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CURSO PROVINCIAL:INTRODUCCIN A
LA ROBTICA CON ARDUINO
ROBTICA EDUCATIVAEducaBot
Manuel Hidalgo Daz Enero 2011
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NDICEROBTICA
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ROBTICA EDUCATIVA
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EducaBot
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BIBLIOGRAFA
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ROBTICA
La robtica est definida por la Real Academia Espaola de lalengua
de la siguiente manera:
Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo deaparatos
que, en sustitucin de personas, realizan operaciones otrabajos, por
lo general en instalaciones industriales.
Definiendo la robtica como la ciencia y la tecnologa de los
robots. La robtica combina diversas disciplinas como son:
lamecnica, la electrnica, la informtica, las matemticas,
lainteligencia artificial y la ingeniera de control, para realizar
el diseo,construccin y programacin de aplicaciones de los
robots.
Un robot es una sistema electromecnico que, por suapariencia o
sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un
propsito propio por moverse, hacer funcionar un brazo
mecnico,sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamientointeligente, especialmente si se comportamiento imita
al de loshumanos o otros animales.
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ROBTICA EDUCATIVA
La Robtica Educativa es un medio de aprendizaje, en el
cualparticipan las personas que tienen motivacin por el diseo
yconstruccin de creaciones propias. stas creaciones se dan
enprimera instancia de forma mental y posteriormente en forma
fsica,las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales
ycontroladas por un sistema computacional, los que son
llamadosprototipos o simulaciones.
La Robtica Educativa se centra principalmente en la creacinde un
robot con el nico finde desarrollar de maneramucho ms prctica
ydidctica las habilidadesmotoras de quienes los
usan. Principalmente seest dirigido a losestudiantes, adems,
sepretende estimular elinters por las ciencias-
tecnolgicas. As mismohacer que los estudianteslogren una
organizacin engrupo, discusiones quepermitan desarrollarhabilidades
sociales, respetarcada uno su turno paraexponer y aprender
atrabajar en equipo.
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Los objetivos a alcanzar con esta actividad de aprendizaje
son:
Que sean ms ordenados.
Promover los experimentos, donde el equivocarse es partedel
aprendizaje y el autodescubrimiento.
Ser ms responsable con sus cosas.
Desarrollar mayor habilidad manual.
Desarrollar sus conocimientos.
Desarrollar las habilidades de grupo, permitiendo a laspersonas
socializar.
Desarrollar sus capacidades creativas.
Poder observar cada detalle.
Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.
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EducaBotEducaBot es un microbot mvil que permite conocer
diferentes
elementos funcionales que lo forma, y trabajar sobre
conocimientoscientficos-tecnolgicos como mecnica, electrnica,
informtica ycontrol desarrollando actividades para conocer su
funcionamiento.
El microbot en una primera fase de la construccin se programasin
posibilidad de corregirse. Los programas que controla al
microbotson para realizar movimientos bsicos y programar varios
recorridos.
El diagrama de bloques de esta fase sera el siguiente:
MOTOR ELCTRICO
TARJETA DE CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIN
TRAYECTORIA
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En una segunda fase el microbot tiene que captar lainformacin de
su entorno y, en funcin de los datos que recibe,realizar alguna
accin como respuesta. El microbot EducaBot tiene los
sensores bumper o finales de carrera y los sensores de
infrarrojos.
El diagrama de bloques sera el siguiente:
MOTOR
ELECTRICO
TARJETA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIN
SENSORES TRAYECTORIA
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BIBLIOGRAFA - www.rae.es - www.es.wikipedia.org
