Flow sensor restriction（流量传感器限制）

该菜单定义了特定喷雾机设定的管道和回路限制。由于不同的流量壳体有不同的限制，因此必须在喷雾之前进行设定。

• 从图中选择数值并输入该菜单。

• 默认值：156 l/min

流量壳体流量

哈滴 13.5 mm 99 l/min

哈滴 20 mm 156 l/min

哈滴 36 mm 182 l/min

3.4 Regulation user setup（调节用户设定）>> 3.4.1 Flow sensor restriction（流量传感器限制）

3.4.2 Simulated speed value（模拟速度值）

3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的喷嘴尺寸流量）

3.4.4 Dual line second nozzle（双排第二组喷嘴）

3.4.5 Type of nozzle（喷嘴类型）

3.4.6 Regulation parameter（调节参数）

Flow to obtain 1 bar pressure drop over pressure filter flow sensor

（在压力滤清器流量传感器上获得 1 bar 压降的流量）

3.4.1 Flow sensor restriction（流量传感器限制）

156l/min（升 /分钟）

Flow to obtain 1 bar pressure drop over pressure filter flow sensor

（在压力滤清器流量传感器上获得 1 bar 压降的流量）

3 - 说明

65

菜单 3.4.2 Simulated speed value（模拟速度值）

“Simulated speed value（模拟速度值）”菜单通常用于以下两种情况：

此外，当喷雾速度降至在地头启动并开始喷雾作业的最低速度以下时（该速度由哈滴经销商设定），喷雾机将模拟速度以获得正常的喷雾压力，直到保持正常喷雾速度为止。

• 默认值：7.2 km/h

注意！在必须结束喷雾作业以便修理故障传感器的情况下，可使用该菜单。

注意！建议设定值是喷雾速度的 75-90%。

• 静止或以极慢速度行驶时，同时加注喷杆。

通过该功能，驾驶员可静止或慢速行驶，并自动获得正常喷雾压力来加注喷杆。

• 速度传感器发生故障。在这种情况下，计算机将假设喷雾机以“Simulated speed value（模拟速度值）”中输入的速度行驶。驾驶员应保持拖拉机以此速度恒定行驶，以获得良好的调节，能够处理喷雾速度的变化和区段的变化。

输入的速度还应适用于地头。如果在地头降低速度，则喷雾速度将高于设定值。即，如果驾驶员选择 100 l/ha 的喷雾速度和 8 km/h 的速度，当驾驶员在地头将速度从 8 降至 6 km/h 时，实际喷雾速度将增加至 133 l/ha。

3.4.2 Simulated speed value（模拟速度值）

7 .2km/h（公里 /小时）

Type in speed for priming at stand still and both flow and pressure are defect

（键入静止时的充注速度，且流量和压力均有缺陷）

3 - 说明

66

菜单 3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的喷嘴尺寸流量）

在无故障操作中，控制器使用流量传感器和压力传感器以检测喷嘴尺寸。

如果流量传感器和 / 或压力传感器发生故障，可输入喷嘴流量以获得更准确的调节阀调节。

如果流量传感器或压力传感器发生故障，将无法识别喷嘴。控制器存储上一次检测到的喷嘴尺寸，随后将使用该值。

• 默认值：0.40 l/min

注意！如果在传感器故障时更换喷嘴，则键入新喷嘴的尺寸。

喷嘴尺寸被定义为 3 bar 时的流量，可参见哈滴喷嘴目录。

÷ 备注！哈滴喷嘴目录中 3 bar 时的流量是在无喷嘴滤清器且无 Pentalet 喷嘴支架的情况下测量。这两个流量限制因素使喷嘴显得更小，请参阅下表。

菜单 3.4.4 Dual line second nozzle（双排第二组喷嘴）

除了双排第二组喷嘴（如有安装），其余与菜单 3.4.3 相同。

• 默认值：0.40 l/min

• 建议设定：0.40 l/min

喷嘴流量 (L/min)

0075-粉色 0.30

010-橙色 0.40

015-绿色 0.60

020-黄色 0.80

025-淡紫色 1.00

03-蓝色 1.20

04-红色 1.60

05-棕色 2.00

06-灰色 2.40

08-白色 3.20

10-淡蓝色 4.00

15-浅绿色 6.00

3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar 时的喷嘴尺寸流量）

0 .40l/min（升 /分钟）

0075Pink = 0,3; 02Yellow = 0,8; 04Red = 1,6; 08White = 3,2 l/min（0075 粉色 = 0.3； 02 黄色 = 0.8； 04 红色 = 1.6； 08 白色 = 3.2 l/min）

3.4.4 Dual line second nozzle（双排第二组喷嘴）

0 .40l/min（升 /分钟）

0075Pink = 0,3; 02Yellow = 0,8; 04Red = 1,6; 08White = 3,2 l/min

（0075 粉色 = 0.3； 02 黄色 = 0.8； 04 红色 = 1.6； 08 白色 = 3.2 l/min）

3 - 说明

67

菜单 3.4.5 Type of nozzle（喷嘴类型）

喷雾时选择要使用的喷嘴类型。

• 默认值：常规喷嘴

注意！记住在菜单 [3.5.1 Adjustment of specific gravity（比重调整） ] 中更改化学品混合物的比重。

菜单 3.4.6 Regulation parameter（调节参数）

有关专用机器或应用的代码，请咨询哈滴维护中心。

• 默认值：代码 1

3.4.5 Type of nozzle（喷嘴类型）>> Regular nozzle（常规喷嘴）

QuintaStream

Flat fan, Low drift, Minidrift（扁平扇形、低漂移、微漂移）

3.4.6 Regulation parameter（调节参数）

1Code（代码）

Code for special machines or applications, consult your dealer

（有关专用机器或应用的代码，请咨询经销商）

3 - 说明

68

菜单 3.5 Tank gauge（液位计）

目前的精度高达 +/- 25 升。这是按照水罐中最宽的液面面积计算的值。液面面积越小，读数越精确。

注意！为了提高精度，建议在继续操作之前执行流量校准（菜单 3.2）。

注意！仅在安装了哈滴液位计时，才会显示此菜单项。

菜单 3.5.1 Adjustment of specific gravity（比重调整）

可以设定喷雾液体的比重校正系数。

默认值为 1.00 kg/litre。

对于液体肥料，比重可能高达 1.3 kg/litre。在这种情况下，该值将是 1.30 kg/litre。

注意！记住在菜单 [3.4.5 Type of nozzle（喷嘴类型）] 中设定要使用的喷嘴类型。

方法

1. 设定比重。


菜单 3.5.2 Calibration of Tank gauge（液位计校准）

注意！打算进行自定义校准前，必须在扩展菜单中禁用 SafeTrack/IntelliTrack（安全轨迹 /智能轨迹）。

如果工厂校准显示不准确，则需要校准哈滴液位计。例如，拖拉机或其他轮胎安装件上的挂接点位置不同可能导致水罐容量计算不准确。

因此，当开始进行自定义校准时，建议首先将喷雾机连接到要用于喷雾的拖拉机上。将来对拖拉机进行的更改会影响液位计的精度。

自定义校准

1. 首先进入菜单 [3.5.3.01 Custom calibration of gauge（仪表的自定义校准） ]。

3.5 Tank gauge calibration（液位计校准） 3.5.1 Adjustment of specific gravity（比重调整）>> 3.5.2 Calibration of Tank gauge（液位计校准）

3.5.3 Select factory calibration（选择工厂校准）

3.5.4 Offset at empty MainTank（空主水罐偏差）

Calibrate if factory calibration is not adequate. Disable SafeTrack

（如果工厂校准不足，应进行校准。禁用安全轨迹）

3.5.1 Adjustment of specific gravity（比重调整）

1 .00kg/litre（千克 /升）

Enter weight of liquid fertilizer divided by weight of water (e.g. 1.10 to 1.30)

（输入液体肥料重量与水重量之比（例如 1.10 至 1.30））

3.5.3 Select factory calibration（选择工厂校准）>> 3.5.3.01 Custom calibration of gauge（仪表的自定义校准）

3.5.3.02 NCM 3200 factory calibration（NCM 3200 工厂校准）




3.5.3.06 Alpha 2500 factory calibration（Alpha 2500 工厂校准）




Tank gauge table from custom Calibration

（自定义校准的液位计表）

3 - 说明

69

2. 转到菜单 [3.5.2.1 Water level（水位） ]。

3. 使用外部校准流量计，将喷雾机加注到标称水罐容量处。也可以在加注前后对喷雾机进行称重，并记下重量差异。

4. 按下 Enter。

注意！由于会影响到自定义校准的精度，因此必须确保经过校准的外置流量计的测量误差必须在 2% 以内。如果在加注前后对喷雾机进行称重，也必须同样保持 2% 的精度。

± 警告！对水罐进行加注时，请勿离开喷雾机，并注意观察液位指示器，以防止水罐满溢。

5. 确保喷雾机保持水平后，按下 Enter。如果喷雾机进行了重新调平，请再次将水罐加注到水罐的加注盖位置。

注意！将喷雾机调平非常重要，因为这会直接影响到测量精度！

如果在执行自定义校准之后使用同一台拖拉机，则不需要再对喷雾机进行调平，但仍需要对拖拉机和喷雾机队列 (A) 进行调平。

例如，使用一根约 6 米长的喷杆 (B)，放在校准位置处的两个木档块上。将水平仪 (C) 放在喷杆 (B) 上，找到校准位置的水平点。

6. 启动泵并将动力输出转速设定为 540 rpm 或 1000 rpm（取决于泵的型号）。

7. 打开所有喷杆区段并将水罐排空。来自流量传感器的脉冲数量会被记录为数据点。

在此期间，屏幕会显示：

[xxxx] 是实际水位，单位为毫米；

[yyyyyyy] 是流量计的脉冲数。

注意！水罐排空的定义是，喷嘴不再排出任何液体。请注意，当水罐排空之后，水罐槽中仍会残留大约 10 升的液体。

3.5.2.1 Water level（水位）

0mm

Fill up the tank to the max level, then press Enter

（将水罐充注至最高液位，然后按 Enter）


0mm

Level the sprayer, then press Enter

（放平喷雾机，然后按 Enter）


0mm

Empty sprayer through main flow meter at boom. Computer will register flow（通过喷杆的主流量计将喷雾机排空。计算机将记录流量）

3 - 说明

70

8. 将水罐排空之后，按下 Enter。

9. 校正所显示的用水量，以使其显示为实际喷雾的用水量。

10. 按下 Enter。此时将计算新的自定义计量表并结束哈滴液位计的校准。

菜单 3.5.3 Select factory calibration（选择工厂校准）

该菜单可能已由哈滴维护中心进行设定。只有在水罐中无水的情况下才能进行选择。请参阅“菜单 3.5.4 Offset at empty main tank（空主水罐偏差）”，以检查水罐是否排空。

选择工厂设定时，液位精确的前提是：

• 调平喷雾机；安装在拖拉机上时，喷雾机应保持水平。

将水平仪放置在指挥官喷雾机机架上，检查是否水平，如下所示：

安装在拖拉机上的挂接点高度；从地面测量的挂接点高度应为550 mm。通过挂接点高度来测量水罐容量变化。

注意！如果其中一个前提条件未满足，则请参阅“菜单 3.5.2 Calibration of Tank gauge（液位计校准）”进行液位计的自定义校准。

菜单 3.5.4 Offset at empty MainTank（空主水罐偏差）

在菜单 [3.5.4.1 TankGauge Offset（液位计偏差） ] 中，读取空水罐处的频率 (Hz)。如果主水罐已排空，则按下 Enter 以接受该频率值。

如果主水罐未排空，此菜单仅可用于校正空罐频率（如果用户已知）。

÷ 备注！空水罐的定义是泵无法从中抽出液体的水罐，即被定义为空的水罐中仍然会有极少量液体。

注意！如果传感器上有污垢，这对重新校准空水罐频率也有作用。

指挥官型号水平位置

3300、 4500 和 5500 升机架下方。

7000 升机架上侧（这很重要，因为机架不是平行的）。

3.5.2.4 Calibration of Tank gauge（液位计校准）

120.000 litre（升）

Key in true volume from flowmeter. Computer will calculate table（键入流量计中的实际用水量。计算机将计算表格数值）

3.5.3 Select factory calibration（选择工厂校准）>> 3.5.3.3 CME4500 factory calibration（CME4500 工厂校准）

3.5.3.4 CME7000 factory calibration（CME7000 工厂校准）

3.5.3.5 CME9000 factory calibration（CME9000 工厂校准）





3.5.3.10 CME5x00 factory calibration（CME5x00 工厂校准）

3.5.3.11 CME7x00 factory calibration（CME7x00 工厂校准）

Factory tank gauge table for CME4500

（CME4500 的工厂液位计表）

3.5.4.1 TankGauge Offset（液位计偏差）

0Hz（赫兹）

Actual frequency. Accept if empty. Or key in recorded empty- frequency

（实际频率。如果为空则接受。或键入记录的空罐频率）

3 - 说明

71

菜单 3.6 Track（轨迹）

没有标准的轨迹设定。对于不同类型的拖拉机、喷雾机和喷雾方法，均需调节轨迹，而且只能根据实际作业情况作出最佳的调节。

对于每种调节，都说明了更改设定之后会出现的情况以及对喷雾机产生的影响。

SafeTrack/IntelliTrack（安全轨迹 /智能轨迹）

SafeTrack/IntelliTrack（安全轨迹 /智能轨迹）在 SetBox 处设定。

轨迹选择开关有 3 个功能：

1. Align（对正）按钮 (16) 用于对正喷雾机。请在折叠喷杆前使用。

2. Auto（自动）按钮 (17) 用于将 SafeTrack（安全轨迹）或 IntelliTrack（智能轨迹）切换至自动模式，喷雾机将遵循拖拉机的轨迹。

3. Manual（手动）按钮 (15) 用于将喷雾机向右和向左转向。使用Manual（手动）按钮 (15) 时， Auto（自动）关闭。

注意！如果出现不安全的驾驶行为，将会触发警报，喷雾机也将对正。

• 按下 Enter 可以关闭警报。

• 按下“Align（对正）” (16) 也将关闭警报。请注意，只要不安全的驾驶行为仍然存在，就无法关闭警报！

菜单 3.6.1 Track width（轨迹宽度）

可以在此处输入轨迹宽度。

• 轨迹宽度是指从喷雾机车轮右侧轮胎中心到左侧轮胎中心之间的距离。

输入正确的轨迹宽度非常重要。控制器将计算喷雾机中心的速度，而不是车轮传感器处的速度，因为车轮在右转和左转时速度会变化。

注意！如果轨迹宽度不正确，将会影响轨迹精度和安全系数。

出厂设定：180 cm

菜单 3.6.2 Tractor drawbar（拖拉机牵引杆）

可以在此处输入拖拉机牵引杆的长度。

• 此长度是从拖拉机后轴中心到牵引杆锁销中心之间的距离。

每次将新的拖拉机挂接到喷雾机时，都必须调节此长度。挂接后，请检查拖拉机牵引杆支架的刚性。严禁出现侧移。

出厂设定：80 cm

喷雾速度轨迹设定

高速（20 至 25 km/h）必须缓慢反应：必须增加死区。

低速（7 至 10 km/h）为实现高精确度：必须减少死区。

长度过短：轨迹作出较快的响应，但会使喷雾机沿较大的弧线转向。

长度过长：轨迹作出较慢的响应，但会使喷雾机沿较小的弧线转向。

SetBox

3.6.1 Track width（轨迹宽度）

180cm（厘米）

Track width of the sprayer wheels measured center to center

（喷雾机车轮的轨迹宽度，从中心到中心测量）

3.6.2 Tractor drawbar（拖拉机牵引杆）

80cm（厘米）

Tractor drawbar length is length from tractor rear axle to pin-bolt（拖拉机牵引杆长度是从拖拉机后轴到销螺栓的长度）

