[123doc.vn] - thiet-ke-he-thong-dieu-khien-tu-xa-su-dung-song-hong-ngoai.doc

8/18/2019 [123doc.vn] - thiet-ke-he-thong-dieu-khien-tu-xa-su-dung-song-hong-ngoai.doc

http://slidepdf.com/reader/full/123docvn-thiet-ke-he-thong-dieu-khien-tu-xa-su-dung-song-hong-ngoaidoc 1/66

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN T !A

"# $%NG "&NG HỒNG NGOẠI

G'H$ ( T)*" B+I T,N -.I "'TH ( NGU/0N KH1C H2I -34 ( 56$7 M""' : 859857568886

Đà Nẵng, tháng 5 năm 2011

i



Đ:; )<= Đ> N?@ C@ )> DE ); =)F @) ';J N

TL@ Đ:; )<= B=) K) Đ= Q4 TS H:@) 4)=

NHIỆM '% THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ và tên: NGU/0N KH1C H2I Lớp : 06ĐCN

Chuyên ngành: Đ;@ CV@ @);4

8* ĐWX YZ J);[J \[(

Thit ! "h t#$ %& Đi'u (hi)n Thit *+ t -. / ng /3ng h4ng ng$#i

]* C= ^_ ;X `@ YWX(

Tm hi)u và / ng RaMORa T' "ON/ 7àm ngu4n phát

7* N; X@ == 4)W@ J)Xb[J ;@) Jc@) J@(

T8ng 9u.n v' Đi'u (hi)n -. ;iới thi?C16@ABB TDnh "họn"á" thit %+ / ng tE$ng H< ThFng Đi'u (hi)n G. Thit !, thi "ng m#"h =i<n và7Ip =Jt m hnh h< thFng =i'u !hi)n LKu =4 thut t$án và "hKMng tEnh

d* C= è@ fg f> Yh J)i( j); == è@ fgk*n vO /M =4 nguyên 7P*n vO m#"h =i<n

9* C@ ` )3@ l@(Họ tên "án %& : *Qi TRn LSi

6* N>b ; @); fm J);[J \[ ( 1A022011n* N>b )>@ J)>@) @); fm ( 10062011

T)V@ oX B V@ Gc f;p@ )3@ l@ Ngày tháng năm 2011 Ngày tháng năm 2011

Bùi Tấn Lợi

ii



LỜI CẢM ƠN

Đ) h$àn thành =4 án này, ti -in tU 7Vng %it Mn /Wu /I" tới ThX *Qi TRn LSi, =Ytn tnh hKớng Zn tE$ng 9uá tEnh 7àm =4 án tFt nghi<p

Ti "[ng -in "hWn thành "m Mn 9uP Th\y, C tE$ng !h$. Đi<n, =J" %i<t 7à "á"

th\y " tE$ng %& mn Đi<n "ng nghi<p ] TEK^ng Đ#i Họ" *á"h (h$. ] Đ#i Họ" Đà

Nẵng =Y tn tnh tEuy'n =#t !in th_" tE$ng /uFt 5 năm họ" tp "`. ti t#i tEK^ng aới vFn

!in th_" tip thu tE$ng 9uá tEnh họ" tp 7à n'n tng "h$ 9uá tEnh nghiên "_u =4 án tFt

nghi<p mà 9u.n tEọng hMn n3 7à hành tE.ng 9uP %áu =) ti %Kớ" và$ =î m&t "á"h vbng

"hI" và tc tindu. =Wy ti -in gi 7î "m Mn tới gi. =nh, %#n %ef nhbng ngKî 7un %ên "#nh

ti, `ng h& ti tE$ng nhbng 7" !h3 !hăn nhRt

CuFi "Qng, ti -in !Dnh "h" 9uP th\y ", gi. =nh và tRt " "á" %#n 4i à$ /_"

!hU và thành "ng tE$ng "ng vi<"

Đà Nẵng, ngày 26 tháng 5 năm 2011

XaTH: Nguyn (hI" Hi

iii



Mục lục

TjN; *k?

NHIỆM '% THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP??

-ỜI C2M qN???

T&M T1T ĐỒ ÁN?a

-ỜI Mr ĐsUa??

CHƯqNG 8( -t THU/ẾT ĐIỀU KHIỂN T !A l 1 l

8*8* ;?? TH?o a H THqN; Đ?o (H?rN Ts Gl 1 l

111 &t /F vRn =' "M %n tE$ng h< thFng =i'u !hi)n t -.l 1 l

112 Cá" phKMng pháp mY h3. tE$ng =i'u !hi)n t -.l 2 l

11 XM =4 !hFi "`. m&t h< thFng =i'u !hi)n t -.:l l11 Cá" phKMng pháp =i'u "h tDn hi<u tE$ng h< thFng =i'u !hi)n t -.:l l

8*]* ĐIỀU KHIỂN T !A $+NG TIA HỒNG NGOẠI l B l

121 (hái ni<m v' ti. h4ng ng$#i:l B l

122 Ngu4n phát h4ng ng$#i:l A l

12 Linh !i<n thu /3ng h4ng ng$#i:l A l

12 XM =4 !hFi h< thFng =i'u !hi)n t -. Qng h4ng ng$#i:l w l

CHƯqNG ] ( TuNG vUAN 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PIC l 12 l

]*8* GIwI THIỆU CHUNG 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PICl 12 l

212 >?C 7à gl 12 l

212 T#i /.$ Qng vi =i'u !hi)n >?Cl 12 l

iv



21 (in tE" >?Cl 1 l

21 j?XC và C?XCl 1 l

215 >?>xL?N?N;l 1 l

216 Cá" Vng >?C và "á"h 7c. "họn vi =i'u !hi)n >?Cl 15 l

21B Ngn ngb 7p tEnh "h$ >?Cl 15 l

]*]* MỘT 'ÀI THÔNG "Ố 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PIC 86xynnAl 15 l

221 XM =4 !hFi vi =i'u !hi)n >?C16@ABBl 1A l

222 T8 "h_" %& nhớl 1w l

22 Cá" "8ng -uRt nhp "`. >?C16@ABBl 21 l

22 T?xj 0l 22 l

225 T?xj1l 2 l226 T?xj 2l 25 l

22B Cl 2B l

22A Cz>jTzjl 2w l

22w *& t#$ =i<n áp /$ /ánhl 2 l

2210 CC> l l

2211 NgIt {intEEupt|l A l

CHƯqNG 7( TzNH CHỌN CÁC THIẾT B{l 0 l

7*8* THIẾT B{ PHÁT ( ĐIỀU KHIỂN TI'I "ON/l 0 l

7*]* CHU|N GIAO TIẾP C}A RaMOTa T' "ON/l l

21 Chu}n tEuy'n b 7i<u "`. jm$t Ta X$ny họ jl0A5Xl l

22 Cá" =+. "h~ và 7<nh tE$ng !hung gi.$ tip:l 6 l

7*7* THIẾT B{ THUl B l

7*d* THIẾT B{ Đ&NG C1T Rq-al A l

CHƯqNG d( THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 'À -1P Đ~T MÔ H•NH HỆ

THỐNG ĐIỀU KHIỂNl 50 l

v



d*8* MẠCH ĐIỀU KHIỂNl 50 l

11 #"h ngu4n:l 50 l

12 #"h "ung "Rp -ung h$#t =&ng:l 50 l

1 XM Đ4 m#"h nguyên 7Pl 51 l

d*]* MẠCH ĐỘNG -€Cl 52 l

d*7* CÁC -INH KIỆN $+NG TRONG MẠCHl 5 l

d*d* MẠCH INl 5 l

d*9* MẠCH ĐIỀU KHIỂN 'À MÔ H•NH Đ THI CÔNGl 55 l

CHƯqNG 9( -ƯU ĐỒ THU‚T TOÁN 'À CHƯqNG TR•NHl 5w l

9*8* THU‚T TOÁNl 5w l

9*]* CHƯqNG TR•NHl 61 l

CHƯqNG 6( KẾT -U‚Nl 65 l

6*8* KẾT vU2 ĐẠT ĐƯ.Cl 65 l

6*]* NHƒNG HẠN CHẾ C}A ĐỀ TÀIl 65 l

6*7* HƯwNG PHÁT TRIỂN C}A ĐỀ TÀIl 65 l

TÀI -IỆU THAM KH2Ol 66 l

vi



LỜI MỞ ĐẦU

$ yêu "\u v' 7•nh vc" tc =&ng h3. tE$ng /inh h$#t ng.y "àng ".$ Cá" thit %+

/inh h$#t ngày "àng hi<n =#i, $ =3 vi<" =i'u !hi)n t -. ngày "àng tE€ nên "\n thit và 7à

m&t yêu "\u !hng th) thiu tE$ng -Y h&i hi<n n.y

Đi'u !hi)n t -. 7à vi<" =i'u !hi)n m&t m hnh € m&t !h$ng "á"h nà$ =3 mà "$n

ngKî !hng "\n thit =n tEc" tip nMi =Jt h< thFng (h$ng "á"h =3 tQy thu&" và$ tng

h< thFng "3 m_" ph_" t#p !há" nh.u, "hng h#n nhK =) =i'u !hi)n t -. m&t phi thuy'n

t. "\n phi "3 h< thFng phát và thu m#nh, ngKS" 7#i, =) =i'u !hi)n m&t tEV "hMi =i<n t t

-. t. "h~ "\n m&t h< thFng phát và thu =Mn gin "ng /uRt nhUfNhbng =Fi tKSng =KS"

=i'u !hi)n "3 th) € tEên !hng tEung, € Kới =áy %i)n h.y € m&t vQng -. -i nà$ =3

Th giới "àng phát tEi)n th 7•nh vc" =i'u !hi)n "\n =KS" m€ E&ng hMn ai<" _ng

ng =i'u !hi)n t -. và$ thng tin 7iên 7#" =Y m.ng 7#i nhi'u thun 7Si "h$ -Y h&i 7$ài

ngKî, thng tin =KS" "p nhp hMn nh^ /c "hDnh -á" và nh.nh "h3ng "`. 9uá tEnh =i'u

!hi)n t -.

Ng$ài E., =i'u !hi)n t -. "Vn =KS" _ng ng tE$ng !‚ thut =$ 7K^ng TEKớ" =Wy

muFn =$ =& ph3ng -# "`. 7V h#t nhWn th ht /_" !h3 !hăn, ph_" t#p và nguy hi)m, nhKng

gi^ =Wy "$n ngKî "3 th) € m&t nMi .n t$àn "[ng "3 th) =$ =KS" =& ph3ng -# "`. 7V phn_ng h#t nhWn NhK vy, h< thFng h< thFng =i'u !hi)n t -. =Y h#n "h =KS" m_" =& ph_"

t#p "`. "ng vi<" và =m %$ .n t$àn "h$ "$n ngKî

TE$ng /inh h$#t hƒng ngày "`. "$n ngKî nhK nhbng tEV "hMi gii tED {E$%$$t, -

=i'u !hi)n t -.f| "h$ =n "á" thit %+ g\n g[i với "$n ngKî "[ng =KS" "i tin "h$

phQ hSp với vi<" / ng và =#t m_" ti<n 7Si nhRt "3 th) =KS" Đi'u !hi)n t -. =Y -Wm

nhp và$ 7•nh vc" này và "h$ E. nhbng T?a?, =\u máy ai$f Đn "á" thit %+ nhK 9u#t

máy, =i'u hV.f GuRt phát t nhbng P tK€ng =3 và nhu "\u "u&" /Fng nên m =Y "họn ='tài =i'u !hi)n -. %ƒng /3ng h4ng ng$#i

vii



Chương 1

-t THU/ẾT ĐIỀU KHIỂN !A

8*8* GIwI THIỆU 'Ề HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN T !A

H< thFng =i'u !hi)n t -. 7à m&t h< thFng "h$ ph„p t. =i'u !hi)n "á" thit %+ t

m&t !h$ng "á"h -. aD , h< thFng =i'u !hi)n %ƒng /3ng v tuyn, h< thFng =i'u !hi)n

%ƒng h4ng ng$#i, h< thFng =i'u !hi)n -. %ƒng "áp 9u.ng Wy Znf … =Wy, tE$ng !hun

!h8 =' tài =KS" gi.$ t. "h~ n3i =n h< thFng =i'u !hi)n -. %ƒng h4ng ng$#i

a) Sơ đồ kết cấu của hệ thống điều khin t! "a #a$ gồ%&

l Thit %+ phát: %in =8i 7<nh =i'u !hi)n thành tDn hi<u và phát =i

l ĐK^ng tEuy'n: =K. tDn hi<u =i'u !hi)n t thit %+ phát =n thit %+ thu

l Thit %+ thu: nhn tDn hi<u =i'u !hi)n t =K^ng tEuy'n, 9u. 9uá tEnh

%in =8i, %in +"h =) tái hi<n 7#i 7<nh =i'u !hi)n E4i =K. =n "á" thit %+

thi hành

'(nh 11& Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khin t! "a

#) *hiệ% +, cơ #-n của hệ thống điều khin t! "a&

l >hát tDn hihát "á" t8 hSp mY =n =i)m "hRp hành

l … =i)m "hRp hành {thit %+ thu| /.u !hi nhn =KS" mY phi %in =8i "á"

mY nhn =KS" thành "á" 7<nh =i'u !hi)n và =K. =n "á" thit %+, =4ng

thî !i)m tE. /c "hDnh -á" "`. mY mới nhn

111 MJ ^_ f„@ YZ =… è@ JL@ ) J)_@ Y;ZX \);†@ J‡ D*

$ h< thFng =i'u !hi)n t -. "3 nhbng =K^ng tEuy'n Zn -. nên t. "\n phi

nghiên "_u v' !t "Ru "`. h< thFng =) =m %$ tDn hi<u =KS" tEuy'n =i "hDnh -á" và

nh.nh "h3ng th$ nhbng yêu "\u /.u:

k K[J =„X J;@ Jˆ=*

Thit %+ phát ĐK^ng tEuy'n Thit %+ thu

1



TE$ng h< thFng =i'u !hi)n t -. =& tin "y tEuy'n Zn tin t_" "3 9u.n h< ERt

nhi'u =n !t "Ru tin t_" N&i ung v' !t "Ru tin t_" "3 h.i ph\n: v' 7KSng và v' "hRt a'

