ALTERNATIVA PRI EVIDENTIRANJU PODZEMNE GOSPODARSKE INFRASTRUKTURE: GEORADARSKA

METODA

RECORDING OF BURI ED UTILITY PIPES WITH ALTERNATIVES: GROUND PENETRATING METHOD

Nikolaj Šarlah, Branko Mušič, Tomaž Podobnikar, Tomaž Ambrožič

Ministrstvo za okolje in prostor, Dunajska cesta 21, rooo Ljubljana niko.sarlah@gov.si

200~tASTRA

IZMERJENA DEŽELA: 200 lfT KATASTRA NA SLOVENSKEM SURVEYED LANO: 200 YEARS OF THf CADASTRE IN SlOVINlAN lANDS

Brdo pri Kranju, 24. S. 2017

6. Preizkus modela v realnem okolju

==··==•· .. ... .

. ···. . · __ „ .... -,-,-i!lil ... .• ~== - -·

7. Sklepi -~.

s. Rezultati ---:--·-:--·-----.---

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje GI

Sl!)lffl"!'lbcf>il~l11,11;~ -r.l<:1-..,..u11"b~ .-„„.s,„„,-m„ ... „„ oJ'llC•-IWM.,q.

- '*"'~ "' !lt><b

r•u). -...,.""'. „ .... !•iW '"''" <t<ll:o<li • ~...i.„,-,.., ....,„h qo~J.<·~ OCC„ht (....,..._,,...,p-.riTIWi"<>;J ll- 1111)

- n>tf).t•kjl..t:IY:"" f'"'~"\11'.' "~"""""t>Nc.r.l \lontl'<f'l'<:Jttt1"-» -~.!?1...-'l('t'"(q;.';.o!IJI) b.A"w> 11!<dt•1"'N«lj lllt•'11<\."'C~'l'(~'\e<ft'1.m;:l•w&lllld ..... „,d("y~"{I(;~

ftl._~tnto!>~:ti•""'l(tlo)lll:<!WIJl~~""""'nq·l.b:r) • r~<rD1r.i1y,~111LH hlo:'n11ai ,~,...,,.,., 1V1'•·'-.,..:1e>~•wt;t1. a.t.11.; ~1,'°".,,.,.,.+ """''" '"t"J«;!J11ft~1:i. .1 •„\·•·• ,..,,..,„,,„....,-....., t:ll!u""4r\:t:„.-h,..!l,b11!~ r '3i1(.4Vl•n,_., ~~!11"; 1111„.x-i0-"'""'~"''' '\4d)•d"·"•••<!dl i•~'V".d.._,\i•rl.,..„,'111""'1:t'"ri<1•"'«il•1111 n.,,.,rčtt•...,,;J.-.i.-J,„„,i.,~

• l1rdth..a...•m~• "'lltl t.11J 1ht<:Td.l ' d "'>l'f"*'&'"*'not _,„1;„,1„J.„1111„ ......,. „Q.t.„10.•:.0·~ ""wd.'f'*'"""'"''"""'

1. Motivacija in cilji -: -

2. Georadarska metoda

ii

3. Testni bazeni ·-~;; ~ :~·:~ : .... .

m:: . ~~ _._ „ • ....: ..... „ •.• -...„„ . .... „ . __ „._ ... „„ ... „~ .„~„ ... ~„ --• „..., ..... __ ..... ~--.~:·::!!:E:::?~:.E.~:;!~ • • „ .• „.

1 • • • •

CL l Motivacija ._ -.„.... ,„.,., ~.-.--.„i.„ . .._ -"""-.......... "'" ..... _.~„~· ....... _... ___ Gl_.._„....__ ... ...,_ ·-·.i.-.--..

....._..._.,.... ... „ .................. „1o

.-„~-~ ...... --„ ....... ..... _...._ ......... „. __ . ...,.__..-,. ,..,...,.... .... „

lzhodi~ča In cilji \.II- I• - - .... „_.. ,,.. - ·-,.. ....... • „ _,__ .... _._.,.._ .......

--·~~ ... --~„ ..., _ _._._ ....... ~ .... -. ----M·--..._ _ _ _.. ..... -„.-pi. ... ...._.-.. ----.-.--o-·---.. ... 4 • -.„-„ .... - ............. _ .... _.. . __ .........,. __ .......,_ - .... -„ ... _„ ........ „_ ... _„ ... ===..--~,..-

Izhodišča in cilji

Motivacija - Dejstva

Posnetki, pridobljeni z metodami daljinskega zaznavanja, ki prikazujejo izstopajoče podrobnosti, vidne oblike površja in površinske spremembe ter nadzemne vode Gl, so običajen vir informacij, ki geodetom omogočajo evidentiranje.

- Nedestruktivne metode

Nedestruktivne metode geofizikalnih raziskav so se izkazale kot zelo uporabne, saj omogočajo raziskovanje in evidentiranje podpovršinskih ciljnih objektov brez fizičnih posegov in nepotrebnega ogrožanja podzemnih vodov.

Izhodišča in cilji Cilj je bil razviti model za napredno odkrivanje in evidentiranje podzemne Gl s pomočjo georadarske metode (GPR).

Zastavljene cilje, smo poskušali izpolniti z interdisciplinarnim pristopom.