3 - 说明

72

菜单 3.6.3 Dead zone for regulation（死区调节）

死区是指当喷雾机在拖拉机的正后方时无法管理的区域。当直行时，如果喷雾机的液压系统出现振动，则需增加此值。

出厂设定：5 cm；建议不要超过 15 cm。

菜单 3.6.4 Damping of hydraulics（液压系统减震）

如果系统不稳定，则必须增大减震常数，否则可能会损坏喷杆。

出厂设定：50%

菜单 3.6.5 Alignt offset + right - left（对正偏差 + 右 - 左）

这样可以在安装了喷雾机时对前部电位计偏离中心线的情况进行补偿。

÷ 备注！仅限 HC 6500：+/- 可以使用和进行更改。

出厂设定：0 cm

设定为负值时，会将喷雾机移向轨迹的左侧；设定为正值时，会将喷雾机移向轨迹的右侧。在所有情形下，喷雾机都必须跟随拖拉机的行驶路线行驶，并形成一条直线。如果该值超过 10 cm，则建议手动调节前部角度传感器的位置。

菜单 3.6.6 Calibrate sensitivity（灵敏度校准）

该菜单用于调整轨迹以符合拖拉机的液压系统并适合喷雾机液压系统的特性。

校准过程分为 4 部分，左移和右移都具有偏差和增益值，共有4 个值。

方法

1. 展开喷杆，并在车辆静止的情况下将动力输出设定为喷雾转速。

2. 对正喷雾机并按下，在 SetBox 启用“auto（自动）”。首先确定左 /右偏差。

3. 转到菜单 [3.6.6 Sensitivity（灵敏度）]，并选择“Yes（是）”，然后按下 Enter。再次按下 Enter，校准开始。

减小该值：以较小的偏差进行响应。有可能出现振动，进而损坏喷杆。精度高，但更不稳定，驾驶时必须始终进行精细校正。

增大该值：不会出现任何振动，但可能会摇摆。精度低，但非常稳定，驾驶时只需进行很少的校正。

无减震 (0%)：精度高，但非常不稳定。响应时间更短，但行驶时更激进，有可能损坏喷杆。

完整减震 (100%)：精度低，但非常稳定。响应时间更长，但行驶时不太激进。

3.6.3 Dead zone for regulation（死区调节）

5cm（厘米）

Increase for high speed. Decrease for high accuracy

（增加死区可获得高速度。减少死区可获得高精度）

3.6.4 Damping of hydraulics（液压系统减震）

50%

Increase for smooth drive and high speed. Decrease for high accuracy（增强减震效果可获得平稳行驶和高速度。削弱减震效果可获得高精度）

3.6.5 Alignt offset + right - left（对正偏差 + 右 - 左）

0cm（厘米）

Alignment of sprayer. Positive value moves sprayer right, negative left（喷雾机对正。如是正值，则向右移动喷雾机；如是负值，则向左移动喷雾机）

3.6.6.01 Sensitivity tractor hydraulic（拖拉机液压系统灵敏度）

0%

Press ESC to abort. Press Enter to start calibration of offset and gain

（按 ESC 中止。按 Enter 则开始校准偏差和增益）

3 - 说明

73

4. 按住手动“steer to right（转向右侧）”按钮 (A)。

5. 显示屏将显示计数百分比。

6. 发现偏差后，以“OK（正常）”消息结束。

7. 按住手动“steer to left（转向左侧）”按钮 (B)。


3.6.6.02 Finding offset right side（查找右侧偏差）

0%

Press hold ‘steer to right’ button. Com- puter will activate valve and find offset（按住“转向右侧”按钮。计算机将激活阀以查找偏差）

3.6.6.03 Offset right side is Ok（右侧偏差正常）

0%

3.6.6.05 Finding offset left side（查找左侧偏差）

0%

Press hold ‘steer to left’ button. Com- puter will activate valve and find offset（按住“转向左侧”按钮。计算机将激活阀以查找偏差）

3 - 说明

74


10. 之后校准过程会自动继续执行增益校准。按住手动“steer toright（转向右侧）”按钮 (A)。



13. 按住手动“steer to left（转向左侧）”按钮 (B)。

3.6.6.06 Offset left side is Ok（左侧偏差正常）

0%

3.6.6.08 Finding gain right side（查找右侧增益）

0%

Press hold ‘steer to right’ button. Com- puter will activate valve and find gain（按住“转向右侧”按钮。计算机将激活阀以查找增益）

3.6.6.09 Gain right side is Ok（右侧增益正常）

0%

3 - 说明

75


15. 完成校准之后，显示屏会显示“Calibration is OK（校准成功）”。按下 Enter 确认并离开菜单。

应急轨迹

如果轨迹出现问题，请参阅“Menu 4.7 Emergency Track（菜单 4.7 应急轨迹）”。

3.6.6.11 Finding gain left side（查找左侧增益）

0%

Press hold ‘steer to left’ button. Com- puter will activate valve and find gain

（按住“转向左侧”按钮。计算机将激活阀以查找增益）

3.6.6.12 Gain left side is Ok（左侧增益正常）

0%

Calibration is OK. Press Enter to return to Track calibration menu

（校准正常。按 Enter 返回轨迹校准菜单）

3 - 说明

76

菜单 4 Toolbox（工具箱）

菜单 4.1 Measure（测量）

这是一种简单的电子里程表。您可以使用它来测量距离。如果在菜单 [4.1.3 Working width（工作宽度） ] 中输入了机具宽度，那么也可以在菜单 [4.1.2 Area（面积） ] 中测量面积。

1. 按下 Clear（清除）可以清除值。

以下子菜单可用：

菜单 4.2 Service intervals（保养周期）

保养周期和喷嘴检查已编程到控制器中。这样可以帮助驾驶员记住保养周期。

在出厂之前，控制器被设定了三种保养和喷嘴检查提醒。

进入上述菜单后，会显示距离下次保养的剩余小时数。进口商或经销商可能增加了一个“Miscellaneous service（其他保养）”周期。如果未设定任何周期，将会显示 [Miscellaneous service not defined（未定义其他保养） ]。

按下 Enter 以记录保养或控制（如果在开机时显示了提示信息）。警告会一直显示，直到重置了保养周期为止。

菜单 4.3 Service interval reset（保养周期重置）

要重置保养周期，请转到下面列出的相关周期菜单：

1. 按下 Enter 重置计时表。


菜单 4.4 Reserved（保留）

保留功能 - 该菜单不使用

[4.1.1 Distance（距离） ] 测量行驶的距离。

[4.1.2 Area（面积） ] 测量在行驶距离内喷杆覆盖的面积。

[4.1.3 Working width（工作宽度） ] 用于输入要测量的喷杆工作宽度的菜单。

[4.1.4 Stop watch（秒表） ] 测量所使用的时间。

4.1.5 Alarm clock（闹钟） ] 可以在预设时间提供警报。

菜单和周期小时数操作

[4.2.1 Check filters（检查滤清器） ] 10 请参阅喷雾机说明书中的“维护”。

[4.2.2 Grease boom（润滑喷杆） ] 50 请参阅喷雾机说明书中的“维护”。

[4.2.3 Grease track and centre（润滑轨迹和中心） ]

250 请参阅喷雾机说明书中的“维护”。

[4.2.4 Miscellaneous service（其他保养） ] - 在出厂之前未定义。

[4.2.5 Check nozzles（检查喷嘴） ] 50 检查流速。如果超过额定流量的 10%，请更换喷嘴。

菜单和周期小时数操作

[4.2.1 Check filters reset（检查滤清器重置） ]


[4.2.2 Grease boom（润滑喷杆） ] 50 请参阅喷雾机说明书中的“维护”。

[4.2.3 Grease track and centre（润滑轨迹和中心） ]


[4.2.4 Miscellaneous service（其他保养） ] - 在出厂之前未定义。

[4.2.5 Check nozzles（检查喷嘴） ] 50 检查流速。如果超过额定流量的 10%，请更换喷嘴。

3 - 说明

77

菜单 4.5 Test（测试）

传感器的所有读数都是累积的计数，也就是说，一个信号产生一个计数，但选装的（模拟）传感器除外（这些传感器以毫安电流的形式读数）。

1. 转到菜单 [4.5 Test（测试） ]。

2. 选择要测试的项目并打开该菜单。

3. 激活传感器并查看是否检测到了信号。

菜单 4.6 Speed simulation（速度模拟）

通过模拟速度可以实现某些目的。可以输入一个两位数的值。模拟状态会一直有效，直到控制器重新启动或者将该值设定为“0”为止。

菜单帮助文本

4.5.1 Flow Speed Optional sensors（流量速度选装传感器）

Activate function to monitor sensor (e.g. drive forwards, start flow)（激活功能以监控传感器（例如，向前驱动，启动流量））

4.5.2 Active keys（激活的键） Push key to see if a count is registered. If yes, the key or switch function is OK（按下键查看是否记录计数。如果是，表示该键或开关的功能正常）

4.5.3 PrimeFlow test（PrimeFlow 测试） PrimeFlow test for nozzles and PrimeFlow computers on boom（PrimeFlow 测试，用于喷嘴和喷杆上的 PrimeFlow 计算机）

不适用于 ISOBUS

4.5.4 Input test（输入测试） See computer readings of sensors. Frequency, switch, analog inputs（查看传感器频率、开关、模拟输入的计算机读数）

4.5.5 Valve test（阀测试） Self test（自检测试）

4.5.6 PrimeFlow SMCU status（PrimeFlow SMCU 状态）

See nozzle position, nozzle order, counts of data error power error（查看喷嘴位置、喷嘴顺序、数据错误计数、电源错误计数）

4.5.6 PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）

See nozzle motor status（查看喷嘴发动机状态）

4.6 Speed simulation（速度模拟）

4.00km/h（公里 /小时）

Key in speed value. To disable simulation key in 0 or power off

（键入速度值。要禁用模拟，键入 0 或关闭电源）

3 - 说明

78

菜单 4.7 Emergency track Align（应急轨迹对正）

该菜单将绕过系统，因此忽略所有传感器。有可能手动折叠喷杆并驾驶回家。可以检查传感器的状态和电压，从而帮助哈滴维护中心解决问题。

在菜单 4.7.1 中，对正喷雾机时可检查传感器的状态和电压。

÷ 备注！图表中所示的值仅是示例。

在菜单 4.7.2 中，折叠喷杆时可检查传感器的状态和电压。

÷ 备注！图表中所示的值仅是示例。

锁定传感器：

如果将轨迹选择开关切换到“align（对正）”，则无论任何传感器的读数如何，都会尝试锁定吊架锁。但不会尝试自动进行对正。此时将无法使用手动或自动轨迹功能。

将喷杆折叠到运输位置之后，退出该菜单。这样会激活轨迹锁（如果它没有损坏）。作为额外安全措施，停止流向喷雾机的机油，并关闭 SetBox 上的电源，以关闭 JobCom。

€ 危险！仅限紧急情况使用。叠起喷杆之后，请勿使用轨迹功能。因为已禁用安全系统。

菜单 4.8 Computer CAN status（计算机 CAN 状态）

在该菜单中，您可以看到各单元、控制器、 Jobcom 和轨迹之间是否有联系。请参阅“紧急操作”部分。

锁定传感器指示轨迹选择开关左 /右转向折叠内部

释放（高电压）自动或手动可能可能

锁定（低电压）自动或手动不可能可能

4.7.1 Track align（轨迹对正）>> Front sensor（前传感器） 2.38 Volt（2.38 伏）

Front sensor（前传感器） 1.9 Degree（1.9 度）

Rear sensor（后传感器） Volt（伏）

Rear sensor（后传感器） Degree（度）

Boom sensor 1（喷杆传感器 1） 5.00 Volt（5.00 伏）

Boom sensor 1（喷杆传感器 1） Folded（折叠）

Lock sensor（锁定传感器） 0.80 Volt（0.80 伏）

Lock sensor（锁定传感器） Locked（锁定）

Emergency only. Align sprayer and fold boom in case a sensor is defect（仅限紧急情况使用。如果传感器发生故障，则对正喷雾机并折叠喷杆）

4.7.2 Boom fold（喷杆折叠）>> Dynamic centre pos.（动态中央位置） 0.00

Dyn. centre（动态中心） 99

Pendulum lock（摆锤锁定） 0.00

Pend. unlock（摆锤解锁） 0.0

Boom sensor 1（喷杆传感器 1） 0.00

Boom sensor 1（喷杆传感器 1） 1

Boom height status（喷杆高度状态） 0

Boom height（喷杆高度） 0.00

Boom hydraulics（喷杆液压系统） 0

Emergency only. Manual lock and fold boom, in case a sensor is defect（仅限紧急情况使用。如果传感器发生故障，则手动锁定并折叠喷杆）

3 - 说明

79

菜单 4.8.X Computer CAN status（计算机 CAN 状态）：

[4.8.1 Operating status all computer（所有计算机的操作状态） ]

如果出现故障，显示操作状态详细信息。

[4.8.2 Software versions all computer（所有计算机的软件版本） ]

如果出现故障，显示软件版本详细信息。

[4.8.3 Hardware versions all computer（所有计算机的硬件版本） ]

如果出现故障，显示硬件版本详细信息。

[4.8.4 Work status Terminal HC 6500（工作状态终端 HC 6500） ]

显示上电后发生的故障。按下 Clear（清除）键重置计数器。

[4.8.5 Work status JobCom HC 6100（工作状态 JobCom HC 6100） ]

显示上电后发生的故障。按下键重置计数器。不适用于 ISOBUS

[4.8.6 Work status Grip HC 6300（工作状态手柄 HC 6300） ]


[4.8.7 Work status SetBox HC 6400（工作状态 SetBox HC 6400） ]


[4.8.8 Work status FluidBox HC 6200（工作状态 FluidBox HC 6200） ]


3 - 说明

80

菜单 5 Logbook（日志）

菜单 5.1 Print（打印）

该菜单可用于打印数据。可以通过 12 伏打印机打印以下信息。

下面显示了打印输出的两个示例。左侧是特定记录器（菜单 5.1.1）的打印输出。左侧是配置（菜单 5.1.3）的打印输出。

菜单帮助文本

[5.1.1 Print single register（打印单独记录器） ] A specific register is selected for a print（为打印选择专门记录器）

[5.1.2 Print all registers（打印所有记录器） ] Register in use will be printed. Print starts upon key press on Enter（将打印使用中的记录器。按下 Enter 键后开始打印）

[5.1.3 Print configuration（打印配置） ] Records all system parameters. Print starts upon key press on Enter（记录所有系统参数。按下 Enter 键后开始打印）

[5.1.4 Print PrimeFlow status（打印 PrimeFlow 状态） ]

