1196604

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1/146

1

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2/146

2

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3/146

3

Contrôle informatisé d’une chaine de production

Réseaux locaux industriels

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4/146

4

Contrôle automatisé d’une unité de production

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5/146

5


Capteur fluidique de proximité

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6/146

6


Capteur à fuite

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7/146

7


Capteur à fuite

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8/146

8

Capteur capacitif


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9


Capteur inductif

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10

Système barrage

Système reflex

Système de proximité (réflexion directe)

Capteurs optiques


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11/146

11

Codeur rotatif incrémental


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12/146

12

Codeur rotatif absolu


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13


Exemples de préactionneurs

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14/146

14


Fonctions des actionneurs

C ôl i é d’ i é d d i

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15


Actionneurs courants

C t ôl t ti é d’ ité d d ti

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16

Contrôle automatisé d’une unité de productionEffecteurs courants

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17


Exemples d’API Automates pro!rammables industriels"

C t ôl t ti é d’ ité d d ti

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18


APIs modulaires

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Principaux constructeurs

ABB (Suède)

ALLEN-BA!LE" (Etats #nis)

ALS$%&'E*ELE (+rance)

+#, ELE$ (,apan)

*ENEAL ELE$-+AN# (Etats #nis +rance)

%itac.i (,apan)%&NE"/ELL (Etats #nis)

'$S#BS% (,apan)

&'&N (Etats #nis)

SE'ENS (Allemagne)

$&S%BA (,apan)

*E SNE!E (Allemagne)*L!'&!&N (Etats #nis)

'ELN *EN (+rance)

S1#AE ! (Etats #nis)

$ELE'EAN1#E (+rance)2

Automate Pro!rammable Industriel

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20/146

20


C#cle de fonctionnement

Lecture des entrées

Exécution du programme

$raitement des

demandes de

communication

Exécution des autotests

Ecriture des sorties

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21/146

Bornes de sortie

$ornes d’entrée

Alimentation

%orties d’alimentation pour

capteurs &'(cc)*+,mA

Interface de

pro!rammation

%électeur de mode

%top- .erm- Run

Connecteur pour

module d’extension

Potentiom/tre

analo!ique

$ornes de sortie

21


API %iemens %01&,,CP2 &&&"

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22


Exemple de pro!ramme en lan!a!e 3adder

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23/146

Famille des automates %iemens %01&,,

Caractéristiques CP2&&* CP2&&& CP2&&' CP2&&4 CP2&&456

7imensions mm" 8,9+,94& *&,:;9+,94& *8,9+,94& *8,9+,94& *8,9+,94&

6émoire de pro!ramme ',84 octets ',84 octets +*8& octets +*8& octets *4?@

' à ?@

& à &, >?@

' à ?@

& à &, >?@

' à ?@

& à &, >?@

%orties d’impulsions CC" & à &, >?@ & à &, >?@ & à &, >?@ & à &, >?@ & à &, >?@

Potentiom/tres analo!iques * * & & &

?orlo!e temps réel Cartouche Cartouche Inté!rée Inté!rée Inté!réeInterfaces de communication * R%1'+; * R%1'+; * R%1'+; * R%1'+; * R%1'+;

(ir!ule flottante ui

.aille de la mémoire ima!e

d’E)% .R &;4 *&+ Entrées- *&+ sorties"

(itesse d’exécution booléenne ,:

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24/146

AFFIC?E2R 7E .E5.E .7&,,

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Fi!ure

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26/146

Espace de données des automates %01&,,

bBets de données

Compteurs rapides ?C"

Accumulateurs AC"

%orties analo!iques A"

Entrées analo!iques AI"

Compteurs C"

.emporisations ."

