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공-공 포지셔너

레버 타입

내환경성�내진성을 실현한고성능 포지셔너

IP5100/로터리 타입

IP5000/레버 타입

로터리 타입

IP5000/5100 Series

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내환경성�내진성을 실현한 고성능

IP5000/IP5100 Series레버 타입

우수한 내진성 JIS F8007 IP55 응집중 배기방식으로 방진성, 방수성이 향상, 또 몸체 내면에 에폭시계 도장을 하여 결로에

한 몸체 안쪽면의 방청을 강화하 습니다.

체크 밸브 채용과미로 효과를 병용한집중배기방식

본체 내부

로터리 타입

소형 액추에이터에 취부하는

것이 용이하면서도 뛰어난

안정성 (IP5000형)

공기압 배관포트를 본체의 좌측면에 집중, 액추

에이터 아래부분(플랜지, 관로)과의 간섭이 없

습니다.

또, 소형 액추에이터 취부시에도 매우 안전성이

높은 제어 특성을 얻을 수 있습니다.

포크레버식 피팅을 표준화

(IP5000형)

회전 액추에이터와 접속시,

다소의 어긋남을 흡수 가능합니다.

콤팩트�경량기존품의 IP300형�310형에 비해서 IP5000형에서 약35%, IP5100형에서 약45%의 경량화를실현하 습니다.

에너지 절약화기존품과 비교하여 약 30% 공기소비량을절감하 습니다.

호환성을 가진 취부부사이드 취부구멍이 종래품의 IP300시리즈,IP600시리즈 및 IP6000시리즈와 호환성이 있습니다.

충실한 옵션 사양�개도 인디케이터(IP5100형)�바이패스(SIG-OUT1) 내장(IP5000형)�균압 밸브(OUT1-OUT2) 내장(IP5100형)

포지셔너 몸체

포크 핀 유니트

포크 레버Ass’y

액추에이터 주축

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뛰어난 메인터넌스성주요 부분은 블록벨트 방식 채용으로 취부, 분리, 보수점검이 용이합니다.

IP5000/레버 타입

IP5100/로터리 타입

몸체 커버 유니트

스판 조정 유니트

피드백 레버 유니트

몸체 커버 유니트

파이로트 밸브 유니트

개도 표시판 유니트

캠 유니트피드백 Arm 유니트

벨로우즈Ass’y

포크 레버Ass’y

밸런스 레버유니트

피드백샤프트Ass’y

파이로트 밸브 유니트피드백 스프링Ass’y

벨로우즈Ass’y

밸런스 레버유니트

피드백샤프트Ass’y

포지셔너

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배관방법IP5000형 레버 타입

단동

정작동 역작동

단동

복 동

정작동 역작동

정작동 역작동

정작동 역작동

작동 : 입력신호 증가시 스템이 하강

OUT2는 플러그

작동 : 입력신호 증가시 상승(정작동 구동부를 이용한 역작동)

작동 : 입력신호 증가시 스템 하강(역작동 구동부를 이용한 정작동)

작동 : 입력신호 증가시 스템 상승

작동 : 입력신호 증가시 실린더 로드 하강 작동 : 입력신호 증가시 실린더 로드 상승

입력신호 증가시 액추에이터의 주축이 시계방향 회전 입력신호 증가시 액추에이터의 주축이 반시계방향 회전

입력신호 증가시 액추에이터의 주축이 시계방향 회전 입력신호 증가시 액추에이터의 주축이 반시계방향 회전

스판 조정레버정위치

스판 조정레버정위치

스판 조정레버역위치

스판 조정레버역위치

스판 조정레버정위치

주축단동 액추에이터

포지셔너의캠은 DA면

포지셔너의캠은 RA면

단동 액추에이터주축

주축복동 액추에이터

포지셔너의캠은 DA면

포지셔너의캠은 RA면

복동 액추에이터주축

스판 조정레버역위치

OUT1은 플러그

OUT1은 플러그 OUT2는 플러그복동

IP5100형 로터리 타입

IP5000/IP5100

000 0 1 0

-20~80℃�(표준)

-5~100℃�(고온용)

-30~60℃�(저온용)

PT�(표준)

NPT

PF

레버�타입

로터리�타입

없음

0.2MPa

0.3MPa

1MPa

IP5

없음

있음

0.02~0.1MPa�(표준)

1/2�스플릿트

0.02~0.06,�0.06~0.1MPa

항목

형식 IP5000레버 타입 레버식

주1)표준공기 온도 20�{293K}, 절 압 760 mmHg {101.3KPa}, 상 습도 65% 습한공기.

