Embed Size (px)
Citation preview
Электрические многооборотные приводы
Техническое описаниеISO 9001
ISO 14001
Сертификат регистрац. №12 100 426912 104 4269
ISO 9001ISO 14001
Сертификат регистрац. №12 100 426912 104 4269
для работы в режиме управления и регулированияSA 07.1 – SA 48.1
SAR 07.1 – SAR 30.1SAEx(C) 07.1 – SAEx(C) 40.1SARExC 07.1 – SARExC 16.1
2
В свете постоянного развития авто-матизации во всех областях про-мышленности, становятся всеболее и более важными электри-ческие приводы для управления ирегулирования технологическихпроцессов.
Более 30 лет работа компанииAUMA сосредоточена на разработ-ках, совершенствовании и произво-дстве электрических приводов. Втечение этого времени, AUMAовладела Know-How в этойобласти, которое вряд ли воз-можно превзойти. Компания AUMAявляется одним из мировых лиде-ров среди производителей элек-трических приводов.
Работа в сфере продаж и постпро-дажного обслуживания обеспечи-вается глобальной сетью, состоя-щей из региональных офисов,дочерних компаний, представи-тельств и сервисных центров. Этогарантирует, что опытные инже-неры по продажам и квалифициро-ванный технический персоналнаходятся рядом с клиентом. Ониготовы дать ответы на запросы,выполнить заказы или обеспечитьпостпродажное обслуживание.
В данной брошюре AUMA предла-гает полный обзор конструкции,функций и оборудования многообо-ротных приводов типов SA и SAR.Дополнительная информациясодержится в отдельных таблицахс техническими данными и впрайс-листах.
Подробная и самая свежая инфор-мация по многооборотным приводамSA и SAR может быть получена настранице Интернета www.auma.com.Все документы, включая чертежи сразмерами, электрические схемы исертификаты выходных испытанийдля поставленных приводов дос-тупны на этой странице в цифровойформе.
СодержаниеОбласти применения 3Многооборотные приводы SA 07.1 – SA 48.1 4Многооборотные приводы совстроенными средствами управления 5Краткий перечень функций 6Функции 7
Маркировка типоразмеров 7Режим управления (ОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬ) 7Режим регулирования 8Сравнение режимов управления и регулирования 9Вид отключения электропривода в конечных положениях 10Диапазоны настройки момента отключения /
моменты режима регулирования 10Защита от перегрузки при пиковых крутящих моментах 11Настройка без открытия оболочки привода (модификация) 11Аналоговое измерение момента (модификация) 11Индикация работы 11
Выходные скорости вращения 12Оборудование 13
Путевые и моментные выключатели 13DUO блок выключателей / промежуточные выключатели
(модификация) 13Магнитный датчик положения и момента (MWG)
(модификация) 14Механический индикатор положения (модификация) 15Дистанционный датчик положения (модификация) 15
Принцип конструкции 16Оборудование 18
Электродвигатели 18Защита электродвигателя 19Обогреватель 20Запирающее устройство ручного маховика (модификация) 20Электрические схемы 20Интегрированные средства управления (модификация) 21Какой тип управления? 22
Интерфейсы 24Электрическое подключение 24Присоединение к арматуре 26Типы выходных втулок 26
Условия эксплуатации 27Степень защита 27Противокоррозионная защита / окраска 27Допускаемые температуры окружающей среды 27Взрывозащита 28Срок службы 28Другие условия эксплуатации 28
Многооборотные приводы / комбинации с редуктором 29Комбинации с коническими и
цилиндрическими редукторами 29Комбинации с червячными редукторами 29Комбинации с рычажными редукторами 29
Другая информация 30Директивы Европейского Сообщества 30Функциональные тесты 30Дополнительная литература 30
Алфавитный указатель 31
Мы оставляем за собой право изменять данные по мере усовершенствованияпродукции. Графики и диаграммы не являются обязательными.
3
Водноехозяйство
� водоподготовительныеустановки� очистные станции� насосные станции�шлюзы
Области применения
Многооборотные приводы AUMA типов SA иSAR могут применяться везде, где для авто-матизации работы трубопроводной арма-туры требуется вращательное движение.Возможна адаптация приводов к практи-чески любым требованиям и задачам авто-матизации. Это обеспечивается:
� чрезвычайно широким диапазоном крутя-щих моментов;� различными комбинациями с редуктора-
ми AUMA - благодаря этому, диапазонкрутящих моментов может быть расши-рен и / или многооборотный привод можетбыть модифицирован в неполнооборот-ный, рычажный или прямоходный привод;� большим разнообразием модификаций-
приводы для работы в режиме управле-ния или в режиме регулирования иливзрывозащищенного исполнения, то есть,для любого применения возможно соот-ветствующее исполнение.
Другие � кондиционирование воздуха� кораблестроение�металлургические заводы� цементные заводы� пищевая промышленность
Энергетика � электростанции� дымовые очистные установки� теплоснабжение
Химическаяотрасль
� химическая промышленность� нефтехимическая промыш-
ленность�фармацевтическая промыш-
ленность
Трубопроводы
4
Определение для многообо-ротных приводов в соотве-тствии с ISO 5210
Многооборотный привод - это при-вод, который передает арматурекрутящий момент при минимумодном полном обороте. Привод спо-собен выдерживать усилие штокаарматуры.
Многооборотные приводы SA 25.1 – SA 48.1SAR 25.1– SAR 30.1
�Крутящие моменты от 630 до 32 000 Нм�Скорость вращения на выходе от 4 до 90 об/мин
Многооборотные приводы SA 07.1 – SA 16.1SAR 07.1 – SAR 16.1
�Крутящие моменты от 10 до 1 000 Нм�Скорость вращения на выходе от 4 до 180 об/мин
Многооборотные приводы SA 07.1 – SA 48.1
5
Многооборотные приводы со встроеннымисредствами управления
Средства управления требуютсядля запуска двигателя привода иобработки сигналов от привода. Вобщем случае, возможна установкасредств управления (пускателей) враспределительном шкафу.
Но привод со встроенными сред-ствами управления часто являетсялучшим решением. Значительноеснижение стоимости проектных и
инсталляционных работ, требую-щих больших трудовых затрат, иоптимальная функциональностьприменения - это всего лишь неко-торые из множества преимуществ.AUMA предлагает практически всетипы приводов со встроеннымисредствами управления.
Средства управления приводовAUMA могут поставляться различ-
ной модификации - от простого уп-равления “ОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬ”до исполнения с микроконтролле-ром с регистрацией эксплуатацион-ных данных или с интерфейснойкартой fieldbus.
Подробная информация смотри настр. 21 – 23.
Многооборотный привод SA 10.1 / SAR 10.1с интегрированным управлением AUMATIC
Многооборотный привод SARV 07.1 суправлением VARIOMATIC в настенномисполнении
Многооборотный привод SA 07.1 / SAR 07.1с интегрированным управлением AUMA MATIC
6
Краткий перечень функций
● стандартная комплектация■ модификация
SA07.1 - 48.1
SAR07.1 – 30.1
SAEx(C)07.1 – 40.1
SAREx(C)07.1 – 16.1
Описаниена странице
Фун
кц
ии
Режим управления ОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬ (SA) ● ● 7, 8, 9Режим регулирования (SAR) ● ● 8Вид отключения ● ● ● ● 10, 16
– отключение по концевикам ● ● ● ● 10, 11, 16– отключение по моментным выключателям ● ● ● ● 10, 11, 16
Защита от перегрузки при пиковых крутящих моментах ● ● ● ● 11Настройка без открытия оболочки привода ■ ■ ■ ■ 11Аналоговый датчик крутящего момента ■ ■ ■ ■ 11Индикация работы привода ● ■ ■ ■ 11
Об
ор
удо
ван
ие
Моментные / концевые выключатели ● ● ● ● 13– сдвоенные выключатели ■ ■ ■ ■ 13– строенные выключатели ■ ■ ■ ■ 13– выключатели с позолоченными контактами ■ ■ ■ ■ 13
Промежуточные DUO выключатели ■ ■ ■ ■ 11, 13Магнитный датчик положения и момента MWG ■ ■ ■ ■ 14Механический указатель положения ■ ■ ■ ■ 15Дистанционный датчик положения ■ ■ ■ ■ 15Обогреватель ● ● ● ● 20Электродвигатели 18, 19
– 3-х фазные двигатели переменного тока ● ● ● ● 18– 1-но фазные двигатели переменного тока1) ■ ■ 18– двигатели постоянного тока 2) ■ ■ 18– двигатели с переменной скоростью вращения (SARV) 3) ■ 18
Защита электродвигателя ● ● ● ● 19– термовыключатели ● ● ■ 19– РТС-термисторы ■ ■ ● 4) ● 19
Ручное управление ● ● ● ● 17, 20Запираемое ручное управление ■ ■ ■ ■ 20Встроенные средства управления2)5) ■ ■ ■ ■ 21, 22, 23
Ин
тер
фей
сы
Электрическое подключение 17, 24, 25– штепсельный разъем AUMA ● ● 24, 25– двойное уплотнение ■ ■ 24– штекерное соединение с клеммной колодкой для
взрывозащищенных приводов ● ● 24, 25
– штепсельное клеммное подключение ■ ■ ■ ■ 24– крышка штепсельного разъема специального
исполнения ■ ■ ■ ■ 25
Присоединение к арматуре согласно ISO 5210 / DIN 3210 ● ● ● ● 17, 26Типы выходных втулок 26
– B, B1 ● ● ● ● 26– A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E ■ ■ ■ ■ 26– специальное присоединение к арматуре ■ ■ ■ ■ 26– прямоходный модуль LE ■ ■ ■ ■ 26
Усл
ов
ия
эксп
луа
тац
ии – степень защиты IP 67 ● ● ● ● 27
– степень защиты IP 68 ■ ■ ■ ■ 27– противокоррозионная защита KN ● ● ● ● 27– противокоррозионная защита KS, KX ■ ■ ■ ■ 27– высокотемпературное исполнение ■ 27– низкотемпературное исполнение ■ ■ ■ ■ 27
Взрывозащита 6) ● ● 28Комбинации с редукторами AUMA ■ ■ ■ ■ 29EU - директивы ● ● ● ● 30Функциональные тесты ● ● ● ● 30
1) до типоразмера 14.52) до типоразмера16.13) до типоразмера 10.1, всегда требуются встроенные средства управления4) от типоразмера SAEх 25.1 стандартом являются термовыключатели, PTC термисторы - модификация5) требуется для исполнения с электродвигателем с переменной скоростью вращения (SARV)6) не распространяется на многооборотные приводы с переменной скоростью вращения (SARV)
7
Функции
Маркировка типоразмеров
В коде обозначения отражены раз-личные модификации исполненияпривода.