Relais séquentiels %CR %"

6émoire de données

6émentos spéciaux %6"

6émentos internes 6"

6émoire ima!e des sorties "

6émoire ima!e des entrées I"

6émoire des =ariables locales 3"

6émoire des =ariables !lobales ("

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27/146

28

6*:;

6$'6D'

67'

3 4 5 6 7 8 9 :

':

'9

'8

'7

'6

'5

'4

'3

';

'<

Acc/s aux données dans les API %01&,,

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28/146

Pro!ramme

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29/146

Pro!ramme

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30/146

Exercice

31

9- !onne= le programme en langage Ladder formé des

trois réseaux sui>ants?

@ éseau 9? Lorsue ':2::C ce réseau transfère lecontenu du double mot mémoire D!95: dans le double

mot mémoire L!9::C lui retranc.e 9 et le range dans le

double mot mémoire sui>ant et range la >aleur

.exadécimale 94:A5:8: dans le double mot daprès2@ éseau 8? ange dans la case mémoire D5: loctet

composé sur les entrées (:2: F2 :23) lorsue lentrée

82:9C il range aussi une copie dans A:2@ éseau 7? Affic.e le mot rangé dans D/98: sur 94

diodes LE! montées en cat.ode commune sur les sorties

(1:2: F2 1923) lorsue 829:2

8- omment de>ient le réseau 7 si les diodes sont

branc.ées en anode communeG

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31/146

LES COMPTEURS

32

Les compteurs icr!met"u#

# ? :2:

xx

(courante)

? :29

Chrono!ramme

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LES COMPTEURS

33

• Les compteurs décrémentaux

Chrono!ramme

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LES COMPTEURS

34

Les compteurs icr!met"u#;'!cr!met"u#$cr!met!s sur %es &rots mot"ts 'e CU et '!cr!met!s

sur %es &rots mot"ts 'e C

Chrono!ramme

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34/146

35

LES TEMPOR$STEURS

LES TEMPOR$STEURS

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36

LES TEMPOR$STEURS

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36/146

37

8/18/2019 1196604

37/146

38

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38/146

39

E i

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39/146

40

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40/146

41

Les cot"cts et %es /o/ies

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41/146

42

Les cot"cts et %es /o/ies

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42/146

43

Les cot"cts et %es /o/ies*So%utio+

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43/146

44

B%ocs /ist"/%es "ec mise 1 ou 0priorit"ire

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45

Op!r"tios 'e comp"r"iso

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45/146

46

Comp"r"iso 'e c:"es

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46/146

47

Op!r"tios "rit:m!ti)ues

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47/146

48

Op!r"tios "rit:m!ti)ues*sur 'es etiers+


8/18/2019 1196604

48/146

49

Op!r"tios "rit:m!ti)ues*sur 'es r!e%s+


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49/146

50

Op!r"tios "rit:m!ti)ues*mu%tip%ic"tio et 'iisio+

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50/146

51

Op!r"tios "rit:m!ti)ues*mu%tip%ic"tio et 'iisio+

! ! !

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51/146

52

Op!r"tios um!ri)ues sur 'es r!e%s

! i ! i ' ! %

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52/146

53

Op!r"tios um!ri)ues sur 'es r!e%s

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53/146

54

Opérations d’incrémentation et de décrémentation

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54/146

55

Opérations d’incrémentation et de décrémentation

/i i % i

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55/146

56

Com/i"isos %oi)ues

C /i i % i

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56/146

57

Com/i"isos %oi)ues

O ! i ' &

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57/146

58

Op!r"tios 'e tr"s&ert

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59

Tr"s&ert e /%oc

! % t t ti

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59/146

60

!c"%"e et rot"tio

! % t t ti

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60/146

61

!c"%"e et rot"tio

E#ercice

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62

E#ercice

Tableau2

110

111

114

112

113

118

119

122

120

121

115

116

117

10 00

11 20

14 7A

12 55

13 E3

Adresse

*'!cim"%+

Contenu*:e#"+

Tableau

1

O suppose )ue %es c"ses m!moire - sotcomme '!crit '"s %e t"/%e"u 1( Remp%isse %et"/%e"u 2 p"r %es r!su%t"ts 'e %e#!cutio 'u

r!se"u 1(

Programme en A!!"R

(

(

(

(

(

(

((

(

(

(

(

Programme en#$T

O cosi'=re %e r!se"u sui"t 'upror"mme S7200

O ! ti i t '! %

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63

Op!r"tios sur reistre '!c"%"e


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64


O ! ti :

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65

Op!r"tios sur c:"es

T /% $ ti ' ' !