Print status for all computer. Print starts upon key press on Enter（为所有计算机打印状态。按下 Enter 键后开始打印）

[5.1.5 Print PrimeFlow motor status（打印 PrimeFlow 发动机状态） ]

Print status for all motors. Print starts upon key press on Enter（打印所有发动机的状态，按下 Enter 键后打印开始）

3 - 说明

81

菜单 5.2 Data dump（数据转储）

允许将数据转储到办公室的打印机上。例如，可使用 Microsoft Windows 中的 HyperTerminal（超级终端）功能完成。

对于 HyperTerminal（超级终端），为了保证正确通信，在传输数据之前，必须按如下所示设定 COM 端口。

必须激活 PC 上的 Hyper Terminal（超级终端），并且通信线缆（参考号 72271600）必须连接至 COM 端口：

ISOBUS：

• SetBox 上的 COM 1。

HC 6500：

• 终端上的 COM 1（默认）。

• 终端上的 COM 2，如果已取代 COM 1 分配。这可在扩展菜单中更改。

菜单帮助文本

[5.2.1 Data dump of raw data（原始数据转储） ]

Transmits data from all 99 registers in comma-separated file for Excel（将全部 99 个记录器中的数据从用逗号分隔的文件传输到 Excel）

[5.2.2 Hyperterminal service report（超级终端保养报告） ]

Transmits to PC at high speed. Show Configuration, Error Log, Track, PrimeFlow（将配置、错误日志、轨迹 PrimeFlow 以高速传输至 PC）

3 - 说明

82

83

4 - 系统设定

拖拉机安装

安装控制器支架

在拖拉机驾驶室中，找到一个合适的位置以固定控制器。建议的最佳位置是驾驶员座椅的右侧。

随附拖拉机柱架 (A) 的孔距为 100～120 mm，适用于大多数拖拉机。螺纹安装孔可能隐藏在前部角盖的后面。

注意！有关连接点的信息，请参阅拖拉机说明书。

支架上提供了三条导管 (B)。可以使用一条、两条或全部三条导管。这些导管可以弯曲，也可以缩短。还提供了一个隔圈 (C) 以允许安装其他装置。为您的拖拉机或车辆找到最佳解决方案。

导管 (B) 板相互错开，这样只要正确放置，所有的安装盒都可以整齐排列。

建议的放置方式是，将隔圈 (C) 放在用于控制器的两条导管 (B) 和要安装在支架 (A) 中的第三条导管 (B) 之间，如图所示。

注意！要将 HC 6500 控制器放在远离 EFC 控制器的位置，可以选购一条延长电缆。（参考号 261933）

100 -120mm

A

B

C

4 - 系统设定

84

电源（仅限 HC 6500）

所需电源为 12 到 15 伏的直流电源。请始终注意极性！

• 红色接线是正极。

• 黑色接线是负极。

电源必须直接来自蓄电池。为使电气设备正常工作，接线必须具有适当的横截面面积和正确的保险丝，以确保提供足够的电源。

所提供的电源接头符合大多数新型拖拉机的标准。如果拖拉机具有另一个电源接头，则需要取下所提供的电源接头并将其安装到实际的拖拉机接头上。

使用哈滴电源线 26013900。 25 安保险丝位于正极连接上。如果无法确定拖拉机的接线，请使用哈滴配电箱（参考号 817925）。

± 警告！请勿连接到启动发动机或发电机/交流发电机，否则会导致担保失效。

注意！请参阅第 87 页上的“系统启动” 了解有关连接控制器的更多信息。

拖拉机线束的安装（仅适用于 HC 6500）

将保险丝安装在拖拉机蓄电池的极上。

连接如下所示：

A. 红色。

B. 红色/棕色。

C. 黄色。

D. 安装在拖拉机蓄电池的极上。

E. 黑色。

F. 黑色/白色。

G. 蓝色。

H. 安装在拖拉机蓄电池的极上。

± 警告！必须将接头“H”连接到蓄电池的极上。请勿将其连接到拖拉机的地线上，否则可能会导致控制器损坏！

打印机

如果安装了 12 伏的打印机，则可以使用所提供的导管将打印机安装到控制器上。

注意！如果拖拉机没有驾驶室，则应防止控制器受潮，不使用时应将其取下。

4 - 系统设定

85

喷雾机速度传感器

速度传感器和速度环位于喷雾机右车轮内侧。传感器为感应型，当金属突出物比如速度环经过时，它会触发一个信号。

调整

1. 进行调整，使传感器在垂直方向上的间隙中间排成一行。从传感器中心到制动鼓顶部的距离：

• 402 mm 制动鼓 = 60mm

• 302 mm 制动鼓 = 75mm

注意！必要时重新调整车轴上的板。

2. 将空气间隙 (A) 调整至 3.0 +/-0.2 mm。使用 3.0 mm 测隙规或类似工具。

÷ 备注！应对其中一个车身螺栓进行速度环调整。

3. 调整后，加快旋转车轮。验证空气间隙变化小于 +/-0.5mm。在整个圆周上检查该距离。

4. 验证控制器的速度。

注意！车轮转动时，如果传感器持续闪烁，表明安装正确。

拖拉机速度传感器（仅限 HC 6500 - 不适用于 SafeTrack（安全轨迹））

可以将速度传感器从拖拉机的齿轮箱或雷达/GPS 连接到控制器。需要使用速度/开关线束 (A) 和延长线缆，才能将速度传感器连接到控制器。

脚踏式遥控开关（选装 - 仅限 HC 6500）

÷ 备注！要安装脚踏式遥控开关，请注意以下事项。

遥控开关必须在安装时从扩展菜单中激活。此操作由哈滴维护中心完成。

速度/开关线束 (A) 连接到控制器。将脚踏式开关的插头连接到线束 (A) 的正确接头上。

注意！手柄上的主开关阀开关优先于所有遥控开关。必须将其设定为 ON（打开），选装的遥控开关才能发挥作用。

4 - 系统设定

86

如何设定时钟

如果时间或日期未经调整，可按如下步骤校正。

注意！该操作必须在第一次启动提示时进行。如果未显示任何提示，则表明哈滴经销商可能已经执行了该操作。

1. 按下。

2. 按下进入菜单 [2 Setup（设定） ]。按下。

3. 按下进入菜单 [2.4 Set clock（设定时钟） ]。

4. 按下进入第一个子菜单，菜单 [2.4.1 Time format (12 or 24 hour)（时间格式（12 或 24 小时）） ]。

5. 通过使用或，您可以选择：

菜单 [2.4.1.1 12 hour format（12 小时格式） ]。

菜单 [2.4.1.2 24 hour format（24 小时格式） ]。

6. 按下并按下返回前一菜单。

7. 按下进入菜单 [2.4.2 Set time（设定时间） ]。

8. 按下并使用或以及或设定分钟和小时。或者也可以使用数字键。

9. 按下进行确认。

10. 按下进入菜单 [2.4.3 Set date and month（设定日期和月份） ]。

11. 按下并使用或以及或设定日期和月份。或者也可以使用数字键。


13. 按下进入菜单 [2.4.4 Set year（设定年份） ]。

14. 按下并使用或以及或设定年份。或者也可以使用数字键。


16. 按住以退出菜单系统。

4 - 系统设定

87

初始设定

系统启动

打开时：

• 系统自己启动。

• 如果系统是首次投入使用，它会提示输入日期和时间。设定时钟以启用记录器。有关时钟设定详细信息，请参阅第 86 页上的“如何设定时钟”。

显示屏读数

您可以随意选择要在显示屏的 4 个不同方框（A、 B、 C 和 D）中显示哪项功能。

注意！有关 HC 6500 和 ISOBUS 区别的详细信息，请参阅第50 页上的“菜单 2.1 Display readout（显示屏读数）”。

读数选择

1. 转到菜单 [2.1 Display readout（显示屏读数） ]。

2. 使用或从以下方框中选择您想要显示数据的方框，并按进行确认。

2.1.1 Show upper middle（显示中上方） (A)

2.1.2 Show upper right（显示右上方） (B)

2.1.3 Show lower middle（显示中下方） (C)

2.1.4 Show lower right（显示右下方） (D)

3. 选择一个子菜单，例如菜单 [2.1.1.04 Work rate（工作速度） ]。按下进行确认。

4. 按下退出菜单。

注意！有关可能读数的完整列表，请参见第 33 页上的“完整菜单结构” 中的菜单 2.1.1、菜单 2.1.2、菜单 2.1.3和菜单 2.1.4。

ISOBUS 终端的 ESC 键

在菜单 2.1.5 中，驾驶员可选择如何操作 ESC 键。

• 菜单 2.1.5.1：如果 ISOBUS 终端上没有 ESC按钮，则选择该菜单。

• 菜单 2.1.5.2：如果 ISOBUS 终端有物理 ESC按钮，则选择该菜单。

A B

C D

4 - 系统设定

88

测试和微调

对流量常数进行微调 - PPU

对流量传感器进行的校准是使用清水执行的，但添加杀虫剂或肥料时可能会出现细微的变化。这会影响最终的读数。当显示屏上显示的用水量不等于实际喷雾的已知用水量时，通常表示读数受到了影响。可以使用如下公式对流量传感器 PPU 进行微调。

例如，喷雾罐中注入了 2400 升的喷雾液。

喷雾之后，显示屏上显示的总用水量为 2300 升。（原始 PPU = 120.0）

请注意，它们是反比关系：

• 要增大所显示的容积，应减小 PPU。

• 要减小所显示的容积，应增大 PPU。

销和线缆接头

PrimeFlow

AMP Super Seal 接线盒颜色编码

1 负极黑色

2 正极棕色

3 信号蓝色

AMP Super Seal 功能颜色编码

1 GND 电源白色

2 总线 + 棕色

3 Vcc 24VDC 绿色

4 总线 - 黄色

New PPU Oriainal PPU Disalaaed Volume×Sprayed Volume

------------------------------------------------------------------------------= 新 PPU 喷雾量

原 PPU × 显示用水量

New PPU 120,0 PPU 2300 Litres×2400 Litres

------------------------------------------------------- 115 0 PPU,= = 新 PPU 升

升

4 - 系统设定

89

测试流量传感器

• 棕色接线连接到 12 伏蓄电池的正极。

• 黑色接线连接到负极。

• 蓝色接线连接到万用表的正极。

1. 确保转子能够自由转动。

2. 转子中的每个叶片都有一块磁铁，磁铁的磁极朝向外面。确保存在 4 块磁铁。

3. 使用一块磁铁检查转子中的所有第二块磁铁是否具有相同的磁极方向。转子磁铁必须是 N - S - N - S。

4. 将万用表的负极连接到蓄电池的负极。

5. 将万用表设定为直流电压。

6. 慢慢转动水车，这样对于所有的第二块磁铁，会在二极管点亮时记录大约 8.0 +/- 1 伏电压，并在二极管熄灭时记录 0.3 +/- 0.1 伏电压。

测试速度传感器

该传感器用于测量速度、“双风”速度、喷杆折叠、 SafeTrack（安全轨迹）、主泵/FlexCapacity 转速。

• 棕色接线连接到 12 伏蓄电池的正极。

• 黑色接线连接到负极。

• 蓝色接线连接到万用表。

1. 将万用表的负极连接到蓄电池的负极。

2. 将万用表设定为直流电压。

3. 将一个金属物靠近传感器（距离 3 到 5 mm）。这样会记录 1.4 +/- 0.2 伏电压，且二极管亮起。

4. 将金属物移开时，会记录 12.0 +/- 1.0 伏电压。二极管将熄灭。

4 - 系统设定

90

91

5 - 操作

在田间作业

在喷雾作业前进行设定

开始喷雾作业前，请根据以下步骤设定喷雾机。

1. 为当前喷雾作业设定单位面积用水量。

2. 选择正常喷雾或肥料喷雾要使用的喷嘴类型。

3. 在正常喷雾作业和肥料喷雾之间切换时，应调节比重。

4. 如果喷雾机未配备液位计，则键入加注到主水罐终端的水量。

1.1 Volume rate（单位面积用水量）

0litre/ha（升/公顷）

Use arrow keys or numeric keys to set the desired volume rate

（使用箭头键或数字键设置所需单位面积用水量）

3.4.5 Type of nozzle（喷嘴类型）>> Regular nozzle（常规喷嘴）

QuintaStream

Flat fan, Low drift, Minidrift（扁平扇形、低漂移、微漂移）

3.5.1 Adjustment of specific gravity（比重调整）

1 .00kg/litre（千克/升）

Enter weight of liquid fertilizer divided by weight of water (e.g. 1.10 to 1.30)

（输入液体肥料重量与水重量之比（例如 1.10 至 1.30））

1.2 Tank cont.（水罐容量）

0litre（升）



5 - 操作

92

5. 为当前喷雾作业选择记录器。

6. 对于 SafeTrack（安全轨迹），必须校准拖拉机液压系统的灵敏度。遵循显示屏底部的说明。

÷ 备注！校准仅可在喷杆展开时完成！

单位面积用水量

÷ 备注！在 HC 9500 ISOBUS 终端上使用时，如果使用其图解字段功能，则必须在 HC 9500 软件中设定单位面积用水量（不仅运行虚拟终端）。在此情况下，请参阅 HC 9500 说明书以设定单位面积用水量。

如果仅在 HC 9500 上运行虚拟终端，则以下程序适用。

可以通过如下方式更改单位面积用水量

• 在控制器中设定所需的比率。

• 通过 SetBox 手动增大或减小压力。

• 按下或以增大或减小预设的百分比，例如 10%（当激活了这一百分比时，显示屏中的 %-图标会表明这种情况）。

要读取单位面积用水量

转到菜单 [1.1 VOLUME RATE（单位面积用水量） ] 以读取单位面积用水量

仅限 HC 6500：

快捷键。

按住，直到显示菜单 [1.1 VOLUME RATE（单位面积用水量） ]。

要更改单位面积用水量

1. 转到菜单 [1.1 VOLUME RATE（单位面积用水量） ]。

2. 更改值。或者按下 Clear（清除）以清除值，并在数字键盘上键入值。


手动设定用量

要在手动模式下设定用量，请使用 SetBox 上的压力按钮。手动模式由显示屏顶部的符号表明。

要从手动模式切换为预设的单位面积用水量，请按下 AUTO（自动）。

注意！当速度低于 0.5 km/h 时，控制器不会自动进行调节。


1.3.2 Field 68（字段 68）

1.3.3 Field 684（字段 684）

1.3.4 Field 64（字段 64）

1.3.5 Field 654（字段 654）

1.3.6 Field 6541（字段 6541）

1.3.7 Field 687（字段 687）

1.3.8 Field 984（字段 984）


3.6.6.01 Sensitivity tractor hydraulic（拖拉机液压系统灵敏度）

0%

Press ESC to abort. Press Enter to start calibration of offset and gain

（按 ESC 中止。按 Enter 则开始校准偏差和增益）

5 - 操作

93

记录器读数和选择

这些记录器分别标有一个数字，也可以对它们进行命名。当系统关闭时，会记住这些数据。

• 记录器 1 到 98 可用于各个区域。

• 记录器 99 是对记录器行程 1 到 98 的汇总。

要读取所有记录器的汇总：

1. 转到菜单 [1.3 Select register（选择记录器） ]。还可以按下快捷方式并按住该键，直到显示菜单（仅限 HC 6500）。

2. 转到记录器 99。

3. 按下 Enter 进入记录器并读取主要数据。

4. 再次按下 Enter 以查看喷雾数据。

5. 按下 Escape 退出菜单。

要读取活动记录器中的数据：

1. 转到菜单 [1.3 Select register（选择记录器） ]。还可以按下快捷方式并按住该键，直到显示菜单（仅限HC 6500）。

2. 按下 Enter 进入记录器并读取主要数据。

3. 再次按下 Enter 以查看喷雾数据。


要更改记录器：

1. 转到菜单 [1.3 Select register（选择记录器） ]。还可以按下快捷方式并按住该键，直到显示菜单（仅限HC 6500）。

2. 按下向上或向下箭头以更改记录器。

3. 按下 Enter。必要时可以重置记录器 - 请参阅以下内容。


要重置记录器：

按下 Escape 并按住 5 秒钟以重置记录器。状态二极管将闪烁一次，然后再次闪烁，表明记录器已重置。

在状态二极管再次闪烁之前，松开 Escape 键可以停止记录器重置。

注意！活动记录器的编号始终显示在显示屏的右上角。

注意！要命名记录器，需要在菜单 2.6 中执行此操作 - 请参阅第 56 页上的“菜单 2.6 Register names（记录器名称）（仅限 HC 6500）”。


