180°開閉形エアチャック - SMC Corporationca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0699-0725-mhy...耐環境開口部を小さくしましたので異物の侵入を防ぎます。

MHY2・MHW2 Series

180°開閉形エアチャック

カム式・ギヤ式

699

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

耐環境開口部を小さくしましたので異物の侵入を防ぎます。　

組立て

ワーククランプ

4箇所にオートスイッチの取付が可能取付再現性向上

ステンレス鋼を標準で使用

※把持モーメント（実効値）N・m

71

84

106

131

L

※圧力0.5MPa時

10

16

20

25

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

シリンダ内径mm

型式

70

150

320

560

質量g

0.16

0.54

1.10

2.28

カム式／MHY2シリーズ

ギヤ式／MHW2シリーズ

10 16 20 25 32 40 50

シリーズバリエーション

シリンダ内径 (mm)

MHY2 Series／カム式軽量・コンパクトな小口径シリーズ

全長　Lmm

180°開閉形エアチャック

MHY2・MHW2 Seriesカム式ギヤ式

700

ベアリングを標準装備

防塵対策構造

耐衝撃にすぐれたキー接合

2種類のフィンガオプション

4箇所にオートスイッチの

取付が可能

フィンガ軸部をシール構造としていますので、粉塵などの進入を防止し耐環境性を高めます。

フィンガと軸をキー接合し、衝撃によるフィンガ角度の　ズレを防止します。　　　　

フラット形フィンガ方式開閉方向タップ取付方式

※把持モーメント N・m

全長　Lmm

L

※圧力0.5MPa時

20

25

32

40

50

MHW2-20D

MHW2-25D

MHW2-32D

MHW2-40D

MHW2-50D

シリンダ内径mm

型式

0.30

0.73

1.61

3.70

8.27

ワーククランプ

INDEX

適用オートスイッチページ

P.706～712

P.713～720

MHW2 Series／ギヤ式独自のシール構造により、全長が短く、さらに開閉時同一の把持力が得られます。　　（PAT.PEND）

68

78

93.5

117.5

154

質量g

300

510

905

2135

5100

ワーク移載

無接点オートスイッチD-M9・M9□W型

180°開閉形エアチャック MHY2・MHW2 Series

701

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

機種選定

MHY2-16D ワーク質量に対する機種選定の目安●アタッチメントとワークとの摩擦係数や　形状によって異なりますが、ワーク質量の　10～20倍以上の把持力が得られるような　機種をご選定ください。●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃　が作用する場合は、さらに余裕を見込む必　要があります。

例：把持力をワーク質量の20倍以上に設定　　したい場合必要把持力＝0.05kg×20×9.8m/s2 ＝10N以上

ワーク質量：0.05kg

把持点 L=35mm

使用圧力：0.4MPa

●MHY2-16Dを選定した場合把持点 L=35mmと圧力0.4MPa の交点より把持力は13Nを得る。●把持力はワーク質量に対し26倍　であり、把持力設定値の20倍以上　を満足する。

条件確認必要把持力の計算把持力グラフから機種選定

確認例

選定手順

把持力確認

把持力確認アタッチメントの慣性モーメントの確認把持点の確認手順1 手順2 手順3

手順1

MHY2-10D

圧力0.6MPa

20 30 50 60把持点　Lmm

40

4

2

0

把持力 N

10

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

6

8

MHY2-16D

圧力0.6MPa

20 30 50 60

把持点　Lmm40

15

10

0

把持力 N

35

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

25

30

70

20

5

MHY2-20D圧力0.6MPa

30 40 60 70把持点　Lmm

50 80

20

10

0

把持力 N

50

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

30

40

MHY2-25D圧力0.6MPa

30 40 60 70把持点　Lmm50 80

20

0

把持力 N

100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

60

80

40

90

実効把持力

●実効把持力の表し方　右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に　2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて　のワークに接している状態での1つのフィンガ　の推力：Fとして表しています。

