學生：吳昂庭學號： MA120112

教授：趙春棠

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超節能電動搖籃

1. 簡述

2. 研究目的

3. 搖籃的歷史演變

4. 何謂軸承

5. 何謂 Arduino

6. 結論

7. 附錄2

Outline

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嬰兒搖籃主要用來讓嬰兒能在短時間內安靜休息或睡眠，因此擺動設計應以平順為主要考慮。

根據現在市面上的搖籃產品，一般都採用馬達來驅動轉軸，使得搖籃可以擺動。

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如何讓搖籃與一般市面上產品來的節能與省力

不使用馬達來驅動搖籃，使搖籃擺盪

5磁懸浮技術電動搖籃

竹子編織而成 竹子編織而成加上腳架的搖籃

多功能型嬰兒車 ( 搖籃 )

馬達驅動電動搖籃

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軸承（ bearing）又稱培林、啤令（音譯），在機械中起到支撐旋轉體的作用。

當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。

球軸承原理示意圖

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滾珠軸承

滾珠軸承主要包含四個基本元件：滾珠（ ball ）、

內環（ inner ring ）、外環（ outer ring）與保持器（ cage or retainer），如圖所示。

滾珠（ ball）

內環（ inner ring ）

外環（ outer ring ）

保持器（ cage or retainer ）

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滾珠與環通常是以高鉻鋼製成，洛氏硬度約 61-65之間。

而保持器的硬度相較於滾珠與環低，其材料有金屬（如：中碳鋼、鋁合金）或非金屬（如：鐵弗龍、 PTEF、高分子材料）。

滾動軸承比，頸軸承的轉動摩擦阻力小，因此相同的轉速下，由於摩擦產生的溫度會比較低。

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Arduino是一塊基於開放原始碼的 Simple i/o

介面版，並且具有使用類似 java, C 語言的開發環境。讓您可以快速使用 Arduino語言或Flash…等軟體。

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可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接，如 紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服馬達…等。

USB 介面，不需外接電源。另外有提供直流 (DC)

電源輸入。

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搖籃方面與機構還在與老師討論中

Arduino設計非常易於使用，並且有相當多的相容擴充元件可供使用，很適合不太熟悉程式設計及硬體的人來使用。

12近期購買的電動搖籃

13近期購買的電動搖籃

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