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66

T"/%es F $sertio 'es 'o!es

T"/%esF E#tr"ctio 'es 'o!es

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67

T"/%esF E#tr"ctio 'es 'o!es*A$AO+

T"/%esF E#tr"ctio 'es 'o!es

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68

T"/%esF E#tr"ctio 'es 'o!es*L$AO+

T"/%es $iti"%is"tio

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69

T"/%es F $iti"%is"tio

Aorm"ts 'e t"/%es

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69/146

70

Aorm"ts 'e t"/%es

C:erc:er '"s t"/%e

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71

E#ercice F Cr!"tio 'ue t"/%e

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72

E#ercice F Cr!"tio ' ue t"/%eoe %e pror"mme permett"t 'e cr!er ue t"/%e 'e 20 etr!es( Lepremier emp%"cemet 'e m!moire 'e %" t"/%e cotiet %" %oueur 'e %"

t"/%e *'"s ce c"s. 20 etr!es+( Le 'eu#i=me emp%"cemet 'e m!moirecotiet %e om/re e cours 'etr!es '"s %" t"/%e( Les "utresemp%"cemets cotieet %es 'iG!retes etr!es( Ue t"/%e peutcomporter Hus)u 100 etr!es( Ce%" ic%ut p"s %es p"r"m=tres'!>iss"t %" %oueur m"#im"%e 'e %" t"/%e ou %e om/re eGecti&'etr!es *ici -I0 et -I2+( L" CPU icr!mete ou '!cr!mete

"utom"ti)uemet %e om/re eGecti& 'etr!es '"s %" t"/%e *ici -I2+ c:")ue comm"'e(

"t 'e tr""i%%er sur ue t"/%e. o '!>it %e om/re m"#im"% 'etr!es'e %" t"/%e( Sio. o e peut p"s is!rer 'etr!es '"s %" t"/%e( ussi.toutes %es comm"'es 'e %ecture et '!criture 'oiet tre "cti!es sur&rot(

Li'ice *-I106+ 'oit tre '!>i 0 ""t 'e commecer ue rec:erc:e'"s %" t"/%e( Si ue occurrece est trou!e. %i'ice ser" !"% "u um!ro'e %etr!e 'e t"/%e correspo'"te J e re"c:e. e %"/sece'occurrece correspo'"te. %i'ice ser" !"% "u om/re 'etr!es ecours pour %" t"/%e *-I2+(

Pror"mme 'e cr!"tio 'ue

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Pror"mme 'e cr!"tio ' uet"/%e

"%ercice1 S7 200 i H t 8

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74

"%ercice1Koe u pror"mme S7K200 )ui "Houte 8"u mot m!moire -I100 et ereistre %e

r!su%t"t sur 16 /its '"s %e mot -I102( Cemot est 'iis! p"r %" suite p"r 5. %e )uotietest r"! '"s %e mot m!moire -I112 et %ereste est r"! '"s %e mot -I110( Cette

op!r"tio est r!"%is!e c:")ue &ois )uo"ppuie sur u /outo poussoir &ermeturere%i! %etr!e $2(0(

2Koe u pror"mme S7K200 )ui r!"%ise %"

&octio *#8+;5 sur %e mot -I10 et r"e %er!su%t"t comme suit F %e )uotiet '"s -I20et %e reste '"s -I30(