1.3.2 Field 68（字段 68）

1.3.3 Field 684（字段 684）

1.3.4 Field 64（字段 64）

1.3.5 Field 654（字段 654）

1.3.6 Field 6541（字段 6541）

1.3.7 Field 687（字段 687）

1.3.8 Field 984（字段 984）


5 - 操作

94

水罐容量

要更改所显示的水罐容量：

1. 转到菜单 [1.2 Tank contents（水罐容量） ]。还可以按下快捷方式并按住该键，直到显示菜单（仅限 HC 6500）。

2. 设定值。


4. 显示屏上会显示水罐的最大尺寸。

5. 仅限 HC 6500：再次按下时，会显示水罐容量最大值。

注意！如果喷雾机已安装液位计，容量读数将自动显示。

“双风”预设

风量和空气角度在 2 个不同位置设定：

• 逆风

• 顺风

存储手动预设

1. 设定逆风位置的风量和空气角度。

2. 长按手柄上位置 1 的按钮，以存储现有设定。

3. 为位置 2 顺风进行相同设定。

存储自动预设

可设定“双风”预设，当主开关激活时，使其将自动从位置 1 切换到位置 2（菜单 2.2.5 至 2.2.5.2）。


0litre（升）



5 - 操作

95

AutoFill（自动加注）

下文将介绍两种喷雾机加注方法：

A. 使用 AutoFill（自动加注）加注主水罐。

B. 使用 AutoFill（自动加注）加注主水罐，然后暂停转而使用气吸涡轮加药罐，之后继续使用 AutoFill（自动加注）。

方法 A：

1. 按 F1“Edit filled（编辑加注量）”，然后为 AutoFill（自动加注）键入水量。

2. 按下按钮。

3. 当达到所选水量或主水罐已满时（以较早者为准）， AutoFill（自动加注）停止加注。

方法 B：

1. 按 F1“Edit filled（编辑加注量）”，然后为 AutoFill（自动加注）键入水量。

2. 按下按钮。

3. 按下按钮以关闭 FastFiller 阀，使其暂停加注。

4. 设定吸入阀和压力组合阀，便于使用 FluidBox 处蓝色和绿色按钮上的 TurboFiller（气吸涡轮加药罐）。

5. 操作气吸涡轮加药罐的手动阀，同时加注化学品（请参阅单独的说明书）。

6. 关闭气吸涡轮加药罐上的盖。

7. 按下按钮，继续进行 AutoFill（自动加注）过程。

8. 当达到所选水量或主水罐已满时（以较早者为准）， AutoFill（自动加注）停止加注。

9. 记住操作气吸涡轮加药罐的手动阀，以便使用清洗罐中的清水来冲洗气吸涡轮加药罐。

注意！加注时搅动将停止，并在加注停止时重新开始搅动。

注意！ AutoFill（自动加注）功能在喷杆展开时无法使用。

5 - 操作

96

HeadlandAssist（地头辅助）

÷ 备注！具有 AutoHeight（自动高度）时，HeadlandAssist（地头辅助）功能可能有所不同。请参阅 AutoHeight（自动高度）说明书。

A. 地头

B. 冲洗喷杆和调整倾斜

C. 降下喷杆和调整倾斜

D. 手动调整喷杆

E. 地头辅助延迟

F. 植物生长区线

状态状态

图标

喷嘴

图标1 折叠时，假设喷雾机刚到达田间，因此没有上电或刚上电（启动）。

2 展开喷杆后，没有记录喷雾高度， AUTO（自动）模式尚不可用。

3 当喷嘴首次打开时，系统从 MANUAL OFF（手动关）切换到 MANUAL ON（手动开）。喷杆高度已经处于或现在处于驾驶员调整过程中。

4 现在 HeadlandAssist（地头辅助）图标的 AUTO（自动）可以按下。喷杆的手动控制仍可在此点使用。

5 如有已知或突然出现的障碍物，长按 OFF（关）按钮可以跳过设定延迟。

6 清除障碍后，重新调整喷杆，驾驶员按下 ON（开）并开始移动。由于机器处于 MANUAL（手动）模式，喷嘴立即打开。

7 现在按下 AUTO（自动）并继续正常喷雾。

8 当按下 OFF（关）时， HeadlandAssist（地头辅助）激活。机器继续在预定延迟中使用正常压力调节。

4

5

6

7

3

13

14

9

10

11

23

24

412

9

119 26

17

15

2

27

1

28

8

18

22

8

8

A

C

D

A

B

E

F

5 - 操作

97

9 完成 HeadlandAssist（地头辅助）延迟后，喷嘴关闭，记录喷雾高度和倾斜角度，提升喷杆并尽可能使其同时居中倾斜。从喷嘴关闭的那一刻起， LookAhead 将接替调节阀的位置。

10 按下 ON（开）时，喷杆降下和倾斜角反射的操作尽可能同时启动。行驶距离开始计算设定的 HeadlandAssist（地头辅助）延迟。 LookAhead 仍控制压力调节。

11 当驱动 HeadlandAssist（地头辅助）延迟时，喷嘴打开。在调节延迟到期前，由 LookAhead 控制调节阀。

12 如果在 HeadlandAssist（地头辅助）延迟到期前意外按下 OFF（关），且驾驶员发现了该情况...

13 …驾驶员可按下 ON（开），喷雾恢复，无事故。必须重置 HeadlandAssist（地头辅助）延迟下的行驶距离，因此喷嘴不会在下次按下 OFF（关）时迅速关闭。

14 喷雾期间，驾驶员可调节喷杆高度和倾斜角度。这不会影响 AUTO（自动）模式。

15 按下 OFF（关）之后以及喷嘴关闭之前，驾驶员可调节喷杆高度和倾斜角度。这不会影响 AUTO（自动）模式，因为在第16 步喷嘴关闭之前没有记录喷杆高度和倾斜角度。

17 在地头中转向时，驾驶员可调节喷杆高度和倾斜角度。这不会影响 AUTO（自动）模式。同样，驾驶员可停止喷雾机进行休息，而不会影响 AUTO（自动）模式。

18 按下 ON（开）时，喷杆移动至上次记录的喷雾高度。使用第 16 步中的喷杆倾斜角度来计算新的倾斜角度，无论第 17 步中的校正如何。

22 如果意外按下 ON（开），喷杆将开始移动到上次记录的喷雾高度，并立即反射上次记录的倾斜角度。

23 在 HeadlandAssist（地头辅助）延迟到期前，按下 OFF（关），系统将立即停止喷杆，并在喷嘴关闭时返回 MANUAL（手动）模式。向驾驶员发出声光报警。

24 按下 ON（开）打开喷嘴。由于系统处于 MANUAL（手动）模式，喷嘴可立即打开。在调节延迟到期前，由 LookAhead 控制调节阀。按下 ON（开），驾驶员可切换到 AUTO（自动）模式。

26 在最后轨道的末端，喷雾机停止，导致系统进入 MANUAL（手动）模式。按下 OFF（关），喷嘴立即关闭。驾驶员操纵喷雾机到达地头末端，以便在田地的最后部分进行喷雾。

27 驾驶员手动降下喷杆，按下 ON（开）然后开始向前行驶。

28 当驾驶员在地头的尽头停止时，不发出警告，因为系统处于 MANUAL（手动）模式。

5 - 操作

98

通过 DynamicFluid4 压力调节进行喷雾

下文将介绍在田间地头开始喷雾作业时，由喷雾机驾驶员完成的启动程序和步骤。

• 控制器始终以自动模式启动。

• 如果出于某些原因按下了或，控制器进入手动模式。应在开始任何喷雾前，按下。

• 喷雾前和喷雾期间请勿调节压力，因为控制器会自动调节。

调节阀 LED

调节阀配有 4 个 LED 以指示阀的状态：

使用 FlexCapacity 泵进行喷雾

在传统动力输出系统中，动力输出泵和液压 FlexCapacity 泵接合时均提供恒定流量。因此，在下列情况下，喷雾压力由调节阀控制：

• 阀/区段打开或关闭。

• 速度增加或降低等情况。

当在特定行驶条件下或者大喷嘴由于尺寸过大或流量过低而使调节阀无法调节到正确的压力（即调节阀完全打开或关闭）时，需要打开/关闭 FlexCapacity 泵。通常：

• 喷嘴压力过低时打开 FlexCapacity 泵。控制器发出警告“Increase pump flow（增加泵流量）”。

• 喷嘴压力过高时关闭 FlexCapacity 泵。控制器发出警告“Reduce pump flow（减少泵流量）”。

要求在喷雾作业期间使用 FlexCapacity 泵的喷嘴尺寸：

LED 颜色阀状态

2 x 红色超出工作范围。

阀盘超出正常工作范围。当调节阀正常工作时不会发生此情况。软件将防止阀超出范围，在手动操作时也是如此。

黄色阀关闭。

阀盘关闭或开始打开，并处于正常工作范围内。

绿色阀打开，并处于工作范围内。

阀盘打开，并处于其正常工作范围内。这是喷雾时的正常状态。

喷杆宽度 3 bar 压力 - 无搅动 3 bar 压力 - 有搅动 5 bar 压力 - 无搅动 5 bar 压力 - 有搅动

27 淡蓝色白色淡蓝色灰色

32 淡蓝色白色 08 白色棕色

36 淡蓝色灰色 06 灰色棕色

39 白色灰色 06 灰色红色



5 - 操作

99

双排（选装设备 - 仅限特定市场）

为双排控制选择喷嘴的步骤：

1. 所需喷雾速度和平均前进速度是多少？（例如 20 km/h 时 50 l/ha）。

2. 最小和最大前进速度是多少？（例如 14 km/h 至 30 km/h）。

3. 最小前进速度时的喷嘴流量读数（单位为 l/min）。（例如 14 km/h 时 0.58 l/min）。

4. 使用下图为 A 组喷杆选择喷嘴，将在最低可接受工作压力下以最小前进速度提供类似的喷嘴流量。（例如在1.5 bar 下 F02 将提供 0.57 l/min）。

5. 在自动模式下，您可增加前进速度，在压力到达最高压力点时，第二个喷杆组将打开。

6. 务必注意，在高压点时，如果喷杆组 A + B 的组合喷嘴流量大于 A 组喷杆的流量，则第二组喷杆将振荡打开和关闭。为了纠正该症状，应调整高点或低点压力水平。

7. 自动模式下的最大前进速度将取决于最大可接受工作压力。

8. 当降低前进速度时，第二组喷杆将在达到低压点时关闭。

注意事项

• 使用双排时，必须考虑泵容量。如果用于作业的泵太小，则可能无法达到所需的最大前进速度。

• 请参阅您的喷嘴规格，了解建议的工作压力。

• 在 MANUAL（手动）模式下使用时，喷杆组 A 和 B 应仅安装相同尺寸的喷嘴。

• 在 AUTO（自动）模式下，如果喷杆组 A 与喷杆组 B 均安装相同尺寸的喷嘴，控制器将在压力超过压力水平上限及低于压力水平下限时在 A 和 B 之间振荡。在 AUTO（自动）模式下，建议在喷杆组 B 中使用 2 个尺寸较小的喷嘴。如果只有一个喷嘴的尺寸较小，则需要调整压力水平上限。

5 - 操作

100

清洗

AutoWash（自动清洗）

使用 AutoWash（自动清洗）程序的步骤。

注意！有关 AutoWash（自动清洗）的功能，请参阅第 24 页上的“AutoWash（自动清洗）”。

前提条件

为了启动 AutoWash（自动清洗）程序，必须满足以下条件：

• 主水罐容量低于 40 升。

• 清洗罐完全充满。

如果清洗罐中的水量不足，无法进行所选的 AutoWash（自动清洗）程序，控制器将提示“Not enough rinsewater（冲洗水不足）”。您需要加注清洗罐，然后再尝试使用 AutoWash（自动清洗）程序。

• 气吸涡轮加药罐在 AutoWash（自动清洗）之前进行清洗。

如果气吸涡轮加药罐在 AutoWash（自动清洗）运行后进行冲洗，化学品可能会进入 FastFiller 管路。执行气吸涡轮加药罐冲洗时，不得清洗 FastFiller 管路！

• 旋风压力滤清器三位阀打开。

如果三位阀关闭， AutoWash（自动清洗）将无法冲洗增压管路。

• 必须用塞子封住压力排放连接器。

如果连接器打开或未封紧，在冲洗该管路时含化学品的水将流出。

• FastFiller 阀关闭（不配备 AutoFill（自动加注）时）。

如果该阀打开，将无法冲掉一些含化学品的水。

• 喷嘴转盘未设定在封闭喷嘴上。

喷杆管端的封闭喷嘴将导致一部分含化学品的水无法冲掉。

• 动力输出转数设定为下表中的转速。

如果动力输出转数超出范围，显示屏将显示警告“RPM is too low, increase（转速过低，请增加）”或“RPMis too high, decrease（转速过高，请降低）”。

• 用于外部清洗的阀（软管）关闭。

• 喷雾机液体系统必须得到良好维护，并能按照设计目的操作。

滤清器不得阻塞或导致大压降，液体系统应无泄漏，无故障传感器。

注意！当 AutoWash（自动清洗）结束并且主开关激活时，吸入阀和压力阀将自动转回喷雾时使用的正确位置。

泵动力输出转速下限动力输出转速上限

463 540RPM 486 540

463H 540RPM

463H 540RPM FlexCapacity

417 463

463 1000RPM 814 905

463H 1000RPM

463H 1000RPM FlexCapacity

714 793

5 - 操作

101

AutoWash（自动清洗）期间的行驶速度

AutoWash（自动清洗）将在田间喷出含化学品残留物的水。为了避免点污染，应始终在行驶过程中进行 AutoWash（自动清洗），除非农场有可用于加注/冲洗的排放场所。

由于化学品的浓度较高，BoomFlush（喷杆冲洗）、FastFlush（快速冲洗）以及 MultiRinse（多次冲洗）的第一次冲洗循环应以正常行驶速度进行。MultiRinse（多次冲洗）的后续冲洗循环（循环 2 及之后）可以正常行驶速度的一半速度进行，因为喷雾机中的化学品已得到稀释。 MultiRinse（多次冲洗）的行驶速度示例：

