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第八章 S7-200 系列 PLC 基本功能指令及应用. 第一节 功能指令的分类及用途. 用途： 用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。 分类： 数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。. 第二节 功能指令的表达形式及使用要素. 表达形式： 梯形图－－功能框 语句表－－助记符 1 、功能框及指令的标题. 功能框. 指令助记符. 数据类型. 指令标识. 操作数. 2 、语句表达格式 由两部分组成：指令的功能、数据地址或数据 - PowerPoint PPT Presentation
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第八章 第八章 S7-200S7-200 系列系列 PLCPLC
基本功能指令及应用基本功能指令及应用
第八章 第八章 S7-200S7-200 系列系列 PLCPLC
基本功能指令及应用基本功能指令及应用
第一节 功能指令的分类及用途用途： 用于数据的传输、运算、变换、程序控
制及通讯等功能。分类： 数据处理类、程序控制类、特种功能类
及外部设备类。
第二节 功能指令的表达形式及使用要素
表达形式： 梯形图－－功能框 语句表－－助记符1 、功能框及指令的标题
功能框
指令标识 指令助记符 数据类型操作数
2 、语句表达格式 由两部分组成：指令的功能、数据地址
或数据如：＋ I IN1, OUT // 整数加法 － I IN1, OUT // 整数减法 MOVB IN,OUT // 字节传送 ﹡D IN1,OUT // 双整数乘 /D IN2,OUT // 双整数除
功能 操作数
3 、操作数类型及长度源操作数：指令执行后不改变其内容。目标操作数：指令执行后改变其内容。长度：字节（ B ）、字（ W ）、双字（ DW ）。4 、指令的执行条件及执行形式 “ 能流” EN （可分为连续执行和脉冲执行）5 、指令功能及 ENO 状态 “ 能流”正常传递 ENO 为 1 ，出错为 06 、指令执行结果对特殊标志位的影响 如溢出、负值等。7 、指令的机型适用范围 不同机型可适用的指令不尽相同。
一、传送指令—数据传送指令 字节、字、双字、实数传送指令，在不改变原值的情况下将（ IN ）中的值传送到 OUT 中。使 ENO=0 的错误条件：0006 （间接寻址）。
第三节 S7-200 系列 PLC 基本功能指令
MOV-BEN
IN OUT
ENOMOV-W
EN
IN OUT
ENOMOV-DWEN
IN OUT
ENO
MOV-REN
IN OUT
ENO
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVDW IN,OUT MOVR IN,OUT
字节 字 双字 实数
LAD
STL
有效操作数：
传送字节立即读、写指令
传送字节立即写（ BIW）指令，将从输入端（ IN）指定字节地址的内容写入输出端（ OUT）指定字节地址的物理输出点（ QB）。
传送字节立即读（ BIR ）指令，读取输入端（ IN ）指定字节地址的物理输入点（ IB ）的值，并写入输出端（ OUT ）指定字节地址的存储单元中。
传送字节立即读
传送字节立即写
MOV-BIREN
IN OUT
ENO
BIW IN,OUT
MOV-BIWEN
IN OUT
ENO
BIR IN,OUT
读 写
STL
LAD
数据块传送指令 数据块传送指令把从输入（ IN）指定地址的 (N) 个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（ OUT）指定地址开始的 N个连续字节、字、双字的存储单元中去。 BMB IN,OUT,N BMW IN,OUT,N BMD IN,OUT,N