Следует заметить, что возможнане каждая комбинация, например,не существует взрывозащищенногоисполнения привода SARV.
‘R’
‘V’
‘Ex’‘Sch’
исполнение для режима регулирования
блоком VARIOMATIC
исполнениедля горной промышленности
07.1
с двигателем с переменной частотой вращенияи с интегрированным
взрывозащищенноеисполнение
типоразмер, например,
SA
указывается для всех исполнений
указывается, если соответствует определенному исполнению
SA
Режим управления (ОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬ)
Обычные положения запорной арма-туры - это положения ОТКРЫТО иЗАКРЫТО. После получения соот-ветствующей команды, приводпереводит запорный орган арма-туры в одно из двух конечныхположений или, если необходимо, взаранее определенное промежу-точное положение.
Арматура работает относительноредко, интервалы между цикламимогут быть от нескольких минут донескольких месяцев.
Режимы работы многооборотныхприводов в режиме управления(SA, SAExC)
AUMA многооборотные приводыдля управления SA рассчитаны накратковременный режим работыS2-15 мин. Так же возможно спе-циальное исполнение для S2-30 мин,но это влечет за собой снижениекрутящих моментов.Описание режимов на стр. 9.
Привод дляработы в режиме
управления
Входнойпараметр
Исполнительныйорган -арматура
t
Типичная характеристика режима управления
tпробега, макс = 15 мин (30 мин)
tпробега
Пол
ожен
иеар
мат
уры
8
Функции
Режим регулирования
Регулируемая величина в процессерегулирования зависит от многихпараметров. Изменение референ-тного входного сигнала, колебаниядавления в трубопроводе и измене-ние температуры влияют на про-цесс таким образом, что необхо-димо постоянное изменение поло-жения арматуры. Для чувствитель-ного регулирования срабатываниеможет быть каждые несколькосекунд.
Поэтому к многооборотным приво-дам для этого режима применя-ются высокие требования. Механи-ческие части и электродвигательдолжны быть рассчитаны такимобразом, чтобы выдерживать боль-шое количество срабатываний безвлияния на требуемую точностьрегулирования.
Режимы работы многооборотныхприводов в режиме регулирова-ния (SAR, SARExC)
Многооборотные приводы AUMAдля регулирования SAR рассчи-таны на повторно-кратковремен-ный режим работы S4 - 25 %. Так жевозможны специальные исполне-ния для S4 - 50 % и S5 - 25 %.
Задающий сигнал отрегулятора
Обратная связь сиг-нала регулируемойвеличины к конт-роллеру процесса
Регуляторположения
Электроприводдля
регулирования
Сигнал положения арматуры
Измерительныйэлемент -датчик
Исполнительныйорган -арматура
Регулируемая переменная
t
Типичная характеристика режима регулирования
Пол
ожен
иеар
мат
уры
9
Функции
Сравнение режимов управления и регулирования
Режим управления(кратковременный режим работы)
Режим регулирования(повторно-кратковременный режим работы)
Вид режима работы в соответствии сVDE 0530 / IEC 34-1
S2
Время работы при постоянной нагрузке короткое иэлектродвигатель при этом не достигает пределаустановившегося теплового температурного режима.Пауза достаточно долгая и её хватает для охлаждениямеханизма до окружающей температуры. Продолжи-тельность работы в кратковременном режиме ограни-чена до 15 мин (10 мин, 30 мин).
S4
Этот режим является последовательностьюодинаковых циклов, которые состоят из временизапуска, времени работы с постоянной нагрузкой ипериода покоя. Период покоя позволяет механизмуохладиться, не достигая предела установившегосятеплового температурного режима. Относительноевремя работы для S4-25% или S4-50% ограниченосоответственно 25% или 50% .
S5
Так же, как и для S4, но с дополнительным временемторможения. Торможение выполняется электрически,т.е. реверсивным током.
Допустимая частота включений
Типоразмер макс. частота включений (пуск/час)
SAR SARV SARExC
07.1 1 200 1 500 90007.5 1 200 1 500 90010.1 1 200 1 500 90014.1 1 2001) - 9001)
14.5 1 2001) - 9001)
16.1 9001) - 6001)
25.1 300 - -30.1 300 - -
1) Для диапазона высоких выходных скоростей вращенияколичество пусков уменьшается, смотрите отдельные таб-лицы с техническими данными.
10
Вид отключения электропривода в конечных положениях
В зависимости от конструкцииуправляемой арматуры посадка вконечных положениях должнапроходить либо при достиженииопределенного положения, то естьизмеряя пробег арматуры, либо по
усилию, то есть при достижении опре-деленного момента. Для осущест-вления этого, привод оборудовандвумя независимыми измеритель-ными системами: отключение по по-ложению и отключение по моменту.
Вид отключения следует учиты-вать при настройке привода исредств управления приводом.Обработка сигналов отключенияотличается друг от друга в зависи-мости от вида отключения.
Функции
Отключение по положению
Привод перемещается с номинальной частотой вра-щения до установленной точки отключения Р. В зави-симости от выходной частоты вращения, типоразмерапривода и типа арматуры, конструкция обладаетдостаточной инерцией для перемещения запорногооргана арматуры после отключения двигателя дальшев направлении конечного положения (перебег) . К томуже, перебег часто зависит от нагрузки. Перебег можноскомпенсировать, устанавливая точку отключенияР несколько ранее фактического конечного положе-ния.
Отключение по моменту
После запуска из конечного положенияОТКРЫТО при-вод перемещается в направлении ЗАКРЫТО. В конеч-ном положении ЗАКРЫТО крутящий момент внутриседла арматуры увеличивается до тех пор, покапривод не отключится автоматически при достижениизаранее установленной величиныкрутящегомомента.
Диапазоны настройки момента отключения / моменты режима регулирования
P
Многооборотные приводы для работы в режиме управления - миним. и макс. моменты отключения
Типоразмер SA 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1
мин. [Нм] 10 20 40 100 200 400 630 1 250 2 500 5 000 10 000
макс.1) [Нм] 30 60 120 250 500 1,000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000
Многооборотные приводы для работы в режиме регулирования - миним. и макс. моменты отключения -моменты режима регулирования
Типоразмер SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1
мин. [Нм] 15 30 60 120 250 500 1 000 2 000
макс. [Нм] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000
момент при регули-ровании (Нм)] 15 30 60 120 200 400 800 1 600
1) При высоких выходных скоростях вращения некоторые крутящие моменты понижены. Смотри таблицы с техническими данными.
част
ота
вращ
ения
перемещение
ОТКРЫТО ЗАКРЫТО
настроенный момент отключения
перемещение
ОТКРЫТО ЗАКРЫТО
крут
ящий
мом
ент
11
Функции
Защита от перегрузки при пиковых крутящих моментах
Моментное отключение, использу-емое для отключения в конечныхположениях по моменту (см. стр 10),служит для защиты от перегрузкина протяжении всего хода арма-туры, даже если привод настроенна отключение по положению.
Если на запорном органе арматурыв промежуточном положении обра-зуется избыточный момент (напр.,при попадании постороннего пред-мета), моментное отключение сра-ботает при достижении установ-ленного значения.
После соответствующей обработкисредствами управления сигнала мо-ментного выключателя двигательотключается. В результате приводи арматура защищены от поврежде-ния.
Если сигналы от концевых выклю-чателей обрабатываются так жесредствами управления, то можноразличать нормальное срабатыва-ние моментных выключателей вконечных положениях и их сраба-
тывание, вследствии перегрузки, впромежуточномположении(ошибка).
Настройка без открытия оболочки привода (модификация)
Если привод оборудован маг-нитным датчиком положения имомента (см. стр. 14) и блокомуправления AUMATIC (смотристр. 23), то привод можно
настраивать без снятия крышек(Non-Intrusive настройка). Это
означает, что параметры можнонастраивать без открытияпривода.
Таким образом, достигаются сле-дующие преимущества:
�для настройки не требуютсяинструменты;� после подсоединения электри-
ческих проводов привод нетребуется снова открывать;электронные и механическиекомплектующие в оболочкенадежно защищены от проник-новения воды и пыли;
� настройку привода можно прово-дить в потенциально взрыво-опасной атмосфере без воздей-ствия на взрывозащиту привода.
Аналоговое измерение момента (модификация)
Если в приводе установлен анало-говый датчик момента, то есть воз-можность непрерывной индикациитекущего момента. Величина кру-тящего момента передается в видетокового сигнала 4-20 мА.
Максимальные величины 4 мА и 20мА достигаются только в случае,если моментные выключатели
настроены на максимально воз-можный крутящий момент.
