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Head Commands

Images

Processing

Vehicle Commands

Cameras

SceneActive Head

Vehicle

VisualData

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Head Powerand Encoder

Cables

Video Cables

RS 422Link

VehicleBatteries

VehicleController

Video Signals

VehicleCommands

Head Odometry

Head MotorCurrents

Head Demands

Head AmplifiersPentium PC

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PMAC Controller Card

PMAC Dual−Ported RAM

B008 Transputer Card

Matrox Meteor (Video Capture)

Matrox Millenium (Video Display)

Ethernet Card

ISA Slots

PCI Slots

Ribbon Cable to Head Amplifier

Network Connection

Coax to Video Cameras

To Monitor

RS422 Link to Vehicle Controller

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Resting Direction

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