7KSng "3 "á" %in 7KSng =i'u !hi)n và 7KSng =i'u !hi)n thành tng 7$#i -ung g "h$ phQ

hSp, và nhbng -ung =3 "\n áp ng nhbng phKMng pháp nà$ =) hSp thành tin t_", =) "3

ung 7KSng 7ớn nhRt và tF" =& tEuy'n Zn nh.nh nhRt`k 'Z \[J =„X ) J)_@*

Đ) =m %$ "á" yêu "\u v' !t "Ru tin t_", h< thFng =i'u !hi)n t -. "3 "á" yêu "\u /.u:

l TF" =& 7àm vi<" nh.nh

l Thit %+ phi .n t$àn tin "y

l (t "Ru phi =Mn gin

H< thFng =i'u !hi)n t -. "3 hi<u 9u ".$ 7à h< thFng =#t tF" =& =i'u !hi)n "c" =#i

=4ng thî =m %$ =& "hDnh -á" tE$ng ph#m vi "h$ ph„p

8*8*]* C= 4)…@ 4)4 E )‰ JL@ Y;ZX \);†@ J‡ D*

TE$ng h< thFng tEuy'n thng tin Eî E#" h$J" tEuy'n thng tin 7iên t" nhKng =Y

=KS" Eî E#" h3. tin t_" thK^ng phi =KS" %in =8i thng 9u. m&t ph„p %in =8i thành /F

{thK^ng 7à /F nh+ phWn| E4i mY h3. và =KS" phát =i t máy phát … máy thu, tDn hi<u phi

thng 9u. "á" ph„p %in =8i ngKS" 7#i với "á" ph„p %in =8i tEên: gii mY, 7iên t" h3.f

Xc mY h3. tDn hi<u =i'u !hi)n nhƒm tăng tDnh hbu hi<u và =& tin "y "`. h< thFng

=i'u !hi)n t -., ngh•. 7à tăng tF" =& tEuy'n và !h năng "hFng nhiu

TE$ng =i'u !hi)n t -. t. thK^ng Qng mY nh+ phWn tKMng _ng với h< g4m "3 2

ph\n t †0‡ và †1‡

$ yêu "\u v' =& "hDnh -á" ".$ tE$ng "á" tDn hi<u =i'u !hi)n =KS" tEuy'n =i =)

"hFng 7#i nhiu t. Qng 7$#i mY tDn hi<u và /b. /.i

Y phát tDn hi<u và /b. /.i thu&" 7$#i mY =4ng ='u %.$ g4m "á" 7$#i mY: mY phát

hi<n /.i, mY /b. /.i, mY phát hi<n và /b. /.i

#ng /.i nh\m "`. "á" mY =KS" tEuy'n =i tQy thu&" tDnh "hRt "`. !ênh tEuy'n,

"hng "3 th) phWn thành 2 7$#i:

l X.i =&" 7p: TE$ng 9uá tEnh tEuy'n, $ nhi'u tá" =&ng, m&t h$J" nhi'u

!P hi<u tE$ng "á" t8 hSp mY "3 th) %+ /.i nh\m, nhKng nhbng /.i nh\m

=3 !hng 7iên 9u.n nh.u

2



l X.i tKMng 9u.n: ĐKS" gWy E. %€i nhi'u nhiu tKMng 9u.n, "hng h.y -}y

E. tE$ng tng "hQm, "m !P hi<u ! "n nh.u

Xc 7c. "họn "`. "Ru tE" mY "hFng nhiu phi c. tEên tDnh "hRt phWn %F -á" /uRt

mI" /.i nh\m tE$ng !ênh tEuy'n

Hi<n n.y 7P thit mY h3. phát tEi)n ERt nh.nh, nhi'u 7$#i mY phát hi<n và /b. /.i=KS" nghiên "_u nhK: mY H.mming, mY "hu !ˆ, mY nhi'u "Rp

8*8*7* "… Yh \)_; =F J ) J)_@ Y;ZX \);†@ J‡ D(

X.u =Wy 7à /M =4 !hFi "M %n "`. m&t h< thFng =i'u !hi)n t -.

'(nh 1.& Sơ đồ khối %/0 h/t

'(nh 12& Sơ đồ khối %/0 thu

8*8*d* C= 4)…@ 4)4 Y;ZX =)[ Jc@ );X JL@ ) J)_@ Y;ZX \);†@ J‡ D(

TE$ng !‚ thut =i'u !hi)n t -., tDn hi<u gF" !hng th) tEuy'n =i -. =KS" $ =3,

=) thc" hi<n vi<" tEuy'n tDn hi<u =i'u !hi)n t máy phát =n máy thu t. "\n phi =i'u "h

{mY h3.| tDn hi<u

C3 nhi'u phKMng pháp =i'u "h tDn hi<u Tuy nhiên =i'u "h tDn hi<u #ng -ung "3

nhi'u Ku =i)m hMn a € =Wy "hng t. / ng 7inh !i<n !‚ thut /F nên 7inh !i<n gọn nh‰,

"ng /uRt tiêu tán nhU và "3 tDnh "hFng nhiu ".$

Cá" phKMng pháp =i'u "h tDn hi|

l Đi'u "h =& E&ng -ung {>Š|

l Đi'u "h v+ tED -ung {>>|

TDn hi<u=i'u !hi)n

TDn hi<u/3ng m.ng

Đi'u "h(huy"h =#i phát

(huy"h=#i thu

;ii=i'u "h

(huy"h=#i

ChRp hành



l Đi'u "h mY -ung {>C|

'(nh

13 &

C/c

45ng

"ung

k Đ;ZX =)[ `;p@ Y DX@ jPAMk*

XM =4 !hFi

TDn hi<u

=i'u "h

.$ =&ng =. hài

m t tE n thái %'n



Hình 1.5: 'ệ thống điều chế 678 Đi'u "h %iên =& -ung 7à #ng =i'u "h =Mn gin nhRt tE$ng "á" #ng =i'u "h -ung *iên

=& "`. m‹i -ung =KS" t#$ E. t~ 7< với %iên =& t_" thî "`. tDn hi<u =i'u "h

Gung 7ớn nhRt %i)u th+ "h$ %iên =& KMng "`. tDn hihát -ung với t\n /F !hng =8i =) thc" hi<n vi<" =i'u "h tDn hihKMng pháp =i'u "h này /O t#$ E. "á" -ung "3 %iên =& !hng =8i, nhKng %' E&ng

"`. m‹i -ung /O th.y =8i tKMng _ng với %iên =& t_" thî "`. tDn hi<u =i'u "h TE$ng "á"h

=i'u "h này, -ung "3 =& E&ng 7ớn nhRt %i)u th+ ph\n %iên =& KMng 7ớn nhRt "`. tDn hi<u

=i'u "h, -ung "3 =& E&ng h‰p nhRt %i)u th+ ph\n %iên =& Wm nhRt "`. tDn hi<u =i'u "h

TE$ng =i'u "h =& E&ng -ung, tDn hi<u "\n =KS" 7Ry mZu phi =KS" "huy)n =8i

thành #ng -ung "3 =& E&ng -ung t~ 7< với %iên =& tDn hi<u 7Ry mZu Đ) thc" hi<n =i'u "h

=& E&ng -ung, t. "3 th) thc" hi<n th$ /M =4 !hFi /.u:

Hình 1.6: Sơ đồ hệ thống 9786

TE$ng /M =4 !hFi, tDn hi

=k Đ;ZX =)[ fi JLc DX@ jPPMk*

5

*& phát -ung

TDn hi<u=i'u "h

*& phát hàmj>

X$ /ánh



aới phKMng pháp =i'u "h v+ tED -ung th "á" -ung =KS" =i'u "h "3 %iên =& và =&

E&ng -ung !hng th.y =8i th$ %iên =& "`. tDn hi<u =i'u "h

Hnh th_" =Mn gin "`. =i'u "h v+ tED -ung 7à 9uá tEnh =i'u "h =& E&ng -ung

Đi'u "h v+ tED -ung "3 Ku =i)m 7à / ng Dt năng 7KSng hMn =i'u "h =& E&ng -ung

nhKng "3 nhKS" =i)m 7à 9uá tEnh gii =i'u %in € máy thu ph_" t#p hMn "á" #ng =i'u"h !há"

=k Đ;ZX =)[ E DX@ jPCMk*

>hKMng pháp =i'u "h mY -ung =KS" -m 7à phKMng pháp "hDnh -á" và hi<u 9u

nhRt tE$ng "á" phKMng pháp =i'u "h -ung

TE$ng =i'u "h mY -ung, m‹i mZu %iên =& "`. tDn hi<u =i'u "h =KS" %in =8i

%ƒng /F nh+ phWnl/F nh+ phWn này =KS" %in =8i %ƒng nh3m -ung Xc hi<n i<n "`. m&t

-ung =KS" %i)u th+ %ƒng m_" †1‡ và /c thiu =i m&t -ung =KS" %i)u th+ %ƒng m_" †0‡

Ch~ "3 th) %i)u th+ tEên 16 %iên =& !há" nh.u "`. %iên =& tDn hi<u {mY %Dt| v vy

n3 !hng =KS" "hDnh -á" Đ& "hDnh -á" "3 th) =KS" "i thi<n %ƒng "á"h tăng /F %Dt ‹i

mY n %Dt "3 th) %i)u th+ =KS" 2n m_" Eiêng %i<t "`. tDn hi<u

TE$ng phKMng pháp =i'u "h mY -ung, t\n /F =KS" 9uyt =+nh %€i tDn hi<u ".$ nhRt

tE$ng 9uá tEnh - 7P Đi'u này "h$ thRy Eƒng nu nhK mZu th =KS" 7Ry € m_" 7ớn hMn

h.i 7\n t\n /F tDn hi<u th t\n /F tDn hi<u mZu =KS" ph" h4i

Tuy nhiên tE$ng thc" t thK^ng 7Ry tDn hi<u € m_" =& nhU nhRt !h$ng 10 7\n /$

với tDn hi<u 7ớn nhRt a vy t\n /F "àng ".$ th thî gi.n 7Ry mZu "àng nhU {m_" 7Ry mZu

"àng nhi'u| Zn =n 7inh !i<n "huy)n m#"h "3 tF" =& - 7P ".$ NgKS" 7#i nu / ng

t\n /F 7Ry mZu thRp thî gi.n 7Ry mZu "àng E&ng,nhKng =& "hDnh -á" !hng ".$ Thng

thK^ng ngKî t. "h~ / ng !h$ng 10 7\n tDn hi>,

>Š, >C 7à tDn hiC /O "h$ !t 9u tFt nhRt,v n3 "h~ "\n 9uyt =+nh -ung nà$

hi<n i<n, -ung nà$ !hng hi<n i<n

6



Cá" phKMng pháp =i'u "h -ung nhK >Š, >>, > ph\n nà$ "[ng th$ !i)u

tKMng tc a "á" #ng -ung E. /.u !hi =i'u "h "3 /c th.y =8i v' %iên =&, =& E&ng -ung, v+

tED -ung th$ tDn hiC th #ng

-ung E. 7à #ng nh+ phWn "h~ "3 2 m_" †0‡ và †1‡

Đ) mY h3. tDn hi<u tKMng tc /.ng tDn hi<u /F, ngKî t. "hi. tE" thî gi.n E. nhbng!h$ng %ƒng nh.u và %iên =& tE" E. 2n !hng "h$ 1 %Dt Nu /F m_" "àng nhi'u th thî

gi.n "àng nhU, =& "hDnh -á" "àng ".$ T#i m‹i thî =i)m 7Ry mZu %iên =& =KS" =$, E4i 7Ry

m_" tKMng _ng với %iên =& và "huy)n =8i mY nh+ phWn (t 9u € ngU E. thu =KS" m&t

"hu8i -ung {#ng nh+ phWn|

8*]* ĐIỀU KHIỂN T !A $+NG TIA HỒNG NGOẠI

8*]*8* K); @; fZ J; )h@ @:;(

Hình 1.7: :5ng ;<ng hồng ng$5i

Œnh /áng h4ng ng$#i {ti. h4ng ng$#i| 7à ánh /áng !hng th) nhn thRy =KS"

%ƒng mIt thK^ng, "3 %Kớ" /3ng !h$ng 0,Am =n 0,wm ti. h4ng ng$#i "3 vn tF"

tEuy'n %ƒng vn tF" ánh /áng Tuy nhiên nhK "hng t. %it mJ" Q !hng nhn thRy t\n /F

Wm th.nh nhKng "hng t. %it Eƒng n3 t4n t#i và "3 th) nhn %it =KS" "hng t /c "m

_ng nhi<t tEên . (hi %#n =K. t.y =n g\n ngọn 7. h$J" nhKng vt n3ng, %#n "3 th) "m

thRy nhi<t mJ" Q %#n !hng nhn thRy *#n nhn thRy ngọn 7. 7à v n3 phát E. nhi'u 7$#i

%_" -#, mIt t. "3 th) nhn thRy,=4ng thî n3 "[ng phát E. h4ng ng$#i mà "hng t. "h~ "3

th) "m nhn 9u. .

Ti. h4ng ng$#i "3 th) tEuy'n =i =KS" nhi'u !ênh tDn hi<u N3 _ng ng E&ng EYi

tE$ng "ng nghi<p LKSng thng tin "3 th) =#t =KS" %it/ TE$ng !‚ thut tEuy'n tin %ƒng /Si 9u.ng Zn !hng "\n "á" tE#m !huyt =#i gib. "hng, ngKî t. "3 th) tEuy'n m&t

7" 15000 =i<n th$#i h.y 12 !ênh tEuy'n hnh 9u. m&t /Si tM 9u.ng họ" "3 =K^ng !Dnh

0,1mm với !h$ng "á"h 10 ] 20!m LKSng thng tin =KS" tEuy'n =i với ánh /áng h4ng

ng$#i 7ớn gRp nhi'u 7\n /$ với /3ng =i<n t mà ngKî t. vZn Qng

B



Ti. h4ng ng$#i %+ hRp th, !h năng -uyên thRu !„m TE$ng =i'u !hi)n t -.