Если привод оборудован магнитнымдатчиком положения и момента ивстроенными средствами управле-ния, эта функция уже есть в при-воде. Значения крутящего моментаможно также прочитать с дисплеяуправления AUMATIC.
Индикация работы
Выключатель-мигалка являетсячастью стандартной комплектациипривода типа SA и может использо-ваться для индикации движения.Контакты выведены в штепсель-ный разъем AUMA.
Для типов SAR, SAExС и SARExСвыключатель-мигалка являетсяопцией.
Номинал выключателя-мигалки
Род тока Номиналвыключателя
30 В 125 В 250 Впеременный 5 A 5 A 5 Aпостоянный 2 A 0.5 A 0.4 A
настроенный момент отключения
перемещение
ОТКРЫТО ЗАКРЫТО
крут
ящий
мом
ент
4 mA 20 mA
Настройка моментамакс. мин.
в направленииЗАКРЫВАНИЕ
ЗАКРЫВАНИЕ ОТКРЫВАНИЕ
диапазон, неиспользуемый
для измерений
Настройка моментамакс. мин.
в направленииОТКРЫВАНИЕ
12
Выходные скорости вращения
Выходные скорости вращения
Благодаря широкому диапазону воз-можных выходных скоростей вра-щения многооборотные приводыAUMA можно настроить на практи-чески любое время перемещения.
Выходная частота вращения опре-деляется частотой вращения дви-гателя и передаточным числом ре-дуктора, за исключением приводовс переменной частотой вращения.Таким образом, при размещениизаказа необходимо указывать ско-рость вращения привода на выходе.
Для многооборотных приводов сведущей втулкой типа А (см. стр. 26),следует помнить о максимальнодопустимой скорости перемещения(частота вращения):
�для задвижек: макс. 500 мм/мин;�для вентилей: макс. 250 мм/мин
(макс. 45 об/мин).
Для более высоких скоростейперемещения / частот вращения на-стоятельно рекомендуется исполь-зовать подпружиненную ведущуювтулку типа AF (см. стр. 26).
Самоторможение
Многооборотные приводы AUMASA 07.1 - SA 16.1 являются самотор-мозящими1), за исключением с час-тотой вращения 125 и 180 об/мин.Приводы типов SA 35.1 и SA 40.1 счастотой вращения 32 об/мин неявляются самотормозящимися.Это также относится к SA 35.1 счастотой вращения 45 об/мин. Этине самотормозящиеся приводыимеют двухзаходный червячныйредуктор.После срабатывания моментноговыключателя скользящий червяк,под действием измеряющих моментпружин, может вернуться обратно в
свое исходное среднее положение.Это высвобождает моментныйвыключатель. Если система управ-ления приводом выдает непрерыв-ный сигнал, то это ведет к пос-тоянному включению - выключениюэлектродвигателя("эффектнасоса").
Рекомендации:
� для приводов SA 07.1 до SA 16.1использовать интегрированныесредства управления двигате-лем или� “захватывать” сигнал отключе-
ния с помощью дополнительногопускателя или реле.
1) Самоторможение при нормальных усло-виях работы; самотормозящий редукторне гарантирует точной остановки послеработы. Если это требуется, следуетиспользовать двигатель с встроеннымэлектромагнитным тормозом.
Выходные скорости вращения многооборотных приводов для режима управления
Типоразмер макс.момент1)
3-х фазный двигательS2-15 мин/ S2-30 мин
однофазный двигательS2-10 мин
двигатель посто-янного токаS2-15 мин
SA [Нм] 50 Гц [об/мин] 60 Гц [об/мин] 50 Гц [об/мин] 60 Гц [об/мин] [об/мин]
07.1 30 4 – 180 4,8 – 216 4 – 180 4,8 – 216 4 –- 180
07.5 60 4 – 180 4,8 – 216 4 – 180 4,8 – 216 4 – 180
10.1 120 4 – 180 4,8 – 216 4 – 180 4,8 – 216 4 – 180
14.1 250 4 – 180 4,8 – 216 8 – 45 9,6 – 54 4 – 180
14.5 500 4 – 180 4,8 – 216 8 – 22 9,6 – 26 4 – 45
16.1 1 000 4 – 180 4,8 – 216 − − 4 – 22
25.1 2 000 4 – 90 4,8 – 108 − − −30.1 4 000 4 – 90 4,8 – 108 − − −35.1 8 000 4 – 45 4,8 – 54 − − −40.1 16 000 4 – 32 4,8 – 38 − − −48.1 32 000 4 – 16 4,8 – 19 − − −
1) Некоторые типоразмеры имеют пониженные моменты при высоких частотах вращения.
Выходные скорости вращения многооборотных приводов для режима регулирования
Типоразмер макс. моментрегулирования
3-х фазный двигатель2) однофазный двигатель2) двигатель с пере-менной частотой
вращения3)
SAR [Нм] 50 Гц [об/мин] 60 Гц [об/мин] 50 Гц [об/мин] 60 Гц [об/мин] [об/мин]
07.1 15 4 – 45 4,8 – 54 4 – 45 4,8 – 54 3 – 45
07.5 30 4 – 45 4,8 – 54 4 – 45 4,8 – 54 3 – 45
10.1 60 4 – 45 4,8 – 54 4 – 11 4,8 – 13 1,5 – 22
14.1 120 4 – 45 4,8 – 54 8 – 11 9,6 – 13 −14.5 200 4 – 45 4,8 – 54 – – −16.1 400 4 – 45 4,8 – 54 − − −25.1 800 4 – 11 4,8 – 13 − − −30.1 1 600 4 – 11 4,8 – 13 − − −
2) Повторно-кратковременная работа S4-25% ПВ.3) Повторно-кратковременная работа S5-40% ПВ, частоту вращения можно регулировать в указанном пределе.
1î
Оборудование
Исполнения
Применение / описание Тип контакта
Одинарныйвыключатель
Стандарт (размыкающий НО и замыкающий НЗ контакты не разделенныегальванически)
один НО и один НЗ кон-такт (1 НО и 1 НЗ)
Двойнойвыключатель(модификация)
Для управления двумя различными потенциалами. В одном корпусе находятся дваотделения с гальванически разделенными микропереключателями. Воздействие наоба переключателя осуществляется одновременно; один переключатель являетсяопережающим и используется для сигнализации.
два НО и два НЗ кон-такта (2 НО и 2 НЗ)
Тройные выключа-тели (модификация)
Для применений, когда требуется переключение трех разных потенциалов. Выключа-тель состоит из одного стандартного и одного двойного выключателей.
три НО и три НЗ кон-такта (3 НО и 3 НЗ)
Путевые и моментные выключатели
С помощью выключателей механи-чески измеряемые перемещение(то есть число оборотов) и моментпреобразуются в сигналы, исполь-зуемые средствами управленияприводом. Выключатели встроеныв блок выключателей, который вбазовом исполнении содержитчетыре выключателя:
� один концевой выключатель длякаждого из конечных положенийОТКРЫТО и ЗАКРЫТО;� один моментный выключатель
для каждого из направленийОТКРЫВАНИЕ и ЗАКРЫВАНИЕ.
Концевые выключатели срабаты-вают при достижении конечногоположения, а моментные - при пре-
вышении установленного заранеемомента.
Если привод поставляется с DUOвыключателями (см. ниже), то уста-навливаются дополнительно двавыключателя для промежуточныхположений.
Чтобы удовлетворить высокие тре-бования к надежности, AUMAиспользует специально разрабо-танные микровыключатели с щелч-ковыми контактами.
В базовом исполнении контактывыключателей сделаны из серебра.Для напряжений между 5 В и 50 В ималых токов рекомендуется приме-нение позолоченных контактов.
Коммутационная способность
Род тока Номинал выключателяI макс.
30 В 125 В 250 В
переменный (индуктивная нагрузка) cos ϕ = 0,8 5 A 5 A 5 Aпостоянный (резистивная нагрузка) 2 A 0,5 A 0,4 A
с позолоченными контактами(рекомендуется для управления с малыми напряжениями)
напряжение мин. 5 В, макс. 50 Вток мин. 4 мА, макс. 400 мА
Технические параметры
Степень защиты IP 66Управляющий элемент рычагКонтактные элементы два щелчковых контактаМатериал контактов серебро (стандарт)
позолоченные (опция)Механический срок службы мин. 2 х 106 циклов
DUO блок выключателей / промежуточные выключатели (модификация)
С блоком выключателей DUO воз-можна настройка дополнительнойточки срабатывания (промежуточ-ные путевые выключатели) длякаждого из направлений вращения.Эта точка может быть в любомположении арматуры междуконечными положениями. Выклю-чатели остаются задействован-ными от точки срабатывания додостижения приводом конечногоположения, если между этимидвумя точками не более 120оборотов выходного вала привода.
Сигнал выключателя может бытьиспользован, например, для:
� сигнализации в определенномположении арматуры;
� запуска дополнительного при-вода, напр., установленного набайпассной арматуре;� запуска или остановки другого
оборудования, напр., насоса.
задей-ствован
не задей-ствован
направлениеОТКРЫВАНИЕ
направлениеЗАКРЫВАНИЕ
точки срабатывания
положение арматуры
14
Оборудование
Магнитный датчик положения и момента (MWG) (модификация)
Магнитный датчик положения имомента конвертирует механичес-кие значения момента и пробега впостоянные электронные сигналы.
MWG может использоваться толькопри обязательном наличии встроен-ных средств управления (AUMTIC),где происходит обработка сигналов.Этот вариант не требует наличия
механических выключателей.