Razviti model s preudarnim povezovanjem nizov standardnih postopkov obdelave georadarskih signalov, ob podpori naprednih algoritmov za obdelavo signalov na izbranih segmentih radargrama, omogoča natančnejšo določitev neznank (položaja, globine, naklona, oblike in velikosti odkritega objekta) pri evidentiranju Gl tudi v znatno oteženih okoliščinah urbanega okolja.

Razvoj modela je bil zasnovan na podlagi izgradnje testnega okolja z vsemi elementi resničnega urbanega okolja. Zaradi izjemne kompleksnosti urbanega okolja kot ciljnega okolja so bili postopki obdelave radarskih signalov podprti z empiričnimi izsledki, pridobljenimi pri nadzorovanih razmerah v testnih bazenih.

Izhodišča in cilji Primarni cilj smo preverili s pomočjo geodetskih metod izmere v delu zagotavljanja zahtevane položajne in višinske natančnosti evidentiranih podzemnih vodov in cevi Gl.

Motivacija: Priročnik o evidentiranju gospodarske infrastrukture podaja zahtevano natančnost koordinat točk (2D) temena objekta GI, ocenjeno z daljšo polosjo standardne elipse zaupanja v koordinati točke, ki ne sme biti slabša od 12 cm. Natančnost višine točk, ocenjena s standardnim odklonom višine točke, ne sme biti slabša od 10 cm.

Raziskava je bila opravljeno med letoma 2010 in 2016, pretežno s pomočjo: - FGG in Oddelka za arheologijo FF Univerze v Ljubljani, - pri konstruiranju testnih bazenov smo sodelovali z Družbo za avtoceste Republike

Slovenije, d. d., ter ravnali v skladu z njihovimi priporočili, - izdelava nekaterih programskih rešitev je potekala na FERI Univerze v Mariboru, - laboratorijske meritve na Kemijskem inštitutu Ljubljana (KI) - Slovenija ter

Inštitutu za hmeljarstvo in pivovarstvo Slovenije (IPHS).

6. Preizkus modela v realnem okolju

==··==•· .. ... .

. ···. . · __ „ .... -,-,-i!lil ... .• ~== - -·

7. Sklepi -~.

s. Rezultati ---:--·-:--·-----.---

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje GI

Sl!)lffl"!'lbcf>il~l11,11;~ -r.l<:1-..,..u11"b~ .-„„.s,„„,-m„ ... „„ oJ'llC•-IWM.,q.

- '*"'~ "' !lt><b

r•u). -...,.""'. „ .... !•iW '"''" <t<ll:o<li • ~...i.„,-,.., ....,„h qo~J.<·~ OCC„ht (....,..._,,...,p-.riTIWi"<>;J ll- 1111)

- n>tf).t•kjl..t:IY:"" f'"'~"\11'.' "~"""""t>Nc.r.l \lontl'<f'l'<:Jttt1"-» -~.!?1...-'l('t'"(q;.';.o!IJI) b.A"w> 11!<dt•1"'N«lj lllt•'11<\."'C~'l'(~'\e<ft'1.m;:l•w&lllld ..... „,d("y~"{I(;~

ftl._~tnto!>~:ti•""'l(tlo)lll:<!WIJl~~""""'nq·l.b:r) • r~<rD1r.i1y,~111LH hlo:'n11ai ,~,...,,.,., 1V1'•·'-.,..:1e>~•wt;t1. a.t.11.; ~1,'°".,,.,.,.+ """''" '"t"J«;!J11ft~1:i. .1 •„\·•·• ,..,,..,„,,„....,-....., t:ll!u""4r\:t:„.-h,..!l,b11!~ r '3i1(.4Vl•n,_., ~~!11"; 1111„.x-i0-"'""'~"''' '\4d)•d"·"•••<!dl i•~'V".d.._,\i•rl.,..„,'111""'1:t'"ri<1•"'«il•1111 n.,,.,rčtt•...,,;J.-.i.-J,„„,i.,~

• l1rdth..a...•m~• "'lltl t.11J 1ht<:Td.l ' d "'>l'f"*'&'"*'not _,„1;„,1„J.„1111„ ......,. „Q.t.„10.•:.0·~ ""wd.'f'*'"""'"''"""'

1. Motivacija in cilji -: -

2. Georadarska metoda

ii

3. Testni bazeni ·-~;; ~ :~·:~ : .... .

m:: . ~~ _._ „ • ....: ..... „ •.• -...„„ . .... „ . __ „._ ... „„ ... „~ .„~„ ... ~„ --• „..., ..... __ ..... ~--.~:·::!!:E:::?~:.E.~:;!~ • • „ .• „.

2. Georadarska metoda Teoretične osnove:

GPR c..,„ •• 1 • ..,,,.....,.1_„„ ................ „_,.n\11 l.ulu,..,...,.„,,._„.,.,<111o" ...... ~"'•"'t<""'~ 1:1~......,~"" 1.,l;J,l·-.:1 •• .o,.,u„""'"'J'•1'"''"'' Mik

···· I

Sir;C"nje[MV

· . . A '•v.

........ . . „· •.. :

.. .:.;-

...... „„.„ ... -- :· .••.. „ , ::;-:::..~...:...· :: . • .• „

; • ..