F FFF

L L

MHY2・MHW2シリーズ　複動形

外径把持状態

MHY2・MHW2 Series

機種選定方法

圧力0.6MPa

20 30 50 60

把持点　Lmm

40

15

10

0

把持力 N

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

25

30

70

20

5

13

702

MHW2-25D

圧力0.7MPa

20 40 60

把持点　Lmm10080

20

10

0

把持力 N

50

0.5

0.40.3

0.2

30

40

MHW2-32D

圧力0.7MPa

20 40 60把持点　Lmm

80 100 120

20

0

把持力 N

100

0.5

0.4

0.3

0.2

60

80

40

MHW2-20D

圧力0.7MPa

20 40 60把持点　Lmm

80

10

5

0

把持力 N

25

0.5

0.40.30.2

15

20 0.6

0.6

0.6

MHW2-50D

圧力0.7MPa

40把持点　Lmm

12080 160 200

150

50

0

把持力 N

300

0.5

0.4

0.3

0.2

200

250

MHW2-40D

圧力0.7MPa

20 40 60

把持点　Lmm80 100 120 140 1600

把持力 N

0.5

0.4

0.30.2

20

0.6

0.6

40

60

80

100

120

140

160

100

把持点の確認MHY

0.1 0.2 0.4 0.5

圧力　MPa

0.3 0.6

20

0

オーバーハング量　Hmm

60

40

MHW

0.1 0.2 0.3

圧力　MPa

0.4 0.5 0.6 0.70

オーバーハング量　Hmm

50

MHW2-20D

100

150

200

MHW2-25DMHW2-32DMHW2-40DMHW2-50D

MHY2-10DMHY2-16DMHY2-20DMHY2-25D

50

30

10

把持点

HH

把持点

●ワークの把持点は、使用圧力ごとに　オーバーハング量：Hが右図の範囲内になるように　ご使用ください。●ワークの把持点を制限範囲外にすると、　エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

手順2


703

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

アタッチメントの慣性モーメントの確認

MHY2-16D

0.2 0.4 0.5

作動時間　(s/90°)

0.30.1

1.0

慣性モーメント　(×10-4kg・m2)

3.0

2.0

2.5

1.5

0.5

一対のアタッチメントのうちの片側のアタッチメントの慣性モーメントの確認をします。左図の様なアタッチメントを検討する場合、2個の直方体に分けて計算を行います。それぞれをA部、B部とします。

手順

1.使用条件、アタッチメントの寸法等　を列挙します。

2.アタッチメントの慣性モーメントを　計算します。

3.グラフより許容慣性モーメントを　決定します。

4.片方のアタッチメントの慣性モー　メントが許容範囲内であることを　確認します。

計算式計算例

使用機種：MHY2-16D開動作時間：0.15sa=40 (mm)b= 7 (mm)c= 8 (mm)d= 5 (mm)e=10 (mm)f=12 (mm)

アタッチメントの材質はアルミ合金（比重=2.7）としr1=37(mm)m1=40×7×8×2.7×10-6　 =0.006(kg)

IZ1={0.006×(402＋72)/12}×10-6　 =0.8×10-6 (kg・m2)IA =0.8×10-6＋0.006×372×10-6　 =9.0×10-6 (kg・m2)

0.13×10-4(kg・m2)＜0.9×10-4(kg・m2)よって使用可能とする。

0

0.9

r2=47(mm)

m2=5×10×12×2.7×10-6　 =0.002(kg)

IZ2={0.002×(52＋102)/12}×10-6　 =0.02×10-6 (kg・m2)IB =0.02×10-6＋0.002×472×10-6　 =4.4×10-6 (kg・m2)

I =9.0×10-6＋4.4×10-6　 =13.4×10-6=0.13×10-4 (kg・m2)

Z1軸回りの慣性モーメントIZ1={m1(a2＋b2)/12}×10-6Z軸回りの慣性モーメントIA =IZ1＋m1r12×10-6

A部

B部

※

※

zr1

z1

質量計算m1=a×b×c×比重

zr2

z2

質量計算m2=d×e×f×比重

A部

B部

d

f

e

c

ab

Z2軸回りの慣性モーメントIZ2={m2(d2＋e2)/12}×10-6Z軸回りの慣性モーメントIB =IZ2＋m2r22×10-6

※

※

よって、全慣性モーメントはI =IA＋IB （※：単位換算定数）

アタッチメント慣性モーメント＜許容慣性モーメント

使用条件から、左グラフより慣性モーメント=0.9×10-4 (kg・m2)を得ます。

A部 B部

手順3

MHY2・MHW2 Series

機種選定方法

704

MHY2-10D

0.1 0.2 0.4 0.5


0.3

0.4

0.2

0慣性モーメント（×10-4 kg・m2）

1.0

0.6

0.8

記号表記号定義ZZ1Z2IIZ1IZ2

フィンガの回転中心軸アタッチメントA部の重心を通りZに平行な軸アタッチメントB部の重心を通りZに平行な軸アタッチメントの全慣性モーメントアタッチメントA部のZ1軸まわりの慣性モーメントアタッチメントB部のZ2軸まわりの慣性モーメント