BLKMOV-DW
ENIN
OUT
ENO
N
BLKMOV-W
ENIN
OUT
ENO
N
BLKMOV-B
ENIN
OUT
ENO
N
字节 字 双字
有效操作数：
举例：数据块传送指令
二、比较指令 比较指令含数值比较指令及字符串比较指令，数值比较
指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个字符串的 ASCⅡ码字符。比较指令在程序中主要用于建立控制节点。
本节仅说明数值比较指令。 数值比较含IN1 ＝ IN2 ，IN1> ＝ IN2 ，IN1< ＝ IN2 ，1N1 > IN2 ，1N1 < IN2 ，IN1<>IN2 等 6 种情况。
被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中，字节比较是无符号的，整数、双字、实数的比较是有符号的。
比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“ LD'’ 、 “ A” 、 “ O”三种基本形式。
对于 LAD ，当比较结果为真时，指令使能点接通；对于 STL ，比较结果为真时，将栈顶值置 1 。比较指令为上下限控制及事件的比较判断提供了极大的方便。
数值比较指令的表达形式及操作数
举例：
三、数字运算类指令 数字运算指令是运算功能的主体指令，含四
则运算指令、数学功能指令及递增、递减指令。 四则运算含整数、双整数、实数四则运算，一般
说来，源操作数与目标操作数具有一致性，但也有整数运算产生双整数的指令。数学功能指令指三角函数、对数及指数、平方根等指令。运算类指令与存储器及标志位的关系密切，使用时需注意。
（一）四则运算指令1 、整数四则运算指令 使两个 16 位整数（ IN1 、 IN2 ）运算后产生一个 16 位结果存入（ OUT ）中。且不保留余数。
整数加法、减法、乘法、除法操作数：
LAD
STL
+I IN1,OUT
ADD-I
ENIN1
OUT
ENO
IN2
-I IN2,OUT
SUB-I
ENIN1
OUT
ENO
IN2
*I IN1,OUT
MUL-I
ENIN1
OUT
ENO
IN2
/I IN2,OUT
DIV-I
ENIN1
OUT
ENO
IN2
加 减 乘 除
整数运算指令举例：
//AC1 和 AC0 中的数据相加，和置于 AC0 中//AC1 和 VW100 中的数据相乘，积置于 VW100 中//VW200 中的数据为被除数，VW10 中的数据为除数，商置于 VW200 中
2 、双整数四则运算指令 使两个 32 位整数（ IN1 、 IN2 ）运算后产生一个 32位结果存入（ OUT ）中。且不保留余数。
双整数加法、减法、乘法、除法操作数：
LAD
STL+D IN1,OUT
ADD-DI
ENIN1
OUT
ENO
IN2
-D IN2,OUT
SUB-DI
ENIN1
OUT
ENO
IN2
*D IN1,OUT
MUL-DI
ENIN1
OUT
ENO
IN2
/D IN2,OUT
DIV-DI
ENIN1
OUT
ENO
IN2
加 减 乘 除
+R IN1,OUT
ADD-R
ENIN1
OUT
ENO
IN2
-R IN2,OUT
SUB-R
ENIN1
OUT
ENO
IN2
*R IN1,OUT
MUL-R
ENIN1
OUT
ENO
IN2
/R IN2,OUT
DIV-R
ENIN1
OUT
ENO
IN2
3 、实数四则运算指令 使两个 32 位整数（ IN1 、 IN2 ）运算后产生一个 32位结果存入（ OUT ）中。
实数加法、减法、乘法、除法操作数：
LAD
STL
加 减 乘 除
实数运算指令举例：
//AC1 和 AC0 中的数据相加，和置于 AC0 中//AC1 和 VD100 中的数据相乘，积置于 VD100 中//VD200 中的数据为被除数，VD10 中的数据为除数，商置于 VD200 中