Приводы, оборудованные MWG,имеют следующие преимущества:
� возможна настройка приводабез открытия оболочек ( стр. 11);� величина крутящего момента пе-
редается непрерывно; она можетиспользоваться для отключения
электродвигателя при достиже-нии заданного значения крутя-щего момента или выводитьсянаружу для использования внеш-ними устройствами, например,для контроля усилия, приложен-ного на арматуре.
Эти упрощенные рисунки помогают пояснить принцип измерения. Они не представляют действительную конструкцию.
Абсолютное измерение положения - без батарей
Положение арматуры определя-ется с помощью так называемогомногооборотного абсолютногокодировщика.Четыре вала, каждый с передаточ-ным числом 8:1, используются дляконвертации перемещения в элек-тронный сигнал. Каждому положе-нию арматуры соответствует уни-кальная комбинация положенийчетырех валов. Магниты и датчикиХолла электронно регистрируютположения валов.
Как только будет восстанавленоэлектропитание, немедленно выда-ется сигнал текущего положенияарматуры без проведения рефе-рентного перемещения. Измененияположения, вызванные ручным пере-мещением арматуры, когда электро-питание было отключено, регистри-руются MWG даже без электроэ-нергии. Батарея не требуется.
Момент - доступен непрерывно
Проверенный временем изарекомендовавший себя скользя-щий червяк лежит в основе измере-ния крутящего момента. Момент навыходном валу приводит к осевомусмещению подпружиненного сколь-зящего червяка. Через рычаг, осе-вое перемещение преобразуетсяво вращательное движение. Дат-чики Холла конвертируют этодвижение в электронный сигнал.
Сигнална средства управления
перемещения
Сигнал моментана средства управления
15
Оборудование
Механический индикатор положения (модификация)
Положение арматуры непрерывнопоказывается настраиваемым дис-ком-индикатором с символамиОТКРЫТО и ЗАКРЫТО. Диск виденчерез индикаторное окно в крышкеблока выключателей.
Механический индикатор положе-ния требует установки в блокевыключателей дополнительнойпонижающей передачи.
Электронный датчик положения RWG
Действительноеположение армату-ры передается по-тенциометром ипреобразуетсяэлектроникой в то-ковый сигнал.Нулевая точка икрутизна обратного
сигнала положения легконастраиваются потенциометрамиточной настройки.
Прим.: Для предотвращения изме-нения сигнала от влияния внешнихпомех, внешние кабели для RWGдолжны быть экранированы.
Блок питания для приводов без встроенных средств управления
Для питания датчиков положениямы рекомендуем блок питанияAUMA PS 01. Однако, этот блокнельзя использовать во взрывоо-
пасных зонах или для искробезо-пасных электрических цепей.
Технические характеристики потенциометра
Прецизионныйпотенциометр
Прецизионный потенцио-метр с двойным выходом
линейность ≤ 1 %
мощность 0,5 Вт
сопротивление (стандарт) 0,2 кОм 0,2 / 0,2 кОм
сопротивление (опция) 0,1 кОм, 0,5 кОм, 1,0 кОм,5,0 кОм
0,5 / 0,5 кОм, 1,0 / 1,0 кОм,5,0/5,0 кОм, 0,2/5,0 кОм
Технические характеристики RWG
RWG 4020 RWG 5020 Ex
выходной сигнал- 2-х проводная система- 3-х или 4-х проводная система
4 – 20 мА0/4 − 20 мА
4 – 20 мА–
напряжение питания 24 В +/- 15%, сглаженное 10 – 28,5 В
срок службы мин. 5 х 106 циклов
RWG и/или потенцио-метр устанавливается вблок выключателей
Дистанционный датчик положения (модификация)
Положение арматуры может пере-даваться в виде непрерывного сиг-нала:
�для дистанционной индикации;� как сигнал обратной связи для
регулятора.
Для непрерывной передачи поло-жения арматуры требуется уста-новка в блоке выключателей допол-нительной понижающей передачи.
Преобразование в аналоговыйобратный сигнал происходит черездатчик положения:
� прецизионный потенциометр;� прецизионный потенциометр с
двойным выходом;� прецизионный потенциометр и
электронный датчик положенияRWG.
Сиг
нал
вм
А
Перемещениеарматуры в %
1006000
20
4
16
Принцип конструкции
ЭлектродвигательДля "срыва" задвижки из конеч-ного положения часто требуется
высокий стартовый крутящий момент. Раз-работанные AUMA двигатели соотве-тствуют этому требованию.
Помимо обычно используемых 3-х фазныхдвигателей переменного тока, на приводывозможна установка однофазных двига-телей (до SA 14.5) и двигателей постоян-ного тока (до SA 16.1). Приводы SA 07.1 идо SA 10.1 могут оборудоваться двига-телями с переменной скоростью вращения.
Электродвигатели подсоединяются черезвнутреннюю штепсельную вилку (номиналь-ный ток до 16 А). Это позволяет легкозаменить двигатель, например, для измене-ния выходной скорости вращения.
Дальнейшую информацию см. на стр. 18.
Блок выключателейВ зависимости от типа арматурыпривод должен отключаться в
конечных положениях либо концевымилибо моментными выключателями.
Для этого в блоке выключателей сущес-твуют две независимые системы измере-ний: перемещения и крутящего момента.Они измеряют, соответственно, перемеще-ние арматуры и, приложенный на выход-ном валу, крутящий момент.
Выключатели дают сигнал о достиженииточек отключения на средства управленияприводом, которые отключают двигатель.
Блок выключателей может быть опцио-нально оборудован магнитным датчикомположения и момента. Этот датчик пре-образует механические параметры пере-мещения и момента в непрерывные элект-ронные сигналы. В комбинации со встроен-ными средствами управления AUMATICточки срабатывания путевого и момент-ного отключения можно настроить безоткрытия оболочки и без использованияинструментов.
РедукторДля понижения частоты вращениядвигателя до требуемой выходной
скорости вращения используется хорошозарекомендовавшая себя червячная пере-дача, иногда в сочетании с планетарнымредуктором. Червячным редуктором обес-печивается самоторможение (см. стр. 12).Червячный вал и выходной вал с червяч-ным колесом установлены на шарикопод-шипниках или подшипниках скольжения.
Скользящий червяк установлен на червяч-ном валу между двумя пакетами пружин.Червяк перемещается в зависимости открутящего момента. Это осевое смещениепередается на блок выключателей черезрычаг и шестеренчатые колеса.
Корпус редуктора наполнен смазкой. Поэ-тому редуктор не требует обслуживания втечение длительного срока службы.
1
2
3
1
2
6
17
Принцип конструкции
Присоединительныефланцы
Присоединительные фланцы для уста-новки на арматуру выполнены в соотве-тствии с ISO 5210 или DIN 3210.
Существует несколько типов ведущих вту-лок для установки привода на различныетипы арматуры.
Дальнейшая информация на странице 26.
Ручное управлениеПри настройке или в экстреннойситуации возможно управление
многооборотного привода от ручного махо-вика. С помощью красного рычага - переклю-чателя двигатель отсоединяется и вклю-чается сцепление с ручным приводом.Поскольку отсоединение двигателя отвала редуктора происходит еще досамотормозящейся червячной передачи,возможно легкое переключение на ручнойрежим даже в том случае, если навыходном валу привода приложенкрутящий момент.
При пуске двигателя ручной привод авто-матически отсоединяется. Во времяработы привода от двигателя ручной махо-вик не вращается.
Электрическоеподключение
Для подсоединения электродвигателя ицепи управления до типоразмера 16.1используется 50-ти штырьковый штепсель-ный разъем AUMA. Для большихтипоразмеров двигатель присоединяется кклеммам внутри привода.
При отсоединении разъема на время об-служивания привода внутренний монтажэлектропроводки остается не тронутым.
Взрывозащищенные приводы типа SAExСи SARExС базового исполнения постав-ляются со специальным штепсельнымразъемомдлявзрывозащищенныхприводов.
Дальнейшая информация на стр. 24.
4
5
6
3
4
5
18
Оборудование
Электродвигатели
3-х фазные двигатели
AUMA многооборотные приводысерийного исполнения оборудованы3-х фазными двигателями перемен-ного тока (двигатель горшковоготипа без вентилятора).
AUMA разработала эти двигателиисходя из специальных требованийавтоматизации арматуры. Наибо-лее значимые особенности этойконструкции - высокий пусковоймомент, низкая инерция и тепловаязащита двигателя.
Однофазные двигатели
AUMА многооборотные приводыSA 07.1 - SA 14.5 модифицирован-ного исполнения могут поставлятьсяс однофазными двигателями пере-менного тока. Требуемый рабочийконденсатор и иногда требуемыйпусковой выключатель устанавли-ваются в увеличенную клеммнуюкоробку.Прим.: Поставляемые типоразмерыи скорости вращения указаны вотдельных таблицах.
Двигатели постоянного тока
Многооборотные приводы AUMAмогут также оборудоваться двига-телями постоянного тока.
Прим.: В некоторых случаях могутпотребоваться пусковые резис-торы (смотри отдельные таблицы).Они не поставляются компаниейAUMA.
Двигатели с переменной часто-той вращения
Типоразмеры 07.1 - 10.1 могут по-ставляться с двигателями с элек-тронной коммутацией (приводытипа SARV). Выходная скоростьвращения этих приводов настраи-вается посредством обязательногоблока управления VARIOMATIC.Таким образом, требуемое времяперемещения может настраивать-ся на месте. Более того, приводыимеют следующие преимущества:
� торможение двигателем(режим работы S5 - 40%);� короткоевремяторможения<5мс;� однофазное питание.
Специальные двигатели
По желанию и если позволяетконструкция возможно применениедвигателей с переключением числаполюсов и двигателей с встроен-ным электромагнитным тормозом.
