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TRANSMISIÓN POR TRANSMISIÓN POR ENGRANAJESENGRANAJES

Profesor:Profesor: Luis RojasLuis Rojaslrojas@tecsup.edu.pe

Transmisión por Engranajes

LOS ENGRANAJES SON ELEMENTOSIMPORTANTES EN LAS MAQUINAS YSON LOS MÁS UTILIZADOS.

TRANSMITEN EL MOVIMIENTO Y LAENERGÍA , Y ADEMÁS TRASMITEN UNMOVIMIENTO UNIFORME Y CONFIABLE.

TODOS LOS REDUCTORES, LAS CAJAS DECAMBIO Y LAS TRANSMISIONES

ABIERTAS ESTAN CONFORMADOS POR LOS ENGRANAJES DE DIFERENTES

TIPOS

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Dimensiones de la rueda dentada Dimensiones de la rueda dentada -- EngranajeEngranaje

d = Diámetro del círculo primitivo (diámetro primitivo)

da = diámetro del círculo de cabeza (diámetro exterior)

df = diámetro del círculo de pie (diámetro interior)

p = paso

m = módulo

h = altura del diente

hf = altura del pie del diente

ha = altura de cabeza del diente

Z = número de dientes

Módulo “m”Módulo “m” Paso “p”Paso “p”

Serie 1:Serie 1: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 y 5016, 20, 25, 32, 40 y 50

Serie 2:Serie 2: 0.15, 0.25, 0.35, 0.45, 0.55, 0.7, 0.75, 0. 9, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 0.15, 0.25, 0.35, 0.45, 0.55, 0.7, 0.75, 0.9, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36 y 455.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36 y 45

Serie 3:Serie 3: 0.65, 3.25, 3.75 y 6.50.65, 3.25, 3.75 y 6.5

Módulos NormalizadosMódulos Normalizados

3

Equivalencias entre SistemasEquivalencias entre Sistemas

Módulo “m”Módulo “m” vs vs Paso Diametral “Pd”Paso Diametral “Pd”

mmPdm 4.25=⋅

Pdm

4.25=m

Pd4.25=

Transmisión simple por rueda dentada Transmisión simple por rueda dentada -- EngranajesEngranajes

z = número de dientesn = número de revolucionesi = relación de transmisióna = distancia entre centrosd = diámetro del círculo primitivo (diámetro primitivo)

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Relación de transmisiónRelación de transmisión

21 vv =

2211 ndnd ⋅⋅=⋅⋅ ππ

2211 ndnd ⋅=⋅d1 x n1 motriz = d2 x n2 conducido

Interdependencia de d y n

Con: ndv ⋅⋅= π

21 vv =

2211 nmznmz ⋅⋅=⋅⋅

2211 nznz ⋅=⋅

Interdependencia de z y n

Se sustituye d según: zmd ⋅=

z1 x n1 motriz = z2 x n2 conducido

Conociendo: ndv ⋅⋅= π

5

1

2

1

2

2

1

....

z

z

d

d

n

n

accionadorevnum

motrizrevnumi ====

Relación de Transmisión “i”:

Ejemplo:

6

Transmisión múltiple por rueda dentada Transmisión múltiple por rueda dentada -- EngranajesEngranajes

1

2

1

2

2

11 z

z

d

d

n

ni ===

Transmisión parcial II

3

4

3

4

4

32 z

z

d

d

n

ni ===

Transmisión parcial I

Transmisión DobleTransmisión Doble

Con:

nE = n1

nS = n4

7

31

42

31

42

42

31

zz

zz

dd

dd

nn

nni

⋅⋅=

⋅⋅=

⋅⋅=

21 iii ⋅=

S

E

n

ni =

Relación de Transmisión Total “i”:

Las transmisiones porengranajes (transmisionesabiertas) requieren laregulación del Juego entredientes (Backlash).

Es el juego que existeentre dos dientes “j”consecutivos medido en eldiámetro primitivo

JUEGO ENTRE DIENTES JUEGO ENTRE DIENTES -- BacklashBacklash

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Medición del juego entre dientesMedición del juego entre dientes