4 、整数乘法产生双整数（完全乘法）和带余数的整数除法指令 整数乘法产生双整数指令将两个 16 位整数相乘，得到 32 位结果存入（ OUT ）中。 带余数的整数除法指令将两个 16 位整数相除，得到 32 位结果存入（ OUT ）中。其中高 16 位为余数，低 16 位为商。
整数完全乘法、除法操作数：
LAD
STL
MUL IN1,OUT
MUL
ENIN1
OUT
ENO
IN2
DIV IN2,OUT
DIV
ENIN1
OUT
ENO
IN2
乘 除
整数乘法产生双整数和带余数的整数除法指令举例：
执行加法指令操作时，将操作数 IN2 与 OUT 共用一个地址单元：
LAD ： IN1+IN2=OUT STL ： IN1+OUT=OUT
执行减法指令操作时，将操作数 IN1 与 OUT 共用一个地址单元：
LAD ： IN1 － IN2=OUT STL ： OUT － IN2=OUT
执行乘法指令操作时，将操作数 IN2 与 OUT 共用一个地址单元：
LAD ： IN1﹡IN2=OUT STL ： IN1﹡OUT=OUT
执行除法指令操作时，将操作数 IN1 与 OUT 共用一个地址单元：
LAD ： IN1/IN2=OUT STL ： OUT/IN2=OUT
注意：
（二）数学功能指令
SIN IN,OUT
SIN
EN
OUT
ENO
IN
COS IN,OUT
COS
EN
OUT
ENO
IN
TAN IN,OUT
TAN
EN
OUT
ENO
IN
LN IN,OUT
LN
EN
OUT
ENO
IN
EXP IN,OUT
EXP
EN
OUT
ENO
IN
SQRT IN,OUT
SQRT
EN
OUT
ENO
IN
SIN －正弦COS －余弦TAN －正切LN －自然对数EXP －自然指数SQRT －平方根
LAD
STL
操作数
正弦、余弦、正切指令使输入端（ IN ）指定的 32 位实数的弧度值取正弦、余弦、正切，结果存入（ OUT ）中。 自然对数指令（ LN ）将输入端（ IN ）的 32 位实数取自然对数，结果存入（ OUT ）中。 求常用对数（㏒ x ）时，只要将对应的自然对数（ ㏑ x ）除以 2.302585 即可。 自然指数指令（ EXP ）将输入端（ IN ）的 32 位实数取以 e 为底的指数，结果存入（ OUT ）中。 自然指数指令与自然对数指令配合，即可完成以任意实数为底的指数运算。如： 53=EXP （ 3×㏑ 5 ） =125 = EXP （㏑ 5/3 ） =5
实数的开方指令（ SQRT ）将输入端（ IN ）的 32 位实数开方，得到 32 位实数结果并存入（ OUT ）中。
3125
（三）递增、递减指令 也称加 1 、减 1 指令
DECW OUT
DEC － W
EN
OUT
ENO
IN
INCD OUT
INC － DW
EN
OUT
ENO
IN
DECD OUT
DEC － DW
EN
OUT
ENO
IN
LAD
STLINCB OUT
INC － B
EN
OUT
ENO
IN
DECB OUT
DEC － B
EN
OUT
ENO
IN
INCW OUT
INC － W
EN
OUT
ENO
IN
字节加 1 字节减 1 字加 1
字减 1 双字减 1双字加 1
操作数：
举例：
四、逻辑操作指令 逻辑操作指令适用于数据对应位间的逻辑操作，含与、或、异或及取反指令。（一）字节、字和双字取反指令 将输入（ IN ）取反的结果存入（ OUT ）中。
INVB IN
INV － B
EN
OUT
ENO
IN
INVW IN
INV － W
EN
OUT
ENO
IN
INVD IN
INV － DW
EN
OUT
ENO
IN
字节的取反 字的取反 双字的取反
操作数：
举例：
（二）与、或、异或指令1 、字节的与、或、异或指令 将两个输入字节（ IN1 ， IN2 ）按位与、或、异或，得到的字节结果存入（ OUT ）中。
ANDB IN1 ， IN2
WAND － B
EN
OUT
ENO
IN2
WOR － B
EN
OUT
ENO
IN2