Технические характеристики
3-х фазный двигатель однофазный двигатель двигательпостоянного тока
двигатель VEC с перемен-ной частотой вращения
стандартныенапряжения
50 Гц: 220 В; 230 В; 240 В;380 В;400 В; 415 В;500 В
60 Гц: 440 В; 460 В; 480 В
50 Гц: 220 В - 240 В60 Гц: 110 В - 120 В
220 В; 110 В; 60 В;48 В; 24 В
50/60 Гц: 220 В - 240 В
допустимые отклонения ± 5 %1) ± 5 %1) ± 10 %1) ± 10 %
характеристики двигателей смотри отдельные таблицы
форма конструкции IM B9 в соотв. с DIN IEC 34-7 IM B14 в соотв. с DIN IEC 34-7 IM B9 в соотв. с DIN IEC 34-7
тип ротора короткозамкнутыйс "беличьей клеткой"
короткозамкнутыйс "беличьей клеткой"
ротор постоянноготока
ротор с постояннымимагнитами
степень защиты IP 67IP 68 (опция)
IP 65 – IP 68 IP 55IP 67 / 68 (опция)
IP 67IP 68 (опция)
форма охлаждения естественное охлаждение / поверхностное охлаждение (IC 40 в соответствии с IEC 34-6)
класс изоляции F в соответствии с IEC 85, тропического исполнения
электрическое подклю-чение
до SA 16.1 (до 7,5 кВт): че-рез AUMA штепсельный раз-ъем привода;SA 25.1 и выше: клеммы наприводе
AUMA штепсельный разъ-ем на приводе
клеммный блокдвигателя
AUMA штепсельный разъ-ем на приводе
пуск прямой
режим работы S2 - 15 мин, S2 - 30 мин,S4 - 25%, S4 - 50% ПВили S5
S2 - 10 мин илиS4 - 25% ПВ
S2 - 15 мин S5 - 40% ПВ
направление вращения по- и против часовой стрелки (реверсивное)
защита двигателя 3 термовыключателя или3 PTC термистора
2 термовыключателя - 1 PTC термистор
1) Избыточное напряжение может привести к повышенному нагреву обмоток двигателя. В случае недостаточного напряжения кру-тящий момент привода (момент блокировки) уменьшается пропорционально квадрату напряжения. Таким образом, при выбореэлектропривода следует принимать во внимание возможные отклонения напряжения.
AUMA двигатель компактных разме-ров с высоким пусковым моментом
мом
ент
T
частота вращения n
стандартный двигательтакой же мощности
19
Защита электродвигателя
Для защиты двигателя от пере-грева в обмотки 3-х фазного, одно-фазного или двигателя с перемен-ной скоростью вращения встроенытермовыключатели или PTC тер-мисторы. При включении их в цепиуправления они защищают двига-тель от повреждения при избыточ-ном повышении температуры.
Термовыключатели или PTCтермисторы обеспечивают лучшуюзащиту по сравнению с теплорелемакс. тока, поскольку измеряютповышение температуры непосре-дственно на двигателе.
Термовыключатели разрываютцепь управления при превышениитемпературы обмоток 140 °С. Припонижении температуры дозначения между 120 °С и 90 °Споследует автоматически восста-новление цепи управления.
Важно! Средства защитыдвигателя (термовыключатели илитермисторы) должны быть интегри-рованы в цепи управления, иначегарантия на двигатель становитсянедействительной.
Если многооборотный привод обо-рудован интегрированными сре-дствами управления, то устройствазащиты двигателя подключены кцепи управления.
Оборудование
140 °C
90 °C
115 °C
Время задержки
Время задержки - это время междусрабатыванием концевого илимоментного выключателя до сня-тия напряжения с двигателя.
Для защиты арматуры отизбыточных пиковых моментоввремя задержки должно бытьминимально. Особенно, этоследует принимать во внимание,если приводы управляются от PLC.Мы рекомендуем, время задержки< 50 мс и отключение соответсвую-щего пускателя непостредственноот соответствующего моментного
или концевого выключателя.Увеличенное время задержкивозможно при условии, чтопринимаются во внимание такиефакторы как: частота вращения,тип выходной втулки, тип арматурыи конструкция установки.
При наличии встроенных средствуправления AUMA MATIC иAUMATIC (возможно для типораз-меров SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1) дви-гатель отключается немедленнопри срабатывании выключателя.
Тип привода Термовыключатели PTC термисторы
SA 07.1 – SA 48.11) стандарт опцияSAR 07.1 – SAR 30.11) стандарт опцияSAExC 07.1 – SAExC 16.1 опция стандартSARExC 07.1 – SARExC 16.12) – стандартSAEx 25.1 – SAEx 40.13) стандарт опцияSAREx 25.1 – SAREx 30.13) – стандартSARV 07.1 – SARV 10.12) – стандарт
1) До типоразмера 16.1 также возможно со встроенными средствами управленияAUMA MATIC или AUMATIC.
2) Если привод оборудован встроенными средствами управления, срабатывающиеустройства PTC уже интегрированы.
3) В соответствии с DIN VDE 0165, подраздел 6.1.4, во взрывозащищенные приводыдополнительно к термовыключателям должно быть встроено реле макс. тока (т.е.,выключатель защиты двигателя).
Нагрузочная способность термовыключателя
Переменноенапряжение(250 В АС)
Номинал выключателяIмакс.
cos ϕ = 1 2,5 Acos ϕ = 0,6 1,6 A
Постоянноенапряжение
Номинал выключателяIмакс.
60 В 1 A42 В 1,2 A24 В 1,5 A
тем
пера
тура
дви
гате
ля точка выключения
время
точка сброса
20
Оборудование
Обогреватель
Из-за больших колебаний темпера-туры окружающей среды возможнообразование конденсации в элек-троприводе. Для предотвращенияобразования конденсации в блокевыключателей устанавливаетсяобогреватель.
Обогреватель рассчитан на непре-рывную работу. Таким образом, онвсегда должен находиться поднапряжением, по крайней мере, вовремя паузы привода.
Технические характеристики
Обогреватель для приводовбез интегрированных средствуправления
Обогреватель для приводовс интегрированнымисредствами управления
нагревающий элемент саморегулирующийсяPTC-элемент
обогреватель резистивноготипа
диапазоннапряжений
110 В - 250 В DC/AC24 В - 48 В DC/AC380 В - 400 В AC
24 В DC/AC (внутренняяцепь питания)
мощность 5 Вт - 20 Вт 5 Вт
Запирающее устройство ручного маховика (модификация)
Запирающее устройство предот-вращает несанкционированноеручное управление многооборот-ным приводом.
Электрические схемы
Схемы подключения KMS
Электрооборудование, установ-ленное в AUMA многооборотныйпривод , описано схемой подклю-чения KMS. Схема, показаннаясправа, показывает базовое обору-дование и стандартное исполнение“закрывание по часовой стрелке”.
Возможное дополнительное обору-дование описано в отдельной таб-лице “Схемы подключения KMS”.
Предлагаемые схемы ASV
Если управление приводомреализуется без использованияAUMA средств управления, т.е.,внешними средствами, то компа-ния AUMA предлагает несколькорекомендуемых схем подключенияпривода.
Для получения рекомендуемойсхемы, смотрите либо AUMA ката-лог, либо Интернет (www.auma.com),либо свяжитесь с нашим предста-вителем.
KMS TP 100
R 1H
Базовое оборудование SA.
21
Оборудование
Интегрированные средства управления (модификация)
Целью разработки интегрированныхсредств управления двигателем было,
дать возможность заказчику сэконо-мить на установке внешних средств
управления. На диаграмме нижеэто показано весьма убедительно.
Внешние средства управления(A)
При подсоединении электроприво-дов к внешним средствам управле-ния нужно учитывать следующее:
� предусмотреть место в распре-делительном шкафу;�для каждого привода требуется
установка переключающегосяустройства, т.е., реверсивногопускателя;� от каждого пускателя требуется
провести кабель к соответству-ющему приводу;� следует предусмотреть средства
управления для обработки сиг-налов от привода и управленияпускателями, согласно сигнала;� разработать схемы подключения;� все сигналы от привода, т.е.,
сигналы от концевых и момен-тных выключателей, следуетподвести к средствам управле-ния; для этой цели необходиммногожильный кабель;� если требуется местное управ-
ление, то потребуется его уста-новка и прокладка дополнитель-ных отдельных кабелей.
Интегрированные средствауправления (B)
Приводы со встроенными средст-вами управления поставляютсяуже с локальным пультом управ-ления и пусковой аппаратурой.
Все электрические компоненты,т.е., моментные, концевые и термо-выключатели, а так же средствамониторинга и датчики положенияуже встроены в средства управле-ния. Это приносит следующие преи-мущества:
� во внешних распредшкафах нетребуется электромонтаж тру-доемких электросхем;� к одному силовому кабелю мож-
но подключить несколько приво-дов, используя для каждого вы-ключатель нагрузки;� защита двигателя уже встроена
в средства управления;� сигналы привода обрабатывают-
ся средствами управления, наоператорский пульт требуетсятолько передача индикации.
Интегрированные средствауправления / полевая шина (С)
При интегрировании средствуправления привода в двухпровод-ную систему управления затратыбудут еще ниже. Команды управле-ния и сигналы от всех приводовпередаются от и к мастер-станциипо двухпроводному кабелю или пооптико-волоконному кабелю.
Не требуются карты ввода-выводаи, соответственно, место для них враспределительном шкафов.