약 1.4kg

118×102×86 (본체부분)

약 1.2kg

118×92×77.5 (본체부분)

로터리 타입 캠식

IP5100

단동

10 ~ 85mm 60� ~ 100�

0.1%F.S.이내

±1%F.S.이내

0.75%F.S.이내

0.5%F.S.이내

±2%F.S.이내

1%F.S.이내

복동

0.14~0.7MPa

0.02~0.1MPa

±0.5%F.S.이내주1)5ℓ/min(ANR)이내(SUP=0.14MPa) 11ℓ/min(ANR)이내(SUP=0.4MPa)주1)80ℓ/min(ANR)이상(SUP=0.14MPa) 200ℓ/min(ANR)이상(SUP=0.4MPa)

-20℃~80℃ (표준)

0.1%F.S./℃이내

Rc1/4 (표준)

알루미늄 다이캐스트, 스테인레스강, 황동, 니트릴 고무

단동 복동

공급압력

입력압력

표준 스트로크

감도

리니어리티

히스테리시스

반복성

공기소비량

출력유량

주위온도 및 사용유체온도

온도계수

공기접속구

주요 구성부품

질량

치수

사양

개도표시 부착

개도표시 없음

주3) IP5000형은 0만입니다.

주1) 부속품이 중복될 경우는 부속품 구분 부호를 알파벳순으로 기입하십시오. 예, IP5000-010-AD주2) 부속품 구분 E 또는 F의 경우, 표준레버는 부속되지 않습니다.

무기호

A

IP5000형식의 경우는표준레버(10~85m용 부착)

IP5000형식전용 부속품

IP5000형식전용 부속품 주2)

IP5000, IP5100형식소용량 액추에이터 응

공용 부속품

부속품 없음(표준)

포크레버식 피팅 M

� 수송중이나 취급시 및 사용중에 포지셔너에 과 한 진동, 충격을 끼치면 고장의 원인이 되므 로 피하십시오.� 사양온도 범위를 넘어서 사용하면 각종 Seal부 재질의 노화가 빨라지며, 또, 고장의 원인이 되 므로 피하십시오.� 사용시나 현장에서 방치되는 경우에는 빗물 등 이 침입하지 않도록 몸체 커버를 취부하십시오.� 수송시, 보관시 또는 현장방치시 등에 고온, 고 습하게 되어, 내부에 결로가 일어나지 않도록 책을 세워주십시오.� 취부자세에 따라서 제로점이 변화하므로, 제로 점의 조정은 장치(현장)에 설치 후 하십시오.

포크레버식 피팅 S

�0.7출력 오리피스내장파이로트 밸브

�1.0출력 오리피스내장파이로트 밸브

스트로크 35~100mm용레버유니트 부착

스트로크 50~140mm용레버유니트 부착

B

C

D

E

F

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포크레버식 피팅 종류

IP5000형 (레버 타입 레버식)의 경우

포지셔너와 연결금구의 위치관계

피드백 레버 종류

액추에이터 주축

포크레버 Ass’y M을사용한 측면 취부예

포크레버 Ass’y S를사용한 측면 취부예

다이아프램 밸브에직접 취부한 예

L형 브라켓을 이용한취부예

정면 브라켓을 이용한취부예

타입

은

타입

은

타입

은 타입

은

액추에이터 주축

IP5000/IP5100 Series출력오리피스내장파이로트밸브(IP5000, IP5100형)

포크레버식 피팅 (IP5000형)

외부 피드백 레버 (IP5000형)

소용량 액추에이터에 취부한 경우 출력조절 불량이 일어날 수 있습니다.출력조절 불량 방지 책으로 출력 오리피스를 내장한 파이로트 밸브를 준비하 습니다. 오리피스는 탈착 가능합니다.