WXOR － B
EN
OUT
ENO
IN2
字节与 字节或 字节异或
IN1 IN1 IN1
ORB IN1 ， IN2 XORB IN1 ， IN2
LAD
STL
2 、字的与、或、异或指令 将两个输入字（ IN1 ， IN2 ）按位与、或、异或，得到的字结果存入（ OUT ）中。
ANDW IN1 ， IN2
WAND － W
EN
OUT
ENO
IN2
WOR － W
EN
OUT
ENO
IN2
WXOR － W
EN
OUT
ENO
IN2
字与 字或 字异或
IN1 IN1 IN1
ORW IN1 ， IN2 XORW IN1 ， IN2
LAD
STL
3 、双字的与、或、异或指令 将两个输入双字（ IN1 ， IN2 ）按位与、或、异或，得到的双字结果存入（ OUT ）中。
ANDD IN1 ， IN2
WAND － DW
EN
OUT
ENO
IN2
WOR － DW
EN
OUT
ENO
IN2
WXOR － DW
EN
OUT
ENO
IN2
双字与 双字或 双字异或
IN1 IN1 IN1
ORD IN1 ， IN2 XORD IN1 ， IN2
LAD
STL
操作数：
举例：
五、移位与循环移位指令 包括移位、循环移位、移位寄存器及字节交
换等指令。 此类指令在程序中可方便地实现某些运算，
如乘 2 及除 2 等。1 、字节、字、双字左移和右移指令
SRB OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
SHL － B
EN
OUT
ENO
N
字节右移 字节左移
IN IN
SLB OUT ， N
LAD
STL
SHR － B 把输入端（ IN ）指定的数据字节右移或左移 N位，结果存入 OUT 单元。
SRW OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
SHL － W
EN
OUT
ENO
N
字右移 字左移
IN IN
SLW OUT ， N
LAD
STL
SHR － W 把输入端（ IN ）指定的数据字右移或左移 N 位，结果存入 OUT 单元。
SRD OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
SHL － DW
EN
OUT
ENO
N
双字右移 双字左移
IN IN
SLD OUT ， N
LAD
STL
SHR － DW 把输入端（ IN ）指定的数据双字右移或左移 N位，结果存入 OUT 单元。
2 、字节、字、双字循环移位指令
RRB OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
ROL － B
EN
OUT
ENO
N
字节循环右移
IN IN
RLB OUT ， N
LAD
STL
ROR － B 把输入端（ IN ）指定的数据字节循环右移或循环左移 N 位，结果存入OUT 单元。
字节循环左移
RRW OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
ROL － W
EN
OUT
ENO
N
字循环右移
IN IN
RLW OUT ， N
LAD
STL
ROR － W 把输入端（ IN ）指定的数据字循环右移或循环左移 N 位，结果存入OUT 单元。
字循环左移
RRD OUT ， N
EN
OUT
ENO
N
ROL － DW
EN
OUT
ENO
N
双字循环右移
IN IN
RLD OUT ， N
LAD
STL
ROR － DW 把输入端（ IN ）指定的数据双字循环右移或循环左移 N 位，结果存入OUT 单元。
双字循环左移
操作数：
举例：
3 、移位寄存器指令和字节交换指令 移位寄存器指令（ SHRB ）把输入端 DATA 的数值移入移位寄存器，而该移位寄存器是有 S-BIT 和 N 决定的。S-BIT －指定最低位N －指定移位寄存器的长度和移位的方向（正向 N ，反向－ N ） .