A B C
расп
ред
шка
ф
упра
влен
ие
Система диспетчерского управления
напр., 400 В АС напр., 400 В АС
локальноеуправление
выклю-чательнагрузки
питание
команды управления
сигнализация
полевая шина
PLC
PLC
инте
рфей
спо
лево
йш
ины
упра
влен
ие
упра
влен
ие
ОТКР ЗАКР
ОТКР ЗАКР
ОТКР ЗАКР
22
Оборудование
Какой тип управления?
с блоком управленияAUMATIC
с блоком управленияVARIOMATIC MC
с блоком управленияAUMA MATIC
Многооборотные приводы SA 07.1 – 16.1SAR 07.1 – 16.1
23
Оборудование
AUMA MATIC
Управление AUMA MATIC - идеаль-ное решение для работы в режимеОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬ. Такие функ-ции, как автоматическая коррек-ция фаз облегчают ввод в эксплуа-тацию. Управление приводом поместу можно осуществлять с интег-рированного пульта локальногоуправления.
Возможны следующие сигналы от
привода: достижение конечных по-ложений, превышение крутящегомомента, положение ключа - селек-тора и групповой сигнал помехи.Все входы и выходы гальваническиизолированы.
Существует также взрывозащи-щенное исполнение блока управ-ления AUMA MATIC.
AUMATIC Управление AUMATIC с микроконт-роллером включает все функцииуправления AUMA MATIC. Кромеэтого, AUMATIC имеет большедополнительных функций и болееширокий выбор комплектующегооборудования, напр.:
�функции настройки без откры-тия оболочки;� адаптивный регулятор положе-
ния (опция);� программируемые сигнальные
реле;� полевой интерфейс (опция);
� текстовый дисплей;�мониторинг и диагностика;� обработка эксплуатационных
данных;� последовательный интерфейс
для программирования1).
AUMATIC концепт: модульная сис-тема из унифицированных блоков,состоящая из функций, коммуника-ционных интерфейсов и элементовоборудования, предоставляющаяидеальное решение для любыхпроблем автоматизации арматуры.
1) Обратите внимание, что по патентному законодательству AUMATIC с инфракрасным интерфейсом не может поставляться в Япо-нию или Великобританию. AUMATIC без инфракрасного интерфейса не нарушает патента и может поставляться в любую страну.
VARIOMATIC MC
Многооборотные электроприводыSARV 07.1 - 10.1 имеют электроннокоммутируемый двигатель спеременной частотой вращения.VARIOMATIC MC распологает необ-ходимой силовой электроникой дляуправления этим специальнымдвигателем. Эта комбинация поз-воляет, напр., в режиме регулиро-вания, изменять частоту вращения
двигателя в зависимости отрегулируемого параметра.
С точки зрения функциональности,управление VARIOMATIC MC прак-тически идентично управлениюAUMATIC. Так же существует испол-нение VARIOMATIC BUS с различны-ми промышленными интерфейсами.
Крепление на стене
Кроме описанной выше возмож-ности установки средств управле-ния непосредственно на приводе,они могут быть размещены отдель-но от привода с креплением настене (см. стр. 5). Это рекомен-дуется в следующих случаях:
� недостаток пространства ограни-чивает доступ к органам управле-ния, установленным на приводе;� высокие температуры окружаю-
щей привод среды могут повлиятьна электронные компоненты;
� сильная вибрация может пов-лиять на средства управления.
Длина кабеля
Длина кабеля между приводом исредствами управления можетбыть до 100 м.
Если установлен датчик положе-ния (потенциометр с или без RWG)для дистанционной индикации по-ложения, необходимо применять эк-ранированные кабеля. Если исполь-зуется потенциометр без RWG,длина кабеля ограничивается 5 м.
Дополнительная литература
Подробную информацию можнонайти в следующих брошюрах:
�Описание продуктаСредства управления приводомAUMA MATIC�Описание продукта
Средства управления приводомAUMATIC
24
Интерфейсы
Электрическое подключение
AUMA штепсельный разъем
Многооборотные приводы SA иSAR до типоразмера 16.1оборудованы AUMA штепсельнымразъемом для подсоединения цепипитания двигателя и цепиуправления. Это касается приво-дов без и со средствами управле-ния.
Главное преимущество данноговида подключения:после подключения монтаж про-
водки не нарушается, даже еслипривод снимается с арматуры,например, для проведения сервис-ного обслуживания.
Для типоразмеров SA 25.1 и вышедвигатель подсоединяется к клем-мам в клеммной коробке привода.Управление по-прежнему присое-диняется к AUMA штепсельномуразъему.
Двойное уплот-нение(модификация)
Соединение с двойным уплотне-нием - это герметичный штекерныйразъем, который установленмежду корпусом и стандартнымштекерным разъемом. Даже послеснятия штекерной крышки, илиесли кабельные ввода непра-вильно уплотнены, все изделие
будет защищено от проникновенияпыли или влаги.
Штекерное соединение с клеммной колодкой для взрывозащищенных приводов
Взрывозащищенные приводы в ис-полнении SAExC с или без средствуправления имеют степень защиты“взрывонепроницаемая оболочка”.Уплотненная клеммная колодкаобеспечивает, что взрывонепрони-цаемая оболочка остается нетро-нутой, даже если снята крышкаштекерного разъема.Электрическое соединение междуклеммной колодкой и электричес-кими / электронными компонента-ми внутри привода реализуетсяпосредством штекерного разъема.Таким образом, преимущества
разъемного штекерного подключе-ния распространяются и на приводывзрывозащищенного исполнения.Оболочка, где происхоит присоеди-нение проводов со сторонызаказчика, имеет степень защиты“е” - повышенная надежность про-тив взрыва.Посредством опциональной защит-ной крышки, отсоединенная ште-керная крышка может бытьзакреплена на стене, что позволитпродолжить работу объекта вовзрывоопасных условиях.
Штепсельное клеммное подключение для взрывозащищенных приводов (модификация)
В отличие от штекерногосоединения, при этом видеподключения, присоединение про-водов заказчика делается наклеммах, закрепленных на клемм-ной раме. Клеммная оболочкаувеличена. С точки зрения взрыво-защиты, этот вид подключения,имеет те же характеристики, что иштекерное соединение.
По запросу, клеммы могут исполь-зоваться и в приводах общепро-мышленного назначения.
Посредством опциональной защит-ной крышки, отсоединенная ште-керная крышка может быть закреп-лена на стене, что позволит про-должить работу объекта во взры-воопасных условиях.
25
Специальные соединения
По специальному запросу заказ-чика могут использоваться штекер-ные соединения предписанногофабриката.
Вместо стандартной штекернойкрышки могут быть использованыследующие варианты крышки:
� со съемной крышкой;� с увеличенной камерой подклю-
чения;
� со съемной крышкой и с увели-ченной камерой подключения.
Крепежный кронштейн, защит-ная крышка
Эта оснастка позволяет закрепитьштепсельный разъем, когда он снятс привода, на стене и закрытьзащитной крышкой открытуюкамеру подключения привода. Этопредотвращает попадание посто-ронних предметов, воды и пыли вкамеру подключения при снятомштепсельном разъеме.
Интерфейсы
Технические данные
AUMA штепсельный разъем
Технические характеристики Подключение двигателя1) Заземление Цепь управления
Макс. число контактов 6 (3 используются) 1 (опережающий контакт) 50 контактовМаркировка U1, V1, W1,U2, V2, W2 согласно VDE от 1 до 50Макс. напряжение 750 В – 250 ВМакс. номинальный ток 25 A – 16 AВид подключия к сети винтовой зажим винтовой зажим для контакта
в виде кольцавинтовой зажим, обжим (опция)
Макс. сечение провода 6 мм2 6 мм2 2,5 мм2
Материал: корпус разъема полиамид полиамид полиамидконтакты латунь латунь луженная латунь или с напылением
золота (опция)
Штекерный разъём с клеммной колодкой для взрывозащищенных приводов SAExC и SARExC
Технические характеристики Подключение двигателя1) Заземление Цепь управления
Макс. число контактов 3 1 (опережающий контакт) 38 контактовМаркировка U1, V1, W1 согласно VDE от 1 до 24, от 31 до 50Макс. напряжение 550 В – 250 ВМакс. номинальный ток 25 A – 10 AВид подключия к сети винтовой зажим винтовой зажим винтовой зажимМакс. сечение провода 6 мм2 6 мм2 1,5 мм2
Материал: корпус разъема аралдит / полиамид аралдит / полиамид аралдит / полиамидконтакты латунь латунь луженная латунь
Штепсельное клеммное2) подключение для взрывозащищенных приводов SAExC и SARExC
Технические характеристики Подключение двигателя1) Заземление Цепь управления
Макс. число клемм 3 1 48Маркировка U1, V1, W1 согласно VDE от 1 до 48Макс. напряжение 750 В – 250 ВВид подключия к сети винтовой зажим винтовой зажим пружинные клеммы3)
Макс. сечение провода 10 мм2 до типоразмера SA16.1 10 mm2 2,5 мм2 гибкие, 4 мм2 жесткие
Резьбы отверстий для ввода кабелей 4)
Типоразмер Метрические (стандарт) Pg (модификация)
SA(R) 07.1 – 16.1 5)
SA(R)ExC 07.1 – 16.15) 2 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 2 x Pg21; 1 x Pg13;5
SA(R) 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5SA(R)Ex 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21SA(R) 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5SA(R)Ex 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21SA 35.1 – 48.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21; 1 x Pg 13,5SAEx 35.1 – 40.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21
1) При использовании медных проводов. При использовании алюминиевых проводов необходимо проконсультироватьсяс заводом-изготовителем.
2) Для взрывозащищенных приводов SAEx 25.1 - SAEx 40.1 клеммное соединение не может быть разъемным.3) Опционально с винтовым клеммами.4) Поставляется с заглушками. Другие типы и размеры резьбы, например NPT, возможны по запросу. Кабельные вводы могут быть
поставлены по запросу.5) Действительно так же для приводов с интегрированными средствами управления.