"hQm ti. h4ng ng$#i phát =i h‰p, "3 hKớng $ =3 !hi thu phi =ng hKớng

8*]*]* NXh@ 4)J )h@ @:;(

Cá" ngu4n /áng nhWn t#$ thK^ng "h_. nhi'u ánh /áng h4ng ng$#i X3ng h4ng

ng$#i "3 =J" tDnh 9u.ng họ" giFng nhK ánh /áng {/c h&i t 9u. thRu !Dnh, tiêu "cf| Œnh/áng và /3ng h4ng ng$#i !há" nh.u ERt EŽ tE$ng /c -uyên /uFt 9u. vt "hRt C3 nhbng vt

mIt t. thRy phn "hiu /áng nhKng =Fi với h4ng ng$#i th n3 7à nhbng vt phn "hiu

tFi C3 nhbng vt t. thRy n3 Kới m&t màu -ám =" nhKng với ánh /áng h4ng ng$#i n3

tE€ nên tE$ng /uFt Đi'u này gii thD"h v /.$ Lx h4ng ng$#i "h$ hi<u /uRt ".$ hMn /$

với Lx "h$ màu -.nh 7á "Wy h.y màu =Uf a Eƒng, vt 7i<u %án Zn tE$ng /uFt =Fi

với ánh /áng h4ng ng$#i, ti. h4ng ng$#i !hng %+ yu =i !hi n3 phi vKSt 9u. "á" 7ớp %án

Zn =) =i E. ng$ài Đî /Fng "`. Lx h4ng ng$#i ài =n 100000 gi^ {hMn 11 năm|,

Lx h4ng ng$#i !hng phát /áng "h$ 7Si =i)m tE$ng "á" thit %+ !i)m /$át v !hng gWy

/c "h P

8*]*7* -;@) \;@ J)X ^‰@ )h@ @:;(

NgKî t. "3 th) Qng 9u.ng =i<n tE€, ph$t$tE.n/i/t$E, ph$t$i$ =) thu /3ng

h4ng ng$#i g\n Đ) thu /3ng h4ng ng$#i tEung %nh và -. phát E. t "M th) "$n ngKî, vt

n3ngf L$#i t"t$E với vt 7i$7yvinylLini’u$Ei

{>a@| CM th) "$n ngKî phát E. ti. h4ng ng$#i với =& ài /3ng t Am/l10m/

8*]*d* "… Yh \)_; ) J)_@ Y;ZX \);†@ J‡ D ‹@ )h@ @:;(

k H J)_@ 4)J*

Hình 1.8: Sơ đồ khối hệ thống h/t

;ii thD"h /M =4 !hFi máy phát: áy phát "3 nhi<m v t#$ E. 7<nh =i'u !hi)n, mY

h3. và phát tDn hihát 7<nh=i'u !hi)n

Yh3.

Đi'u"h

(huy"h=#i

.$ =&ng t#$/3ng m.ng



=>hối h/t ?ệnh điều khin& (hFi này "3 nhi<m v t#$ E. 7<nh =i'u !hi)n t

nt %Rm {phDm =i'u !hi)n| (hi m&t phDm =KS" Rn t_" 7à m&t 7<nh =Y =KS" t#$ E. Cá" nt

Rn này "3 th) 7à m&t phDm %Rm, h.y m&t m. tEn phDm %Rm L<nh =i'u !hi)n =KS" =K.

=n %& mY h3. Kới #ng "á" %it nh+ phWn tKMng _ng với tng phDm =i'u !hi)n

= >hối %@ h<a& Đ) tEuy'n "á" tDn hi<u !há" nh.u =n máy thu mà "hng!hng 7Zn 7&n nh.u, t. phi tin hành mY h3. "á" tDn hi<u {7<nh =i'u !hi)n| (hFi mY h3.

này "3 nhi<m v %in =8i "á" 7<nh =i'u !hi)n thành "á" %it nh+ phWn, hi<n tKSng %in =8i

này gọi 7à mY h3. C3 nhi'u phKMng pháp mY h3. !há" nh.u:

l Đi'u "h %iên =& -ung

l Đi'u "h v+ tED -ung

l Đi'u "h =& E&ng -ung

l Đi'u "h mY -ung

TE$ng !‚ thut =i'u !hi)n t -. %ƒng h4ng ng$#i, phKMng pháp =i'u "h mY -ung =KS" /

ng E&ng EYi hMn ", v phKMng pháp này tKMng =Fi thc" hi<n

= >hối 4a$ đAng ;<ng %ang& (hFi này "3 nhi<m v t#$ E. /3ng m.ng t\n

/F 8n =+nh, /3ng m.ng này /O m.ng tDn hihối điều chế& (hFi này "3 nhi<m v !t hSp tDn hihối khuếch đ5i& (hu"h =#i tDn hihối L: h/t& *in =8i tDn hi<u =i<n thành tDn hi<u h4ng ng$#i phát E.

mi tEK^ng

`k H J)_@ J)X*

Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ thống thu

w

(hu"h=#i

Tá"h/3ng

;iimY

ChFt

(hu"h=#i

#"h "hRphành



;ii thD"h /M =4 !hFi máy thu: Ch_" năng "`. !hFi máy thu 7à thu =KS" tDn hi<u

=i'u !hi)n t máy phát, 7$#i %U /3ng m.ng, gii mY tDn hihối khuếch đ5i& C3 nhi<m v !huyt =#i tDn hihối t/ch ;<ng %ang& (hFi này "3 "h_" năng tEi<t tiêu /3ng m.ng, "h~ gib

7#i tDn hihối gi-i %@& (hFi này "3 nhi<m v gii mY tDn hihối chốt& (hFi này "3 nhi<m v gib nguyên tE#ng thái tá" =&ng !hi tDn

hihối khuếch đ5i& (hu"h =#i tDn hihối chấ hành& C3 th) 7à EM7 h.y m&t 7inh !i<n nà$ =3, =Wy 7à !hFi "uFi

"Qng tá" =&ng tEc" tip và$ thit %+ thc" hi<n nhi<m v =i'u !hi)n m$ng muFn

10



Chương . &

TuNG vUAN 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PIC

]*8 GIwI THIỆU CHUNG 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PIC

]*8*] PIC > Œ

>?C 7à vit tIt "`. >E$gE.m.%7 ?nt77ignt C$mputE, "3 th) t#m +"h 7à máy

tDnh thng minh !h tEnh $ hYng ;nnE.7 ?n/tEumnt =Jt tên "h$ vi =i'u !hi)n =\u tiên

"`. họ: >?C1650 =KS" thit ! =) Qng 7àm "á" thit %+ ng$#i vi "h$ vi =i'u !hi)n

C>1600 ai =i'u !hi)n này /.u =3 =KS" nghiên "_u phát tEi)n thêm và t =3 hnh thành

nên Vng vi =i'u !hi)n >?C ngày n.y

]*8*] T:; ^ ‹@ f; Y;ZX \);†@ PICHi<n n.y tEên th+ tEK^ng "3 ERt nhi'u họ vi =i'u !hi)n nhK A051, $t$E$7. 6AHC,

aj, j, Ng$ài họ A051 =KS" hKớng Zn m&t "á"h "ăn %n € mi tEK^ng =#i họ",

%n thWn ngKî vit =Y "họn họ vi =i'u !hi)n >?C =) m€ E&ng vFn !in th_" và phát tEi)n

"á" _ng ng tEên "ng " này v "á" nguyên nhWn /.u:

Họ vi =i'u !hi)n này "3 th) tm mu. àng t#i th+ tEK^ng ai<t N.m

;iá thành !hng 9uá =It

C3 =\y =` "á" tDnh năng "`. m&t vi =i'u !hi)n !hi h$#t =&ng =&" 7pLà m&t /c %8 /ung ERt tFt v' !in th_" "[ng nhK v' _ng ng "h$ họ vi =i'u !hi)n

m.ng tDnh tEuy'n thFng: họ vi =i'u !hi)n A051

XF 7KSng ngKî / ng họ vi =i'u !hi)n >?C Hi<n n.y t#i ai<t N.m "[ng nhK

tEên th giới, họ vi =i'u !hi)n này =KS" / ng !há E&ng EYi Đi'u này t#$ nhi'u thun

7Si tE$ng 9uá tEnh tm hi)u và phát tEi)n "á" _ng ng nhK: /F 7KSng tài 7i<u, /F 7KSng

"á" _ng ng m€ =Y =KS" phát tEi)n thành "ng, àng tE.$ =8i, họ" tp, àng tm

=KS" /c "h~ Zn !hi gJp !h3 !hăn,fXc h‹ tES "`. nhà /n -uRt v' tEnh %iên +"h, "á" "ng " 7p tEnh, n#p "hKMng

tEnh t =Mn gin =n ph_" t#p,f

Cá" tDnh năng =. #ng "`. vi =i'u !hi)n >?C, và "á" tDnh năng này !hng ngng

=KS" phát tEi)n

11



]*8*7 K;[@ JL= PIC

CRu tE" ph\n "_ng "`. m&t vi =i'u !hi)n =KS" thit ! th$ h.i #ng !in tE": a$n

Num.n và !in tE" H.v.E

Hình 2.1: >iến tDc 'a+a4 +à kiến tDc E$nF*Gu%an

T8 "h_" ph\n "_ng "`. >?C =KS" thit ! th$ !in tE" H.v.E Đi)m !há" %i<t

gib. !in tE" H.v.E và !in tE" a$nlNum.n 7à "Ru tE" %& nhớ b 7i<u và %& nhớ

"hKMng tEnh ĐFi với !in tE" a$nlNum.n, %& nhớ b 7io phi ERt ".$, v với "Ru tE" =3, tE$ng "Qng m&t thî =i)m C>o "h~ "3 th) tKMng tá"

với %& nhớ b 7i<u h$J" %& nhớ "hKMng tEnh NhK vy "3 th) n3i !in tE" a$nlNum.n

!hng thD"h hSp với "Ru tE" "`. m&t vi =i'u !hi)n

ĐFi với !in tE" H.v.E, %& nhớ b 7io "3 th) tKMng tá" với " h.i %&

nhớ, nhK vy tF" =& - 7D "`. vi =i'u !hi)n =KS" "i thi<n =áng !)

&t =i)m "\n "h P nb. 7à tp 7<nh tE$ng !in tE" H.v.E "3 th) =KS" tFi Ku tQy

th$ yêu "\u !in tE" "`. vi =i'u !hi)n mà !hng ph thu&" và$ "Ru tE" b 7i<u aD ,

=Fi với vi =i'u !hi)n Vng 16@, =& ài 7<nh 7un 7à 1 %it {tE$ng !hi b 7i CI"C

12

C>oC>o y C T C

t x t z j ” >

j z ; j C t

t x t z j ”

> j z ; j C t y

C T C

t x t z j ”

t x t z j ”

H.Ev.E a$nlNum.n



NhK =Y tEnh %ày € tEên, !in tE" H.v.E 7à !hái ni<m mới hMn /$ với !in tE"

a$nlNum.n (hái ni<m này =KS" hnh thành nhƒm "i tin tF" =& thc" thi "`. m&t vi

=i'u !hi)n du. vi<" tá"h Eî %& nhớ "hKMng tEnh và %& nhớ b 7i<u, %u/ "hKMng tEnh và

%u/ b 7i<u, C>o "3 th) "Qng m&t 7" tEuy -uRt " %& nhớ "hKMng tEnh và %& nhớ b 7i<u,gip tăng tF" =& - 7D "`. vi =i'u !hi)n 7ên gRp =i Đ4ng thî "Ru tE" 7<nh !hng "Vn

ph thu&" và$ "Ru tE" b 7i?C =KS" thit ! /.$ "h$ "hi'u ài mY 7<nh 7un "F =+nh {vD =Fi với họ

16@---- "hi'u ài mY 7<nh 7un 7à 1 %it| và "h$ ph„p thc" thi 7<nh tE$ng m&t "hu ! "`.

-ung "7$"! {ng$#i tE m&t /F tEK^ng hSp =J" %i<t nhK 7<nh nhy, 7<nh gọi "hKMng tEnh

"$n f "\n h.i "hu ! -ung =4ng h4| Đi'u này "3 ngh•. tp 7<nh "`. vi =i'u !hi)n thu&"

"Ru tE" H.v.E /O Dt 7<nh hMn, ngIn hMn, =Mn gin hMn =) =áp _ng yêu "\u mY h3. 7<nh

%ƒng m&t /F 7KSng %it nhRt =+nh

ai =i'u !hi)n =KS" t8 "h_" th$ !in tE" H.v.E "Vn =KS" gọi 7à vi =i'u !hi)n

j?XC {ju" ?n/tEu"ti$n Xt C$mputE| h.y vi =i'u !hi)n "3 tp 7<nh Et gọn ai =i'u

!hi)n=KS" thit ! th$ !in tE" a$nlNum.n "Vn =KS" gọi 7à vi =i'u !hi)n C?XC

{C$mp7- ?n/tEu"ti$n Xt C$mputE| h.y vi =i'u !hi)n "3 tp 7<nh ph_" t#p v mY 7<nh

"`. n3 !hng phi 7à m&t /F "F =+nh mà 7un 7à %&i /F "`. A %it {1 %yt|

]*8*9 PIPa-INING

ĐWy "hDnh 7à "M "h - 7D 7<nh "`. "á" vi =i'u !hi)n >?C &t "hu ! 7<nh "`. vi =i'u

!hi)n /O %.$ g4m -ung "7$"!