SHRB DATA,S-BIT,N
EN
OUT
ENO
N
SWAP
EN
OUT
ENO
移位寄存器
DATA
IN
SWAP IN
LAD
STL
SHRB
字节交换
S-BIT
字节交换指令将输入字的高字节与低字节交换
移位寄存器的操作数：
移位寄存器举例：
字节交换操作数：
字节交换举例：
六、表指令 表指令是存储器指定区域中数据的管理指令。可以指定一个不大于 100 个字的数据区，可以依次向该数据区内填入数据，也可以依次取出数据，还可以在数据区内查找符合一定条件的数据，进而对表内的数据进行统计、排序、比较等处理。 表指令含填表、查表、先进先出和后进先出及存储器填充指令，存储器填充指令常见于程序初始化。 1 、填表指令 填表指令（ ATT ）可以向表（ TBL ）中填入一个数值（ DATA ），表中第一个数是最大填表数（ TL ），第二个数是实际填表数（ EC ），指已填入表的数据的个数。新填入的数据加在表中的上一个数据的后边。每向表中填加一个新数据（ EC ）会自动加 1 。
ATT DATA,TBL
EN
OUT
ENO
TBL
表指令
DATA
LAD
STL
AD T TBL
表指令操作数：
表指令举例：
2 、先进先出、后进先出指令 先进先出（ FIFO ）指令从表 (TBL) 中移走第一个数据，并将此数据输出到 DATA 。剩余数据依次上移一个位置。后进先出 (LIFO) 指令从表中移走最后一个数据，并将此数据输出到 DATA 。每执行一次指令，表中的实际填表数 (EC) 减 1 。
FIFO TBL,DATA
EN
DATA
ENO
TBL
LIFO
EN
DATA
ENO
先进先出
TBL
LIFO TBL,DATA
LAD
STL
FIFO
后进先出
先进先出、后进先出指令操作数：
先进先出指令举例：
后进先出指令举例：
3 、查表指令
FND= TBL,PTN,INDX
EN ENO
CMD
查表指令
TBL FIND
TBL
PTN
INDX
FND<> TBL,PTN,INDX
FND< TBL,PTN,INDX
FND> TBL,PTN,INDX
查表指令操作数：
查表指令举例：
4 、存储器填充指令
FILL IN,OUT,N
EN
OUT
ENO
N
存储器填充指令
IN
FILL N
存储器填充指令（ FILL ）用输入值（ IN ）填充从输出（ OUT ）开始的 N个字的内容。 N 可取 1 ～ 255 之间的整数。
操作数：
举例：
七、转换指令1 、标准转换指令 其中，四舍五入指令及取整指令用于实数向整数的转换，段码指令用于数据转换为七段码显示器所需的编码方式的场合。 字节－整数指令是将输入字节值转换成整数，存入 OUT 指定单元中，字节是无符号的，无需符号扩展位。 整数－字节指令是将输入整数值转换成字节，存入 OUT 指定单元中，只有 0 到 255 中的值被转换，其他值会溢出。
BTI IN,OUT
EN
OUT
ENO
IN
I BEN
OUT
ENO
字节－整数
IN
ITB IN,OUT
LAD
STL
B I
整数－字节
ITD IN,OUT
EN
OUT
ENO
IN
DI IEN
OUT
ENO
整数－双整数
IN
DTI IN,OUT
LAD
STL
I DI
双整数－整数
整数－双整数指令是将输入整数值转换成双整数，存入 OUT 指定单元中，符号扩展到高字节中。 双整数－整数指令是将输入端（ IN ）的有符号双整数转换成整数，并存入 OUT 。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（ SM1.1 ）被置位。
DTR IN,OUT
EN
OUT
ENO
IN
BCD IEN
OUT
ENO
双整数－实数
IN
BCDI OUT
LAD
STL
DI R
BCD 码－整数
I BCDEN
OUT
ENO
IN
IBCD OUT
整数－ BCD 码
双字整数转为实数（ DTR ）指令：将输入端（ IN ）指定的 32 位有符号整数转换成 32 位实数，存入 OUT 指定的存储单元中。 BCD 码转为整数（ BCDI ）指令，将输入端（ IN ）指定的 BCD 码转换成整数，并将结果存放到输出端（ OUT ）指定的存储单元中去。输入数据的范围是 0 到 9999 （ BCD码）。 整数转为 BCD 码（ IBCD ）指令，将输入端（ IN ）指定的整数转换成 BCD 码，并将结果存放到输出端（ OUT ）指定的存储单元中去。输入数据的范围是 0 到 9999 。
TRUNC IN,OUT
EN
OUT
ENO
IN
ROUND EN
OUT
ENO
四舍五入指令
IN
ROUND IN,OUT
LAD
STL
TRUNC
取整指令
SEGEN
OUT
ENO
IN
SEG IN,OUT
段码指令
实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ ROUND ）和舍去尾数后取整（ TRUNC ）指令。 ROUND 取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。 TRUNC 取整指令，实数舍去小数部分后，转换成 32 位有符号整数。 段码指令点亮七段码显示器中的段，将 IN 中指定的字符转换生成一个点阵存入 OUT.