E#emp%e

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75

E#emp%e

E#emp%e

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76

E#emp%e

E#emp%eE#emp%e

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77

E#emp%eE#emp%e

E#emp%e

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78

E#emp%e

E#emp%e

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79

E#emp%e

E#emp%eF Aorm"%isme 'u pro/%=me

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80


E#emp%eF Aorm"%isme 'u

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81

E#emp%eF Aorm"%isme 'upro/%=me


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82



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83


E#emp%eF Aorm"%isme 'u

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84

E#emp%eF Aorm"%isme 'upro/%=me


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"%emple& Formalisme du probl'me

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"%erciceU "c:"e pu/%icit"ire est r!"%is! sur u

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"%erciceU "c:"e pu/%icit"ire est r!"%is! sur up"e"u cote"t 32 %"mpes comm"'! p"ru "utom"te S7200( C:"cue 'es %"mpes estcomm"'!e p"r ue sortie %oi)ue

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Lop!r"tio C:"rer re%"is s!)uetie% *LSCR+ si"%e %e '!/ut'u semet SCR et %op!r"tio Ai 'e re%"is s!)uetie%

*SCRE+ si"%e %" > 'u semet SCR( Toute %" %oi)ue etre %esop!r"tios LSCR et SCRE '!pe' 'e %" "%eur 'e %" pi%e SCR pourso e#!cutio( L" %oi)ue etre SCRE et %op!r"tio LSCR

sui"te e '!pe' e "ucue &"o 'e %" "%eur 'e %" pi%e SCR(

Lop!r"tio C:"emet 'e re%"is s!)uetie% *SCRT+ permet 'e

p"sser %" m"i 'u semet SCR "cti& u "utre semet SCR( Le#!cutio 'e %op!r"tio SCRT e pr!sece 'u u# 'e si"%

remet 0 %e /it S 'u semet "ctue%%emet "cti& et met 1 %e /itS 'u semet r!&!rec!(

L" remise 0 'u /it S 'u semet "cti& "Gecte p"s %" pi%e SCR"u momet oQ %op!r"tio SCRT se#!cute( isi. %e semet SCR

reste e#cit! Hus)u ce )uo %e )uitte(

E#emp%e F Op!r"tios SCR

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89

E#emp%e F Op!r"tios SCR

!ans lexemple sui>antC le

mémento H0remier cycleH

(S':29) met S:29 I 9C ce

ui sera létat 9 actif lors

du premier cycle2 Après

un retard de 8 secondesCla temporisation $73

pro>oue une transition I

létat 82 e c.angement

désacti>e le segment SHEtat 9H (S:29) et acti>e le

segment S HEtat 8H

(S:28)2

ierece 'u r"p:e

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90

ierece ' u r"p:es!)uetie%l est possible de réaliser une

di>ergence du grap.e séuentieldans un programme S en

utilisant plusieurs opérations

S$ >alidées par la mJme

condition de transitionC comme

illustré dans lexemple ci contre

Coerece 'e /r"c:es

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Coerece 'e /r"c:ess!)uetie%%es&n parle de con>ergence de

branc.es lorsue deuxbranc.es séuentielles ou

plus doi>ent fusionner en un

grap.e séuentiel uniue2

!ans ce casC toutes les

branc.esen entrée doi>ent

Jtre ac.e>ées a>ant

lexécution de létat sui>ant2

ierece 'u r"p:e s!)uetie% e

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92

p )&octio 'ue co'itio 'e tr"sitio

un grap.e séuentiel peut Jtre dirigé>ers une branc.e séuentielle parmi

plusieurs possiblesC selon la condition

de transition ui de>ient >raie en

premier2 #ne telle situation est décritedans la figure ci contre ui montre un

programme S éui>alent2

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93

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93/146

94

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95

• Si %e sNst=me est p"s "rm!. %e pror"mme &"it

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S e sNs = e es p"s " !. e p o " e "c%ioter %e t!moi %umieu# *