포지셔너와 다이아프램 밸브는 취부방법에 따른 브라켓을 제작하여 포지셔너측면 또는 뒷면의 취부나사 구멍을 사용하여, 단단하게 고정하여 주십시오.

밸브스템의 변위를 피드백 레버에 전달하는 연결금구는 입력압력 50%일때 피드백 레버가 밸브 스템에 해서 직각이 되도록 취부하십시오. 아래그림은 포지셔너의 정면에서 바라 본 상태입니다.

피드백 레버 휨 각이 10�~30�의 범위에서 사용하십시오.

포지셔너와 로터리 액추에이터는 취부방법에 따른 브라켓을 제작하여, 포지셔너의 측면 혹은 뒷면의 취부 나사구멍을 사용하여 포지셔너의 피드백 샤프트와 로터리 액추에이터의 주축이 거의 동심이 되도록 취부하십시오.

포지셔너의 측면을 사용한 취부일 경우“P”마크 취부나사는 종래품의 IP310형과 호환성이 있으며, 또한“E”마크 취부나사는 종래품의 IP610형 및 IP6100형과 호환성이 있습니다. 또한, 피드백 레버 Ass’y M타입은 종래의 Serration피팅과 호환성을 가지기 때문에 그 로 사용할 수 있습니다.

포지셔너 측면을 사용한 취부일 경우,“P”마크 취부나사는 종래품의 IP300형과 호환성이 있고, 또“E”마크 취부나사는 종래품의 IP600형 및 IP6000형과 호환성이 있습니다.

액추에이터와 포지셔너의 주축접속에 있어서, 심어긋남에 해서 유연성이 있는 포크레버식 피팅을 표준화하 습니다. 또, 포크레버식 피팅을 취부치수가 다른 2종류를 준비하 습니다.포지셔너의 측면을 사용한 취부일 경우, 포크레버 Ass’y M타입은 종래의Serration 피팅과 호환성이 있습니다.

레버 타입 IP5000형에 적용스트로크가 다른 레버를 준비하 습니다. 밸브의 스트로크가 10mm이하일 경우는 상담하십시오.

품명

포크레버 Ass’y M

포크레버 Ass’y S

부품품번

P368010-24

P368010-25

스트로크

10~85mm (부속품구분 무기호)

35~100mm (부속품구분E)

50~140mm (부속품구분F)

유니트품번

P378010-11

P368010-12

P378010-13

M치수

125

110

110

N치수

150

195

275

취부

포지셔너

브라켓브라켓

포지셔너

“P”마크 취부나사

“E”마크 취부나사

포지셔너 몸체

브라켓 형상예

포지셔너 측면나사를 이용한 취부예 포지셔너 측면나사를 이용한 취부예

브라켓 형상예

“P”마크 취부나사

“E”마크 취부나사

피드백 레버

밸브 스템

연결금구

입력신호

입력신호

입력신호

0%위치

50%위치

100%위치

직각 (또는 100%)

(또는 0%)

포지셔너

브라켓 형상 예 브라켓 형상 예

IP5100형 (로터리 타입 캠식)의 경우

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IP5000형

동작원리

포지셔너의 SIG포트에 인가된 입력압력이 증가하면, �벨로우즈가 �밸런스 레버를 좌우로 누릅니다. 이 움직임은 �연결 스프링을 통해서 �플레퍼를 왼쪽으로 움직이게 하므로, �노즐과 �플레퍼의 간격이 열려, �파이로트 밸브의 노즐 배압이강하합니다. 그 결과, 정압실의 압력균형이 깨지고, �배기밸브는 �급기밸브 B를 오른쪽 방향으로 눌러서, 급기구 B가 열립니다. 이 때문에OUT1의 출력압력이 상승하고, �다이아프램 밸브가 아랫방향으로 움직입니다.�다이아프램 밸브의 움직임은 �피드백 레버, �전달레버, �롤러를 통해서 �피드백 Arm을 오른쪽으로 이동시킨다. 이 동작으로 �피드백 스프링의 장력이 증가하고, �밸런스 레버에 작용합니다.�다이아프램 밸브는 �피드백 스프링의 장력과�벨로우즈 발생력이 균형잡힐 때까지 움직이므로, 항상 입력압력에 비례한 위치에 설정됩니다.신호 공기압이 감소하는 경우는 앞서 서술한 것과반 로 움직입니다.