,„ ... ~„~ ,,.,.,„ ..... - ........... -. ........ .. ... _... ...... .• oo-•-

.·, .. .. · · ~

.,.„ ..• :::.l: ·:·~·-::_ ·~ · · .~ ... ·" G -- , ... ----·' .. · .. -:_·•---...... •.:· :. ·

GPR Georadarski sistem ustvarja in proži v časovnem zaporedju kratke visokofrekvenčne elektromagnetne impulze v medij. Uporabljajo se zelo kratki radarski impulzi s frekvenco v MHz.

I

oddajnik

oddajna antena

\

kontrolna enota

sprejemnik

spre3emna antena

prikazovalnik

(~ - F;) B =2-­

(F„+ F,)

površina

v

Sirjenje EMV EMV potrebuje za svoje razširjanje določen prostor.

y

a) b)

a) Preseke, ki so pravokotni na smer širjenja EMV v obliki eliptičnega stožca, imenujemo Fresnclove cone. b) Meje podpovršinskega prostorskega ~irjenja EMV v obliki snopa eliptičnega stožca z vrhom v središču antene.

Radargram georadarskega profila sam po sebi predstavlja slike odbojev EMV od meja materialov z različnimi relativnimi dielektričnostmi.

Radarski signal se vzdolž profila zapiše kot funkcija dvojnega časa njegovega potovanja, kar imenujemo radargram.

Radargram lahko tako opišemo s f(t.x '~ i, t.y '-' j; i = I, „. , N, j = I, .„ , M), kjer sta i in j naslov slikovnega elementa, N število vrstic in M število stolpcev matrike, ki določata okvir slike.

smer premika

ttttt 3

Georadarski odboj v obliki hiperbole nad temenom točkastega objekta na radargramu: 1) refleksijska hiperbola, 2) točkasti objekt, 3) odbiti valovi.

Prostorska ločljivost Horizontalne ločljivosti se ne sme enačiti z zmožnostjo prepoznavanja reflektorjev, ker se reflektorji, ki so manjši od Fresnelove cone, na radargramu vseeno pojavijo kot refleksijski vzorci.

antena

\ / ;

I \

/ /

/

-·-- ----~ ·--. ... _.__„_ -· ·-....... ... --

~1

";:" 80 ";:" 100

E. - 270 MHz ~ 90

~ 60 - 400 :MHz ~ 80

.~ - 900 :MHz .~ 70

60 = = 40 >(J 50 >(J

~ ~ 40 "' E! 30 ~ 20

~ ~ 20 ·~ N 10 .,.. ;:.. o .8 o

5 10 15 20 25 30 35 40 o relativna dielektričnost &,

R1.R::. R3 =ciljni objekti d = razdalja od antene do objekta

~v= vertikalna ločljivost ~1= horizontalna ločljivost

Ll :?: r;T = {M' I ~W ~2

). 2d D.l~ -+Fi

2 e +1 r

v A. !:!.. z - =­

v 4B 4

Vho<hli p imunetti (/c in e,) Lol'ljivosl

J. E, v ). 6 , - 1 6 v- 2 6 1- 1 [MHz] [/] [m/ns] [cm] [cm) [cm) [cm)

6 0,122 45,3 11,3 12,6 33,7 270

7 0, 113 42,0 10,5 10,8 32,4 ~

6 0,122 30,6 7,6 8,5 27,7 ~00

7 0, 113 28,3 7, 1 7,3 26,6 270MH.z

6 0,122 13,6 3,4 3,8 18,4 900

400MH.z - 900MH.z

7 0, 113 12,6 3,1 3,2 17,7

l 2 3 4

glolina h [m]

6 1- 2

[cm)

52,7

50,4

42,0

40,2

26,9

25,9

• • estni azent

-~·-RJJ obrabna/zaporna/drenažna plast ~ I ~ J \

~ ~'lCX>OO'lc >O )C

"" " " "' "' "' vezna lll/al1 vezana zgornja nosilna/zaščitna plast , v A

spodnja vezana nosilna plast

nevezana nosilna plast

posteljica

Tehnične specifikacije za načrtovanje voziščnih konstrukcij: - TSC 06.5n:2009 (prometne obremenitve) določitev in razvrstitev, - TSC 06.512:2003 (projektiranje) klim. in hidrološki pogoji, -TSC 06.520:2009 (projektiranje) dim. novih asfaltnih voziščnih konstrukcij, - TSC 06.300/06.410:2009. smernice in tehnični pogoji za graditev asfaltnih plasti, -TSC 06.720:2003. meritve in preiskave - deformacijski moduli vgrajenih materialov.

-~

. ········•· .... ·~::.: ········•· -·l„„ „ ... „ .. „„"'""" ........ ...;-. .... , ...