Thng thK^ng, =) thc" thi m&t 7<nh, t. "\n m&t "hu ! 7<nh =) gọi 7<nh =3, và m&t

"hu ! -ung "7$"! nb. =) gii mY và thc" thi 7<nh aới "M "h pip7ining =KS" tEnh %ày €

tEên, m‹i 7<nh -m nhK "h~ =KS" thc" thi tE$ng m&t "hu ! 7<nh ĐFi với "á" 7<nh mà 9uá

tEnh thc" thi n3 7àm th.y =8i giá tE+ th.nh ghi >C {>E$gE.m C$untE| "\n h.i "hu ! 7<nh

=) thc" thi v phi thc" hi<n vi<" gọi 7<nh € =+. "h~ th.nh ghi >C "h~ tới X.u !hi =Y -á"

=+nh =ng v+ tED 7<nh tE$ng th.nh ghi >C, m‹i 7<nh "h~ "\n m&t "hu ! 7<nh =) thc" thi

-$ng

1



]*8*6 C= @ PIC f> ==) S =)<@ f; Y;ZX \);†@ PIC

Cá" !D hi?C:>?C12----: =& ài 7<nh 12 %it

>?C16----: =& ài 7<nh 1 %it

>?C1A----: =& ài 7<nh 16 %it

C: >?C "3 %& nhớ x>jz {"h~ "3 16CA 7à xx>jz|

@: >?C "3 %& nhớ ’7./h

L@: >?C "3 %& nhớ ’7./h h$#t =&ng € =i<n áp thRp

La: tKMng tc nhK L@, =Wy 7à !D hijz, nu "3 thêm "hb

€ "uFi 7à ’7./h {vD >?C16@ABB 7à xx>jz, "Vn >?C16@ABB 7à ’7./h|

Ng$ài E. "Vn "3 thêm m&t Vng vi =i'u !hi)n >?C mới 7à />?C

… ai<t N.m ph8 %in nhRt 7à "á" họ vi =i'u !hi)n >?C $ hYng i"E$"hip /n -uRt

]*8*n NV@ @Ž Q4 JLŒ@) =) PIC

Ngn ngb 7p tEnh "h$ >?C ERt =. #ng Ngn ngb 7p tEnh "Rp thRp "3 >L*

{=KS" "ung "Rp min phD %€i nhà /n -uRt i"E$"hip|, "á" ngn ngb 7p tEnh "Rp ".$

hMn %.$ g4m C, *./i", >./".7, f Ng$ài E. "Vn "3 m&t /F ngn ngb 7p tEnh =KS" phát

tEi)n ành Eiêng "h$ >?C nhK >?C*./i", i!E$*./i",f

]*] MỘT 'ÀI THÔNG "Ố 'Ề 'I ĐIỀU KHIỂN PIC 86xynnA

ĐWy 7à vi =i'u !hi)n thu&" họ >?C16@--- với tp 7<nh g4m 5 7<nh "3 =& ài 1 %it

‹i 7<nh ='u =KS" thc" thi tE$ng m&t "hu ! -ung "7$"! TF" =& h$#t =&ng tFi =.

"h$ ph„p 7à 20 H với m&t "hu ! 7<nh 7à 200n/ *& nhớ "hKMng tEnh A(-1 %it, %&

nhớ b 7ijz với ung 7KSng 256-A %yt XF

>zjT ?z 7à 5 với pin ?z

1



Hình 2.2: Ei điều khin 6HC1IJK7M6HC1IJK37 +à c/c 45ng ;ơ đồ chNn

Cá" =J" tDnh ng$#i vi %.$ g4m "á" !hFi "h_" năng /.u:

l TimE0: %& =m A %it với %& "hi. t\n /F A %it

l TimE1: %& =m 16 %it với %& "hi. t\n /F, "3 th) thc" hi<n "h_" năng =m c. và$

-ung "7$"! ng$#i vi ng.y !hi vi =i'u !hi)n h$#t =&ng € "h =& /7p

l TimE2: %& =m A %it với %& "hi. t\n /F, %& p$/t".7E

l H.i %& C.ptuE/$ /ánh=i'u "h =& Eng -ung

l Cá" "hu}n gi.$ tip nFi tip XX> {Xyn"hE$n$u/ XEi.7 >$Et|, X>? và ?2C

15



l Chu}n gi.$ tip nFi tip oXjT với w %it =+. "h~

l C8ng gi.$ tip /$ng /$ng >X> {>.E.777 X7.v >$Et| với "á" "hWn =i'u !hi)n j,

Šj, CX € %ên ng$ài

Cá" =J" tDnh n.7$g:

l A !ênh "huy)n =8i C 10 %itl H.i %& /$ /ánh

l *ên "#nh =3 7à m&t vài =J" tDnh !há" "`. vi =i'u !hi)n nhK:

l *& nhớ ’7./h với !h năng ghi -3. =KS" 100000 7\n

l *& nhớ xx>jz với !h năng ghi -3. =KS" 1000000 7\n

l b 7ijz "3 th) 7Ku tEb tEên 0 năm

l (h năng tc n#p "hKMng tEnh với /c =i'u !hi)n "`. ph\n m'm

l N#p =KS" "hKMng tEnh ng.y tEên m#"h =i<n ?CX> {?n CiE"uit XEi.7 >E$gE.mming|

thng 9u. 2 "hWn

l Š.t"h$g TimE với %& .$ =&ng tE$ng

l Ch_" năng %$ mt mY "hKMng tEnh

l Ch =& X7p C3 th) h$#t =&ng với nhi'u #ng z/"i77.t$E !há" nh.u

16



]*]*8 "… Yh \)_; f; Y;ZX \);†@ PIC86xynnA

Hình 2.3: Sơ đồ khối +i điều khin 6HC1IJK7

]*]*] T =)ˆ= ` @)3

CRu tE" %& nhớ "`. vi =i'u !hi)n >?C16@ABB %.$ g4m %& nhớ "hKMng tEnh

{>E$gE.m mm$Ey| và %& nhớ b 7i?C16@ABB 7à %& nhớ ’7./h, ung 7KSng

%& nhớ A( –$E {1 –$E — 1 %it| và =KS" phWn

thành nhi'u tE.ng {t p.g 0 =n p.g | NhK

vy %& nhớ "hKMng tEnh "3 !h năng "h_. =KS"

A“102 — A1w2 7<nh {v m&t 7<nh /.u !hi mY h3.

/O "3 ung 7KSng 1 –$E {1 %it| Đ) mY h3.

=KS" =+. "h~ "`. A( –$E %& nhớ "hKMng tEnh, %& =m "hKMng tEnh "3 ung 7KSng 1 %it

{>C˜12:0™|

1B

(hi vi =i'u !hi)n =KS" E/t, %& =mtEnh

/O "h~ =n =+. "h~ 0000h {j/t v"t$E|

(hi "3 ngIt -y E., %& =m "hKMng tEnh /O

"h~=n =+. "h~ 000h {?ntEEupt v"t$E| *&

nhớ "hKMng tEnh !hng %.$ g4m %& nhớ /t."!

và =KS" =+. "h~ h3. %€i %& =m "hKMng tEnh

*& nhớ /t."! /O =KS" =' "p " th)tE$n h\n /.u



Hình 2.4: BA nhO chương t(nh

`k B @)3 Ž ;X

*& nhớ b 7i?C 7à %& nhớ xx>jz =KS" "hi. 7àm nhi'u %.n! ĐFi với

>?C16@ABB %& nhớ b 7ij { ;nE.7 >uEp$/ jgi/tE |

nƒm € vQng =+. "h~ "Vn 7#i tE$ng %.n! Cá" th.nh ghi X@j thK^ng -uyên =KS" / ng

{ vD nhK th.nh ghi XTToX | /O =KS" =Jt € tRt " "á" %.n! "`. %& nhớ b 7i?C16@ABB nhK /.u :

1A



Hình 2.5 & Sơ đồ #A nhO 4P ?iệu 6HC1IJK7

]*]*7 C= =@ DX„J @)Q4 =F PIC86xynnA

C8ng -uRt nhp {?z p$Et| "hDnh 7à phKMng ti<n mà vi =i'u !hi)n Qng =) tKMng tá"

1w



với th giới %ên ng$ài Xc tKMng tá" này ERt =. #ng và thng 9u. 9uá tEnh tKMng tá" =3,

"h_" năng "`. vi =i'u !hi)n =KS" th) hi<n m&t "á"h EŽ Eàng

&t "8ng -uRt nhp "`. vi =i'u !hi)n %.$ g4m nhi'u "hWn {?z pin|, tQy th$ "á"h

%F tED và "h_" năng "`. vi =i'u !hi)n mà /F 7KSng "8ng -uRt nhp và /F 7KSng "hWn tE$ng

m‹i "8ng "3 th) !há" nh.u *ên "#nh =3, $ vi =i'u !hi)n =KS" tD"h hSp /ẵn %ên tE$ng"á" =J" tDnh gi.$ tip ng$#i vi nên %ên "#nh "h_" năng 7à "8ng -uRt nhp thng thK^ng,

m&t /F "hWn -uRt nhp "Vn "3 thêm "á" "h_" năng !há" =) th) hi<n /c tá" =&ng "`. "á"

=J" tDnh ng$#i vi nêu tEên =Fi với th giới %ên ng$ài Ch_" năng "`. tng "hWn -uRt nhp

tE$ng m‹i "8ng h$àn t$àn "3 th) =KS" -á" 7p và =i'u !hi)n =KS" thng 9u. "á" th.nh ghi

X@j 7iên 9u.n =n "hWn -uRt nhp =3

ai =i'u !hi)n >?C16@ABB "3 5 "8ng -uRt nhp, %.$ g4m >zjT, >zjT*,

>zjTC, >zjT và >zjTx CRu tE" và "h_" năng "`. tng "8ng -uRt nhp /O =KS" ='

"p " th) tE$ng ph\n /.u

k PORTA

>zjT {j>| %.$ g4m 6 ?z pin ĐWy 7à "á" "hWn h.i "hi'u {%iiE"ti$n.7 pin|,

ngh•. 7à "3 th) -uRt và nhp =KS" Ch_" năng ?z này =KS" =i'u !hi)n %€i th.nh ghi

Tj?X {=+. "h~ A5h| uFn -á" 7p "h_" năng "`. m&t "hWn tE$ng >zjT 7à input, t.

/t %it =i'u !hi)n tKMng _ng với "hWn =3 tE$ng th.nh ghi Tj?X và ngKS" 7#i, muFn

-á" 7p "h_" năng "`. m&t "hWn tE$ng >zjT 7à $utput, t. "7.E %it =i'u !hi)n tKMng

_ng với "hWn =3 tE$ng th.nh ghi Tj?X Th.$ tá" này h$àn t$àn tKMng tc =Fi với "á"

>zjT và "á" th.nh ghi =i'u !hi)n tKMng _ng Tj?X {=Fi với >zjT 7à Tj?X, =Fi với

>zjT* 7à Tj?X*, =Fi với >zjTC 7à Tj?XC, =Fi với >zjT 7à Tj?X và=Fi với

>zjTx 7à Tj?Xx| *ên "#nh =3 >zjT "Vn 7à ngŽ E. "`. %& C, %& /$ /ánh, ngŽ và$

.n.7$g ngŽ và$ -ung "7$"! "`. TimE0 và ngŽ và$ "`. %& gi.$ tip XX> {./tE

Xyn"hE$n$u/ XEi.7 >$Et|

Cá" th.nh ghi X@j 7iên 9u.n =n >zjT %.$ g4m :

>zjT {=+. "h~ 05h| : "h_. giá tE+ "á" pin tE$ng >zjT

Tj?X {=+. "h~ A5h| : =i'u !hi)n -uRt nhp

CCzN {=+. "h~ wCh| : th.nh ghi =i'u !hi)n %& /$ /ánh

CajCzN {=+. "h~ wh| : th.nh ghi =i'u !hi)n %& /$ /ánh =i<n

20



`k PORTB

>zjT* {j>*| g4m A pin ?z Th.nh ghi =i'u !hi)n -uRt nhp tKMng _ng 7à

Tj?X**ên "#nh =3 m&t /F "hWn "`. >zjT* "Vn =KS" / ng tE$ng 9uá tEnh n#p

"hKMng tEnh "h$ vi =i'u !hi)n với "á" "h =& n#p !há" nh.u >zjT* "Vn 7iên 9u.n =n

ngIt ng$#i vi và %& TimE0 >zjT* "Vn =KS" tD"h hSp "h_" năng =i<n tE€ !„$ 7ên =KS"=i'u !hi)n %€i "hKMng tEnhCá" th.nh ghi X@j 7iên 9u.n =n >zjT* %.$ g4m:

>zjT* {=+. "h~ 06h,106h| : "h_. giá tE+ "á" pin tE$ng >zjT*

Tj?X* {=+. "h~ A6h,1A6h| : =i'u !hi)n -uRt nhp

z>T?zNšjx; {=+. "h~ A1h,1A1h| : =i'u !hi)n ngIt ng$#i vi và %& TimE0

=k PORTC

>zjTC {j>C| g4m A pin ?z Th.nh ghi =i'u !hi)n -uRt nhp tKMng _ng 7à

Tj?XC*ên "#nh =3 >zjTC "Vn "h_. "á" "hWn "h_" năng "`. %& /$ /ánh, %& TimE1, %&

>Š và "á" "hu}n gi.$ tip nFi tip ?2C, X>?, XX>, oXjT

Cá" th.nh ghi =i'u !hi)n 7iên 9u.n =n >zjTC:

>zjTC {=+. "h~ 0Bh| : "h_. giá tE+ "á" pin tE$ng >zjTC

Tj?XC {=+. "h~ ABh| : =i'u !hi)n -uRt nhp

k PORTa

>zjTx {j>x| g4m "hWn ?z Th.nh ghi =i'u !hi)n -uRt nhp tKMng _ng 7à

Tj?Xx Cá" "hWn "`. >zjTx "3 ngŽ và$ .n.7$g *ên "#nh =3 >zjTx "Vn 7à "á" "hWn

=i'u !hi)n "`. "hu}n gi.$ tip >X>

Cá" th.nh ghi 7iên 9u.n =n >zjTx %.$ g4m:

>zjTx : "h_. giá tE+ "á" "hWn tE$ng >zjTx

Tj?Xx : =i'u !hi)n -uRt nhp và -á" 7p "á" thng /F "h$ "hu}n gi.$ tip >X>

CzN1 : th.nh ghi =i'u !hi)n !hFi C

]*]*d TIMaR 5

ĐWy 7à m&t tE$ng %. %& =m h$J" %& =+nh thî "`. vi =i'u !hi)n >?C16@ABB

TimE0 7à %& =m A %it =KS" !t nFi với %& "hi. t\n /F {pE/".7E| A %it CRu tE" "`.