循环和步进计数器

当 AutoWash（自动清洗）运行一个循环时，步进计数器显示在显示屏上。循环和步进计数器有 3 个数位，如 AB:C

• A 表示循环完成。

• B 表示循环中的当前步进。

• C 是清洗程序中的总步进数。

如果显示屏显示 12:8，则表示循环 1，第 2 步，共 8 步。

暂停功能

AutoWash（自动清洗）可通过以下暂停：

• 按下手柄主关闭开关。

• 按下终端软键按钮“Pause（暂停）”。

• 关闭动力输出。

按下终端软键按钮“Start（启动）”，恢复 AutoWash（自动清洗）。

暂停操作组合阀和调节阀，使所有泵流量循环通过调节阀。

注意！切换 Pause（暂停）时，AutoWash（自动清洗）将几升水从清洗罐输送至主水罐。过度使用暂停键可能导致清洗程序由于清洗罐中的水过少而无法完成所需循环。此外，该操作还会稀释主水罐中的喷雾溶液。

在田间清洗时进行检查

清洗时，建议进行 2 项检查以查看 AutoWash（自动清洗）功能是否正常。

• 检查 1：

当 AutoWash（自动清洗）对清洗水进行喷雾时，检查喷雾压力是否处于设定范围内。喷雾压力是可调节的，默认为 5 bar。循环压力是可调节的，默认为 2 bar。如有疑问，请咨询哈滴经销商。

• 检查 2：

检查冲洗液位计，查看每个循环是否均消耗 75 升水。

• 检查提醒：

Autowash（自动清洗）完成后，请注意循环数。

记录器

AutoWash（自动清洗）工作存储在记录器 98 中。

循环行驶速度行驶距离

循环 1 9.0 km/h 800 m

循环 2 及之后 4.5 km/h 1700 m

步进大约时间行驶？操作

1-4 30 秒可能静止清洗液体系统 - 无喷雾

5-8 30 秒必须向前行驶喷雾冲洗水

Warning Pump RPM too low

Increase（警告泵转速过低，请增加）

Area spray（喷雾面积）

Prog. rate（编程速度）

0 200hectare（公顷）

Litre/ha（升/公顷）

RinseTank（清洗罐）

12:8 273litre（升）

5 - 操作

102


1. 按下 F1-F4 键中任意一个键，以激活这些“软键”（ISOBUS上的 F 键按钮）。

2. 按下 BoomFlush（喷杆冲洗）软键。

3. 开始在刚喷雾过的田地 (A) 行驶。以正常行驶速度喷雾，以避免过度喷雾。

4. 按下“Start（启动）”软键，开始程序。

5. 在田地 (A) 中，行驶大约 500 米 (9 km/h)，直到 BoomFlush（喷杆冲洗）完成。

÷ 备注！进行 BoomFlush（喷杆冲洗）时，主水罐容量将增加 40 升。将清洁的冲洗水输送至喷嘴前，仅喷雾液体被加注回主水罐。



2. 按下 FastFlush（快速冲洗）软键。

3. 开始在刚喷雾过的田地行驶。以正常行驶速度喷雾，以避免过度喷雾。


5. 在田地 (A) 中，行驶大约 800 米 (9 km/h)，直到 FastFlush（快速冲洗）完成。

注意！对于配备 FlexCapacity 泵的喷雾机，在 FastFlush（快速冲洗） /MultiRinse（多次冲洗）程序期间，控制器在打开/关闭泵时会发出提醒。

÷ 备注！从喷油器到外部加注连接器以及从喷油器到吸入组合阀的外部加注软管未冲洗。这含有大约 8 升。



2. 按下 MultiRinse（多次冲洗）软键。

3. 开始在刚喷雾过的田地行驶。建议以正常喷雾速度的一半速度进行喷雾，剂量率（升/公顷）增加。


5. 在田地 (A) 中，在第一个循环期间行驶大约 800 米 (4.5 km/h)，然后行驶 1700 米 (9 km/h)，直到 MultiRinse（多次冲洗）完成。

÷ 备注！行驶速度降低的原因必须是选择了较低档位，以此保持标称动力输出转速。如果用于运行 AutoWash（自动清洗）的动力输出转速过低或过高，控制器将在显示屏向驾驶员发出警告。

÷ 备注！从喷油器到外部加注连接器以及从喷油器到吸入组合阀的外部加注软管未冲洗。这含有大约 8 升。

A

A

A

5 - 操作

103

浸泡清洗

对不相容的作物进行喷雾作业之间，必须根据化学品制造商的配方清洗喷雾机。使用 AllClearExtra 等常用清洁剂。如果化学品制造商规定其他清洁剂和/或其他清洗步骤，则必须遵循规定。

使用清洁剂的清洗步骤综述：

第 1 部分：使用 MultiRinse（多次冲洗）在田间清洗喷雾机。

第 2 部分：行驶至农场加注站。

第 3 部分：使用清洁剂准备清洗喷雾机。

第 4 部分：根据清洁剂说明操作喷雾机。

第 5 部分：喷出混有清洁剂和化学品残留物的水。

第 6 部分：冲掉清洁剂残留物。

第 1 部分

使用 MultiRinse（多次冲洗）在田间清洗喷雾机。

第 2 部分

行驶至农场加注站。

第 3 部分

使用清洁剂准备清洗喷雾机。向主水罐加注水，直至容量的 10%。完全加注清洗罐。这些水将在第 6 部分中使用。

第 4 部分

使用 FluidBox，根据清洁剂说明来操作喷雾机阀。

• 使用清洁喷嘴来清洗主水罐。

• 从主水罐向喷杆管加注清洁剂。

• 冲洗安全阀。

• 冲洗 PressureEmpty 软管。

• 冲洗搅动阀、软管和管道。

从主水罐用清洁剂水来清洗气吸涡轮加药罐。同时使用清洁剂水冲洗推出器。

1 2 3

45

6

1

2

3

4

5 - 操作

104

第 5 部分

喷出混有清洁剂和化学品残留物的水。请注意，水中仍含有活性化学品，应选择适当的区域将其喷出。如果重复在同一区域喷雾，应注意化学品的聚积问题。

第 6 部分

使用 FastFlush（快速冲洗）冲掉所有残留的清洁剂。这是为了避免清洁剂仍留在液体系统中。残留物会损坏下一种加注到主水罐中的喷洒化学品。

5

6

5 - 操作

105

配有自动区段控制的 AutoWash（自动清洗）

在刚喷雾过的田间喷出稀释后的冲洗水时，如需使用 AutoWash（自动清洗），必须禁用哈滴自动区段控制。

请按照如下操作禁用哈滴自动区段控制：

HC 6500 / ISOBUS VT

有两种方法：

A. 在哈滴自动区段控制中重置处理数据。在中断一个持续喷雾过程时，不建议使用该方法。

B. 转到菜单 [2.3 VRA / Remote control（VRA/遥控） ]，选择子菜单 [2.3.1 VRA / Remote control disable（VRA/遥控禁用）]。这会干扰哈滴自动区段控制的处理区域覆盖范围，并允许在已处理过的区域喷出稀释后的冲洗水。

配有 ISOBUS VT 的 HC 9500

注意！如果已在 HC 9500 终端中设定喷雾作业，则可使用该方法（田地视图）。如果运行 ISOBUS 虚拟终端，必须仅使用“HC 6500/ISOBUS VT”方法。