―――

kg・m2

kg・m2

kg・m2

単位記号定義IAIBm1m2r1r2

アタッチメントA部のZ軸まわりの慣性モーメントアタッチメントB部のZ軸まわりの慣性モーメントアタッチメントA部の質量アタッチメントB部の質量Z―Z1軸間距離Z―Z2軸間距離

kg・m2

kg・m2

kgkgmmmm

単位

アタッチメント慣性モーメントの制限範囲

1.2

MHY2-16D

0.1 0.2 0.4 0.5


0.3

1.0

0.5


2.5

1.5

2.0

3.0

MHY2-20D

0.2 0.4


0.6 0.8

2

1


5

3

4

6

MHY2-25D

0.2 0.4


0.6 0.8 1.0

10

5


15

20

MHW2-20D

0.1 0.2


0.3

2

1


5

3

4

6

MHW2-25D

0.2 0.4 0.5


0.3

10

5


15

20

MHW2-32D

0.2 0.4


0.50.3 0.6

20

10

0慣性モーメント（×10-4 kg・m2） 50

30

40

MHW2-40D

0.2 0.4


0.6 0.8 1.0

100

50


150

200

MHW2-50D

0.2 0.4


0.6 0.8 1.0 1.2

200

100


500

300

400

600


705

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

MHY 2

型式表示方法

2

10mm

16mm

20mm

25mm

作動方式

無記号

S

n

フィンガ数2爪

シリンダ内径10

16

20

25

D 複動

オートスイッチの種類

オートスイッチ追記号2ヶ付

1ヶ付

nヶ付

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

16 2D M9BW

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定　ください。

無記号:標準タップ　　　取付方式

フィンガオプション

2:開閉方向通し穴方式

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号（例）M9NW 　1m…………… M （例）M9NWM 　3m…………… L （例）M9NWL 　5m…………… Z （例）M9NWZ

注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能リード線取出し

表示灯配線（出力）

リード線長さ（m）※オートスイッチ品番負荷電圧

DC AC 縦取出し横取出し適用負荷プリワイヤ

コネクタ5（Z）

グロメット有

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

―24V

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

12V

―

診断表示（2色表示）

耐水性向上品（2色表示）

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

リレ－PLC

―

―

IC回路

IC回路

―

IC回路

3（L）

●

●

●

●

●

●

●

●

●

1（M）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

0.5（無記号）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

オーダーメイド仕様詳細はP.707をご参照ください。

ø10, ø16, ø20, ø25MHY2 Series180°開閉形カム式エアチャック

706

小口径／短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露（水滴）が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。

モイスチャーコントロールチューブIDK Series

使用流体

使用圧力

周囲温度および使用流体温度

繰返し精度

最高使用頻度

給油

作動方式注）オートスイッチ（オプション)

空気

0.1～0.6MPa

-10～60℃

±0.2mm

60c.p.m

無給油

複動

無接点オートスイッチ（３線式、２線式）

型式シリンダ内径mm

注1）把持モーメント（実効値）N・m

開閉角度（両側）注2）質量g

仕様

注）オートスイッチの仕様詳細につきましてはP.807～856をご参照ください。

注1) 圧力0.5MPa時の値。注2) オートスイッチの質量を除いた値。

開側閉側

型式

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

10

16

20

25

0.16

0.54

1.10

2.28

70

150

320

560

180° -3°

JIS記号

●選定手順につきましては、P.702をご参照ください。●実効把持力、許容オーバーハング量につきましてはP.702、703をご参照ください。

OrderMade オーダーメイド仕様

（詳細はP.727～759をご参照ください。）

表示記号仕様／内容耐熱仕様（100℃）パッキン類フッ素ゴムマグネット無しパッキン類EPDM／フッ素グリースフッ素グリース食品機械用グリース／フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理