Pdio!li1t'\\ i1""4<} •1)l'. •~1rn'o;ij t..~1„ihh~1:11(w

0rt.e.,.~U1'<$1:l$..,llto't<rtl1l't'lll)tll~Wl!•\611'X.POf'f'>~.!V>'~iltrle"t'~~Wll"" 0,14.\'I' Q.:;r.,)

~lt•l •U'><!t'"""'-""ti)'"'.,_~.,.„11.,,All:" ~.)o/'<~04j~•J"'911„~»1l

°"'lo ..... riobooi"'*i:.ol•b""<o>"""U'o"°lJl\O„o.i.,I•„ ... 11~··--'"

0.1>....,<i•boh...,11uloh~bo„~:l!„w~·1,1?>1lpot•&~

WN- NI (111'1, Uf'-'(1\1. '•Tit'~•«>""''»'-">! .... $ r~ou>. II~' Z"<li->D>c: t<'IMm~ ,,_,.~ ~~~;)lh,l»IY"l!"'.;>~C.,jl~~·"'J~-"-~·<$-~»

r._. J!Ul•4.icm,W~4e·„1,....,„1o,...,. ;-tltm~„~~--·(Atm~Hnn ·M·"' -lfll:)-~}<M!>...,.l.;l1tt<>rJ~1"'••<fO""f~l„l"'''~(-.•N""ll„'itt1>

Vg'rajen.a GI

~-,,_„1< .... ~u.„u,....„„-,11

dd~A)ll'illt ll"'"''AKll

B

"

C

- TSC 06.720:2003. meritve i

h .

Bazen r: pločnik

h h

y

Bazen z: lokalna cesta y

Bazen 3: regionalna cesta

Osnovni parametri pri empiričnem postopku določanja dimenzij voziščn ih konstrukcij: - doba trajanja voziščne konstrukcije (n = 20), - uporabnost vozne površine na koncu dobe trajanja (pk = 2,0), - nosilnost podlage= planuma posteljice (CBR = 10 %),

- merodajna dnevna prometna obremenitev, - klimatski in hidrološki pogoji (R = 2), - debeline plasti materialov v načrtovani voziščni konstrukciji

(dsn = 24 cm, dsn = 28 cm, dk = 9 cm, dk = 12 cm).

h h

• 4 cm l ?,) ! 35 c m

t

<D 161 cm

y

Bazen I: pločnik

~ : 4 em • ~ 5cm

~

@ - 31 cm

' " ® ' 29cm

l <D 13 1 cm

y

Bazen 2: lokalna cesta

h

! 4 cm • sem • 30cm

• • ~) ' 40 cm

1

y

Bazen 3: regionalna cesta

Vgrajena GI

Vgrajene vodovodne cevi Pravilniki o ceh nični i t.vcdhi in uporabi vod<»·(.idnih objektov in naprav predpisujejo tehnična pravila o i:r.vcdhi in uporab1 vodovodnih ob)cktov m naprav, podmhnej~<i navodila in tehnične nor:rnative 1.a projektiranje. gradnjo, priključite\·, uporabo in v7.drlC\·anie Javnega vodovoda 1

namenom poenoten)a izvedbe. l':.i

1

T < 1 .. - \.. .

. ~ ~ · .. '·

" _' ~ ~-,. ' -~- .... ' !' - . ~·:,,,.,

. !

•l'~"'-"·W~t.i·~ bll'ltl>f-.-~i..„. ~1vs,y.„.„.~ ...... ,,(, .... >tlUl'(aoOl\WUO

Vgrajene plinovodne.„Ee'vf"'"'"'"'.,., ....... Pravilnik o tchmčnih pogojih za graditev, ohr.atovanjc m vzd rževanje plinovodov -i največjim

ddovnim tlakom do vključno 16 bar (Uradni lisi RS,''· ;.i/1001).

Vgrajena kabel. kanalizacija in vodi elektronskih komunikacij U~r~~1n;i .;o 'J.worli1.J 1;i gr:tdirev kabel,ke kan.1li1.adje i7. PE-tt\-i 'pmfilir.ino zunanjostjo in gl:ulko no<ran10 P<)vr~inov podjetju Tclekom Sloveni je, d. d. rrs. 2000}.

<1,11(..o-lht.o1UWodpl.;o"""'"'""1'•P•...,••• M„n .... l'l l)NJr'JtH•i1' 1Con111lo~l'll)N)ClOID ! '\Cl 4 T(l1Ct't1 k .....::t-Ulll:l'Ull:l'tl1 „p:itovl.W.

tl!\9'"i"d~'ll"'"'~ l'J (l!<t,'(111 U$1t1 MIN:1•• tl l), .01)110

ITI t i lldnji Ubdsl.01.udclilnlh ,,,_~1en-.av !ID v pt'CUkk11od vdllo 1;1:.;ik.'<ialmh l:a!llaol \'gl'.l.)t"o-:ih bro.~l:it1t1bccvi in rq1u11rcdn11\ ,.cnilp. [nqyi od W:iraih 1wununlh vud1w cno \'gudib '' ttuni 1>.Ucn bei.1lb l

,,.„ •. „„. ~ ............. „„~ ..... "'~~-~.:..: ( .... ~ ....... _.:,.;. ~. "'"'» „ ..... ~.'(>. ,,„„.._

,..,.„..,, ...... ~„ !_..l •t<~>t,('oti:x;.:1G~.~).tl'

Vgrajene kanalizacijske cevi S Pravilnikom o tehnični iLvedbi in upor.thi ja\.nih objektov in napra" La odvajanje: in c:;~čcnjc odp:1dnih komunalnih ter padavinskih vocfo ~c v lokalni skupnosti podmhncjc ureja lchnična. i:r,vedba in uporaba jaxnega kanahzacjjskega omre7ja ter kanah1~cijsk1h objektov in napr<w v upravljanju komunalnega podjetja.

•ll:.il;q1j„W.w•~~ f'1f'l'>l"'"•-lwli-. ~1~.oj„„t..1 wlu...lj>l..t<NO.t<mflWlol>«('J< l._~!lNf(Jl)U$•l,)~b;„„ l..