1. 按下田地图标 (A) 以禁用自动区段控制 (AutoSwath)。

2. 此警告消息出现。如果您想在进行 AutoWash（自动清洗）的同时喷出液体，则按下钩号以接受。

注意！除了上述操作，建议创建并开始一项名为“AutoWash in Field（在田地中自动清洗）”的新喷雾作业，考虑在此处进行清洗作业。

2.3 VRA / Remote control（VRA/遥控）>> 2.3.1 VRA / Remote control disable（VRA/遥控禁用）

2.3.2 VRA / Remote control enable（VRA/遥控启用）

Variable Rate Application / Remote control disabled. Dish icon will disappear

（VRA/遥控被禁用。盘形图标消失）

5 - 操作

106

107

6 - 维护

淡季存放

存放

将拖拉机和喷雾机停好后，完全断开喷雾机的电源。这样可以使系统不再耗用电源。

注意！如果 SetBox 上的发光二极管或手柄灯闪烁，说明系统仍通电！

应防止 HC 6500、 SetBox 和手柄受潮，如果拖拉机没有驾驶室，则应将其取下。

6 - 维护

108

109

7 - 故障查找

操作故障

故障查找系统

系统发生故障时，建议按照一般故障图解进行检查，然后再联系哈滴经销商。

问题可能的原因试验/测试检查/行为

流量是否有流量读数？在系统菜单中选择 l/min。是否与实际流量相符？

使用测试菜单。（菜单 4.5.1 + 4.5.4.1）流量计是否发出信号？

流量 PPU 是否正确？与给定值相比，变化范围最多为 10%。

压力平衡阀是否泄漏？（非指挥官/EFC）。

速度是否有速度读数？使用测试菜单。（菜单 4.5.1 4.5.4.1）传感器是否发出信号？

检查传感器上的 LED 二极管。金属端传感器 = 开，孔端传感器 = 关。

速度是否稳定？最大偏差 ±0.15 km/h。与车轮速度环的距离是否为 4-5 mm？

速度环是否已扣住？

传感器能否感应孔中心？

速度环是否在运行时振动？

活动喷杆宽度能否接收信号？选择喷杆宽度菜单。是否对应实际喷杆宽度？

DynamicFluid4 压力调节阀手动控制是否有效？将阀转到完全打开位置。该阀能否在完全关闭位置及完全打开位置分别反向转动？

7 - 故障查找

110

无法完成 AutoWash（自动清洗）

如果无法完成 AutoWash（自动清洗），可通过操作 FluidBox 并按照配有手动操作（非电动）阀的喷雾机的说明对喷雾机进行清洗。

检查是否堵塞

为使 AutoWash（自动清洗）等类似功能正常工作，应避免阀和软管堵塞。如果怀疑存在堵塞，建议进行以下检查

€ 危险！由于检查时会排出水，将使用清洁的喷雾机进行测试，以避免点污染和人身伤害风险。

检查是否有外部泄漏

如果怀疑存在外部泄漏：1. 必要时清洗喷雾机，水将在稍后冲出。

€ 危险！由于检查时会排出水，将使用清洁的喷雾机进行测试，以避免点污染和人身伤害风险。

2. 在静止的情况下运行 FastFlush（快速冲洗），并监控水是否从喷雾机喷杆以外的其他位置流出。尤其应监控喷雾机底盘下的区域。

阀位置

吸入组合阀压力组合阀外部加注阀搅动阀泵其他检验

外部加注至主水罐（打开）关闭打开将软管从外部水罐连接到外部加注

查看主水罐。检查水是否从推出器流出

从主水罐压力排空（关闭）关闭打开查看主水罐。检查安全阀是否打开

从主水罐喷雾（关闭）关闭打开喷杆区段已关闭查看主水罐。检查安全阀是否关闭、是否漏水

从主水罐喷雾（关闭）关闭打开喷杆区段已关闭查看主水罐。检查水是否从压力滤清器排放管路中流出

从主水罐压力排空（关闭）打开查看主水罐。检查水是否从搅动管中流出

从主水罐压力排空（关闭）关闭打开查看主水罐。检查水是否从薄壁管中流出

从主水罐（打开）关闭打开关闭主水罐上的盖。将盖从外部加注连接器上卸下

检查水是否从外部加注连接器中流出

从主水罐（关闭）关闭关闭将 2 个冲洗喷嘴从水罐向上拉

用手检查冲洗喷嘴能否旋转

从主水罐（关闭）关闭在低转速下打开。起动泵，在低转速下运行

在拖拉机驾驶室中监控水从冲洗喷嘴流出

7 - 故障查找

111

PrimeFlow 测试菜单

通过使用一些测试菜单，可以检查健康状况或找到 PrimeFlow 系统中的故障。在查找实际的故障前，检查这些菜单以读取设定和系统错误通知。

“菜单 4.5 Test of sensors（传感器测试）”具有 PrimeFlow 测试的树形子菜单：

• 4.5.3 PrimeFlow test（PrimeFlow 测试）（仅限 HC 6500）

• 4.5.4 Input test（输入测试）

• 4.5.6 PrimeFlow SMCU status（PrimeFlow SMCU 状态）

• 4.5.7 PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）

菜单 4.5.3

显示系统中安装的每个单一 SMCU 的详细数据。选择 SMCU 以读取详细信息。

菜单编号中的后两位数字是 SMCU 编号，例如 4.5.3.08 是从喷杆左侧计算的 SMCU 编号 8 的详细信息。

÷ 备注！该菜单在 ISOBUS 系统中不可用。

SMCU 编号 8 的详细信息。

菜单 4.5.4.5

显示为左喷杆和右喷杆供电的 PrimeFlow 电源电压。

读数来自中央接线盒 PCB，且不会显示喷杆中的实际电压。

如果中央接线盒 PCB 上的保险丝 F1 或 F2 熔断，则实际保险丝的电压读数将为 0 V。

4.5 Test of sensors（传感器测试）4.5.1 Flow Speed Optional sensors（流量速度选装传感器）

4.5.2 Active keys（激活的键）

» 4.5.3 PrimeFlow test（PrimeFlow 测试）

4.5.4 Input test（输入测试）

4.5.5 Fluid and valve test（液体和阀测试）

4.5.6 PrimeFlow SMCU status（PrimeFlow SMCU 状态）

4.5.7 PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）

PrimeFlow test for nozzle and PrimeFlow computers on boom

（PrimeFlow 测试，用于喷嘴和喷杆上的 PrimeFlow 计算机）

4.5.3.08 PrimeFlow computer status（PrimeFlow 计算机状态）Total SMCU’s（总 SMCU） 16 No（否）

Total nozzles（总喷嘴） 43 No（否）

This SMCU position（此 SMCU 位置） 8 No（否）

Nozzle order（喷嘴顺序） SML No（否）

Nozzle no short cab（喷嘴无短线缆） 1 No（否）

Nozzle medium cable（喷嘴中等线缆） 2 No（否）

Nozzle no long cable（喷嘴无长线缆） 3 No（否）

Count of data error（数据错误计数） 0 Counts（计数）

Count of power error（电源错误计数） 0 Counts（计数）

4.5.4.5 Analog 2 inputs Extra（额外模拟 2 输入）Distance center（距离中心） 0.00 Volt（伏）

PrimeFlow volt left（左侧 PrimeFlow 电压） 24 Volt（伏）

PrimeFlow volt right（右侧 PrimeFlow 电压） 24 Volt（伏）

Dynamic centre pos.（动态中央位置） 0.00 Volt（伏）

Lock sensor（锁定传感器） 0.00 Volt（伏）

Pendulum lock（摆锤锁定） 0.00 Volt（伏）

Suction SV potmeter（吸入 SV 电位计） 0.00 Volt（伏）

Press.SV potmeter（压力 SV 电位计） 0.00 Volt（伏）

Fill valve potmeter（加注阀电位计） 0.00 Volt（伏）

Test Analog 2 sensors: Electric smart valves, extra

（测试模拟 2 传感器：额外电子组合阀）

7 - 故障查找

112

菜单 4.5.6

显示已安装的 SMCU 配有 2 个还是 3 个喷嘴

• 菜单 4.5.6.1 列出了所有具有从左侧数起第一个喷嘴编号的SMCU。

• 菜单 4.5.6.2 显示喷杆上的 SMCU 数。

• 菜单 4.5.6.3 显示一些 SMCU 中是否存在已更改的喷嘴顺序。

• 菜单 4.5.6.4 显示 SMCU 未响应来自 JobCom 的活动电报、数据信号的次数。

• 菜单 4.5.6.5 显示由于低电压供电导致 SMCU 关闭的次数。

• 菜单 4.5.6.6 显示 SMCU 硬件版本。

菜单 4.5.6.1

显示喷杆上有 16 个 SMCU。

1 号 SMCU 具有 1 到 3 号喷嘴。 2 号 SMCU 具有 4、 5、 6 号喷嘴。SMCU 16 的第一个喷嘴编号为 42。

该菜单无法查看每个 SMCU 控制了多少喷嘴，请参见菜单 4.5.6.2。

“-->”显示计数的实时更新。

菜单 4.5.6.2

显示喷杆上有 16 个 SMCU。

SMCU 4、 7、 9、 10 和 16 为具有 2 个喷嘴的 SMCU。

SMCU 1、2、3、5、6、8、11、12、13、14 和 15 为具有 3 个喷嘴的 SMCU。

“-->”显示计数的实时更新。

菜单 4.5.6.3

显示 1 号 SMCU 已更改了喷嘴顺序，线缆从“短、中、长 (SML)”更改为“长、短、中 (LSM)”。

所有其他 SMCU 均正常，喷嘴顺序为 SM 或 SML。

4.5.6 PrimeFlow SMCU status（PrimeFlow SMCU 状态）» 4.5.6.1 First nozzle for SMCU（SMCU 的第一个喷嘴）

4.5.6.2 SMCU 2 or 3 nozzle（SMCU 2 或 3 喷嘴）

4.5.6.3 Nozzle order（喷嘴顺序）

4.5.6.4 Count of data error（数据错误计数）

4.5.6.5 Count of power error（电源错误计数）

4.5.6.6 SMCU version（SMCU 版本）

Position of first nozzle on boom counted from left

（喷杆上从左侧起第一个喷嘴的位置）

4.5.6.1 First nozzle for SMCU（SMCU 的第一个喷嘴）

1： 1 4 7 10 12 15 18 20 23 25

11： 27 30 33 36 39 42

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Position of first nozzle on boom counted from left

（喷杆上从左侧起第一个喷嘴的位置）

4.5.6.2 SMCU 2 or 3 nozzle（SMCU 2 或 3 喷嘴）

1： 3 3 3 2 3 3 2 3 2 2

11： 3 3 3 3 3 2

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Produced or reprogrammed. SMCU with 3 cables could be changed to 2 nozzles

（已生产或重新编程。带 3 条线缆的 SMCU 可更改为 2 个喷嘴）

4.5.6.3 Nozzle order（喷嘴顺序）

1： LSM - - - - - - - - -

11： - - - - - -

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Show - - - when connected in normal order Short Medium Long from left

（当以正常顺序（从左侧起短、中、长）连接时显示）

7 - 故障查找

113

菜单 4.5.6.4

显示 SMCU 2、 3 和 4 未对 JobCom 的每次活动电报作出响应。

计数器仅在数据线路无连接时计数。如果两条线缆之间存在短路，计数器读数不增加。

按重置计数器。

菜单 4.5.6.5

显示 SMCU 5、 7、 8、 9 和 13 由于低电压供电导致关闭。

按重置计数器。

菜单 4.5.6.6

显示 SMCU 的硬件版本。

菜单 4.5.4.4

显示 PrimeFlow 总线电压。

÷ 备注！ PF 总线 + 和 PF 总线 -。

如果线缆安装在 PrimeFlow 中央接线盒 PCB #97 上的接头 J1“Tx-”和 J11“TILT R”以及 J1“Tx +”和 J11“TILT L”之间， JobCom 硬件版本 2.x 将仅显示这些值。

4.5.6.4 Count of data error（数据错误计数）

1： 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0

11： 0 0 0 0 0 0

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Times were SMCU did not respond to alive telegram. C to reset counters

（SMCU 没有响应活动电报的次数。按 C 重置计数器）

4.5.6.5 Count of power error（电源错误计数）

1： 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0

11： 0 0 1 0 0 0

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Times were SMCU shot down due to low voltage. C to reset counters

（SMCU 由于电压低而停机的次数。按 C 重置计数器）

4.5.6.6 SMCU version（SMCU 版本）

1： 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

11： 1 1 1 1 1 1

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：

View SMCU versions（查看 SMCU 版本）

4.5.4.4 Analog 1 inputs Boom（模拟 1 输入喷杆）Slant（倾斜） 0.00 Volt（伏）

Boom height（喷杆高度） 0.00 Volt（伏）

PF bus +（PF 总线 +） 2.41 Volt（伏）

PF bus -（PF 总线 -） 2.57 Volt（伏）

Foam blob distance（泡沫滴注距离） 0.0 mAmp

TWIN angle（“双风”角度） 0.0 mAmp

TWIN fan r/min（“双风”风扇转速） 0.0 mAmp

Agitation angle（搅动角度） 0.00 Volt（伏）

Reg valve angle（调节阀角度） 0.00 Volt（伏）

Test Analog 1 sensors on boom: Slant Height, Tilt, Foam, TWIN

（测试喷杆上的模拟 1 传感器：倾斜、高度、倾侧、泡沫、“双风”）

7 - 故障查找

114

菜单 4.5.7

PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）

菜单 4.5.7.1 Motor 1-90 disconnect（发动机 1-90 断开）

菜单 4.5.7.2 Motor 91-180 disconnect（发动机 91-180 断开）。

菜单 4.5.7.3 Motor 1-90 shorted（发动机 1-90 短路）。

4.5.7 PrimeFlow motor status（PrimeFlow 发动机状态）» 4.5.7.1 Motor 1-90 disconnect（发动机 1-90 断开）

4.5.7.2 Motor 91-180 disconnect（发动机 91-180 断开）

4.5.7.3 Motor 1-90 shorted（发动机 1-90 短路）


4.5.7.5 Motor 1-90 blocked（发动机 1-90 堵塞）

4.5.7.6 Motor 91-180 blocked（发动机 91-180 堵塞）

Motor or connector disconnected Press C to reset

（发动机或接头断开，按 C 重置）


1： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

11： 0 0 0 0 0 0

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Motor or connector disconnected Press C to reset



91： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

101 0 0 0 0 0 0

111

-->：131

141

151

161

171

Motor or connector disconnected Press C to reset



1： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

11： 0 0 0 0 0 0

21：

-->：

41：

51：

61：

71：

81：Motor or connector short circuited Press C to reset

（发动机或接头短路，按 C 重置）

7 - 故障查找

115

菜单 4.5.7.4 Motor 91-180 shorted（发动机 91-180 短路）。 4.5.7.4 Motor 91-180 shorted（发动机 91-180 短路）

91： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

101 0 0 0 0 0 0

111

-->：131

141

151

161

171

Motor or connector short circuited Press C to reset

（发动机或接头短路，按 C 重置）

7 - 故障查找

116

传感器位置

哈滴指挥官喷雾机上的完整传感器清单。一些传感器的功能可在菜单 4.7 Emergency track Align（应急轨迹对正）中查看，其他功能可在菜单 4.5 Test of sensors（传感器测试）的子菜单中查看。