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&octio ou rm!. ce )ui "ctie $0(2+. %e pror"mme 'oit'!m"rrer ue temporis"tio 'e ret"r' )ui 'oe "upropri!t"ire 90 seco'es pour )uitter %" m"iso( Pe'"t ce

temps 'e ret"r'. %e pror"mme e r!"it p"s %ors)ue %ecot"ct pour %ue ou %"utre oe *$0(0 ou $0(1+ soure(

97

• eu# "ctios sot possi/%es ue &ois %" s!)uece 'e

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oti>c"tio %"c!e F Si %e propri!t"ire '!s"rme %e sNst=me *e tour"t %"

c%! sur ors &octio ou !s"rm!. ce )ui

'!s"ctie $0(2+. %e pror"mme met %es sorties !ro*

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'e 60 seco'es. %e pror"mme "ctie %"%"rme et %ecomposeur 'u mo'em *

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p "ctie %"%"rme et %e composeur 'u mo'em *

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• Si %e sNst=me est '!s"rm! *c%! sur ors &octio ou !s"rm! . ce )ui '!s"ctie $0(2+ "pr=s

"cti"tio 'e %"%"rme *

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• omme les sorties sont mises 9 directementC le programme sesert des m!mentos (') pour sau>egarder les r !sultats de la logiue

de commande (figure 7-

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102/146

a -LA!!E b- LS$

Fi!ure

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"ctions des instructions de contact sur la pile

e langage #$T

Les contacts et les bobines

104

e langage #$T

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104/146

NE$/&K 9L! :2:

A :29

1:2:

N&$

1:29

NE$/&K 8

L! :28

&N :27

1:28

NE$/&K 7

L! :26

L0S

E#

S 1:27C 9

1:26L00

E!

1:27C 9

1:25

!raduction en langage LS! d’un programme écrit en sc#éma de contact Les contacts et les bobines

105

e langage #$T

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105/146

$pérations sur pile

Les contacts et les bobines

106

e langage #$T

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106/146

Exemples d’application des opérations sur pile Les contacts et les bobines

107

e langage #$T

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107/146

Les opérations sur compteurs

108

e langage #$T

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108/146

Les opérations sur temporisateur

109

e langage #$TL é ti t i t

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109/146

Les opérations sur temporisateur

110

e langage #$TL é ti d i

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110/146

Les opérations de comparaison

111

e langage #$TL é ti d i

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111/146

Les opérations de comparaison

112

e langage #$T

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112/146

Exercice < H #n bouton poussoir I fermeture est relié I

lautomate par sa ligne dentrée :2:2 Sur c.aue frontmontant de :2:C lautomate multiplie par 94 la >aleur de

lentrée analogiue A/:C lui aoute le contenu du

double mot D!9::2 Si la somme est supérieure I 9

millionC une lampe branc.ée I 1:2: est allumée M sinoncette lampe est éteinte2 !onne= ce programme en

sc.éma de contacts et en LS$2

113

e langage #$T

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113/146

L $1(0EUMO-I $I0. -I106

MUL 16. -104 -100. -104L? -100. 1000000

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114/146

Figure 3.1+. Format d’un nombre réel

03130 23 22

$igne "%posant ,antisse$

Les om/res r!e%s *ou om/res iru%e ott"te+ sot

repr!set!s sous &orme 'e om/res 'e 32 /its simp%e pr!cisio'ot %e &orm"t est '!crit '"s %" orme @S$;$EEE 754K1985 *oir>ure 3(10+( O N "cc='e sous &orme 'e 'ou/%es mots( E ce )uicocere %e S7K200. %es om/res iru%e ott"te pr!setetue pr!cisio 'e 6 c:iGres "pr=s %" iru%e( -ous poue 'oci'i)uer 6 c:iGres '!cim"u# "u m"#imum %ors)ue ous etreue cost"te iru%e ott"te(

E#emp%e F K3(1452 E5 S1. E#pos"t5 et M"tisse31452(

Représentation des nombres réels

115

e langage #$Tet les nombres réels

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115/146

Exercice ' H Après c.aue cin fronts montants sur lentrée :2:C le

programme lit le contenu de lentrée analogiue A/9 ui est langlefait par un arbre en degrés2 Le programme calcule le reste de la

di>ision de langle par 74:C il le transforme par la suite en un nombre

réel pour lui appliuer la fonction sinus2 Selon le sinus de langle ?