TimE0 "h$ ph„p t. 7c. "họn -ung "7$"! tá" =&ng và "#nh tD"h "c" "`. -ung "7$"! NgIt

TimE0 /O -uRt hi<n !hi TimE0 %+ tEàn *it Tj0?x {?NTCzN˜5™| 7à %it =i'u !hi)n "`.

TimE0Tj0?x—1 "h$ ph„p ngIt TimE0 tá" =&ng, Tj0?@— 0 !hng "h$ ph„p ngIt

21



TimE0 tá" =&ng XM =4 !hFi "`. TimE0 nhK /.u:

Hình 2.6 : Sơ đồ khối của Ti%GQ

uFn TimE0 h$#t =&ng € "h =& TimE t. "7.E %it TzXC {z>T?zNšjx;˜5™|,

!hi =3 giá tE+ th.nh ghi Tj0 /O tăng th$ tng "hu ! -ung =4ng h4 {t\n /F và$ TimE0

%ƒng ›t\n /F $/"i77.t$E| (hi giá tE+ th.nh ghi Tj0 t @@h tE€ v' 00h, ngIt TimE0 /O-uRt hi<nTh.nh ghi Tj0 "h$ ph„p ghi và -3. =KS" gip t. Rn =+nh thî =i)m ngIt

TimE0 -uRt hi<n m&t "á"h 7inh =&ng

uFn TimE0 h$#t =&ng € "h =& "$untE t. /t %it TzXC {z>T?zNšjx;˜5™|

(hi =3 -ung tá" =&ng 7ên %& =m =KS" 7Ry t "hWn jTzC(1 *it TzXx

{z>T?zNšjx;˜™| "h$ ph„p 7c. "họn "#nh tá" =&ng và$ %&t =m C#nh tá" =&ng /O 7à

"#nh 7ên nu TzXx—0 và "#nh tá" =&ng /O 7à "#nh -uFng nu TzXx—1

(hi th.nh ghi Tj0 %+ tEàn, %it Tj0?@ {?NTCzN˜2™| /O =KS" /t ĐWy "hDnh 7à"^ ngIt "`. TimE0 C^ ngIt này phi =KS" -3. %ƒng "hKMng tEnh tEKớ" !hi %& =m

%It =\u thc" hi<n 7#i 9uá tEnh =m NgIt TimE0 !hng th) =ánh th_" vi =i'u !hi)n t

"h =& /7p

*& "hi. t\n /F {pE/".7E| =KS" "hi. /‘ gib. TimE0 và ŠT {Š.t"h$g TimE|

Đi'u =3 "3 ngh•. 7à nu pE/".7E =KS" / ng "h$ TimE0 th ŠT /O !hng "3 =KS"

22



h‹ tES "`. pE/".7E và ngKS" 7#i >E/".7E =KS" =i'u !hi)n %€i th.nh ghi

z>T?zNšjx; *it >X {z>T?zNšjx;˜™| -á" =+nh =Fi tKSng tá" =&ng "`. pE/".7E

Cá" %it >X2:>X0 {z>T?zNšjx;˜2:0™| -á" =+nh t~ /F "hi. t\n /F "`. pE/".7E Gm 7#i

th.nh ghi z>T?zNšjx; =) -á" =+nh 7#i m&t "á"h "hi tit v' "á" %it =i'u !hi)n tEên

Cá" 7<nh tá" =&ng 7ên giá tE+ th.nh ghi Tj0 /O -3. "h =& h$#t =&ng "`. pE/".7E (hi =Fi tKSng tá" =&ng 7à TimE0, tá" =&ng 7ên giá tE+ th.nh ghi Tj0 /O -3.

pE/".7E nhKng !hng 7àm th.y =8i =Fi tKSng tá" =&ng "`. pE/".7E (hi =Fi tKSng tá"

=&ng 7à ŠT,7<nh CLjŠT /O -3. pE/".7E, =4ng thî pE/".7E /O ngKng tá" v h‹ tES

"h$ ŠT

Cá" th.nh ghi =i'u !hi)n 7iên 9u.n =n TimE0 %.$ g4m:

Tj0 {=+. "h~ 01h, 101h| : "h_. giá tE+ =m "`. TimE0

?NTCzN {=+. "h~ 0*h, A*h, 10*h, 1A*h|: "h$ ph„p ngIt h$#t =&ng {;?x và

>x?x|

z>T?zNšjx; {=+. "h~ A1h, 1A1h|: =i'u !hi)n pE/".7E

]*]*9 TIMaR8

TimE1 7à %& =+nh thî 16 %it, giá tE+ "`. TimE1 /O =KS" 7Ku tE$ng h.i th.nh ghi

{Tj1H:Tj1L| C^ ngIt "`. TimE1 7à %it Tj1?@ {>?j1˜0™| *it =i'u !hi)n "`.

TimE1 /O 7à Tj1?x {>?x˜0™|

TKMng tc nhK TimE0, TimE1 "[ng "3 h.i "h =& h$#t =&ng: "h =& =+nh thî

{timE| với -ung !D"h 7à -ung "7$"! "`. $/"i77.t$E {t\n /F "`. timE %ƒng › t\n /F "`.

$/"i77.t$E| và "h =& =m {"$untE| với -ung !D"h 7à -ung phn ánh "á" /c !i<n "\n =m

7Ry t %ên ng$ài hng 9u. "hWn jC0T1zXzT1C(? {"#nh tá" =&ng 7à "#nh 7ên| ai<" 7c.

"họn -ung tá" =&ng {tKMng _ng với vi<" 7c. "họn "h =& h$#t =&ng 7à timE h.y "$untE|

=KS" =i'u !hi)n %€i Tj1CX {T1CzN˜1™| X.u =Wy 7à /M =4 !hFi "`. TimE1:

Ng$ài E. TimE1 "Vn "3 "h_" năng E/t input %ên tE$ng =KS" =i'u !hi)n %€i m&t

tE$ng h.i !hFi CC> {C.ptuEC$mp.E>Š| (hi %it T1zXCxN {T1CzN˜™| =KS" /t,

TimE1 /O 7Ry -ung "7$"! t h.i "hWn jC1T1zX?CC>2 và jC0T1zXzT1C(? 7àm

-ung =m TimE1 /O %It =\u =m /.u "#nh -uFng =\u tiên "`. -ung ngŽ và$ (hi =3

>zjTC /O %U 9u. /c tá" =&ng "`. h.i %it Tj?XC˜1:0™ và >zjTC˜2:1™ =KS" gán giá tE+

2



0 (hi "7.E %it T1zXCxN TimE1 /O 7Ry -ung =m t $/"i77.t$E h$J" t "hWn

jC0T1zXzT1C(?

Hình 2.7 : Sơ đồ khối của Ti%G1

]*]*6 TIMaR ]

TimE2 7à %& =+nh thî A %it và =KS" h‹ tES %€i h.i %& "hi. t\n /F pE/".7E và

p$/t/".7E Th.nh ghi "h_. giá tE+ =m "`. TimE2 7à Tj2 *it "h$ ph„p ngIt TimE2 tá"

=&ng 7à Tj2zN {T2CzN˜2™| C^ ngIt "`. TimE2 7à %it Tj2?@ {>?j1˜1™| Gung

ngŽ và$ {t\n /F %ƒng › t\n /F $/"i77.t$E| =KS" =K. 9u. %& "hi. t\n /F pE/".7E %it {với

"á" t~ /F "hi. t\n /F 7à 1:1, 1: h$J" 1:16 và =KS" =i'u !hi)n %€i "á" %itT2C(>X1:T2C(>X0{T2CzN˜1:0™||

Hình 2.8 : Sơ đồ khối Ti%G.

TimE2 "Vn =KS" h‹ tES %€i th.nh ghi >j2 ;iá tE+ =m tE$ng th.nh ghi Tj2 /O

2



tăng t 00h =n giá tE+ "h_. tE$ng th.nh ghi >j2, /.u =3 =KS" E/t v' 00h (h ? E/t

th.nh ghi >j2 =KS" nhn giá tE+ mJ" =+nh @@h

NgŽ E. "`. TimE2 =KS" =K. 9u. %& "hi. t\n /F p$/t/".7E với "á" m_" "hi. t 1:1

=n 1:16 >$/t/".7E =KS" =i'u !hi)n %€i %it T2zoT>X:T2zoT>X0 NgŽ E. "`.

p$/t/".7E =3ng v.i tEV 9uyt =+nh tE$ng vi<" =i'u !hi)n "^ ngIt Ng$ài E. ngŽ E. "`. TimE2 "Vn =KS" !t nFi với !hFi XX>, $ =3 TimE2 "Vn =3ng

v.i tEV t#$ E. -ung "7$"! =4ng %& "h$ !hFi gi.$ tip XX>

Cá" th.nh ghi 7iên 9u.n =n TimE2 %.$ g4m:

l ?NTCzN {=+. "h~ 0*h, A*h, 10*h, 1A*h|: "h$ ph„p t$àn %& "á" ngIt {;?x và

>x?x|

l >?j1 {=+. "h~ 0Ch|: "h_. "^ ngIt TimE2 {Tj2?@|

l >?x1 {=+. "h+ ACh|: "h_. %it =i'u !hi)n TimE2 {Tj2?x|

l Tj2 {=+. "h~ 11h|: "h_. giá tE+ =m "`. TimE2

l T2CzN {=+. "h~ 12h|: -á" 7p "á" thng /F "h$ TimE2

l >j2 {=+. "h~ w2h|: th.nh ghi h‹ tES "h$ TimE2

T. "3 m&t vài nhn -„t v' TimE0, TimE1 và TimE2 nhK /.u:

TimE0 và TimE2 7à %& =m A %it {giá tE+ =m tFi =. 7à @@h|, tE$ng !hi TimE1 7à

%& =m 16 %it {giá tE+ =m tFi =. 7à @@@@h| TimE0, TimE1 và TimE2 ='u "3 h.i "h =&

h$#t =&ng 7à timE và "$untE Gung "7$"! "3 t\n /F %ƒng › t\n /F "`. $/"i77.t$E Gung tá"

=&ng 7ên TimE0 =KS" h‹ tES %€i pE/".7E và "3 th) =KS" thit 7p € nhi'u "h =& !há"

nh.u {t\n /F tá" =&ng, "#nh tá" =&ng| tE$ng !hi "á" thng /F "`. -ung tá" =&ng 7ên

TimE1 7à "F =+nh TimE2 =KS" h‹ tES %€i h.i %& "hi. t\n /F pE/".7E và p$/t".7E =&"

7p, tuy nhiên "#nh tá" =&ng vZn =KS" "F =+nh 7à "#nh 7ên TimE1 "3 9u.n h< với !hFi

CC>, tE$ng !hi TimE2 =KS" !t nFi với !hFi XX>

]*]*n A$C

C {n.7$g t$ igit.7 C$nvEtE| 7à %& "huy)n =8i tDn hi?C16@ABB "3 A ngŽ và$ .n.7$g {j:j0 và jx2:jx0| Hi<u =i<n th "hu}n

ajx@ "3 th) =KS" 7c. "họn 7à a, aXX h.y hi<u =i<n th) "hu}n =KS" -á" 7p tEên h.i

"hWn j2 và j (t 9u "huy)n =8i t tDn ti<u tKMng tc /.ng tDn hi<u /F 7à 10 %it /F

25



tKMng _ng và =KS" 7Ku tE$ng h.i th.nh ghi jxXH:jxXL (hi !hng / ng %&

"huy)n =8i C, "á" th.nh ghi này "3 th) =KS" / ng nhK "á" th.nh ghi thng thK^ng

!há" (hi 9uá tEnh "huy)n =8i h$àn tRt, !t 9u /O =KS" 7Ku và$ h.i th.nh ghi

jxXH:jxXL, %it {CzN0˜2™| =KS" -3. v' 0 và "^ ngIt ?@ =KS" /tdui

tEnh "huy)n =8i t tKMng tc /.ng /F %.$ g4m "á" %Kớ" /.u:1 Thit 7p "á" thng /F "h$ %& "huy)n =8i C:

“ Chọn ngŽ và$ .n.7$g, "họn =i<n áp mZu {c. tEên "á" thng /F "`. th.nh

ghi CzN1|

“ Chọn !ênh "huy)n =8i {th.nh ghi CzN0|

“ Chọn -ung "7$"! "h$ !ênh "huy)n =8i {th.nh ghi CzN0|

“ Ch$ ph„p %& "huy)n =8i h$#t =&ng {th.nh ghi CzN0|

2 Thit 7p "á" "^ ngIt "h$ %&

“ C7.E %it ?@

“ Xt %it ?x

“ Xt %it >x?x

“ Xt %it ;?x

ĐSi "h$ tới !hi 9uá tEnh 7Ry mZu h$àn tRt

*It =\u 9uá tEnh "huy)n =8i {/t %it |

5 ĐSi "h$ tới !hi 9uá tEnh "huy)n =8i h$àn tRt %ƒng "á"h:

(i)m tE. %it Nu —0, 9uá tEnh "huy)n =8i =Y h$àn tRt

(i)m tE. "^ ngIt

6 Đọ" !t 9u "huy)n =8i và -3. "^ ngIt, /t %it {nu "\n tip t" "huy)n =8i|

B Tip t" thc" hi<n "á" %Kớ" 1 và 2 "h$ 9uá tEnh "huy)n =8i tip th$

26



Hình 2.9: Sơ đồ khối #A chu0n đRi 7:C

C\n "h P 7à "3 h.i "á"h 7Ku !t 9u "huy)n =8i , vi<" 7c. "họn "á"h 7Ku =KS"

=i'u !hi)n %€i %it @ và =KS" minh họ. " th) tE$ng hnh /.u:

Hình 2.1: C/c c/ch ?ưu kết u- chu0n đRi 7:

Cá" th.nh ghi 7iên 9u.n =n %& "huy)n =8i C %.$ g4m: ?NTCzN {=+. "h~ 0*h,

A*h, 10*h, 1A*h|: "h$ ph„p "á" ngIt {"á" %it ;?x, >x?x| >?j1 {=+. "h~ 0Ch|: "h_. "^

ngIt {%it ?@| >?x1 {=+. "h~ ACh|: "h_. %it =i'u !hi)n {?x| jxXH {=+.