传感器数量说明传感器数量说明

1 吸入组合阀 58 右侧喷杆传感器

2 压力组合阀 59 动态传感器

12 分配阀 60 左侧 PrimeFlow SMCU

21 压力控制阀 61 左侧 PrimeFlow 步进发动机

25 喷杆流量计 62 右侧 PrimeFlow SMCU

26 喷杆旁通阀 63 右侧 PrimeFlow 步进发动机

28 外部快速加注阀 64 左侧端部喷嘴

32 压力传感器 65 右侧端部喷嘴

33 主水罐仪表 66 “双风”风扇转速执行器

34 自动搅动阀 67 左侧“双风”角度执行器

35 清洗罐流量计 68 右侧“双风”角度执行器

37 清洗罐满罐传感器 69 “双风”风扇转速传感器

38 主水罐满罐传感器 71 左侧中间折叠锁定传感器

40 增压管路阀 75 右侧中间折叠锁定传感器

41 前进速度传感器 77 泡沫标记器压缩机

42 动力输出泵转速传感器 91 Jobcom

43 FlexCapacity 速度传感器 93 DAH PCB

50 悬挂提升高度传感器 94 PrimeFlow 升压器

51 倾斜角度传感器 95 9 秒，中央接线盒 PCB

52 摆锤锁定传感器 96 13 秒，中央接线盒 PCB

53 摆锤解锁传感器 97 PrimeFlow 中央接线盒 PCB

54 SafeTrack（安全轨迹）前传感器 98 HY 中央接线盒 PCB

55 SafeTrack（安全轨迹）后传感器 99 稀释工具箱 PCB

56 SafeTrack（安全轨迹）锁定传感器 100 TerraForce HY 接线盒 PCB

57 左侧喷杆传感器

60 61

99

62 63

54

21 34 1 35 28 2 33 5156 37 50

42 409166 38

58

57

55 41 25261232

65 68 68

68

67

71

77

64 67 67

98

9695

100

69

75

43

52

93 94

59

97

53

7 - 故障查找

117

故障代码

在这些菜单下，您可以检查通信是否正常。这些故障代码可供技术人员和技术娴熟的驾驶员使用。

要在田间进行故障排除并查看 CAN 通信是否正常工作，每台计算机装置均需配有一个 LED，以指示该计算机的情况和状态。

• 当装置打开时 LED 将变亮。

• 如有错误，将以莫尔斯电码的形式显示信号，指示该特定装置的 CAN 连接是否损坏。

以下是将在或可能在终端显示屏上显示的各类警报、警告的完整列表。

÷ 备注！以下信息对维护人员非常有用：

ID 是故障标识符，即显示在显示屏上的数字。

Pr 是警报优先级。

ID 类型显示详细信息的文本故障标准

禁用的操作

全屏帮助文本 Pr

01 警报传感器 12V 电源故障存在短路情况。

SafeTrack（安全轨迹）切换到手动。

Auto（自动）禁用。

传感器 12V 电源故障。 1

02 警报传感器 5V 电源故障存在短路情况。



传感器 5V 电源故障。 2

03 警报轨迹锁传感器故障传感器信号低于 0.5V。

所有 SafeTrack（安全轨迹）键均禁用。

手动轨迹，“Align（对正）”和“Boom foldinner in（内部喷杆折叠）”仅在菜单 4.7 中可用。

轨迹锁传感器故障。



3

04 警报吊架锁违规锁定检测到锁被意外锁定。



检测到锁意外松开。

锁芯上无液压。锁定传感器调节不当。


4

05 警报吊架锁未锁定尝试锁定，但传感器输入信息中没有任何“lock（锁定）”信号。



尝试锁定，但传感器输入信息中没有任何“lock（锁定）”信号。

锁定传感器调节不当。机械故障导致锁无法插入孔内。后部角度传感器调节不当。


12

06 警报吊架锁违规释放检测到锁意外松开。



检测到锁意外松开。

锁定传感器调节不当。锁芯掉落。


13

07 警报吊架锁未释放按“Auto（自动）”释放锁具，但锁定传感器没有传来“释放”信号。

Auto（自动）和 Manual（手动）均禁用。

吊架锁未释放。

尝试释放锁具，但锁定传感器并未传来任何“释放”信号。

无液压。锁定传感器调节不当。

机械故障。

14

08 警报轨道喷杆传感器故障喷杆传感器信号低于 0.5V。

“Boom fold inner（内部喷杆折叠）”按钮未启用时，喷杆传感器更改状态。


仅“Align（对正）”功能可用。

轨道喷杆传感器故障。

自动和手动轨迹均禁用。

仅“Align（对正）”功能可用。

15

7 - 故障查找

118

09 警报轨迹前部传感器故障如果传感器信号低于 0.2V 或超过 4.8V，则生成警报。

自动轨迹禁用，直到系统重新启动。



轨迹前部传感器故障。

自动轨迹禁用。

手动轨迹和“Align（对正）”功能可用。

按下 Enter 将从显示屏删除警报，直到系统重新启动。

16

10 警报轨迹后部传感器故障如果传感器信号低于 0.5V 或超过 4.5V，则生成警报。


Auto（自动）和 Align（对正）均禁用。

轨迹后部传感器故障。

自动轨迹禁用，直到系统重新启动。

如果选择“Align（对正）”模式，没有发生移动，但吊架锁试图锁定。

手动轨迹仍可用。

17

11 警报搅动阀故障错误检测未激活， profet 错误检测未使用。

故障后发生：

AutoWash（自动清洗）禁用。

AutoFill（自动加注）禁用。

用于 Autowash（自动清洗） /AutoFill（自动加注）。

搅动阀故障。发动机断开。发动机短路或堵塞。传感器故障。

18

12 警报保留保留，替换为 ID154-159

错误检测未激活， profet 错误检测未使用。

故障后发生：

允许 AutoWash（自动清洗）。


重启以清除警报。


加注阀故障。发动机断开。发动机短路或堵塞。传感器故障。

19

13 警报液体系统故障吸入组合阀位于清洗罐以外的其他端口上，并且清洗罐流量超过 10 l/min 时。

故障后发生：




区段管路或清洗罐管路中检测到非法流量。 20

14 警报无清洗罐流量错误检测。

故障后发生：


允许 AutoFill（自动加注）。

使用清洗罐满罐开关或清洗罐流量来清除警报。


其他原因导致清洗罐排空或无冲洗水流出。 21

15 警报保留保留，替换为 ID154-159。


故障后发生：




压力阀故障。发动机断开。发动机短路或堵塞。传感器故障。

22



故障后发生：


允许 AutoFill（自动加注）。


调节阀故障。发动机断开。发动机短路或堵塞。传感器故障。

23


禁用的操作


7 - 故障查找

119



故障后发生：




吸入阀故障。发动机断开。发动机短路或堵塞。传感器故障。

24

18 警报液位计故障液位计启用且频率低于 50 Hz 时。




液位计故障。

检测到液位计频率低于 50Hz。

25

19 警告终端软件错误关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

26

20 警告 JobCom 软件错误关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

27

21 警告手柄软件错误关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

28

22 警告 SetBox 软件错误关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

29

23 警告 FluidBox 软件错误关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

30

24 警告至 JobCom 的 CAN 总线故障关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

31

25 警告至 SetBox 的 CAN 总线故障关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

32

26 警告至手柄的 CAN 总线故障关闭液压阀。关闭动力输出以停止喷雾。关闭电源以停止液压系统。

33

27 警告至 FluidBox 的 CAN 总线故障关闭动力输出以停止喷雾。

关闭电源以停止液压系统。

34

28 非法操作轨道喷杆折叠。对正喷雾机用户开始折叠喷杆，喷雾机吊架未锁定。

BoomFoldInner 禁用。

轨道喷杆折叠对正喷雾机。

喷雾机未锁定且按下“fold inner（折叠内部）”按钮时出现警报。未进行任何折叠。

38

29 非法操作轨道展开喷杆在未检测到喷杆未折叠的情况下，出现尝试切换到“Manual（手动）”或“Auto（自动）”模式警报。

检测到喷杆未折叠时，吊架锁解锁并显示消息。


轨道展开喷杆。

在未检测到喷杆未折叠的情况下，出现尝试切换到“Manual（手动）”或“Auto（自动）”模式警报。

展开喷杆。

半转向模式：折叠侧弯曲风险。联系维护人员。

39

30 非法操作主开关打开主开关打开，按下 BoomFlush（喷杆冲洗）、FastFlush（快速冲洗）和 MultiRinse（多次冲洗）软键时。

按键未启动进程。


主开关打开。

开始 AutoWash（自动清洗）前，关闭主开关。

40

31 非法操作主水罐未排空主水罐未排空，按下 BoomFlush（喷杆冲洗）、FastFlush（快速冲洗）和 MultiRinse（多次冲洗）软键时。



主水罐未排空。AutoWash（自动清洗）无法启动。

41


禁用的操作


7 - 故障查找

120

32 非法操作无冲洗水该程序计算的清洗罐过空，按下 BoomFlush（喷杆冲洗）、 FastFlush（快速冲洗）和MultiRinse（多次冲洗）软键时。



用于所选程序的冲洗水不足。AutoWash（自动清洗）无法启动。

42

33 非法操作转向未激活 - 超速！转向速度过高时 (SafeTrack ESP)。

SafeTrack（安全轨迹）禁用。

按下 SafeTrack（安全轨迹）自动键，启用转向。

转向速度过高 - 减速！ 43

34 等待启动泵 2 阀的位置如 AutoWash（自动清洗）表所示。

按下软键后，计算机继续到下一步骤。

另请参阅屏幕布局。


必须启动双泵以冲洗软管。

按照警告的指示，使用液压操纵杆停止和启动双泵。

44

35 等待停止泵 2 阀的位置如 AutoWash（自动清洗）表所示。

按下软键后，计算机继续到下一步骤。另请参阅屏幕布局。


必须停止双泵以避免喷杆中存在化学品。

按照警告的指示，使用液压操纵杆停止和启动双泵。

45

36 等待暂停按下软键或高低动力输出泵转速或 Flexcap转速。

另请参阅屏幕布局。


通过按键使 AutoWash（自动清洗）暂停。 46

37 警告 PrimeFlow 通信故障与 PrimeFlow SMCU 的通信发生故障。故障可能是由于电源或数据线缆破损或接头不良引起的。

47

38 警告到区段 1 的输出发生故障通过检测 I2C 总线上的 H 桥。到区段 1 的输出发生故障。 48













51 警告到旁通的输出发生故障 61

52 警告电子保险丝 1 开启 “lammeører”上的电压降测量。 62




56 警告清洗罐未满主水罐已加注，清洗罐为空时。记住加注清洗罐。 66

57 警告主水罐几乎为空主水罐为空（液位计的值在菜单 2.5.2 中设定）。主水罐几乎为空。考虑离开田地前剩余的距离。 67

58 警告区段关闭如果主开关打开，一个或多个区段关闭。注意一个或多个区段已关闭。 68


禁用的操作


7 - 故障查找

121

59 警告喷雾压力过高喷雾压力过高（在菜单 2.5.3.1 中设定限制）。降低速度或更换为容量更大的喷嘴。 69

60 警告喷雾压力过低喷雾压力过低（在菜单 2.5.3.2 中设定限制）。更换为容量较小的喷嘴，或增加速度（如果安全）。

70

61 警告速度过高速度过高（在菜单 2.5.5.1 中设定限制）。降低速度。压力将过高。 71

62 警告速度过低速度过低（在菜单 2.5.5.2 中设定限制）。增加速度（如果安全）。压力将过低。 72

63 警告喷雾量过高喷雾量过高（在菜单中设定 % 限制）。增加速度（如果安全）或更换其他尺寸的喷嘴。检查调节阀软管和滤清器。

73

64 警告喷雾量过低喷雾量过低（在菜单中设定 % 限制）。降低速度或更换其他尺寸的喷嘴。检查调节阀。 74

65 警告风扇转速过高风扇转速过高（在菜单 2.5.4.1 中设定限制）。降低风扇转速。 75

66 警告风扇转速过低风扇转速过低（在菜单 2.5.4.2 中设定限制）。提高风扇转速。 76

67 警告动力输出转速过低动力输出转速过低（在菜单中设定限制）。提高动力输出转速。 77

68 警告动力输出转速过高动力输出转速过高（在菜单中设定限制）。降低动力输出转速。 78

69 警告扶梯未向上升起扶梯，避免损坏扶梯或作物。 79

70 警告风速过高风速过高（在菜单中设定限制）。停止喷雾或考虑其他类型喷嘴，如哈滴LowDrift。

80

71 警告 81

72 警告 82

73 警告 83

74 警告 84

75 警告选装传感器 1 过高在菜单中设定限制。这将成为帮助文本。 85

76 警告选装传感器 1 过低在菜单中设定限制。这将成为帮助文本。 86







83 提示通过按键中止按下软键时。


通过按键使 AutoWash（自动清洗）中止。 93

84 提示意外中止 # 意外中止，然后从 AW 源代码显示编号。

之前的 AutoWash（自动清洗）已完成。

AutoWash（自动清洗）已完成。 94

85 提示 FastFiller 阀摩擦过多阀自检测试之后。自动搅动阀摩擦过多或接线不良。阀会在一段时间内发生故障。安排修理。

95

86 提示压力阀摩擦过多阀自检测试之后。压力阀摩擦过多或接线不良。阀会在一段时间内发生故障。安排修理。

96

87 提示吸入阀摩擦过多阀自检测试之后。吸入阀摩擦过多或接线不良。阀会在一段时间内发生故障。安排修理。

97

88 提示检查滤清器和制动器定期，周期在扩展菜单中指定。（仅在启动时检查）。

现在可以检查吸入和压力滤清器。

旋风压力滤清器隐藏在喷雾机前部右侧灰色机罩下。

还应检查管路和喷嘴滤清器。

检查制动器。

98

89 提示润滑喷杆和轨迹定期，周期在扩展菜单中指定。（仅在启动时检查）

喷杆现在需要进行润滑。

黄色标签指示润滑点，否则请参阅驾驶员手册。

99


禁用的操作


7 - 故障查找

122

90 提示润滑其他定期，周期在扩展菜单中指定。（仅在启动时检查）

轨迹系统现在需要润滑。

黄色标签指示润滑点，否则请参阅驾驶员手册。

100

91 提示其他维护定期，周期在扩展菜单中指定。（仅在启动时检查）

请参阅驾驶员手册，了解具体的喷雾机维护信息。

101

92 提示检查喷嘴定期，周期在扩展菜单中指定。（仅在启动时检查）

您需要检查单个喷嘴的每分钟流量。

需要使用秒表和优质测量瓶。

用清水进行测试。

必须弃置超过额定容量 10% 以上的喷嘴。

102

93 提示秒表为零秒表为零。 103

94 已更改轨迹处于手动模式驾驶员已将轨迹置于手动模式。 104

95 已更改轨迹处于自动模式驾驶员已将轨迹置于自动模式。 105

96 已更改轨迹已锁定驾驶员已锁定轨迹。 106

97 已更改正在倒退驾驶员正在倒退。 107

98 已更改轨迹已解锁检测到锁已松开。

产生了液压。锁定传感器调节不当。

108

99 警报 PrimeFlow 数据线缆缺陷 JobCom 没有收到发送的数据。

将继电器切换至全双工（传输至两端）。

仅在半双工时检测到数据线缆故障（仅监听右端）。

在全双工时未检测到其他数据线路故障（传输至两端）。

检测到 PrimeFlow 总线线缆故障。

启用故障处理回路。

PrimeFlow 处于完全运行状态。

35

100 警报 PrimeFlow 电压低在 AI11 和 AI12 左侧和右侧喷杆部分的保险丝后， JobCom 测量 PrimeFlow 电源电压。

电压低于 14 伏时出现警报。

保险丝打开或过多区段快速换档开关会消耗供电。

36

101 警告 PrimeFlow 电源线故障重新建立供电时， SMCU 发出低电源警告。

系统上电无效后收到的第一个低电源警告。

“超级电容低电压”无效后收到的第一个低电源警告。

到 PrimeFlow 计算机的电源接线不良。2 条电源线中的 1 条断开，或接头腐蚀，并具有高电阻。

109

102 警告 PrimeFlow 计算机故障 SMCU 无法回复状态。

“超级电容低电压”发生时无状态请求。

PrimeFlow 计算机中的内部故障。还可由PrimeFlow 数据线缆中的 2 个或更多故障导致。检查 PrimeFlow 数据线缆有无缺陷。

110

103 警告摆锤未锁定时折叠按下 FoldCenterIn、FoldLeftIn 或 FoldRightIn 时，摆锤解锁。

摆锤未锁定时折叠。 111

104 警告喷杆翼松动未按下 FoldLeftIn 或 FoldRightIn 按钮，但外侧喷杆翼上的 4 个传感器从“正在运输”变为“未运输”时，它们分别从“正在喷洒”变为“未喷洒”。

喷杆翼松动。 112

105 已更改搅动处于自动模式前进速度 > 0.5 km/h 且主开关 = 开。搅动处于自动模式。 113

106 警告调节阀处于末端止动装置中当压力调节算法试图关闭调节阀以增加压力时出现警告，但编码器并未发出任何信号，因为微动开关已关闭发动机。

启动并进行自检测试时，不应出现警报。

压力调节不变。

JobCom 检测到压力调节阀没有转动，并且无法关闭，进一步增加压力和流量。

提高动力输出转速。

检查用于搅动的流量。

检查有无内部泄漏。

114

107 警报倾斜角度传感器故障当 2.2.4.3 Slant mirror（倾斜镜）启用和/或 2.2.4.4Slant in steps（逐步倾斜）启用时，激活警报。

如果传感器信号小于 0.2V 或大于 4.8V，则生成警报。

检查摆锤上的传感器和线缆。

禁用 HeadLandAssist（地头辅助）。

禁用 Slant in steps（逐步倾斜）。

115

108 警报喷杆高度传感器故障当 2.2.4.2 Boom height at headlands（地头喷杆高度）启用时激活警报。

如果传感器信号小于 0.2V 或大于 4.8V，则生成警报。

116


禁用的操作


7 - 故障查找

123

109 警报压力传感器警报当菜单 E8.1.7.1 为“激活”时，警报激活。

如果 AI26 (J10_33, J11_33) 上的传感器信号低于3mA 或超过 21mA，则生成警报。

在分配阀接线盒处检查到其与喷杆压力传感器的连接。

117

110 警报 JobCom 重置请参阅 HC 6500 维护手册。 124

111 警报 JobCom 重置完成请参阅 HC 6500 维护手册。 125

112 已更改平地 1

水平 1

丘陵 5

在菜单 E8.6.3.7 中选择了 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时，设定框“双风”按钮专用于选择动态中心设定。按下按钮，该信息弹出。

指定当前用于 TEERA FORCE 喷杆的动态中心设定。

“平地”表示喷杆处于自由悬挂状态。

“丘陵”表示喷杆将跟随喷雾机运动。

118


水平 2

丘陵 5





119


水平 3

丘陵 5





120


水平 4

丘陵 5





121


水平 5

丘陵 5





122

117 警告动态中心位置不正确传感器信号 AI25 超时。

已在菜单 E8.6.3.7 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定。

按钮已经激活，可移动动态中心。

未能在 10 秒内达到已选择的设定要求。

按下“Enter”键重置或尝试移动动态中心。

在给定时间范围内尝试移动动态中心气缸不成功。

检查液压系统连接和压力。

检查动态中央位置传感器。

37

118 警告摆锤锁定失败尝试锁定时传感器信号 AI1 超时。

请参见终端规格 xxxx 中的表格“TerraForce摆锤锁”。

尝试锁定以重置。

在给定时间范围内尝试移动摆锤锁定气缸不成功。


检查摆锤锁定位置传感器调整。

5

119 警告摆锤释放失败尝试解锁时传感器信号 Al1（E0.7.4 设定）超时。

请参见终端规格 xxxx 中的表格“TerraForce 摆锤锁”。

尝试释放以重置。

摆锤意外锁定。悬浮装置将损坏。



6

120 警告停止！摆锤已锁定尝试解锁和设定速度 >E0.7.2 时，传感器信号Al1（E0.7.4 设定）超时。

请参见终端规格版本 35 中的表格“TerraForce摆锤锁定”。

粗略拆卸以重置（解锁成功或速度 <E0.7.2）。

尝试喷雾时摆锤意外锁定。悬浮装置将损坏。



7

121 警报摆锤锁定传感器已在菜单 E8.6.3.7 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

生成警报：

• 如果 Al1 上的传感器信号小于 0.5V。

• 非法传输。请参见终端规格版本 35 中的表格“TerraForce 摆锤锁定”。

传感器无信号或信号错误。短路或断开。

检查摆锤锁定传感器调整和/或连接。

8


禁用的操作


7 - 故障查找

124

122 警告动态中心传感器已在菜单 E8.6.3.7 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

如果 AI25 上的传感器信号小于 0.2V 或超过4.8V，则会生成警报。

按下“Enter”键重置。

传感器信号超出范围。短路或断开。

检查动态中央位置传感器调整和/或连接。

11

123 警告禁止折叠速度 > E0.7.2 km/h 时尝试折叠。

折叠受阻。

速度 < E0.7.2 km/h 或折叠按钮释放时重置。

不允许在行驶过程中折叠或展开喷杆。停止车辆。

123

124 提示 ISObus 终端恢复 126

125 提示 ISObus 桥恢复 127

126 提示无稀释液稀释套件功能激活，以及没有激活输出时出现。液体系统工作正常。 128

127 提示水罐稀释稀释套件功能激活，以及水罐输出激活时出现。从清洗罐吸入。

通过水罐清洁喷嘴来冲洗水罐。

129

128 提示喷杆稀释稀释套件功能激活，以及喷杆输出激活时出现。从清洗罐吸入。

如果喷嘴打开 - 冲洗进料软管。

如果喷嘴关闭 - 冲洗卸料软管。

130

129 警告泵超速泵转速超过 5000 RPM。泵转速超过制造商限制。 131

130 警告车辆超速前进速度超过 E0 菜单中的设定，且主流量开关打开。

喷雾期间车辆超速。 132

131 警告喷杆未处于运输位置已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

如果尝试使喷杆进入运输位置失败，或如果用户忘记使喷杆进入运输位置，则会发出警报。

行驶前应将喷杆置于运输位置。

检查运输锁定功能。

检查喷杆高度传感器。

10

132 非法操作仅限一种功能已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

用户试图一次使用超过一种功能时，在 TERRAFORCE 喷杆上出现。

不允许同时使用多个折叠按钮/功能。 133

133 非法操作展开内翼已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

折叠顺序错误。

如果内翼未完全展开，请勿尝试折叠外翼。 134

134 非法操作保持第 1 个外翼折叠已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。


完成第 1 个外翼的折叠。 135

135 非法操作保持第 2 个外翼折叠已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。


完成第 2 个外翼的折叠。 136

136 警告提升喷杆已在菜单 E8.6.3.7+8 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

喷杆提升位置过低。无法确保运输锁定功能正常工作。

喷杆提升位置过低。无法确保运输锁定功能正常工作。

137

137 警告喷杆未处于运输位置请参见状态机器表“TERRA FORCE 运输锁定和悬浮释放”。

行驶前应将喷杆置于正确的运输位置。

检查运输锁定功能。

检查喷杆高度传感器。

138

138 提示盒与设定不匹配在 E8.5.8 手柄、 SetBox 中设定时，扶手与扶手和外侧开关 SetBox PCB 中的跨接线不匹配。

在盒未连接或软件没有跨接线位置 PG 时，不发送提醒。

在 E8.5.8 手柄、 SetBox 中设定时，扶手与扶手和外侧开关 SetBox PCB 中的跨接线不匹配。

139

139 警报动态中心传感器当动态中心功能在菜单 E.8.6.7 中启用时。 139


禁用的操作


7 - 故障查找

125

140 警报摆锤解锁传感器已在菜单 E8.6.3.7 中选择 TERRA FORCE 喷杆液压系统设定时。

生成警报：

• 如果 AI5 上的传感器信号小于 0.5V。

• 非法传输。请参见终端规格版本 53 中的表格“TerraForce 摆锤锁定”。

传感器无信号或信号错误。短路或断开。

检查摆锤解锁传感器调整和/或连接。

9

141 警告调节阀传感器故障 140

142 警告喷杆流量传感器故障 141

143 警告喷杆压力传感器故障 142

144 警告泵传感器故障用于 Autowash（自动清洗） /AutoFill（自动加注）。

143

145 警告调节阀发动机故障 144

146 警告搅动传感器故障未使用。

使用 11 警报搅动阀故障。

145

147 警告搅动发动机故障未使用。

使用 11 警报搅动阀故障。

146

148 警告离心阀校准故障调节开关无法检测和计算 X 轴交叉或液压阀特性斜度时。

用于调节。

149 警告堆溢流 148

150 警告 PF 发动机阻塞 #xxx PrimeFlow。读取到指令 09h“Status advanced（高级状态）”时，可检测每个发动机是否阻塞、短路或断开连接。