26
Присоединение к арматуре
Присоединительные фланцы к арма-туре выполнены в соответствии сISO 5210 или DIN 3210.
Размеры фланцев
Типоазмер SA/SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1
Макс. момент [Нм] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000
ISO 5210стандарт F07 F07 F10 F14 F14 F16 F25 F30 F35 F40 F48модификация F10 F10 – – – – – – – – –
DIN 3210 модификация G0 G0 G0 G1/2 G1/2 G3 G4 G5 G6 – –
Типы выходных втулок
Для установки многооборотныхприводов на различные видыарматуры существует несколькотипов выходных ведущих втулок всоответствии с DIN ЕN ISO 5210 илиDIN 3210. По запросу возможнапоставка выходных втулок всоответствии с DIN 3338.
Ведущая втулка типа А(ISO 5210/DIN 3210)
Резьбоваявтулка для вы-движного и невращающегосяштока армату-ры. Крепежныйфланец вместес резьбовойвтулкой и упор-ными подшипниками формируютфункциональный блок, пригодныйдля принятия усилия штока.
Ведущая втулка типов В1, В2(ISO 5210) или B (DIN 3210)
Эта выходная втул-ка интегрирована вполый вал и разра-ботана для пере-дачи крутящегомомента.Допустимынебольшиерадиальныенагрузки.
Ведущая втулка типов В3 илиВ4 (ISO 5210) или Е (DIN 3210)
Отверстие со шпо-ночным пазом. Спомощью пере-ходной втулкиможно легкопереоборудо-вать выход-ную втулкутипа В1 втип В3 илиВ4 или Е.
Прямоходный модуль LE
С помощью прямо-ходного модулявращательноедвижение навыходе приво-да преобразует-ся в осевоеперемещение.Многооборот-ный приводстановитсялинейным при-водом.Возможна пос-тавка с раз-личной длинойхода.
Специальные типы ведущихвтулок
Кроме вышеупомянутых ведущихвтулок, так же возможны следую-щие типы:
� подпружиненная резьбоваявтулка AF
�маятниковаярезьбоваявтулкаАК;� резьбовая втулка с подшипника-
ми скольжения AG;� полый вал с шестигранным
отверстием;� изолированные выходные втул-
ки IB1 и IB3.
Подробную информацию о специ-альных типах выходных втулокможно найти в отдельных таблицахи прайс-листах.
Интерфейсы
27
Условия эксплуатации
Степень защита
IP 67
Приводы АUМА соответствуют сте-пени защиты оболочки IP 67 сог-ласно EN 60 529. IP 67 означаетзащиту при погружении в воду доглубины максимально 1 м и макси-мум на 30 минут.
IP 68
По заказу поставляются приводыАUМА с повышенной степеньюзащиты оболочки IP 68 согласноEN 60 529. IP 68 означает защитупри затоплении водой на глубинудо 6 м, максимально на 72 часа. Вовремя затопления возможно до 10срабатываний.
Чтобы оболочка обеспечиваластепень защиты IP 68, необходимоиспользовать соответствующиегерметичные кабельные вводы.Они не входят в стандартный наборпоставки и поставляются толькопо заказу.
Противокоррозионная защита / окраска
Стандартная (KN)
Стандартная защита приводов откоррозии KN - это высококачес-твенное покрытие, подходящеедля наружной установки и в мало-агрессивной атмосфере.
KS
AUMA рекомендует этот класс кор-розионной защиты для приводов,устанавливаемых в агрессивныхсредах с умеренной концентрациейвредных веществ (например, очис-тные сооружения, химическиеустановки).
KX
AUMA рекомендует этот класс кор-розионной защиты для приводов,устанавливаемых в экстремальноагрессивных средах с высокой кон-центрацией вредных веществ.
Цвет
Стандартный цвет верхнего покры-тия - серебристо-серый (DB 701,схожий с RAL 9007). Другие цветавозможны по запросу.
Допускаемые температуры окружающей среды
Тип Режим работы привода Исполнение Диапазон температур
SA многооборотные приводыдля управления
стандартноеIP 68, затопляемое2)
низкотемпературноеэкстремально низкотемпературноевысокотемпературноесо встроенными средствами управления
– 25 °C..................+ 80 °C 1)
– 25 °C..................+ 80 °C 1)
– 40 °C..................+ 60 °C– 60 °C..................+ 60 °C– 0 °C..................+120 °C 1)
– 25 °C..................+ 70 °CSAR многооборотные приводы
для регулированиястандартноенизкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 25 °C..................+ 60 °C– 40 °C..................+ 60 °C– 25 °C..................+ 60 °C
SAExC взрывозащищенные много-оборотные приводы дляуправления
стандартное 3)
IP 68, затопляемое 2) 3)
низкотемпературноеэкстремально низкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 40 °C..................+ 40 °C– 50 °C..................+ 40 °C– 20 °C..................+ 40 °C 3)
SARExC взрывозащищенные много-оборотные приводы длярегулирования
стандартноенизкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 40 °C..................+ 40 °C– 20 °C..................+ 40 °C 3)
SARV многооборотные приводыдля регулирования
стандартное – 25 °C..................+ 60 °C
Тип Режим работы привода Исполнение Диапазон температур
SA многооборотные приводыдля управления
стандартноеIP 68, затопляемое2)
низкотемпературноеэкстремально низкотемпературноевысокотемпературноесо встроенными средствами управления
– 25 °C..................+ 80 °C 1)
– 25 °C..................+ 80 °C 1)
– 40 °C..................+ 60 °C– 60 °C..................+ 60 °C– 0 °C..................+120 °C 1)
– 25 °C..................+ 70 °CSAR многооборотные приводы
для регулированиястандартноенизкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 25 °C..................+ 60 °C– 40 °C..................+ 60 °C– 25 °C..................+ 60 °C
SAExC взрывозащищенные много-оборотные приводы дляуправления
стандартное 3)
IP 68, затопляемое 2) 3)
низкотемпературноеэкстремально низкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 40 °C..................+ 40 °C– 50 °C..................+ 40 °C– 20 °C..................+ 40 °C 3)
SARExC взрывозащищенные много-оборотные приводы длярегулирования
стандартноенизкотемпературноесо встроенными средствами управления
– 20 °C..................+ 40 °C 3)
– 40 °C..................+ 40 °C– 20 °C..................+ 40 °C 3)
SARV многооборотные приводыдля регулирования
стандартное – 25 °C..................+ 60 °C
1) Возможно для исполнения AUMA NORM без электронного датчика положения RWG, с RWG max. +70 °С.2) Затопляемый до 72 час, max. на 6 м, до 10 срабатываний во время затопления.3) При определенных условиях возможно до +60 °С, необходимо проконсультироваться со специалистами AUMA.
28
Условия эксплуатации
Взрывозащита
Для установки приводов в потен-циально взрывоопасных зонах, необ-ходимы специальные меры защиты.Они специфицированы Европейски-ми Стандартами EN 50 014, 50 018,50 019 и 50 20. РТВ (Федеральнаяфизико-техническая лаборатория,является национальным немецкимсертификационным органом) иDMT /BVS (Немецкие Горные Тех-
нологии /Испытательный стенд гор-ного оборудования) как Европей-ские испытательные органы серти-фицировали оборудование поупомянутым стандартам.
Взрывозащищенные исполненияAUMA многооборотных приводовсоответствуют указанным в таб-лице классам взрывозащиты.
Так же имеются СертификатыСоответствия сертификационныхорганов других странах, напр.,США, Швейцария, Чешскаяреспублика, Венгрия, СНГ, Польша.Действующие Сертификаты дос-тупны в Интернете по адресу:www.auma.com (раздел Download).
Типы взрывозащиты
Типы Классификация Сертификат СоответствияСвидетельство о испытании
SAExC 07.1 - SAExC 16.1SARExC 07.1 - SARExC 16.1с и без встроенных средств управленияAUMA MATIC и AUMATIC
II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087
SASch 07.1 - SASch 25.1 EEx ed I BVS99.D.1064 XSAEx 25.1 EEx ed IIB T41) PTB No. Ex-92.C.1039SAEx 30.1 - SAEx 40.1 EEx ed IIB T41) PTB No. Ex-94.C.1007
1) с электронным датчиком положения RWG 5020 Ex тип защиты - EЕx ed ib IIC T4 соотв. EEx ed ib IIB T4 (искробезопасный)
Срок службы
Многооборотные приводы AUMAудовлетворяют требованиям поколичеству рабочих циклов(ЗАКРЫТЬ - ОТКРЫТЬ - ЗАКРЫТЬпри 30 оборотах на пробег) соглас-но проекту стандарта VDE / VDI.
Тип Циклов
SA 07.1 – SA 10.1 20 000SA 14.1 – SA 16.1 15 000SA 25.1 – SA 30.1 10 000SA 35.1 – SA 48.1 5 000
Многооборотные приводы для регулирования SAR
Срок службы в рабочих часах (ч) за-висит от нагрузки и частоты вклю-чения. Высокая частота включенияредко увеличивает точность регул-ирования. Для достижения длитель-ной бесперебойной и безремонтнойработы, частоту включения в час
нужно выбирать как можно меньше,насколько позволяет производст-венный процесс. Этого можно дос-тигнуть путем правильного выборапараметров регулирования.