Vgrajeni električni vodi

co)\"1•1(ootnQtS•IXW•• :>O~lv1UU.l•}OJ$'1)

• IN.tCA:S

Določevanje položaja infrastrukture in georadarja

Vzpostavitev geodetske mreže Izravnava višinske in položajne mreie ... „ ....... , ... _„_ .......... i..„.,.,.„„.1 ..... .--.„.,..,.... .......... . .,.. ... :l,„ ....... „„.„„~ . .,.. .... „.~ .......... r.t ...... , .... ..... ,,„.,.__~ ................ „ ................ „.„.„„~ ........ ~„.„

-"l'<'l''*'"'' ..... "":<00<11-,'(..,_._

...._,..,,_ ... 4-..................... „ ~~==~·;.~.~:;.„~~\~·"' . ·~•··-.o<w;l.o•a .... „.-.... , "'„~;.~:-:.:(-:,:;.~~·„

1·- . ' ' ~:~ . . ~.'f.k

1 :: : ~ „ „

J. ..; .„<. /

Določevanje položaja in višine vgrajene GI v testnih hazenih __ . .,..,.. .. ...._ .................. 4,_, ..... „„.,"'-,.....,..,..~ .. „„„'C .• _, . ........,..,,,.,~.

.,....,_.., ..... t:.·•U<f<·l~o ... "'~

„ , k ... ~ _. ,...;"· «:. : ~- .k·

,_, ... , „.~ ........ „i... „ .~„ ........ -.. "„ ,,.,._, . ........... ...„ ... „,„!t_,_<1,t..ol .... p•lo;~•4t 4~\1co.l)l' •P....:*'-· •'f#•

,.,.._...,"t\t).. NW.„ I»'.~ " *"" ~~ b ~t.o ,<r •l)Nt\oe ..,.„," ............. „„ •. „„< f ..... -..„' ......,._„ .......... ('<'>t-..oM<......- „<b4'„ „ ,..„,,.._„„,,_...,„.....,.._, „ . ..._ 1„„-i.;;~ „:„'" „„1: ._ :_;:-:;:;.1~::~~:::~.;:"";:

!.r,.,- „ : ;„ ~;.e .... f •. • --:: ·::-:':·~:':~~ .... ·Iv-.-~.~ ... „•-... :..· ·(ot..-< .• „:-::: . .-."S, 11, •• J<:. ""'C> ·U~ .............. ,~

~ .... ~ .... „..,„.~ •? „ · ~#. ,,, .;, ·:..

Določevanje položaja infrastrukture in georadarja

Vzpostavitev geodetske mreže Trajno stabili>irane in označene točke v okolici tesmil1 ba>enov smo 7 meritvami po1•eiali v geodetsko mrežo, ki pomeni geodetsko osnovo w določevanje položaja. Ključnega pomena pri definiranju položaja referenčnih točk, ki določajo geodet.~ki datum mre7..e, je ~truktura reliefa in postavljenih ovir na predmetnem območju.

G«xlet!(\(3 mreta ra1!Yita na območju tc-:tnih OOL(fK)\1

Pri V?postavitvi geodetske mreie sta uporabljeni obe

metodi. - metoda GNSS (RTI< - VRS) Ut Vlpo"ti'lvitPV m rPiE" in

prldobrccv približnih polofaJc.'V cer VISm totk - klasična tet'estrična metoda, s katero n.;idzorujemo

te( iiboljšamo polo:!.a1e in vi.Šine točk

Referenfoe točke so v geodetsko mrežo povez.:me z merjenjem horizontaln ih kotov, poševnih dolZin in 2enlcn1h (azdalj. ViSlo.ske (azhke med co&am1 '\/mreži so 1u.;ičunane s pomočJO trigonometričneg.;i v1g1nomefstv~ :

· deset girusov, - redukcija izmerjenih dolfin:

- meteorološk:i popr.:ivki (~mo prvi popuwek hitrosti. T, p, n, adicijska in mulliplikacijska konstane.t: 9.arreu.sears (Kohlrausch)).

- geometrijski {i1puSCen popravek 7-i!racfi ukfivtjcno~c111•crsl(cga Žčlfk<t) 111

- projekajsk1 popravtri (ničelna nivojska ploskev, tavnma modulirane transvertalne Merc.atOfJeve

projekcije}

Izravnava višinske in položajne mreže - Nadštevilna opazovanja, - MNK(posredna metoda). - približne višine točk (metoda GNSS (RTK- VRS)), - 1001 Izbrana za referenčno točko, - pridobljene najverjetnejše višinske razlike med

talkami v mreži, najverjetnejše višine totk in n11 m pripadajoči parametri natančnosti.

TQ\:k.4 ~i;,l::Dl.a

1 Pl;;,o11;1~d.: Dd:11ith !1~ (;:i(tn)

1 ''it.in11 (n:.) vi~ill<' 1m) ritball un\ 1110 1 :.! S '.'.!~S!I 1 I , 1 1002 255, 1~3 - Q,OQH l SJ,16$1 -0,00IY-' 1 „„ ]:<:j,~603 - (),(l('.011 l$j,l~9~ -0,00CA 1001 2s,.1no 1 0.-0(>U ~S,.':'S(>S 0.0010

- Nadštevilna opazovanja, - MNK (posredna metoda)/prosta mreža. - približne koordinate točk in horizontalne smeri (arlt.

sredma 10 girusov) ter reducirane dolžine, - pridobljeni najverjetnejši položaji točk in njim pripadajoči

parametri natančnosti,

- cenilke (standardni odklon smeri = 1,2662", standardni odklon dolžin = 4.0 mm, srednji standardni odklon določitve položaja točke = 0.001 m).