2B



"h~ 1xh| và jxXL {=+. "h~ wxh|: "á" th.nh ghi "h_. !t 9u "huy)n =8i

CzN0 {=+. "h~ 1@h| và CzN1 {=+. "h~ w@h|: -á" 7p "á" thng /F "h$ %& "huy)n

=8i >zjT {=+. "h~ 05h| và Tj?X {=+. "h~ A5h|: 7iên 9u.n =n "á" ngŽ và$ .n.7$g

€ >zjT

>zjTx {=+. "h~ 0wh| và Tj?Xx {=+. "h~ Awh|: 7iên 9u.n =n "á" ngŽ và$.n.7$g € >zjTx

]*]*y COMPARATOR

*& /$ /ánh %.$ g4m h.i %& /$ /$ /ánh tDn hizjT NgŽ

và$ %& /$ /ánh 7à "á" "hWn j:j0, ngŽ E. 7à h.i "hWn j và j5 Th.nh ghi =i'u

!hi)n %& /$ /ánh 7à CCzN Cá" %it C2:C0 tE$ng th.nh ghi CCzN =3ng v.i tEV

"họn 7c. "á" "h =& h$#t =&ng "h$ %& "$mp.E.t$E CM "h h$#t =&ng "`. %& C$mp.E.t$E

nhK /.u:

TDn hi<u .n.7$g € "hWn a?N œ /O =KS" /3 /ánh với =i<n áp "hu}n € "hWn a?Nl và

tDn hi<u € ngŽ E. %& /$ /ánh /O th.y =8i tKMng _ng nhK hnh vO (hi =i<n áp € "hWn a?Nœ

7ớn hMn=i<n áp € "hWn a?Nœ ngŽ E. /O € m_" 1 và ngKS" 7#i

c. và$ hnh vO t. thRy =áp _ng t#i ngŽ E. !hng phi 7à t_" thî /$ với th.y =8i t#i ngŽ

và$ mà "\n "3 m&t !h$ng thî gi.n nhRt =+nh =) ngŽ E. th.y =8i tE#ng thái {tFi =. 7à

10{u/| C\n "h P =n !h$ng thî gi.n =áp _ng này !hi / ng %& /$ /ánh Cc" tDnh

"`. "á" %& /$ /ánh "3 th) th.y =8i c. và$ "á" giá tE+ =Jt và$ "á" %it C2?Na và C1?Na

{CCzN˜:5™|

Hình 2.11: *gu0n ?U h$5t đAng của %At #A ;$ ;/nh đơn gi-n

2A



2w



Cá" %it C2zoT và C1zoT {CCzN˜B:6™| =3ng v.i tEV ghi nhn /c th.y =8i tDn

hi?j1| C^ ngIt này phi =KS" E/t v' 0 *it =i'u !hi)n %& /$ /ánh 7à %it

C?x {TE.nh ghi >?x|Cá" th.nh ghi 7iên 9u.n =n %& /$ /ánh %.$ g4m: CCzN {=+. "h~ wCh| và

CajCzN {=+. "h~ wh|: -á" 7p "á" thng /F "h$ %& /$/ánh

Th.nh ghi ?NTCzN {=+. "h~ 0*h, A*h, 10*h, 1A*h|: "h_. "á" %it "h$ ph„p "á"

ngIt{;?x và >x?x|

Th.nh ghi >?j2 {=+. "h~ 0h|: "h_. "^ ngIt "`. %& /$ /ánh {C?@|

Th.nh ghi >?x2 {=+. "h~ Ah|: "h_. %it "h$ ph„p %& /$ /ánh {CN?x|

Th.nh ghi >zjT {=+. "h~ 05h| và Tj?X {=+. "h~ A5h|: "á" th.nh ghi =i'u !hi)n

>zjT

]*]* B J: Y;@ 4 ^ ^@)

*& /$ /ánh này "h~ h$#t =&ng !hi %& C$mp.E.t$E =cM" =+nh #ng h$#t =&ng € "h

=& 110ž (hi =3 "á" pin j0N0 và j1N1 {!hi C?X — 0| h$J" pin jN và

j2N2 {!hi C?X — 1| /O 7à ngŽ và$ .n.7$g "`. =i<n áp "\n /$ /ánh =K. và$ ngŽ a?Nl

"`. 2 %& /$ /ánh C1 và C2 {-m "hi tit € hnh 210| TE$ng !hi =3 =i<n áp =K. và$ ngŽ

a?Nœ /O =KS" 7Ry t m&t %& t#$ =i<n áp /$ /ánh XM =4 !hFi "`. %& t#$ =i<n áp /$ /ánh

=cM" tEnh %ày tE$ng hnh vO /.u:

Hình 2.12. Sơ đồ khối #A t5$ điện / ;$ ;/nh

0



*& t#$ =i<n áp /$ /ánh này %.$ g4m m&t th.ng =i<n tE€ 16 m_" =3ng v.i tEV 7à "\u

phWn áp "hi. nhU =i<n áp a thành nhi'u m_" !há" nh.u {16 m_"| ‹i m_" "3 giá tE+

=i<n áp !há" nh.u tQy thu&" và$ %it =i'u !hi)n Cajj {CajCzN˜5™| Nu Cajj €

m_" 7$gi" 1, =i<n tE€ Aj /O !hng "3 tá" ng nhK m&t thành ph\n "`. "\u phWn áp {*ŸT

Zn m#nh và Vng =i<n !hng =i 9u. =i<n tE€ Aj|, !hi =3 1 m_" =i<n áp "3 giá tE+a2 NgKS" 7#i !hi Cajj € m_" 7$gi" 0, Vng =i<n /O 9u. =i<n tE€ Aj và1 m_" =i<n

áp "3 giá tE+ a2 Cá" m_" =i<n áp này =KS" =K. 9u. %& oG "h$ ph„p t. "họn

=KS" =i<n áp =K. E. pin j2N2ajx@lCajx@ =) =K. và$ ngŽ a?Nœ "`. %& /$ /ánh

%ƒng "á"h =K. "á" giá tE+ thD"h hSp và$ "á" %it Caj:Caj0

*& t#$ =i<n áp /$ /ánh này "3 th) -m nhK m&t %& "huy)n =8i =Mn gin ;iá

tE+ =i<n áp "\n /$ /ánh € ngŽ và$ n.7$g /O =KS" /$ /ánh với "á" m_" =i<n áp $ %& t#$

=i<n áp t#$ E. "h$ tới !hi h.i =i<n áp này =#t =KS" giá tE+ -Rp -~ %ƒng nh.u (hi =3 !t

9u "huy)n =8i -m nhK =KS" "h_. tE$ng "á" %it Caj:Caj0 Cá" th.nh ghi 7iên 9u.n

=n %& t#$ =i<n áp /$ /ánh này %.$ g4m: Th.nh ghi CajCzN {=+. "h~ wh|: th.nh ghi

tEc" tip =i'u !hi)n %& /$ /ánh=i<n áp Th.nh ghi CCzN {=+. "h~ wCh|: th.nh ghi =i'u

!hi)n %& C$mp.E.t$E

]*]*85 CCP*

CC> {C.ptuEC$mp.E>Š| %.$ g4m "á" th.$ tá" tEên "á" -ung =m "ung "Rp

%€i "á" %& =m TimE1 và TimE2 >?C16@ABB =KS" tD"h hSp /ẵn h.i !hFi CC> : CC>1

và CC>2 ‹i CC> "3 m&t th.nh ghi 16 %it CC>j1H:CC>j1L và CC>j2H:CC>j2L|,

pin =i'u !hi)n Qng"h$ !hFi CC>- 7à jC2CC>1 và jC1T1zX?CC>2 Cá" "h_" năng

"`. CC> %.$ g4m:

C.ptuE X$ /ánh {C$mp.E|

Đi'u "h =& E&ng -ung >Š {>u7/ Šith $u7.ti$n| C CC>1 và CC>2 v'

nguyên tI" h$#t =&ng ='u giFng nh.u và "h_" năng "`. tng !hFi 7à

!há =&" 7p Tuy nhiên tE$ng m&t /F tEK^ng hSp ng$#i 7< CC>1 và CC>2 "3 !h năng

phFi hSp với nh.u =) =) t#$ E. "á" hi<n tKSng =J" %i<t {Xp"i.7 vnt tEiggE| h$J" "á"

tá" =&ng 7ên TimE1 và TimE2

Cá" tEK^ng hSp này =KS" 7i<t !ê tE$ng %ng /.u:

1



CC>- CC>y T.Q" $¡ngC.ptuE C.ptuE u¢ng "hung ngu$àn -ung "7$"! t£¢ Tj1C.ptuE C$mp.E T.¤$ E. hi¡n t£¤ng .¥" %i¡t 7.¢m -$Q.

Tj1

C$mp.E C$mp.E T.¤$ E. hi¡n t£¤ng .¥" %i¡t 7.¢m -$Q.

Tj1>Š >Š u¢ng "hung t.àn /$á -ung "7$"! v.¢"u¢ng "hVu

t.Q" $¡ng "u¦. ng.„t

Tj2>Š C.ptuE H$.¤t $¡ng $¡" 7.¡p>Š C$mp.E H$.¤t $¡ng $¡" 7.¡p

(hi h$#t =&ng € "h =& C.ptuE th !hi "3 m&t hi<n tKSng -y E. t#i pin jC2CC>1{h$J" jC1T1zX?CC>2|, giá tE+ "`. th.nh ghi Tj1 /O =KS" =K. và$ th.nh ghi CC>j1

{CC>j2| Cá" hi<n tKSng =KS" =+nh ngh•. %€i "á" %it CC>-:CC>-0

{CC>-CzN˜:0™| và "3 th) 7à m&t tE$ng "á" hi<n tKSng /.u:

Hình 2.13: ;ơ đồ khối cc

‹i !hi "3 "#nh -uFng t#i "á" pin CC> ‹i !hi "3 "#nh 7ên‹i "#nh 7ên th_ ‹i

"#nh 7ên th_ 16 X.u !hi giá tE+ "`. th.nh ghi Tj1 =KS" =K. và$ th.nh ghi CC>j-, "^

ngIt CC>?@ =KS" /tvà phi =KS" -3. %ƒng "hKMng tEnh Nu hi<n tKSng tip th$ -y

2



E. mà giá tE+ tE$ng th.nh ghi CC>j- "hK. =KS" - 7D, giá tE+ tip th$ nhn =KS" /O tc

=&ng =KS" ghi =e 7ên giá tE+ "[&t /F =i)m "\n "h P !hi / ng CC> nhK /.u: Cá" pin

Qng "h$ !hFi CC> phi =KS" Rn =+nh 7à input {/t "á" %it tKMng _ng tE$ng th.nh ghi

Tj?XC| (hi Rn =+nh "á" pin Qng "h$ !hFi CC> 7à $utput, vi<" =K. giá tE+ và$ >zjTC

"[ng "3 th) gWy E. "á" hi<n tKSng tá" =&ng 7ên !hFi CC> $ tE#ng thái "`. pinth.y =8iTimE1 phi =KS" h$#t =&ng € "h =& TimE h$J" "h =& =m =4ng %& TEánh / ng

ngIt CC> %ƒng "á"h "7.E %it CC>-?x {th.nh ghi >?x1|, "^ ngIt CC>?@ nên =KS" -3.

%ƒng ph\n m'm m‹i !hi =KS" /t =) tip t" nhn =+nh =KS" tE#ng thái h$#t=&ng "`.

CC>CC> "Vn =KS" tD"h hSp %& "hi. t\n /F pE/".7E =KS" =i'u !hi)n %€i "á"

%itCC>-:CC>-0 ai<" th.y =8i =Fi tKSng tá" =&ng "`. pE/".7E "3 th) t#$ E. h$#t

=&ngngIt >E/".7E =KS" -3. !hi CC> !hng h$#t =&ng h$J" !hi E/t(hi h$#t =&ng €

"h =& C$mp.E, giá tE+ tE$ng th.nh ghi CC>j- /O thK^ng -uyên =KS" /$/ánh với giá tE+

tE$ng th.nh ghi Tj1 (hi h.i th.nh ghi "h_. giá tE+ %ƒng nh.u, "á" pin "`.

CC> =KS" th.y =8i tE#ng thái {=KS" =K. 7ên m_" ".$, =K. -uFng m_" thRp h$J" gib

nguyêntE#ng thái|, =4ng thî "^ ngIt CC>?@ "[ng /O =KS" /t Xc th.y =8i tE#ng thái "`.

pin "3 th)=KS" =i'u !hi)n %€i "á" %it CC>-:CC>-0 {CC>-CzN :0™|

Hình 2.14 ;ơ đồ khối cc V c$%aG %$4G)

TKMng tc nhK € "h =& C.ptuE, TimE1 phi =KS" Rn =+nh "h =& h$#t =&ng 7à

timE h$J" =m =4ng %& Ng$ài E., !hi € "h =& C$mp.E, CC> "3 !h năng t#$ E. hi<n

tKSng =J" %i<t {Xp"i.7 xvnt tEiggE| 7àm E/t giá tE+ th.nh ghi Tj1 và !h€i =&ng %&



"huy)n =8i C Đi'u này "h$ ph„p t. =i'u !hi)n giá tE+ th.nh ghi Tj1 m&t "á"h 7inh

=&ng hMn

(hi h$#t =&ng € "h =& >Š {>u7/ Šith $u7.ti$n š !hFi =i'u "h =&

E&ng-ung|, tDn hi {"\n Rn =+nh "á"

pin này 7à $utput| Đ) / ng "h_" năng =i'u "h này tEKớ" tiên t. "\n tin hành "á" %Kớ" "ài =Jt /.u:

1 Thit 7p thî gi.n "`. 1 "hu ! "`. -ung =i'u "h "h$ >Š {pEi$| %ƒng "á"h

=K. giá tE+thD"h hSp và$ th.nh ghi >j2

2 Thit 7p =& E&ng -ung "\n =i'u "h {uty "y"7| %ƒng "á"h =K. giá tE+ và$ th.nh

ghi CC>j-L và "á" %it CC>1CzN˜5:™

Đi'u !hi)n "á" pin "`. CC> 7à $utput %ƒng "á"h "7.E "á" %it tKMng _ng tE$ng

th.nh ghiTj?XC

Thit 7p giá tE+ %& "hi. t\n /F pE/".7E "`. TimE2 và "h$ ph„p TimE2 h$#t

=&ng %ƒng"á"h =K. giá tE+ thD"h hSp và$ th.nh ghi T2CzN

5 Ch$ ph„p CC> h$#t =&ng € "h =& >Š



Hình 2.15 : Sơ đồ khối cc V 6W8 %$4G)

Đ& E&ng "`. -ung =i'u "h {uty "y"7| =KS" tDnh th$ "ng th_":

6W8 Gi$4 X YV69.)Z1[=3=T\SC=Vgi/ t] #A chia t^n ;ố của T89.)