有效操作数：
欲将整数转换为实数，可先用 ITD 指令把整数转换为双整数，然后再用 DTR 指令把双整数转换为实数。
标准转换指令举例：
101C10 英寸
七段显示器编码
段码指令编程举例
2 、编码和解（译）码指令 编码指令将输入字（ IN ）的最低有效位的号写入输出字节（ OUT ）的低四位。 解码指令依据输入字节（ IN ）的低四位所表示的位号置输出字（ OUT ）的相应位为 1 ，其他清 0 。
ENCO IN,OUT
EN
OUT
ENO
IN
DECOEN
OUT
ENO
编码指令
IN
DECO IN,OUT
LAD
STL
ENCO
解码指令
编码、解码指令有效操作数：
编码、解码指令举例：
八、时钟指令 CPU214 以上具有内置时钟，可以使用写时钟指令指定
从 T 开始的 8 个字节分别存储年、月、日、时、分、秒、空及星期数据而建定时钟，并可用读时钟指令将时间读出，用于时间控制。
日期及时间值采用 BCD 码格式。
TODR T
EN ENO
T
SET RTCEN ENO
读实时时钟指令
T
TODW T
LAD
STL
READ RTC
设置（写）实时时钟指令
时钟指令有效操作数：
时钟的格式：
第四节 功能指令的编程思路及应用实例 功能指令主要用于数字运算及处理，完成运算、比较、数据的生成、存储及某些控制规律的实现等任务。 在使用这些指令时、除了准确地了解指令的功能外，很重要的内容是把握数据在存储区中的流转及数据变化的工程意义。另一方面，功能指令也可以用在逻辑处理类程序中，为逻辑控制提供了新的编程思路及实现手段。
1．将通常作为位元件使用的输出口看作“字”元件，用送数实现输出口的控制 PLC 作为工业控制设备，其功能主要是实现输入口所连接的信号对输出口连接的驱动设备的控制。在逻辑控制程序的设计中，一般将输出口作为位元件，将输出口所接的器件看作是分散的、独立的，从而分别编程。而功能指令作为以数据为处理对象的指令，涉及的是字节、字元件或双字元件，因而，在使用功能指令直接处理输出口的状态时，需将输出口作为位与位间存在联系的“数据”看待。
2 、利用功能指令实现所需的控制规律 功能指令都有一定的功能，编程中一般为对“症”使用。比如逻辑字与指令，逻辑字或指令及逻辑字异或指令是数据位对位逻辑处理的指令，可用于实现输出口的集中处理。 移位指令可以形成多相循环脉冲用于步进电机的驱动。 编、译码指令可以用于将控制事件编号后的数字控制等。
3 、用比较指令建立控制节点 在逻辑控制程序中经常要建立一些控制节点，比如使用定时器设定的时间控制节点，或由某一事件的发生而建立的控制条件（某开关量置位、复位，某模拟量达到一定的数值及多个数据间实现一定的关系）。使用功能指令建立这些节点会更加方便。4 、用移位指令实现顺序控制 顺控继电器或者说状态法编程是逻辑控制类程序编制中常用的方法，可用移位指令实现“步”的转换。
例 8－ 1 ： 6 只彩灯分接于Q0.0～Q0.5，开始工作后，Q0.0先亮，以后每隔 2秒依次点亮 1盏灯直到 6盏灯全亮 2秒后，每隔2秒熄灭 1盏灯直到 6盏灯全熄 2秒后再循环。
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
亮灯顺序 灭灯顺序
1 2 3 4 5 6
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5Q0.4
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11100000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
10000000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11000000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11110000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11111000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11100000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11111100
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11111000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11110000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
10000000
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5 Q0.4Q0.6Q0.7
11000000