T M k t l':(m) :-.(m) Ot (m} 1001

,, l (o l .S\l, l S•;. 1 ~ 4(14-S.l>W

lH ft.1 4 • .W!I

nr. 2 1 0,..~"' 12-11n<:,i::o:i o,nr.111 -0,r ... ·w;

Določevanje položaja in višine vgrajene GI v testnih bazenih - Izvedena polarna metoda detajlne izmere. - Horizontalni položaj In višina objekta sta se evidentirala s temensko točko GI na vsakih 15-20 cm. -Točka 1001stojišče;1002 in 1003 orientacija.

lzmcqcm „'Odi in cevi ltO

\>izuaJizirani na podJagi izmerjenih 197 remen:).lcih detajlnih točk. 7.a.sc-denost prolltOra je ponazor'jen.t s pOmočjc> :manega zunanjega premera posamC.'1.nc:ga objekta, pkistmi voziščnih ••.I konstrukcij, pos-te1jic in TIO;$iln_ih l.JJ.

- ~!l?,.1'1'

• ,V:, ;ii t~c:

• -ro ;;.z • l01Z

• !1:)$1T•ll ll:I

Natančnost določitve položaja in v išine vgraj ene GI je določena s standardnim odklonom. Pri natančnosti določitve položajev in višin detajlnih točk je upoštevan vpliv natančnosti določitve položaj a in v išine stojišča. Za izračun je uporabljen zakon o prenosu varianc in kovarianc z upoštevanjem natančnosti določitve smeri in dolžin, ki jih zagotavlja uporabljen instru ment.

Z upoštevanjem pogreška centnran1a instrumenta nad točko 1001 in signaliziranja detajlne točke dobimo:

Izračunana je tudi višinska natancnost detajlnlh točk (Uren In Prlce, 2006):

Najslabše izračunane ocene natancnosti: položaj = 2.1 mm In višina = 4,3 mm posameznih detajlnih točk so bile prevzete kot dejanska položajna in višinska natančnost Izmerjenih vodov in cevi v testnih bazenih.

Vzpostavitev geodetske mreže Trajno stabilizirane in označene točke v okolici testnih bazenov smo z meritvami povezali v geodetsko mrežo, ki pomeni geodetsko osnovo za določevanje položaja. Ključnega pomena pri definiranju položaja referenčnih točk, ki določajo geodetski datum mreže, je struktura reliefa in postavljenih ovir na predmetnem območju.

Geodetska mreža - razvita na območju testnih bazenov.

Pri vzpostavitvi geodetske mreže sta uporabljeni obe metodi: - metoda GNSS (RTK - VRS) za vzpostavitev mreže in

pridobitev približnih položajev ter višin točk - klasična terestrična metoda, s katero nadzorujemo

ter izboljšamo položaje in višine točk

Referenčne točke so v geodetsko mrežo povezane z merjenjem horizontalnih kotov, poševnih dolžin in zenitnih razdalj. Višinske razlike med točkami v mreži so izračunane s pomočjo trigonometričnega višinomerstva: - deset girusov, - redukcija izmerjenih dolžin:

- meteorološki popravki (samo prvi popravek hitrosti, T, p, n, adicijska in multiplikacijska konstanta; Barrell-Sears (Kohlrausch)),

- geometrijski (izpuščen popravek zaradi ukrivljenosti merskega žarka) in

- projekcijski popravki (ničelna nivojska ploskev, ravnina modulirane transverzalne Mercatorjeve projekcije).

Izravnava višinske in položajne mreže - Nadštevilna opazovanja, - MNK (posredna metoda), - približne višine točk (metoda GNSS (RTK - VRS)), - 1001 izbrana za referenčno točko, - pridobljene najverjetnejše višinske razlike med točkami v mreži, najverjetnejše višine točk in njim pripadajoči parametri natančnosti.

Točka Približna Popravek Definitivna OH (m) višina (m) višine (m) višina H (m)

1001 257,2550 / / /

1002 255,1900 - 0 ,0013 255, 1887 0 ,0007

1003 255 ,2600 - 0 ,0008 255,2592 0,0006 1004 255 ,7320 - 0,0015 255,7305 0,0010

Defin itivne višine točk v geodetski mreži in njihove ocene natančnosti.

1002

Merilo mreže [m] o 5 10

Merilo pog.reškov višin [mm J Q 05 '

1001

Natančnost določitve višin točk v mreži.

- Nadštevilna opazovanja, - MNK (posredna metoda)/prosta mreža, - približne koordinate točk in horizontalne smeri (arit.

sred ina 1 O girusov) ter reducirane dolžine, - pridobljeni najverjetnejši položaji točk in njim pripadajoči

parametri natančnosti, - cenilke (standardni odklon smeri = 1,2662", standardni

odklon dolžin = 4,0 mm, srednji standardni odklon določitve položaja točke = 0,001 m).