>Š uty "y"7 — {CC>j-L:CC>-CzN˜5:™|“TzXC“{giá tE+ %& "hi. t\n /F

Tj2| NhK vy 2 %it CC>-CzN˜5:™ /O "h_. 2 %it LX* Th.nh ghi CC>j-L "h_.

%yt ".$ "`. giá tE+ 9uyt =+nh =& E&ng -ung Th.nh ghi CC>j-H =3ng v.i tEV 7à %u’’E

"h$ !hFi >Š (hi giá tE+ tE$ng th.nh ghi CC>j-H %ƒng với giá tE+ tE$ng th.nh ghi

Tj2 và h.i %it CC>-CzN˜5:™ %ƒng với giá tE+ 2 %it "`. %& "hi. t\n /F pE/".7E, pin

"`. !hFi CC> 7#i =KS" =K. v' m_" thRp, nhK vy t. "3 =KS" hnh nh "`. -ung =i'u "h

t#i ngŽ E. "`. !hFi

]*]*88 N‘J j;@J’LLX4Jk

>?C16@ABB "3 =n 15 ngu4n t#$ E. h$#t =&ng ngIt =KS" =i'u !hi)n %€i th.nh ghi

?NTCzN {%it ;?x| *ên "#nh =3 m‹i ngIt "Vn "3 m&t %it =i'u !hi)n và "^ ngIt Eiêng

Cá" "^ ngIt vZn =KS" /t %nh thK^ng !hi thU. mYn =i'u !i<n ngIt -y E. %Rt "hRp tE#ng

thái "`. %it ;?x, tuy nhiên h$#t =&ng ngIt vZn ph thu" và$ %it ;?x và "á" %it =i'u

!hi)n !há" *it =i'u !hi)n ngIt j*0?NT và Tj0 nƒm tE$ng th.nh ghi ?NTCzN, th.nh

ghi này "Vn "h_. %it "h$ ph„p "á" ngIt ng$#i vi >x?x *it =i'u !hi)n "á" ngIt nƒm tE$ng

th.nh ghi >?x1 và >?x2 C^ ngIt "`. "á" ngIt nƒm tE$ng th.nh ghi >?j1 và >?j2 TE$ng

m&t thî =i)m "h~ "3 m&t "hKMng tEnh ngIt =KS" thc" thi, "hKMng tEnh ngIt =KS" !t

th" %ƒng 7<nh jxT@?x (hi "hKMng tEnh ngIt =KS" thc" thi, %it ;?x tc =&ng =KS" -3.,

5



=+. "h~ 7<nh tip th$ "`. "hKMng tEnh "hDnh =KS" "Rt và$ tE$ng %& nhớ Xt."! và %& =m

"hKMng tEnh /O "h~ =n =+. "h~ 000h

L<nh jxT@?x =KS" Qng =) th$át !hUi hKMng tEnh ngIt và 9u.y tE€ v' "hKMng

tEnh "hDnh, =4ng thî %it ;?x "[ng /O =KS" /t =) "h$ ph„p "á"ngIt h$#t =&ng tE€ 7#i

Cá" "^ hi<u =KS" Qng =) !i)m tE. ngIt nà$ =.ng -y E. và phi =KS" -3. %ƒng "hKMngtEnh tEKớ" !hi "h$ ph„p ngIt tip t" h$#t =&ng tE€ 7#i =) t. "3 th) pháthi<n =KS" thî

=i)m tip th$ mà ngIt -y E. ĐFi với "á" ngIt ng$#i vi nhK ngIt t "hWn ?NT h.y ngIt

t /c th.y =8i tE#ng thái "á" pin "`. >zjT* {>zjT* ?ntEEupt $n "h.ng|, vi<" -á" =+nh

ngIt nà$ -y E. "\n h$J" "hu ! 7<nh tQy thu&" và$ thî =i)m -y E. ngIt CRt "h P 7à

tE$ng 9uá tEnh thc" thi ngIt, "h~ "3 giá tE+ "`. %& =m "hKMng tEnh =KS" "Rt và$ tE$ng

Xt."!, tE$ng !hi m&t /F th.nh ghi 9u.n tEọng /O !hng =KS" "Rt và "3 th) %+ th.y =8i giá

tE+ tE$ng 9uá tEnh thc" thi "hKMng tEnh ngIt Đi'u này nên =KS" - 7D %ƒng "hKMng tEnh

=) tEánh hi<n tKSng tEên -y E.

6



Chương 2

T§NH CH¨N CŒC TH?©T *ª X« ¬N; TjzN; H THqN;

Đ?o (H?rN G

H4ng ng$#i tht th v+, %€i v n3 =KS" t#$ E. m&t "á"h àng và !hng %+ nh

hK€ng %€i nhi)u =i<n t $ =3 n3 =KS" /` ng m&t "á"h E&ng Ei và ti<n 7Si tE$ng h<

thFng thng tin và =i'u !hi)n Tuy nhiên n3 !hng h$àn h$,nhi'u ngu4n /áng !há" nh.u

"3 th) phát E. h4ng ng$#i và "3 th) gWy nhi)u =n thng tin này Jt tEî 7à m&t vD , n3

phát E. m&t !h$ng ph8 ERt E&ng tE$ng =3 "3 ph8 h4ng ng$#i ai<" / ng h4ng ng$#i

tE$ng "á" thit %+ =i'u !hi)n t -. TaaCj và nhi'u _ng ng !há" "[ng 7à m&t ph\n $"á" ?zx phát và thu h4ng ng$#i ERt E‘ và "3 /n tEên th+ tEK^ng

NhK =Y n3i € tEên, nhi'u th_ "3 th) t#$ E. h4ng ng$#i,%Rt !ˆ th_ g %_" -# nhi<t

='u "3 !h năng =3 *.$ g4m "M th) "hng t., =en, 7V vi /3ng, thm "h~ " nKớ" n3ng

nb. a vy =) "h$ ph„p vi<" tEuy'n thng hi<u 9u / ng h4ng ng$#i và tEánh nhbng

tDn hi<u nhiu !hng m$ng muFn t. phi / ng m&t !h3.žž =) %á$ "h$ =\u thu =Wu 7à

tDn hi<u "3 D"h, =Wu 7à nhi)u (hi nhn 7ên %\u tEî =êm "hng t. "3 th) thRy ERt nhi'u v

/.$ nhKng %#n "3 th) àng nhn E. m&t "hi" máy %.y %€i ánh /áng nhRp nháy "`. n3

Œnh /áng nhRp nháy này "[ng "3 th) "$i 7à m&t !h3.žž, m&t !i)u mY h3. =Fi với "hng

t.

TKMng tc nhK máy %.y tE$ng %\u tEî =êm,Ta "`. "hng t. "[ng "3 th) nhn h.ng

tEăm ngu4n h4ng ng$#i !há" nh.u &t "á"h =ê tEánh nhbng ngu4n h4ng ng$#i !há" nh.u

7à t#$ E. m&t !h3. $ =3, =i'u !hi)n t -. Qng =) =i'u %in h4ng ng$#i "`. n3 t#i m&t

t\n /F nà$ =3 Đ\u thu h4ng ng$#i € TaaCj /O =i th$ t\n /F này mà 7^ =i h4ng ng$#i

!há" nhn =KS" (h$ng t\n /F h.y / ng 7à 060 (H, tFt nhRt 7à !h$ng t 6A

(H H4ng ng$#i phát E. t "á" i$ h4ng ng$#i th$ "á" -ung nh+p với t\n /F 6 000

7\n giWy phát E. "á" m_" 7$gi" †0‡ và †1‡

Đ3 7à 7P $ v /.$ nhi'u "ng ty /n -uRt E. thit %+ thu h4ng ng$#i %.$ g4m nhbng

%& +"h, m#"h gii mY và /. #ng =\u E. &t -ung vung "hu !ˆ -Rp -~ 2B/ =K. và$

B





Hình 3.1: _ung điều khin

_" 7ên {œT| tE$ng tDn hi<u tEên "3 ngh•. 7à h4ng ng$#i =KS" tEuy'n =i, m_" -uFng

{lT| ngh•. 7à !hng "3 tDn hi<u

Đ) tit !i<m pin, h\u ht "á" nhà /n /uRt !h$ng 56 thm "hD /$ với =& E&ng

-ung nhK 7P thuyt *ƒng "á"h này, pin 500gi^ "3 th) / ng =KS" tới 600 gi^ {56| h$J"A00 gi^ {| &t /F nhà /n -uRt !há" !hng 9u.n tWm 7Im v' vRn =' này Họ tăng

"K^ng hi<u 9u tEuy'n tDn hi<u %ƒng "á"h m€ E&ng m&t "ht !h$ng thî gi.n /3ng m.ng

6(H tD"h "c" và Et ngIn !h$ng thî gi.n !i. NhK vy tDn hih\n =\u tiên =KS" tEuy'n =i gọi 7à H.E {mà$ =\u|, n3 "[ng =KS" "$i

7à %it %It =\u {XTjT %it|, ph\n mà$ =\u "3 =& E&ng T h.y 1A00/

l Tip th$ ph\n H.E %#n /O thRy 12%it 7iên tip =KS" gii =i'u "h nhK

/.u:

500/ im 7Jng œ B00/ h4ng ng$#i — %it 0

w



500/ im 7Jng œ 100/ h4ng ng$#i — %it 1

Hình 3.3: 8At "ung của 9G%$tG TE S$n0

*it =\u tiên /.u %it XTjT 7à %it LX*, t. =Jt tên n3 7à %it * $ , "uFi "Qng /O 7à *11

*0 tới *6 7à B %it mY 7<nh

*B tới *11 7à 5 %it =+. "h~

TE$ng hnh vO tEên, =+. "h~ 7à 02H, mY 7<nh 7à 16H C3 2 !h năng =+. "h~ và 12A

7<nh T$àn %& thî gi.n tEuy'n =i "`. !hung "3 th) th.y =8i th$ thî gi.n v =& E&ng "`.

%it 1 7ớn hMn =& E&ng "`. %it 0 Nu %#n gib nt %Rm, !hung gib 7i<u /O 7Jp 7#i /.u

m‹i 25/ Nu %#n / ng mIt h4ng ng$#i "3 /ẵn tEên th+ tEK^ng , tRt " "á" #ng /3ng

tEên /O %+ =$ 7#i nhK hnh :

Hình 3.3: 8At ;<ng của 9G%$tG TE S$n0 ;au khi ua %`t nhn

Đ) thu và gii mY =KS" tDn hi<u t jxzTx XzN”, thc" t t. !hng "\n thu t$àn %& 12 %it mY h3. T. "h~ "\n thu B %it CzN và "3 th) %U 9u. 5 %it =+. "h~ , %€i với

"Qng m&t =i'u !hi)n th tRt " "á" nt %Rm ='u phát E. mY =+. "h~ nhK nh.u, "h~ !há" nh.u

mY 7<nh Y =+. "h~ =KS" XzN” / ng =) phWn %i<t gib. "á" zxL jxzTx

XzN” !há" nh.u

7*] CHU|N GIAO TIẾP C}A RaMOTa T' "ON/

0



7*]*8 C)X“@ JLXbZ@ Ž ;X =F R’J’ T' "@b )< RM5yd9"

ĐJ" =i)m:

l (hung tEuy'n 12 %it

l Đ& ài 5 %it =+. "h~ {.E//| và B %it 7<nh {"$mm.n|

l Đi'u "h =& E&ng -ungl T\n /F !h$ng 0(H

l Th i gi.n tEuy'n m&t %it !h$ng 1,2m/ {%it 1| h$J" 0,6m/ {%it 0|

(hung tEy'n:

Chu}n tEuy'n b 7i<u này Qng =& E&ng -ung =) phWn %i<t %it 0 và %it 1 Đ& E&ng

-ung với %it 1 7à 1,2m/, tE$ng !hi =3 =& E&ng -ung với %it 0 7à 0,6m/ X.u =Wy 7à !hung

tuy'n 1 7<nh =n m&t thit %+ "`. jm$t Ta X$ny:

Hnh tEên th) hi<n gi.$ th_" tEuy'n X?jC "`. X$ny aới gi.$ th_" 7à %it thRp {LX*| =KS"

1



tEuy'n =\u tiên, %it ".$ {X*| =KS" tEuy'n /.u "Qng "`. m&t 7<nh {"$mm.n| h.y m&t

=+. "h~ thit %+ {.E//| aới %it /t.Et "3 =& E&ng !h$ng 2,m/, !h$ng thî gi.n gib.

h.i %it tEuy'n 7à 0,6m/ ;i.$ th_" này thK^ng =KS" / ng =) =i'u "h~nh "á" %& phn

nhn h4ng ng$#i Đ\u tiên 7à tEuy'n B %it 7<nh, tip =n 7à 5 %it =+. "h~

7*]*] C= Yi =)” f> @) JL@ \)X@ ; J;[4(

2



7*7*

THIẾT B{ THU

8`t thu hồng ng$5i

#"h thu =KS" thit ! với m&t mIt thu h4ng ng$#i /ẵn "3 tEên th+ tEK^ng It thu

này =KS" thit ! với %& 7ọ" m&t i, "h~ "h$ ph„p t\n /F /Rp /~ 6(H =i 9u. *nh

AL’^^ $’f;=’

1 Ta

2 aCj 1

aCj 2

6 L./E i/" onit12 XuEE$un X$un

16C.//tt "!