-X4-X5-X50-X53-X63-X79

-X79A-X81A

180°開閉形カム式エアチャック MHY2 Series

複動・外径把持

707

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHY

A

http://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=416#se_344

番号

1

2

345678

部品名材質

アルミニウム合金

ø10:ステンレス鋼ø16～25:アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

樹脂

樹脂

ステンレス鋼

焼結合金鋼

備考

硬質アルマイト処理

ø16～25:クロメート処理

熱処理

熱処理

窒化

番号

910111213141516

部品名材質

焼結合金鋼

ステンレス鋼

ウレタンゴム

高炭素クロム軸受鋼

炭素鋼

合成ゴム

炭素鋼

ステンレス鋼

備考

窒化

りん酸塩被膜

MHY2-10 MHY2-16 MHY2-20 MHY2-25

構造図

構成部品

交換部品部品名主要部品

ボディ

ピストン

ジョイントフィンガキャップウエアリングシャフトブッシュA

ブッシュBエンドプレートダンパ針状コロジョイントローララバーマグネットC形止め輪ピストンボルト

パッキンセット

フィンガAss'y

ジョイントAss'y

ピストンAss'y

MHY2-□DMHY2-□D2

MHY10-PS

MHY-A1001

MHY-A1001-2

MHY-A1002

MHY-A1003

MHY16-PS

MHY-A1601

MHY-A1601-2

MHY-A1602

MHY-A1603

MHY20-PS

MHY-A2001

MHY-A2001-2

MHY-A2002

MHY-A2003

MHY25-PS

MHY-A2501

MHY-A2501-2

MHY-A2502

MHY-A2503

＜ø10＞!7!8!9@0

＜ø16,ø20,ø25＞!7!8!9@0

ro

＜ø10,ø16＞e!2

＜ø20,ø25＞e!2!3

＜ø10＞wy!1!4

＜ø16,ø20,ø25＞wy!1!4!6

構成部品

r o !8 e w !7 t !5

!0 u !2 i q !1 !4 y !9

r

!0 u !2 i q !1 !4 y !9

o !8 e !6 w @0 !7 t !5 r

!0 u !3 !2 i q !1 !4 y !9

o !8 e !6 w @0 !7 t !5

ø10 ø16 ø20 · ø25

フィンガ開状態

フィンガ閉状態

※フィンガAss'yは1台につき1個手配してください。交換部品／グリースパック品番：MH-G04（30g）

MHY2 Series

708

MHY2-10D

2×M3×0.5ねじ深さ4（取付用ねじ）

9

30

9

4

3H9＋0.0250

6 ―0.005―0.025

4×M3×0.5通し

（アタッチメント取付用ねじ）

（アタッチメント取付制限区域※）

36

12

22

23.5

4 4×M3×0.5ねじ深さ6

（取付用ねじ）

2×ø3.4通し

（取付用穴）

外形寸法図

24

18

35

47.5

2

58

位置決メピン穴

9

15

30

24

ø11H9 ＋0.043 深さ1.50

2×M3×0.5ねじ深さ6


オートスイッチ取付用溝位置

3

ø4

13

2

23 7

3

M5×0.8（フィンガ開ポート）

M5×0.8（フィンガ閉ポート）

深さ3

位置決めピン穴詳細

＊アタッチメントとボディの干渉を避けるた　めアタッチメントは取付制限区域からはみ　出さないように設計してください。

MHY2-10D2開閉方向通し穴方式

3612

4×ø3.4通し

（アタッチメント取付用穴）

6-0.005-0.025



709

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHY

MHY2-16D

外形寸法図


12

33

154

3H9＋0.025深さ30

38

30

2×M4×0.7ねじ深さ8


ø17H9 ＋0.043 深さ1.50


12

20

4×M4×0.7ねじ深さ8


2×ø4.5通し

（取付用穴）

5

30

20

41

55.5

2.5

69

28

28.5

8 ―0.005―0.025

4×M3×0.5通し


47

25 7

8



3

18

ø4

2.5




14



4714

4×ø3.4通し

（アタッチメント取付用穴）8-0.005-0.025


MHY2 Series

710

MHY2-20D


14

42

10 ―0.005―0.025

4×M4×0.7通し


59

18

36

37 25

50

69

4

86

36

8 4×M5×0.8ねじ深さ10


2×ø5.5通し

（取付用穴）

48

38

2×M5×0.8ねじ深さ10


ø21H9 ＋0.052 深さ1.50位置決メピン穴

16

26


ø4

3

20

3

12

32 8



195

4H9＋0.030深さ40





5918

4×ø4.5通し

（アタッチメント取付用穴）

10-0.005-0.025



711

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHY

MHY2-25D

外形寸法図

2×M6×1ねじ深さ10（取付用ねじ）

16

50

12 ―0.005―0.025

4×M5×0.8通し


612

22.5

45

45

42