- Sil ∈ P-9C -:25PC le programme allume la lampe branc.ée I 1:2:C

- Sil ∈ P-:25C :PC le programme allume la lampe branc.ée I 1:29C- Sil ∈ P:C :25PC le programme allume la lampe branc.ée I 1:28C

- Sil ∈ P:25C 9QC le programme allume la lampe branc.ée I 1:272

et les nombres réels

• C"%cu% sius. C"%cu% cosius et C"%cu% t"ete F Les op!r"tiosC"%cu% sius *S$@+. C"%cu% cosius *COS+ et C"%cu% t"ete *T@+

!"%uet %" &octio trioom!tri)ue 'e %" "%eur '"%e $@ etp%"cet %e r!su%t"t '"s OUT( L" "%eur 'e %"%e 'etr!e 'oit tree#prim!e e r"'i"s(

-.. Pour convertir un angle de degrés en radians : mu%tip%ie %"%ee 'er!s p"r 1(745329EK2 *"ppro#im"tiemet p"r ;180+ %"i'e'e %op!r"tio MULVR *WR+(116

Réseau 1

# $#

:2:

':2:

9:

1:2:

Réseau 3

D!9::

R

o u on

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116/146

0D5

':2:

!

EN EN&

N $ A: A9

Réseau 2

9: !DEN EN&

N9 $

N8

A/9 A: 74:

!

EN EN&

N $ A9 A8

SN

EN EN&

N $ A7 D!9::

'#L

EN EN&

N9 $

N8

A8 A7

9236578

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117/146

L! :2:

L! ':2:

$# 9:C 5L! 9:

'&D/ A/9C A:

!D 74:C A:

$! A:C A9

!$ A9C A8

'&D A9C A7

9236578

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118/146

L! :2:

L! ':2:

$# 9:C 5L! 9:

'&D/ A/9C A:

!D 74:C A:

$! A:C A9

!$ A9C A8

'&D A9C A7

9236578

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119/146

1/F04

120

e P#C1/F04

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120/146

1/F04rocage

121

e1/F04

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121/146

1/F04

122

1/F0

8/18/2019 1196604

122/146

1/F0

123

1/F04

8/18/2019 1196604

123/146

1/F04

124

programme et pile

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124/146

125

registres

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125/146

126

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126/146

127

($TAT$*

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127/146

128

OPT#O-R"5

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128/146

129

e P#C 1/F04 e registre #-TCO-

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129/146

130

e P#C 1/F04 e port A

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130/146

131

e P#C 1/F04 e port

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131/146

132

e P#C 1/F04 e port

8/18/2019 1196604

132/146

133

e P#C 1/F04 Registre ""CO-1

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133/146

134

l’""PRO, de données

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134/146

135

e P#C 1/F04 es instructions

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135/146

136

e P#C 1/F04 Application

T5D

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136/146

LE!7LE!8 LE!5 LE!4 LE!3 LE!;LE!6LE!9

77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω

137

e P#C 1/F04 Application

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137/146

138

e P#C 1/F04 Tau% de di7ision duprescaler

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138/146

139

e P#C 1/F04 Application 2

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139/146

LE!7LE!8 LE!5 LE!4 LE!3 LE!;LE!6LE!9

77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω 77:Ω

T5DT5D

Signal dentrée

140

e P#C 1/F04 Application 3

8/18/2019 1196604

140/146

T5DT5D

77:Ω

LE!9

141

e microprocesseur /0++ de ,OTOROA

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141/146

142

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1011

12

13

14

15

16

17

18

19

20

40

39

38

37

36

35

34

33

32

30

29

27

24

23

22

21

25

26

28

31/0++

-SSLTφ1

$R<-M

@M$

B-CC

0

1234

5

6

7

89

10

11

RESET TSC

@C

φ2

BE

@C

R;I

0

1

23

4

5

6

7

15

14

13

12

-SS

Brochage du 6800

e microprocesseur /0++ de ,OTOROARESET

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142/146

143

CP /0++

RO,

RA,

P#A /02+

Uit!s 'E;S

Bus'"'resses

Bus 'e'o!es

or%oe

%imet"tio

5-

Circuits 'e'o!es

Diagramme fonctionnel d’un système 6800


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143/146

144

,odes d’adressage du /0++

$%s sot "u om/re 'e ci) F•imm!'i"t.•'irect.•

!te'u.•i'e#!.•re%"ti&.•i:!ret(


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144/146

145

E#ercice 2(2(

•oer e m!moi)ue %istructio permett"t•%e c:"remet imm!'i"t 'e %"ccumu%"teur p"r %" "%eur 56(•%e c:"remet imm!'i"t 'e %"ccumu%"teur B p"r %" "%eur 1(•L" somm"tio 'es coteus 'e et B *%e r!su%t"t est '"s%"ccumu%"teur +(•

L" s"ue"r'e 'e *+ '"s %" c"se m!moire '"'resse 8 *outi%ise %"'ress"e 'irect+(•Ces 'iG!retes istructios &ormet u pror"mme "ssem/%eur6800 )ui '!/ute %"'resse E82( oer %" repr!set"tiom!moire 'e ce pror"mme(•

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145/146

146

A!!AA!!AA

A!CA

A!CA-!AA-!#TA#TCR

CRACRC,PAC,PCA

CO,CO,ACO,-"5

-"5A-"5!AA!"C

!"CA!"C"ORA

"OR#-C

#-CA#-C!AA!AORAAORA

''itio F M ''itio F B M B''itio F B

''itio "ec reteue F MC

''itio "ec reteue F BMC BEt %oi)ue F ET M Et %oi)ue F B ET M BEt %oi)ue F (

MEt %oi)ue F B (

MMise !ro F 00

MMise !ro F 00

Mise !ro F 00

B

Comp"r"iso F KM

Comp"r"iso F B KM

Comp"r"iso F KM

Comp%!met 1 F M MComp%!met 1 F

Comp%!met 1 F B B

Comp%!met 2 F 00 Y M M

Comp%!met 2 F 00 Y

Comp%!met 2 F 00 Y B B

Hustemet '!cim"% 'e F e BC!cr!met"tio F M Y 1 M!cr!met"tio 'e F Y 1 !cr!met"tio 'e B F B Y 1

P$8AP$8PAP

ROROAROROR

RORARORA$

A$AA$A$R

A$RAA$R$R

$RA$R$TAA$TA$A$$A

$CA

$CTATAT$TT$TAT$T

Empi%"tio 'e F MSP et SPY 1SPEmpi%"tio 'e B F B MSP et SPY 1SP!pi%"tio 'e F SP1SP et MSP!pi%"tio 'e B F SP1SP et MSPB

M Rot"tio "uc:e FBM Rot"tio 'roite FBM !c"%"e "rit:m!ti)ue "uc:e FBM !c"%"e "rit:m!ti)ue 'roit FBM !c"%"e %oi)ue 'roit F0B StocZ"e 'e %"ccumu%"teur FMStocZ"e 'e %"ccumu%"teur B FBMSoustr"ctio F K M Soustr"ctioF B K M

BSoustr"ctioF K B Soustr"ctio "ec reteue F KMKC

Soustr"ctio "ec reteue F BKMKC B

Tr"s&ert '"ccumu%"teurs F B

Tr"s&ert '"ccumu%"teurs F B Comp"rer M !ro M K

00K

C

b7

b0

0

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