Тип Запуски вмлн, ми-нимум2)
Частота включения в час при ожи-даемом сроке службы,
минимум рабочих часов 3)
Частотавключения
макс. / час5 000 ч 10 000 ч 20 000 ч
SAR 07.1 - SAR 10.1 5 1 000 500 250 1 200SAR 14.1 3,5 700 300 175 1 200SAR 14.5 3,5 700 300 175 900SAR 16.1 3,5 600 300 175 600SAR 25.1 - SAR 30.1 2,5 300 250 125 300
2) в соответствии с проектом VDI/VDE3) основано на допустимом моменте для регулирующей работы в соответствии с
“Технические данные SAR”
Другие условия эксплуатации
Монтажное положение
Приводы AUMA, включая приводысо встроенными средствами управ-ления, могут работать без ограниче-ния в любом монтажном положении.
Уровень шума
Уровень шума, производимый мно-гооборотными приводами, не пре-вышает 72 Дб (А).
Виброустойчивость
На работу многооборотных при-водов AUMA NORM и AUMA MATICдо типоразмера 16.1 не влияютвибрации до 1 g при частоте от 10 Гцдо 200 Гц.
29
Многооборотные приводы / комбинации с редуктором
Комбинации с коническими и цилиндрическими редукторами
Комбинации многооборотных при-водов SA с цилиндрическимиредукторами GST 10.1 – GST 40.1или с коническими редукторамиGK 10.2 – GK 40.2 значительнорасширяют диапазоны крутящихмоментов / частот вращения. Всеразмеры редукторов возможны снесколькими передаточными чис-лами.
Подробная информация находитсяв соответствующих техническихприложениях.
Комбинации с червячными редукторами
В комбинации с червячнымредуктором типоразмера GS 40– GS 500 многооборотный при-вод SA преобразуется в непол-нооборотный привод, обычнодля поворота на 90°. Посредст-вом этого, достигается идеаль-ное решение особенно длябольшой неполнооборотнойарматуры, требующей высо-кий крутящий момент.
GS редукторы могут устанавли-ваться на многооборотные при-воды до типоразмера 40.1,диапазон крутящих моментовдостигает 360 000 Нм.
В наличии имеютсяразличные исполнениячервячных редукторов.Возможна поставкаисполнения с закрытиемпротив часовой стрелки.
Подробная информациянаходится в соответствующихтехнических приложениях.
Комбинации с рычажными редукторами
Арматура, работающая через ры-чаг, требует рычажного редуктора.Обычно, выполняется вращатель-ное движение до 90°. В этомслучае, многооборотные приводыSA могут быть комбинированы срычажным редуктором типораз-мера GF 50 – GF 250. Конструкцияэтих редукторов основана наконструкции червячных редук-торов GS.
GF редукторами могут оборудо-ваться многооборотные приводыдо типоразмера 25.1. Крутящиймомент достигает 32 000 Нм.
Как и для червячных передач,возможны различные исполнения,в т.ч. и с закрытием против часовойстрелки.
Подробная информация находитсяв соответствующих техническихприложениях.
Многооборотные приводы SA могут комбинироваться с цилиндри-ческим или коническим редуктором. При этом можно достичь крутя-щего момента до 16 000 Нм.
30
Другая информация
Директивы Европейского Сообщества
Директива Машиностроения
Согласно этой директиве, приводыне являются законченными меха-низмами. Это означает, что неможет быть применена ДекларацияСоответствия. Однако AUMA под-тверждает Декларацией произво-дителя (Интернет www.auma.com,раздел Download), что на стадииразработки электроприводов соб-людались стандарты, упомянутыев Директиве Машиностроения.
Путем установки привода на другоеоборудование (арматуру, трубопро-вод и т.д.) образуется “механизм”,подразумевающийся в Директиве.Перед вводом в эксплуатациюэтого механизма должен бытьвыдан Сертификат Соответствия.
Директивы по Низковольтномуоборудованию, Электромагнит-ному Соответствию (ЕМС) и ATEX
Приводы AUMA соответствуюттребованиям, что доказано интен-сивными испытаниями. На основеэтого, AUMA выдала ДекларациюСоответствия согласно этимДирективам (смотри в Интернетеwww.auma.com, раздел Download).
СЕ-знак
Так как приводы AUMAсоответствуют требова-ниям Директив по Низко-вольтному оборудованию,
Электромагнитного Соответствия(ЕМС) и ATEX, они маркируютсяСЕ-знаком в соответствии с этимидирективами.
Функциональные тесты
После сборки все приводы тща-тельно тестируются согласно про-грамме испытаний компании AUMA.В процессе этих испытаний калиб-руются моментные выключатели.
Могут быть предоставлены серти-фикаты выходных испытаний. Ихможно загрузить из Интернета(www.auma.com, раздел Service).
Дополнительная литература
�ИнформацияЭлектрические приводы дляэксплуатации на взрывоопасныхобъектах�Информация
Электрические неполнооборот-ные приводыКомбинации SA/GS�Техническое описание
Средства управления приво-дом AUMA МАTIC�Техническое описание
Средства управления приводомAUMATIC
�Технические данныеМногооборотные приводы AUMASA 07.1 - SA 16.1�Технические данные
Многооборотные приводы AUMASA 25.1 - SA 48.1�Технические данные
Многооборотные приводы AUMASAExC 07.01 - SAExC 16.1�Технические данные
Регулирующие приводы AUMASAR 07.1 - SAR 30.1�Технические данные
Регулирующие приводы AUMAVARIOMATIC
SARV 07.1 - SARV 10.1�Технические данные
Регулирующие приводы AUMASARExC 07.1 - SARExC 16.1
Кроме того, имеются в распоряже-нии Таблицы с основными разме-рами, рекомендуемые электро-схемы и схемы соединения. Полнаядокументация находится в Интер-нете на сайте www.auma.com в раз-деле Doсuments в формате AdobePDF-файл.
31
Алфавитный указатель
AАналоговое измерение момента 11Аналоговый сигнал обратной связи 15ATEX Директива 30AUMA MATIC 5,22 - 23AUMATIC 5,11,22 - 23
BВзрывозащита 28Выключатели 13,16Выключатели - сдвоенные 13Выключатели DUO 13Выключатели - концевые 10,13,16Выключатели - номинал 13Выключатели - промежуточные 13Выключатели - моментные 13 - 14Выключатели - элементы 21Время задержки 19Время работы 12,18Выходные втулки - типы 26Выходные скорости вращения 12
ДДатчик положения RWG 15Декларация производителя 30Двигатели 12,16,18 - 19Двигатель - защита 18 - 19,21Двигатель - однофазный 12,18Двигатель постоянного тока 12,18Двигатель - трехфазный 12,16,18Дистанционный датчик положения15Директива EC 30Директива Машиностроения 30Директива по низковольтному
оборудованию 30Дисплей 11,23
DDIN 3210 17,26DIN 3338 26
EISO 5210 4,17,26
ЗЗапирающее устройство 20Защита оболочки IP 27Защитная крышка 25
IIEC 34-7 18IEC 85 18
ИИзоляция - класс 18Индикатор положения 15Индикаторный диск 15Индикация 15Индикация движения 11
ККабельные ввода 25Клеммное соединение 24 - 25Ключ - селектор 23Количество включений 9Комбинации 29Конструкция - принцип 16 - 17Коррекция фаз 23
Коррозионная защита 27Кратковременная работа 7,9Крепежная крышка 25
ЛЛитература 23,30
MМаркировка СЕ 30Мигалка - выключатель 11Мигалка - датчик 11Многооборотные приводы -
Определение 4Модуль питания 15Моменты 4,10,29Момент - измерение 11,14Момент отключения 10,12Момент при регулировании 10,12Монтажное положение 28
ННапряжение питания 18Настройка без открытия
оболочки 11,14Неполнооборотный привод 29 - 30Непрерывная работа 8 - 9Настенное крепление 5,23Номиналы 11
OОбогреватель 20Обозначение типа 7Обратная связь 15,23Общий сигнал неисправности 23Окраска 27Отключение по моменту 10 - 11,16
ППерегрузка - защита 11Позиционер 23Посадка по концевикам 10Посадка по моменту 10Посадка - тип 10Потенциометр 15Потенциометр - прецизионный 15Понижающая передача 15Применение 3Присоединение к арматуре 17,26Простой выключатель 13Прямоходный модуль 26Profibus-DP 23PTB 28PTC термисторы 18 - 19PTB 28
РРеверсивные пускатели 21Регулирующая работа 17,20Редукторы 29Редукторы - рычажные 29Редукторы - цилиндрические 29Резьбы кабельных вводов 25Референтный сигнал 8Ручной маховик 17Редукторы - червячные 16,29
RRWG 15
ССамоторможение 12,16Сборка выключателей 16Сертификат Соответствия 28,30Сертификат типовых испытаний 28Сигналы 21Скорости вращения 12Сопротивление вибрации 28Специальные соединения 25Средства управления -
внешние 21Средства управления -
местные 21,23Средства управления -
встроенные 5,21 - 22Средства управления
приводом 5,21,23Срок службы 28Схемы подключения 20
ТТемпературы окружающей среды 27Термовыключатели 18 - 19,21Технические данные 10,12,25,30Тип работы 7,9,18
УУправление 5,22 - 23Управляющая работа 7,9 - 10,12Уровень шума 28Условия эксплуатации 27 - 28
VVARIOMATIC 5,22 - 23
ФФланец - размеры 26Функциональные испытания 30
ШШкаф управления 5,21Шпоночная втулка 26Штекер 17Штекерный разъем 16 - 17,24 - 25Штекерный разъем AUMA 17,24 - 25Штекерный разъем с клеммной
колодкой 24 - 25
ЦЦвет 27Циклы 28Цифровая шина 21,23Цифровая шина - интерфейс 21,23
ЭЭлектрическое соединение17,24 - 25ЭМС Директива 30
ХХодовая гайка 12,16Хранение операционных данных 5,23