10 4×M6×1ねじ深さ12


2×ø6.6通し

（取付用穴）

235

4H9＋0.030深さ40

46

58

18

30

30

60

86

5

107

ø26H9 ＋0.052 深さ1.50

2×M6×1ねじ深さ12




14

42 8



24

3

3

ø4





612

22.5

4×ø5.5通し

（アタッチメント取付用穴）12-0.005-0.025


MHY2 Series

712

無記号：フラット形フィンガ方式（標準）

フィンガオプション1：開閉方向タップ取付方式

M9BW20MHW2 D

2ヶ付1ヶ付nヶ付

オートスイッチ追記号無記号

SN

20mm25mm32mm40mm50mm

シリンダ内径2025324050

複動作動方式D

2爪フィンガ数

2

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

1

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号（例）M9NW 　1m…………… M （例）M9NWM 　3m…………… L （例）M9NWL 　5m…………… Z （例）M9NWZ

注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）オートスイッチ付きで手配された場合、オートスイッチ取付金具が同梱になります。

オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMG2-012）が必要となります。

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能リード線取出し

表示灯配線（出力）

リード線長さ（m）※オートスイッチ品番負荷電圧

DC AC 縦取出し横取出し適用負荷プリワイヤ

コネクタ5（Z）

グロメット有

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

―24V

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

12V

―

診断表示（2色表示）

耐水性向上品（2色表示）

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

リレ－PLC

―

―

IC回路

IC回路

―

IC回路

3（L）

●

●

●

●

●

●

●

●

●

1（M）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

0.5（無記号）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

MねじRcNPTG

種類サイズ記号ø20, ø25

ø32ø40ø50

ポートねじの種類

無記号

TNTF

オーダーメイド仕様詳細はP.714をご参照ください。

180°開閉形ギヤ式エアチャック

ø20, ø25, ø32, ø40, ø50MHW2 Series

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

型式表示方法

713

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

使用流体

使用圧力

周囲温度および使用流体温度

繰返し精度

最高使用頻度

給油

作動方式注）オートスイッチ（オプション)

空気

0.15～0.7MPa

-10～60℃

±0.2mm

ø20・25: 60c.p.mø32～50: 30c.p.m

無給油

複動形

無接点オートスイッチ（３線式、２線式）

仕様

注）オートスイッチの仕様詳細につきましてはP.807～856をご参照ください。

注1) 圧力0.5MPa時の値。注2) オートスイッチの質量を除いた値。

型式

型式シリンダ内径mm

注1）把持モーメント（実効値）N・m

開閉角度（両側）注2)質量g 開側閉側

（フィンガ突当て）

MHW2-20D

MHW2-20D1

MHW2-25D

MHW2-25D1

MHW2-32D

MHW2-32D1

MHW2-40D

MHW2-40D1

MHW2-50D

MHW2-50D1

20

25

32

40

50

0.30

0.73

1.61

3.70

8.27

300

320

510

540

910

950

2140

2270

5100

5350

180°

-5°

-6°

-5°

-5°

-4°

●選定手順につきましてはP.702をご参照ください。●実効把持力、許容オーバーハング量につきましてはP.702、703をご参照ください。

製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付35、エアチャック／共通注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましてはP.402～410をご確認ください。

取付け

警告MHW使用時ボルトの頭は

こちら側から取付けてください。

フィンガ

スピードコントローラに干渉

開閉方向タップ取付タイプをご使用の際、取付ねじの方向によりスピードコントローラに干渉する恐れがありますのでご注意ください。

OrderMade オーダーメイド仕様

（詳細はP.727～759をご参照ください。）

表示記号仕様／内容耐熱仕様（100℃）パッキン類フッ素ゴムマグネット無しパッキン類EPDM／フッ素グリースフッ素グリース食品機械用グリース／フッ素グリース食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X63-X79