IP5100형포지셔너의 SIG포트에 인가된 입력압력이 증가하면, �벨로우즈가 �밸런스 레버를 좌우로 누릅니다. 이 움직임은 �연결 스프링을 통해서 �플레퍼를 왼쪽으로 움직이게 하므로, �노즐과 �플레퍼의 간격이 열려, �파이로트 밸브의 노즐 배압이 강하합니다. 그 결과, 정압실의 압력균형이 깨지고, �배기밸브는 �급기밸브 B를 오른쪽 방향으로 눌러서, 급기구 B가 열리고, OUT1의 출력압력이 상승합니다.한편, �배기밸브의 오른쪽 방향으로 움직이는 것은 배기구 A가 열리기 때문에 OUT2의 출력압력은 하강합니다. 그래서 �요동 액추에이터의 압력실 1과 압력실 2에 압력차가 발생하고, �액추에이터 주축은 화살표시 방향으로 회전합니다.�액추에이터 주축의 움직임은 �피드백 샤프트,�캠, �베어링을 통해서, �피드백 Arm을 오른쪽으로 이동시킨다. 이 동작으로 �피드백 스프링의장력이 증가하고, �밸런스 레버에 작용합니다.�요동 액추에이터는 �피드백 스프링의 장력과�벨로우즈 발생력이 균형잡힐 때까지 움직이므로, 항상 입력압력에 비례한 위치에 설정됩니다.신호 공기압이 감소하는 경우는 앞서 서술한 것과반 로 움직입니다.

IP5000형 동작 원리의 블록선도

IP5100형 동작 원리의 블록선도

IP5000형 동작 원리도

IP5000형 동작 원리도

입력압력

스템스트로크

벨로우즈 배기밸브

�밸런스 레버

�벨로우즈

�연결스프링

착력점

�플래퍼

배기구A

급기구A

급기밸브A

노즐배압실

정압실

고정오리피스

�파이로트밸브

배기

�피드백스프링

�피드백 Arm

스판 조정나사

�다이아프램 밸브

�피드백 레버�전달레버

�제로조정나사�노즐

스톱퍼

감도조정나사

배기구B

급기구B

급기밸브B�

배기밸브�

�롤러

플래퍼

급기밸브노즐

플래퍼

고정오리피스

피드백스프링

피드백Arm

전단레버

피드백레버

다이아프램

다이아프램밸브

�밸런스 레버

�벨로우즈

�연결스프링

착력점

�플래퍼

배기구A

급기구A

급기밸브A

노즐배압실

정압실

고정오리피스

�파이로트밸브

배기

�피드백 스프링�요동 액추에이터

�액추에이터 주축

스판 조정손잡이

스판 조정나사

�피드백 Arm

�피드백 샤프트

�노즐

�제로 조정 다이얼

�캠

스톱퍼압력실1 압력실1

감도조정나사

배기구B

급기구B

급기밸브B�

배기밸브�

�베어링

IN입력압력

회전각

벨로우즈 배기밸브

플래퍼

급기밸브노즐

플래퍼

고정오리피스

피드백스프링

피드백Arm 캠

피드백샤프트

다이아프램

접동액추에이터

공-공 포지셔너 IP5000/IP5100 Series

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IP5000형(레버타입레버식)

IP5100형(로터리타입캠식)

축척:20%

축척:20%

깊이

Rc

Rc

Rc

Rc

Rc

Rc

Rc

Rc

Rc

A지시부

B지시부

A지시부

(뒷면 취부용 취부 암나사)

(측면 취부용 취부 암나사)

(측면 취부용 취부 암나사)

(뒷면 취부용 취부 암나사)

�개도 표시 유무에 관계없이외형 및 취부피치는 동일치 수입니다.

깊이

깊이

깊이

IP5000/IP5100 Series