“#xxx”指示实际的喷嘴编号。

检测到 PrimeFlow 发动机阻塞。

检测发动机和喷嘴情况。必要时清洗或更换阀。

149

151 警告 PF 发动机短路 #xxx PrimeFlow。读取到指令 09h“Status advanced（高级状态）”时，可检测每个发动机是否阻塞、短路或断开连接。


检测到 PrimeFlow 发动机短路。

检查发动机和接头状况。

150

152 警告 PF 发动机断开 #xxx PrimeFlow。读取到指令 09h“Status advanced（高级状态）”时，可检测每个发动机是否阻塞、短路或断开连接。


检测到 PrimeFlow 发动机断开。检查发动机、SMCU 和接头状况。

151

153 提示 AutoWash（自动清洗）完成 xx循环

程序完成时。


AutoWash（自动清洗）已完成。AUTOWASH_CYCLE_COMPLITED。

154 警告 FastFiller 阀发动机故障发动机起动 1 秒时，传感器读数仍为 0.5V，无改变。

或阀在 4 秒内未到位。

或检验速度 50 mV /100 msec。

注意盲区。

另请参见警告 ID13。


FAST_FILL_VALVE_MOT_FAULT。

155 警告 FastFiller 阀传感器故障发动机未起动时传感器变化超过 100 mV。

或速度低于 50 mV /100 msec。


FAST_FILL_VALVE_SENS_FAULT。

156 警告 PressureValve 发动机故障发动机起动时传感器无变化。


PRESSURE_VALVE_MOT_FAULT。

157 警告 PressureValve 传感器故障发动机未起动时传感器发生变化。


PRESSURE_VALVE_SENS_FAULT。


禁用的操作


7 - 故障查找

126

158 警告 SuctionValve 发动机故障发动机起动时传感器无变化。


SUCTION_VALVE_MOT_FAULT。

159 警告吸入阀传感器故障发动机未起动时传感器发生变化。


SUCTION_VALVE_SENS_FAULT。

160 警报 AutoWash（自动清洗）非法设定

已选择非法的泵。

Autowash（自动清洗）不起动（前提条件不满足）。


ILLEGAL_AWASH_SETUP。

161 警告泵转速过低

请增加

泵转速低于表格限制。

增加以暂停。


PUMP_RPM_TOO_LOW。

162 警告泵转速过高

减小

泵转速高于表格限制。

减小以暂停。


PUMP_RPM_TOO_HIGH。

163 警告增加泵流量使用 EFC 或 PrimeFlow：当阀关闭且调节器处于状态 6x 时。

使用 EVC：当阀处于关闭的终点止动装置中时，且流量超过阈值。

用于调节。

INC_PUMP_FLOW。

164 警告降低泵流量使用 EFC 或 PrimeFlow：当阀打开且调节器处于状态 6x 时。

使用 EVC：当阀处于打开的终点止动装置中时，且流量超过阈值。

用于调节。

RED_PUMP_FLOW。

165 警告 Jobcom FRAM 故障向 FRAM 写入数据然后读取。

如果读取的数据与写入的数据不同。

电源先断电再通电以清除警报。


禁用的操作


7 - 故障查找

127

紧急操作

在紧急情况下

如果系统发生错误，则应选择计算机 CAN 状态。此测试将显示装置之间是否存在通信。菜单如下显示。

注意！另请参见第 78 页上的“菜单 4.7 Emergency track Align（应急轨迹对正）”。

传感器发生故障时的操作

当转速、流量或压力传感器中其中一个传感器出现故障，系统将以跛行回家模式工作，性能会有所下降但仍在可接受范围之内。将在控制器显示屏中触发 140 到 147 之间的一个警报 ID。另请参见第 117 页上的“故障代码”。

• 在自动模式中，如果有 2 个传感器发生故障，系统将不工作，因此驾驶员应尽快修理发生故障的传感器。

• 可使用拖拉机上的车轮速度传感器或通过 ISOBUS 的 GPS 速度对压力进行调节。

÷ 备注！ SafeTrack/IntelliTrack（安全轨迹/智能轨迹）仅可配合车轮速度传感器使用。

压力调节角度传感器同时作为对计算机的反馈和末端止动开关。如果角度传感器发生故障，驾驶员可继续转动调节阀通过完全关闭位置。

下列传感器故障将导致喷雾时用水量的计算不精确。为了在传感器故障的情况下完成喷雾作业，请进行下列操作：

转速流量压力速度阀角度调节模式驾驶员的额外操作

使用使用使用使用使用全性能无

故障使用使用使用使用性能降低无

忽略故障使用使用使用性能降低更换喷嘴时设定新的尺寸，请参阅第 66 页上的“菜单 3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar时的喷嘴尺寸流量）”。

故障故障使用使用使用性能降低更换喷嘴时设定新的尺寸，请参阅第 66 页上的“菜单 3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar时的喷嘴尺寸流量）”。

忽略使用故障使用使用性能降低更换喷嘴时设定新的尺寸，请参阅第 66 页上的“菜单 3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar时的喷嘴尺寸流量）”。

故障使用故障使用使用性能降低更换喷嘴时设定新的尺寸，请参阅第 66 页上的“菜单 3.4.3 Nozzle size flow at 3 bar（压力为 3 bar时的喷嘴尺寸流量）”。

使用使用使用故障使用恒速喷雾使喷雾机保持恒定行驶速度。

键入模拟的喷雾机速度，请参阅第 65 页上的“菜单 3.4.2 Simulated speed value（模拟速度值）”。

忽略故障故障忽略使用仅手动在机械压力计测量后调整压力。

忽略忽略忽略忽略故障仅手动。调节阀可通过末端止动装置。即，如果在其关闭后继续，它会再次打开。

在机械压力计测量后调整压力。

检查是否通过阀的末端止动装置。

为区段更换进行补偿。

4.8 Computer CAN status（计算机 CAN 状态）>> 4.8.1 Operating status all computer（所有计算机的操作状态）

4.8.2 Software versions all computer（所有计算机的软件版本）

4.8.3 Hardware versions all computer（所有计算机的硬件版本）

[4.8.4 Work status Terminal HC6500（工作状态终端 HC6500） ]

[4.8.5 Work status JobCom HC6050（工作状态 JobCom HC6050） ]

[4.8.6 Work status Grip HC6300（工作状态手柄 HC6300） ]

[4.8.7 Work status SetBox HC6400（工作状态 SetBox HC6400） ]

Computer detail screens show details in case of faults

（如果出现故障，计算机详情屏幕将显示详情）

7 - 故障查找

128

液体系统测试

1. 关闭主开关阀。

2. 按下按钮可关闭调节阀，以增加压力。调节阀上的黄色二极管灯。

3. 关闭搅拌阀。

4. 关闭压力滤清器旁通阀。

5. 将泵设定为 250 至 300 RPM，发动机怠速。

6. 现在泵流出的所有水均应流经喷杆流量传感器。

7. 可通过比较来检查泵的状况和可能的内部阀泄漏。

• 菜单 4.5.5.3.3 Pump calc flow（泵计算流量）。此菜单显示计算出的泵流量。

• 菜单 4.5.5.3.6 Meas boom flow（测量喷杆流量）。此菜单显示流经流量传感器的实际测量流量。

129

8 - 技术规格

规格

规格

流量传感器的流量范围

电源电压： 12 伏直流电压

蓄电池电量不足时自动关闭： 9 伏直流电压

最高电压： 16 伏直流电压

最大峰值： 28 伏直流电压

环境温度： – 5°C 到 + 70°C

内存：非易失性快闪可编程只读存储器 (PROM)

数字传感器（选件 2、 3 和 4）：方波信号

频率： 0.5 Hz 到 2 kHz

高压触发： 4.0 到 12.0 伏直流电压

低压触发： 0.0 到 2.0 伏直流电压

模拟传感器（选件 1）：

电源： 12 V

输入电流： 4 到 20 mA

进行用量调节所需的最低速度： 0.5 km/h

壳体壳体标识 (A) 流量范围

L/min.

孔径

mm

PPU

值

S/67 三个凹槽 1-30 6.0 310.00

S/67 四个凹槽 2.5-75 9.5 180.00

S/67 一个外槽 5-150 13.5 120.00

S/67 无槽 10-300 20.0 60.00

S/67 两个外槽 35-600 36.0 17.00

当流量为 150 l/min 时， 13.5 mm 孔的压降为 1 bar。

8 - 技术规格

130

电气连接

插头和保险丝的类型

保险丝位于 JobCom 中：

15 A 自动保险丝。

“双风”版本还具有 2x10 A 自动保险丝。

外接头 PCB：

2x 10 A 自动保险丝。

DAH PCB：

10 A 缓熔式保险丝。

PrimeFlow 电源：

PCB 玻璃保险丝 10 A 缓熔式。

PrimeFlow 升压器转换器具有两个保险丝：

30AT F2 / 32V。

10AT F1 / 32V，哈滴 P/N 26023500。

插头

具有 2 针、 3 针和 4 针的 AMP Super Seal 1.5。

13 针插头 ISO 11446。

DAH：DB25F 和 DB37F 接头。

13 针 ISO 11446M。

ISOBUS：9 针 IBBC F 接头。

8 - 技术规格

131

材料和回收

电子元件的处理

硬纸板：高达 99% 的部分都可以回收，因此应将其放到废物收集系统中。

聚乙烯：可以回收。

当工作部件的使用寿命终止后，必须彻底对其进行清洁。由合成物制成的接头可以焚烧。印刷电路板和金属零件可以报废。

包装信息

包装使用的是环保型材料。可以安全地堆放包装，也可以将其放入焚烧炉焚烧。

8 - 技术规格

132

图表

用于记录值的图表

菜单功能 1 - 值 2 - 值 3 - 值

[3.2.1 Flow constant（流量常数） ]

流量 PPU

[3.1.X.1 Speed constant（速度常数） ]

速度 PPU

133

索引

索引

符号“双风” , 53预设, 94

AAgroparts, 135AutoAgitation（自动搅动） , 53, 54AutoFill （自动加注） , 95AutoFill（自动加注） , 27AutoWash（自动清洗） , 100记录器, 101检查, 101前提条件, 100无法完成, 110行驶速度, 101循环和步进计数器, 101暂停功能, 101自动区段控制, 105

AutoWash（自动清洗） , 24按键, 21

BBoomFlush （喷杆冲洗） , 102帮助键, 14保险丝, 130保养周期, 76备件, 135布局

HC 6500, 14ISOBUS, 14

CComputer CAN status（计算机 CAN 状态） , 79菜单

1 日常设定, 492 设定, 503 校准, 574 工具箱, 765 日志, 80结构, 33选择, 21

操作故障, 109测试, 77插头, 130传感器位置, 116

存放, 107

DDynamicFluid4, 28打印, 80打印机, 84淡季存放, 107导航键, 17电源, 84端部喷嘴, 30, 31, 62, 63

FFastFlush, 102FluidBox HC 6200, 21符号, 16, 53

G故障查找, 109故障代码, 117

规格, 129轨迹, 71

HHC 6500, 11, 12, 13终端, 14

HeadlandAssist, 32, 52, 96合规声明, 7回收, 131

J记录器读数和选择, 93名称, 56选择, 49

ISOBUS, 11, 12, 13ESC 键, 87

检查堵塞, 110故障查找系统, 109外部泄漏, 110

减震, 72脚踏式, 85紧急情况下, 127液体系统测试, 128传感器发生故障时的操作, 127

浸泡清洗, 103警报, 55故障代码, 117

K壳体, 129扩展菜单, 23

L灵敏度, 72流量常数, 59范围, 129校准, 59传感器, 89, 129

MMultiRinse, 102

PPPU, 88, 129PrimeFlow, 31测试菜单, 111

泡沫标记器, 52喷杆, 62喷嘴/区段, 62喷嘴方法, 60

索引

134

R日常设定, 87软键, 16, 17图标, 18

SSafeTrack（安全轨迹） , 12, 71SetBox, 20使用

FlexCapacity 泵进行喷雾, 98时钟设定, 55, 86

手柄 HC 6300, 20数字键, 17双排, 30, 52, 99水罐方法, 61水罐容量, 49, 94说明整体, 12

死区, 72速度模拟, 77校准, 57传感器, 85, 89

速度环, 85速度传感器喷雾机, 85拖拉机, 85

T调节用户设定, 64

通过DynamicFluid4 进行喷雾, 98

图标, 16, 28图表, 132拖拉机牵引杆, 71拖拉机线束安装, 84

WVolume rate（单位面积用水量） , 49VRA/遥控, 54

X系统说明, 12线缆接头, 88显示符号, 16

Y压力调节, 28, 88, 98夜间照明, 19液位计, 68工厂校准, 70自定义校准, 68

应急轨迹, 75, 78

预设键, 17

Z支架控制器, 83

智能轨迹, 31主开关, 52注意事项, 9状态图标, 16自动功能, 24, 52图标, 54

自动搅动, 31自动区段控制, 32, 105

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控制器 HC 6500 / ISOBUS VT - agroparts · 关于 hc 6500 / isobus vt 系统 hc 6500 / isobus vt 用于农业和园艺生产。该组件经久耐用，可在农田环境中持续工作多年。