TunE

1B C >7.yE

1A x9u.7iE

C@ xX@=J;@

0 igit !y 1

1 igit !y 2

2 igit !y

igit !y igit !y 5

5 igit !y 6

6 igit !y B

B igit !y A

A igit !y w

w igit !y 0

16 Ch.nn7 œ

1B Ch.nn7 l

1A a$7um œ

1w a$7um l

20 ut

21 >$–E

22 j/t

2 ui$ $

2 C$ntE./t œ25 C$ntE./t l

26 C$7$uE œ

2B C$7$uE l

0 *Eightn// œ

1 *Eightn// l

A *.7.n" L’t

w *.7.n" jightB Xt.n%y



thK^ng =\u E. "`. mIt thu € m_" ".$, !hi nhn =KS" tn hi<u h4ng ng$#i € t\n /F

¯6(H tEuy'n tới, =\u E. "`. mIt thu /O 7p t_" tE€ v' v' m_" 7$gi" thRp {0a| (hi ht

tDn hi<u h4ng ng$#i =\u E. /O 7p t_" tE€ v' m_" 7$gi" ".$ {m_" 1| Nh^ và$ vi<" =$ thî

gi.n € m_" thRp "`. =\u E., "hng t. "3 th) %it =KS" thî gi.n phát -ung tKMng =KMng €

%ên phát, t =3 /uy E. mY =KS" tEKy'n =i

Hình 3.4 Sơ đồ ngu0n ?b %`t thu hồng ng$5i

… mIt thu này "hWn 1 7à {;N|,"hWn 2{aCC|, "hWn 7à tin hi<u E.

7*d* THIẾT B{ Đ&NG C1T Rq-a

jM7 7à m&t thit %+ =i<n tc =&ng mà tDn hi<u =\u ERt h.y =8i nhy "Rp !hi tDn hi<u =\u

và$ =#t nhbng giá tE+ -á" =+nh

jM7 7à thit %+ Qng =) =3ng "It m#"h =i'u !hi)n, %$ v< và =i'u !hi)n /c 7àm vi<""`. m#"h =&ng 7c"

Cá" %& phn "hDnh "`. jM7:

CM "Ru tip thu {(hFi tip thu|:

C3 nhi<m v tEc" tip nhn tDn hi<u =\u và$ và %in =8i n3 thành =#i 7KSng "\n

thit "ung "Rp tDn hi<u phQ hSp "h$ !hFi tEung gi.n

CM "Ru tEung gi.n {(hFi tEung gi.n|

Làm nhi<m v nhn nhbng tDn hi<u =K. =n t !hFi tip thu và %in =8i n3

thành =#i 7KSng "\n thit "h$ EM7 tá" =&ng

CM "Ru "hRp hành {(hFi "hRp hành|

Làm nhi<m v phát tDn hih\n =i'u !hi)n 7à h.i "hWn "`. "u&n Wy TE$ng hnh 6 7à "hWn 1l5

>h\n "ng tI" g4m "á" "hWn l2l và Al6lB t#p thành h.i "ng tI" =3ng m€ =4ng thî: œ (hi !hng "3 tDn hi<u =i<n {12a| và$ "hWn 1l5 th "á" "hWn 2l và 6lA nFi với nh.u

{hnh |

œ (hi "3 tDn hi Đ´T

° HkNH H THqN; Đ?o (H?rN

d*8 MẠCH ĐIỀU KHIỂNd*8*8 M:=) @Xh@(

#"h ngu4n "3 "h_" năng t#$ =i<n áp 5a t ngu4n wa "ung "Rp "h$ m#"h =i'u

!hi)n

Hình 4.1: *guồn E

Đi<n áp t ngu4n ."9uy h$J" pin =KS" =K. và$ ?CBA05 t#$ =i<n áp 5a € =\u E. 2 t

C1 và C2 =) 7ọ" nhiu và /.n phng =i<n áp E. và =i<n áp và$

d*8*] M:=) =X@ =„4 DX@ ):J Y@(

#"h này "3 nhi<m v "ung "Rp -ung .$ =&ng "h$ >?C … =Wy t. Qng th#"h .nh

7àm ngu4n "Rp -ung "h$ >?C

'(nh 3. & 85ch t5$ "ung 4a$ 4Ang

… =Wy t. Qng th#"h .nh, và 2 t C1, C2, 2 t "3 tá" ng t#$ E. -ung "3 giá tE+ 8n

=+nh

6



d*8*7 "… Đh :=) @Xbp@

Hình 4.3 Ei điều khin 6ic 1IJK7 +à c/c chNn +à$ ad*] MẠCH ĐỘNG -€C

Hình 4.4: 85ch "uất tUn hiệu điều khin đến 9ơ?G

B



Hình 4.5 : %5ch đAng ?dc của 9G?a0 K chNn

#"h =&ng 7c" và m#"h =i'u !hi)n =KS" "á"h 7i %€i $pt$ Đi<n tE€ j11 giá tE+ 2!2:

=) h#n "h Vng 9u. i$t 9u.ng "`. $pt$ tEánh 7àm "háy $pt$ zpt$ Qng =) tEuy'n tDn

hii" /.ng m#"h =&ng 7c", tEánh "á" nh hK€ng "`. vi<" =3ng "It, =i'u

"h~nh EM7 và =&ng "M 7àm "háy >?C và "á" m$u7 tE$ng m#"h =i'u !hi)n TE.n/i/t$ d11

"3 tá" ng !huy"h =#i tDn hi?C16@ABB

l TE.n/it$E C2Al ?C BA05

l j$7 A "hWn 12a

l zpt$ >CA1B

l i$

l L

A



l TE€ và t =i<n

l Cá" nt nhRn $min$f

d*d* MẠCH IN

Hình 4.6 85ch in 85ch Điều >hin

'(nh 3 85ch in 85ch 9ơ?G

w



Hình 4.6: La0$ut 85ch thi ceng

d*9 MẠCH ĐIỀU KHIỂN 'À MÔ H•NH Đ THI CÔNG

Hình 4.7: 85ch Đ@ Thi Ceng

50



X.u =Wy 7à hnh nh m hnh h$àn "h~nh

51



Chương &

-ƯU ĐỒ THU‚T TOÁN 'À CHƯqNG TR•NH

9*8* THU‚T TOÁN

Đ) thu =KS" B %it mY 7<nh t. 7àm nhK /.u :

1| thit 7p th.nh ghi "h_. "$mm.n — 0

2| !h€i =\u %ƒng "á"h "h^ tDn hi<u -uFng ] ĐWy /O 7à %Dt XTjT {200 / |

| "h^ "h$ tDn hi<u 7ên ] ĐWy 7à !h€i =\u "`. Yy %Dt

| "h^ "h$ tDn hi<u -uFng

5| t#$ tE !h$ng w00u/

6| =$ m_" tDn hi<u

B| Nu tDn hi<u nhn =KS" 7à m_" ".$ th %Dt nhn =KS" 7à %Dt 0

Nu m_" tDn hi<u 7à m_" thRp th %it nhn =KS" 7à %it 1

C&ng giá tE+ "$mm.n với %Dt v. nhn /.u =3 +"h phi th.nh ghi "h_. giá tE+

"$mm.n =3

Thc" hi<n tE$ng vVng B 7\n =) thu =KS" B %Dt "$mm.n

5



Thut T$án:

55



9*]* CHƯqNG TR•NH

ĐWy 7à "hKMng tEinh n#p "h$ >?C =KS" vit %ƒng ngn ngb 7p tEinh C %ƒng

"hKMng tEnh CCX

““““““ ChKMng TEnh Đi'u (hi)n G. *ƒng H4ng Ng$#i “““““

µin"7u 16’ABB.h™

µin"7u ’šABB.h™

µ’u// HX,NzŠT,Nz>jzTxCT,NzLa>

µu/ 7.y{"7$"!—12000000| u/ th."h .nh

µ’in ?j j2 Nh.n h$ng ng$.i

µ’in T*1 j0

µ’in T*2 j1

µ’in T* j2

µ’in T* j

µ’in T*5 j

µ’in T*6 j5

µ’in T*B j6

µ’in T*A jB

un/ign int i

un/ign "h.E "$mm.n

““““““““““““““C." "hu$ng tEinh "$n“““““““““““““““““““

“““““““““““;i.i m.““““““““““““““

v$i gi.išm.{un/ign "h.E "$mm.n|

¶

56



/–it"h {"$mm.n|

¶

"./ 0: T*1—¯T*1 %E.! !y 1

"./ 1: T*2—¯T*2 %E.! !y 2

"./ 2: T*—¯T* %E.! !y "./ : T*—¯T* %E.! !y

"./ : T*5—¯T*5 %E.! !y 5

"./ 1w: T*6—¯T*6 %E.! !y 6

"./ 6: T*B—¯T*B %E.! !y B

"./ w: T*A—¯T*A %E.! !y 0

"./ 21: >zjT*—0-’’ nut· p$–E

¸

¸

““““““““““$" u 7iu““““““““““

v$i E.š.t.{|

¶

"$mm.n—0

!imtE.:

–hi7{?j——0| timE $ut, %.t .u 7.i tu .u

–hi7{?j——1| !h$ng nut n.$ tEn Em$t u$" nh.n

–hi7{?j——0| nh.n u$" %it XTjT

¶

7.yšu/{2500|

i’{?j——0| nu !h$ng ph.i 7. %it Xt.Et

g$t$ !imtE. thi %.t .u 7.i

¸

5B



’$E{i—0i˜Biœœ|

¶

–hi7{?j——1|

7.yšu/{A00|

i’{?j——0|

¶

"$mm.nœ—{1˜˜i|

–hi7{¹?j| ?j——0 $i "huyn tu mu" 1 -u$ng mu" 0

¸

¸

¸

““““““““““ 7$. "hDp ““““““““““

v$i 7$. {|

¶

$utputšhigh{>?Nš6|

7.yšm/{A0|

$utputš7$–{>?Nš6|

7.yšm/{A0|

¸

“““““““““ Chu$ng tEinh "hinh “““““““““

v$i m.in{|

¶

/tštEi/š{0-0’| >zjT 7àm =\u và$

/tštEi/šC{0-00| >zjT C 7àm =\u E.

/tštEi/š{0-00| >zjT C 7àm =\u E.

5A



–hi7{1|

¶

E.š.t.{|

gi.išm.{"$mm.n| 7$.{|

7.yšu/{0000|

¸

¸

5w



Chương I&

KẾT -U‚N

6*8 KẾT vU2 ĐẠT ĐƯ.C

#"h "h#y 8n =+nh, "3 th) h$#t =&ng với thî gi.n ERt ài

(h$ng "á"h =i'u !hi)n !há -. { (h$ng 10m|

#"h thi "ng thc" t "3 th) =i'u !hi)n thit %+ %ƒng nt Rn và jm$t nên !há ti<n 7Si

6*] NHƒNG HẠN CHẾ C}A ĐỀ TÀI

H#n "h v' thî gi.n nên m hnh "hK. =KS" h$àn m‚ v' "M !hD

H#n "h v' tài "hDnh nên m#"h và m hnh phi / ng m&t /F thit %+ "hK. thc" /c tFt

#"h =3ng ngIt Qng E7.y 7ên m#"h "4ng !'nh, "\n / ng " =i<n áp 12a "h$ m#"h

6*] HƯwNG PHÁT TRIỂN C}A ĐỀ TÀI

Thit ! =i'u !hi)n =3ng ngIt Qng tEi.", thit ! m#"h in 2 7ớp "h$ %& =i'u !hi)n nhU

gọn

&t =J" =i)m nb. "`. h< thFng =i'u !hi)n -. này 7à !hi mRt =i<n /.u =3 "3 =i<n 7#i th

tRt " "á" thit %+ ='u € tE#ng thái tIt Đi'u =3 "[ng "3 tá" ng %$ v< h< thFng thit %+

=i<n v nu !hi "3 =i<n mà tRt " "á" thit %+ ='u h$#t =&ng th /O gWy nên hi<n tKSng 9uá

ti Tuy vy, =i !hi n3 "[ng !hng thc" /c ti<n 7Si C3 th) !hI" ph" =i'u này %ƒng "á"h

/ ng %& nhớ ng$ài {x@jz h$J" Na j| =) "3 th) 7Ku tE#ng thái "`. thit %+ tEKớ"!hi mRt =i<n (hi "3 =i<n, vi =i'u !hi)n /O =ọ" %& nhớ =3 và "3 th) =i'u !hi)n thit %+ 7inh

h$#t hMn

TD"h hSp gii mY nhi'u 7$#i =i'u !hi)n tE$ng m&t "hip NhK vy ngKî Qng "3 th) /

ng nhi'u 7$#i =i'u !hi)n (hi th.y =i'u !hi)n "h~ "\n !h.i %á$ 7#i

Tăng !h$ng "á"h =i'u !hi)n %ƒng "á"h thit ! / ng /3ng j@ h$J" /3ng =i<n

th$#i =) =i'u !hi)n

60



TÀI -IỆU THAM KH2O

†1‡ i"E$"hip t"hn$7$gy ?n" l >?C16@ABB .t./ht

†2‡ H$p mi"E$7"tE$ni" C$7t ] HTj TE.n/p.Ent ŠiE7// .t.7in! m$u7

†‡ aăn Th inh l (‚ thut ai G LP

†‡ >h#m HQng (im (hánh ] Tài 7ih#m duF" Hi, TE\n TEọng inh

Đi<n t "ng /uRt, NG* (h$. họ" và (‚ thut, 2005

†B‡ Nguyn #nh ;i.ng

Cá" vi =i'u !hi)n >?C, NG* (h$. họ" và (‚ Thut, 200w

†6‡ TE.ng –% –––intuvitn.m"$m

–––pi"vitn.m"$m

†B‡ "á" tE.ng –% và in =àn !há"

http://www.dientuvietnam.com/

http://www.picvietnam.com/

http://www.dientuvietnam.com/

http://www.picvietnam.com/

Documents

[123doc.vn] - thiet-ke-he-thong-dieu-khien-tu-xa-su-dung-song-hong-ngoai.doc