-X79A

MHW2 Series

JIS記号

複動・外径把持

714

番号

123456789

部品名材質



炭素鋼

黄銅

ウレタンゴム

炭素鋼

炭素鋼

合成ゴム

炭素鋼

備考



熱処理

窒化

窒化

窒化

番号

10

11121314151617

部品名材質

ø20.25:樹脂

ø32～50:アルミニウム合金

ステンレス鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

備考


シールド形

亜鉛クロメート

亜鉛クロメート

りん酸塩被膜

りん酸塩被膜

部品名主要部品

構造図

構成部品

交換部品

ボディピストンピニオンギアシールカバーダンパフィンガ(A) フィンガ(B) ラバーマグネットラック

キャップ

ピストンボルト玉軸受キー六角穴付ボルト六角穴付止めねじC形止め輪C形止め輪

パッキンセットピストンAss’y

フィンガAss’y

フィンガA Ass’yフィンガC Ass’yフィンガB Ass’y

MHW2-20

MHW20-PS

MHW-A2001

MHW-A2002

MHW-A2002-1

MHW-A2006

MHW-A2006-1

MHW-A2007

MHW2-25

MHW25-PS

MHW-A2501

MHW-A2502

MHW-A2502-1

MHW-A2506

MHW-A2506-1

MHW-A2507

MHW2-32

MHW32-PS

MHW-A3201

MHW-A3202

MHW-A3202-1

MHW-A3206

MHW-A3206-1

MHW-A3207

MHW2-40

MHW40-PS

MHW-A4001

MHW-A4002

MHW-A4002-1

MHW-A4006

MHW-A4006-1

MHW-A4007

MHW2-50

MHW50-PS

MHW-A5001

MHW-A5002

MHW-A5002-1

MHW-A5006

MHW-A5006-1

MHW-A5007

!8!9@0@1@2

wtio!1@2

yu!3!4!5

y!4

y!4

u!3!5

MHW2-□D

MHW2-□D1

MHW2-□D

MHW2-□D1

構成部品

フィンガ開状態

フィンガ閉状態

※フィンガAss’yは1台につき1個手配してください。交換部品／グリースパック品番　　　　　ø20, ø25, ø32：GR-S-010（10g）　　　　　ø40, 50：GR-S-020（20g）

r e @1 @0 !2 !6

!3 !5 u

!4 o t !8 i !9 !0 !7

y q e w @2 !1

180°開閉形ギヤ式エアチャック MHW2 Series

715

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHW2-20D

開閉方向タップ取付方式

フラット形フィンガ方式（標準）

MHW2-20D1

17

20


4×M5×0.8ねじ深さ10（取付用ねじ）下穴径4.2通し（取付用穴）

60

45

3523

27

36

18

23

72 12

16

4×M4×0.7ねじ深さ5M5×0.8（フィンガ閉ポート）


41

18

20 9

12

21H9＋0.052深さ30


26

3626

16

31

11

15

10

5

2814

414×M4×0.7通し（アタッチメント取付用ねじ）

外形寸法図

+0.2+0.1


30

544

6.45

6


ø

MHW2 Series

716

MHW2-25D


　26H9 ＋0.052 深さ3

20

24

4×M5×0.8ねじ深さ6



4×M6×1ねじ深さ12（取付用ねじ）下穴径5.1 通し（取付用穴）



0


MHW2-25D1

45

34

69514027

21

17

24

27

82

20

23

1645

10

16

6

4×M5×0.8通し（アタッチメント取付用ねじ）

3045

15

21

1218

37

外形寸法図

+0.2+0.1


30.3


4.5

4.5 5

5.56.45

3040

30

　　　　