Točka E (m) N (m) OE (m) ON (m) 1001 516169,766 124608,480 0,0008 0,0001

1002 516159,189 124648,820 0,0006 0,0002 1003 516180,775 124634,400 0,0002 0,0001

1004 516219,807 124655,800 0,0010 0,0000

Definitivne horizontalne koord. točk geodetske mreže in njihove ocene natančnosti.

Standardne elipse pogreškov določitve položajnih koordinat točk.

Merilo mreže (m] o s 10

Merilo elips pogreškov [mm] o s 10

Geodetska mreža - razvita na območju testnih bazenov.

• viS1nomerstvu: - deset girusov, - redukcija izmerjenih dolžin:

- meteorološki popravki (samo prvi popravek h1trost1, T, p, n, adicijska m multipltkacijska konstanta; Barrell-Sears (Kohlrausch)),

- geometr ijski (izpuščen popravek zaradi ukrivljenost! merskega žarka) In

- projekcijski popravki (ničelna nivojska ploskev, ravnina modulirane transverzalne Mercatorjeve projekcije).

f\kn lQm~lml

1-.l.....:'

1001

Natančnost določitYe nšin točk v mreži.

100-1 ! \ --~'IOOJ

'~/ \

"r.ooi ~tandardne elipse J>OI \ / določit\'C položajnih 1

\ /

·l o~

Mefito in1"dt fin) o ~ !O ~

~lt1iJotli~ posreškov (1nm) ~o

Določevanje položaja in višine vgrajene GI v testnih bazenih - Izvedena polarna metoda detajlne izmere. - Horizontalni položaj in višina objekta sta se evidentirala s temensko točko GI na vsakih 15-20 cm. - Točka 1001 stojišče; 1002 in 1003 orientacija.

. ( v1CQ:: +- v1M a 100: + a 100' ) E; = Etoo1 + d{oo1. sin z;oo1 . sin lOOt 2 1001 - too1 2 too1 + «~001

H, = H,001 +d{001 ·COSZ~001 + i - 1

Izmerjeni vodi in cevi so vizualizirani na p<xllagi izmerjenih 197 temenskih detajlnih točk Zasedenost prostora je ponazorjena s pomočjo znanega zunanjega premera posameznega objekta, plastmi voziščnih konstrukcij, posteljic in nosilnih Lal.

Baztn 1

Bm:o2

30-piik.v timcrjcnth \'odUV m (C'\oi , 1. aporednlmi hC\ilbml, ' ' lCUnih bucnih.

• AC8surf

• AC 22 base

• TD32

• T0 125

• nosilnaUa

Natančnost do l očitve položaja in višine vgrajene GI je določena s standardnim odklonom. Pri natančnosti določi tve položajev in višin detajlnih točk je upoštevan vpliv natančnosti dol očitve položaja in višine stojišča. Za izračun je uporabljen zakon o prenosu varianc in kovarianc z upoštevanjem natančnosti do l očitve smeri in dolžin, ki j ih zagotavlja uporabljen instrument.

a!, -rr.' +(s111 t. .. co{ v::::+''11:: _ a~:i+ «i': 4·U.' ))! "'~ ... + '!J ;.;,.., t«i . 2 2

.col „

1 (t.1{0~1 · cosTii»i · co{ vi:f + v:g;: - a;;:; + a~:-: 4 a:001))2. "'? ~ • 2 2 .„,

( 1 , . . (>1~' +vf:? a:g;7 + ai~i · ))' ( • • ) 1 2d1co1 ·Sltl zfeci · S11) - ·- 2 __ . --2-- 1 fiico~ . "'~: f. I/~ 1

+ (t.l . ·sin z' · siu( v::;; +.v;{!; - 1111!/ + (1:~: + a; ))2

·<T2

lOA !00! l 2 001 ~'"'

Z upoštevanjem pogreška centriranja instrumenta nad točko 1001 in signaliziranja detajlne točke dobimo:

I zračunana je tudi višinska natančnost detajlnih točk (Uren in Prlce, 2006):

q~,vil =u;.,„l +o;'r;J +q!, +ut„)

Najslabše izračunane ocene natančnosti :

položaj = 2, 1 mm in višina = 4,3 mm posameznih detajlnih točk so bile prevzete kot dejanska položajna in višinska natančnost izmerjenih vodov in cevi v testnih bazenih.

, • , ,

- Izvedena polarna metoda detajlne izmere. - Horizontalni položaj in višina objekta sta se evidentirala s temensko točko GI na vsakih 15-20 cm. - Točka 1001 stoji šče; 1002 in 1003 orientacija.

E - E + d ' . s in z' . sin 1001 1001 _ 1001 1001 + a' . . ( v 1002 + v 1003 a 1002 + a loo3 . J i - 1001 1001 1001 2 2 1001

N - N + d ; . s in z; . cos V1001 V1001 - 1001 1001 + a ; (

1002 + 1003 a 1002 + a loo3 J i - 1001 1001 1001 2 2 1001

Izmerjeni vodi in cevi so vizualizirani na podlagi izmerjenih 197 temenskih detajlnih točk. Zasedenost prostora je ponazmiena s pomočjo znanega zunanjega premera posameznega objekta, plastmi voziščnih konstrukcij, posteljic in nosilnih tal.