ø


717

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHW2-32D





ø34H9＋0.062 深さ4



0


下穴径5.1 通し（取付用穴）

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)（フィンガ開ポート）

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)（フィンガ閉ポート）

24

21

29

47

61.583.5

42

58

23

30

9

27

32

2

25

20

13

45

18 7

4×M6×1通し（アタッチメント取付用ねじ）

34

51

44

20

27

21

14


MHW2-32D1

32.9

20

+0.2+0.1

51

30

45


5

11

11

5.56.45

外形寸法図

MHW2 Series

718

MHW2-40D


27.5

30



下穴径6.8通し（取付用穴）

80

54

104.5

75.5

56.5

37.5

36

30

40

42

12

ø42H9＋0.062 深さ4

2×M8×1.25ねじ深さ15


0

60

36

564×M8×1.25ねじ深さ9(アタッチメント取付用ねじ）

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)（フィンガ開ポート）

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)（フィンガ閉ポート）

28

33.5

2067

14

2636

2130

60

24

10

4×M8×1.25通し


4467

3

外形寸法図


MHW2-40D1

+0.3+0.1

45


5

10

10

66.45


719

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW


40

36

ø52H9 ＋0.074 深さ5

2×M10×1.5ねじ深さ20


066

80


下穴径8.5通し（取付用ねじ）

69

96136

70

112

44

56

17

52

58

4

4×M10×1.5　通し（アタッチメント取付用ねじ）

Rc 1/4(G1/4,NPT1/4)（フィンガ開ポート）

30

1622

30

12

4×M10×1.5通し


5885

78

39

52

37

24


48

40

MHW2-50Dフラット形フィンガ方式（標準）

MHW2-50D1

+0.4+0.1


513

13

6

6.45

Rc 1/4(G1/4,NPT1/4)（フィンガ閉ポート）

38

85

58.6

外形寸法図

MHW2 Series

720

ワーク外径把持時の検出

検出例

検出位置

オートスイッチの動作

オートスイッチ取付位置設定手順

フィンガ全開位置

フィンガ復帰時にオートスイッチON（ランプ点灯）

手順1）フィンガを全開にします。

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。

手順3）オートスイッチを矢印の方向に、インジケータランプが点灯するまで移動します。

手順4）さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが消えたことを確認します。

手順5）オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に 0.3～0.5mm 移動させた位置で固定します。

ワーク把持位置

ワーク把持時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ランプ点灯位置

手順3）オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に 0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。

手順1）フィンガをワーク把持位置にします。

0.3～0.5mm

固定位置

0.3～0.5mm 固定位置

wワークを把持したことを確認したい場合qフィンガが復帰したことを確認したい場合

ランプ点灯位置

「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」

MHY2・MHW2 Series

オートスイッチの設定例および取付位置設定方法オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。

721

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

オートスイッチ応差

オートスイッチ固定方法

オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に下図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。

注）オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径ø5～6mm程度の時計　　ドライバを使用してください。　　また、締付トルクは、0.05～0.15N・m程度としてください。

オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整は下表を目安に行ってください。

オートスイッチ動作位置(ON)

応差

オートスイッチ復帰位置(OFF)

マイナス時計ドライバ

オートスイッチ

オートスイッチ取付ビスM2.5×4L

2°4°2°3°2°3°1°2°

オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表の通りです。取付け時などの目安としてください。

開閉開閉開閉開閉

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ動作位置(ON)

オートスイッチ復帰位置(OFF)

応差

─3─3────

─1─1────

注）2色表示と縦方向取出タイプは下図のようにリード線　　取出方向に出張りますのでご注意ください。

ø5～ø6

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

※無接点オートスイッチ／結線方法、接続例につきましては、　P.814をご参照ください。

フィンガ全閉位置付近フィンガ全開位置付近フィンガ全閉位置付近フィンガ全開位置付近フィンガ全閉位置付近フィンガ全開位置付近フィンガ全閉位置付近フィンガ全開位置付近

とび出し量横方向取出縦方向取出

オートスイッチ品番

フィンガ位置エア

チャック型式

オートスイッチの最大とび出し量：L

オートスイッチD-M9□使用の場合

オートスイッチD-M9□V使用の場合

L

L

単位：mm

D-M9□(V)

D-M9□W(V)/M9A(V)

D-M9□D-M9□W

D-M9□VD-M9□WV

─5─5─3─1

─3─3─1──

横方向縦方向

D-M9□A D-M9□AV

MHY2 Series

722

オートスイッチ応差

応差

オートスイッチ復帰位置（OFF）

オートスイッチ動作位置（ON）

オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整時の場合など下表を目安に行ってください。

オートスイッチ固定方法取付金具使用上の注意qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。

wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ（M2.5）を締め込み、オートスイッチを固定します。

r検出位置の変更は、wの状態で行います。

下図のように取付面側でオートスイッチを使用する場合は、オートスイッチ取付金具が端面よりとび出しますので、取付板に2mm以上の「逃げ」を設けてください。

注）止めねじ（M2.5）を締め付ける際には、握り径5～6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05～0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。

4°4°2°2°2°

MHW2-20DMHW2-25DMHW2-32DMHW2-40DMHW2-50D

オートスイッチ品番エア

チャック型式D-Y59□/Y69□D-Y7P（V）/Y7□W（V）

最大応差（最大値）

4°4°2°2°2°



エアチャック型式

D-M9□（V）D-M9□W（V）D-M9□A（V）

L

L

オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量の最大値（フィンガ全閉時）は下表のとおりです。取付時などの目安としてください。

オートスイッチ取付金具／部品品番オートスイッチ取付金具品番

BMG2-012オートスイッチ品番

D-M9□（V）/M9□W（V）/M9□A（V）

オートスイッチの最大とび出し量:L （mm）

―7―7―4―3―1

MHW2-20D

MHW2-25D

MHW2-32D

MHW2-40D

MHW2-50D

―5―5―2―1――


フィンガ　　　位置エア

チャック型式

とび出し量横方向取出し縦方向取出し

開閉開閉開閉開閉開閉

D-Y59□/Y7P/Y7□W D-Y69□/Y7PV/Y7□WV


フィンガ　　　位置エア

チャック型式

（mm）

―7―7―4―3―1

MHW2-20D

MHW2-25D

MHW2-32D

MHW2-40D

MHW2-50D

―5―5―2―1――

―9―9―6―5―3

―7―7―4―3―1

とび出し量横方向取出し縦方向取出し

開閉開閉開閉開閉開閉

D-M9□/M9□W M9□A D-M9□V/M9□WV M9□AV

オートスイッチD-M9□/M9□W/Y59D-M9□AD-Y7□, Y7□W使用の場合

AB

オートスイッチD-M9□V/M9□WV/Y69D-M9□AVD-Y7□V, Y7□WV使用の場合

AB

逃げ2mm以上

オートスイッチ取付金具


723

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

エアチャックの取付方法／MHY2シリーズ

軸方向取付形（ボディタップ）縦取付形（ボディタップ）横取付形（ボディタップ、ボディ通し穴）ボディタップ使用

3方向からの取付ができます。

ボディ通し穴使用

機種使用ボルト最大締付トルクN・m

最大ねじ込み深さLmm


M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

0.882.14.37.4

681012




M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

0.591.33.35.9

45810

機種穴径mm 穴深さmm


ø11H9ø17H9ø21H9ø26H9

1.51.51.51.5

＋0.043　0＋0.043　0＋0.052　0＋0.052　0




M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

0.882.14.37.4

681012



M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

0.882.14.37.4

フィンガへのアタッチメント取付方法



M3×0.5

M4×0.7M5×0.8

0.59

1.42.8

qフィンガへのアタッチメント取付は、フィンガがこじられないように、スパナなどで支えて行ってください。

wフィンガの取付ボルトの締め付けトルクは下表をご参照ください。

MHY2・MHW2 Series／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。

724

エアチャックの取付方法／MHW2シリーズ

軸方向取付形（ボディタップ）縦取付形

フィンガへのアタッチメント取付方法

qフィンガへのアタッチメント取付は、フィン　ガがこじられないようにスパナなどで支えて　行ってください。wフィンガの取付ボルトの締付トルクは下表を　ご参照ください。

横取付形（ボディタップ、ボディ通し穴）ボディタップ

3方向からの取付ができます。




M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25M10×1.5

33445

4.37.47.417.737.2

1012121520




M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25M10×1.5

4.37.47.417.737.2

1012121620




M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25M10×1.5

2.95.95.917.737.2

710101520

機種使用ボルト


機種


最大締付トルクN・m

穴径mm 穴深さmm

ø21H9ø26H9ø34H9ø42H9ø52H9

2.14.34.37.417.7

M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M8×1.25

機種使用ボルト


最大締付トルクN・m

1.42.54.110.624.5

M4×0.7M5×0.8M6×1M8×1.25M10×1.5

＋0.052　0＋0.052　0＋0.062　0＋0.062　0＋0.074　0

ボディ通し穴

MHY2・MHW2 Series／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。

725

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHW

MHY

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180°開閉形エアチャック - SMC Corporationca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0699-0725-mhy...耐環境 開口部を小さくしましたので 異物の侵入を防ぎます。

180°開閉形エアチャック - SMC Corporationca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0699-0725-mhy...耐環境開口部を小さくしましたので異物の侵入を防ぎます。