Bazen 1

Bazen 3

Bazen 2

3D-prikaz izmerjen ih vodov in cevi, z zaporednimi številkami, v testnih bazenih.

• AC 8 surf

• AC 22 base

• TD 32

TD 125

• nosilna tla

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje G 1

Zajem podatkov: povezovanje TPS in GSSl 3000 (lastna rešitev: brezžična povezava, psevdo - NMEA GGA-zapis)

Sistemska obdelava pod.: - odstranitev zamika signala - pasovnoprepustna filtriranja - odstranitev ozadja - ojači tev ampli tude

Faza I: Faza II: povezovanje geofh:ikalnih in

1----------i geodetskih nizov opazovanja (last. progr. rešitve: run.sh, DST_converter.py in parse.php)

ocenjevanje latence (last. progr. 1--------i rešitve: slikovno ujemanje)

1

Faza 3: - rezanje sledi (angl. trace extract) -- odstranitev zamika signala (angl. DC Shift) - časovna omejitev sledi (angl. tirne cut) - ročna določitev in prestavitev ničelnega časa (angl. tirne zero correction} - odstranitev ozadja (angl. background removal} - ročna korekcija (ojačenje) amplitude (angl. manual correction} - frekvenčno pasovnoprepustno filtriranje (angl. bandpassfrequency filter) - F-k-filtriranje (angl. f-k filtering) - odstranitev povprečja signala (angl. subtracting average) - analiza hitrosti (angl. velocity analysis) - prepoznavna analiza - izbiranje lateralnih refleksij (angl. picking objects) - določitev in izračun 20-hitrostnega polja (angl. 20 velocity model} - topografska korekcija (angl. topografic correction} - ocene dimenzij cilindričnih objektov - Kirchhoffova migracija (angl. Ki rchhoff 20 velocity migration) - pretvorba dvojnih časov v globino (angl. timedepth conversion)

Faza 4: - Prepoznavna analiza v smislu izbiranja objektov (angl. picking objects) - Ocene dimenzij cilindričnih objektov - Izračun ovojnice z uporabo Hilbertove transformacije (angl. envelope} -- 3D-vizualizacija (progr. rešitve: AutoCad Civil 3D in/ali Reflexw 7.5}

Zajem podatkov: "'==:---· mil r.-1.

povezovanje TPS in GSSI 3000 (lastna rešitev: brezžična povezava, psevdo - NMEA GGA-zapis)

Določevanje georadarskih profilov in potek merjenja

1-.CH:zf

"'

...

"""" bi.1CP'·11•

16

16

„

„

.„„~- - •m«J-S

·~\~-•-S-1 .u pl~ili ••!!~z v 4pt«lu '111ttV Z ' ··-··

Za spremljanje gibanja georadarja vzdolž profilov je uporabljena cerestrična kinemacična metoda. Pri terestrični kinemacičn i metodi se zanašamo le na a priori infonnacije o merskem sistemu, zato je treba ia vsak ki nematični pr0<.·es skrbno določiti posamezne vrednosti in zah[eve.

• „„ •• .•. .„ }!.:,;:;:; , . :; .. '-.„' J-;J.::

.1; J.1,~'t

t}.76} točk, d0Jučd1 lh s tch!Sti610 klncmatlčnu melodo ub uporabi 400\11111. anlenc.

Nadgradnja uporabljene opreme

V tcrestrični kinematičn i metodi je uporabljen elektronski tahimeter Leica TCRP 1201+ (angl. Terreslrial Posilioning System -TPS}: (AVr, AIT, AST} in samodejno i1vajanje merite\". Uporabljen je 360' reflektor Leica GRZ4, prav tako proizvajalca Leica Geosystems.

Med premikanjem georadarja po profilu je TPS avtomatsko sledil 360' reflekcor, nameščen točno nad središčno točko georadarske antene, in pretakal podatke prek brezžičnega protokola. Fuzija podatkov med georadarskim siscemom in Tt>S je omogočena prek psevdo - NMCA GG!l, sporočila

.·· .. .. . ·· .. 360" ltEFl..EK1'01t

.. · .. ..

Tip Vzorčenje

antene [ns]

[MHz]

270 120 400 80

900 30

Stevilo Stevilo Razmik med Stevilo profilov vzorcev na bitov na sledmi

sled vzorec [ sledi/sek.]

1024 16 64 12 vzdolžnih - smer S- J 512 16 64 12 vzdolžnih - smer J-S

12 vzdolžnih - smer S-J 31 prečnih - smer Z- V 4 prečni - smer V- Z 2 - diagonala

512 16 64 12 vzdolžnih - smer S- J

Faza 1: povezovanje geofizikalnih in

---....... - geodetskih nizov opazovanja (last. progr. rešitve: run.sh, DST_converter.py in parse.php) :

1 ,

Faza 3: .... .... - # ...

o 10

~ .s 20 eh

.8 30

40

o 2 Razdalja [rn]

3 4 5 6 :... - ~~':,:.~·~:-:-!;,\~~ -- • !!..~'"..!·!....-.~~~-.:.-r!= ... ~~·!:~:.-~ !.~~-=.:,~:.:~.=t:--~.::~~-::~.~~~:._~~~-~.,:,,:·~:.~:-~:„=:.~~ ... ~-.::~-:.·~~„~-!}!'~.!:~.:.::~:.~~-~,~., 1 • - ---

Faza 11: ocenjevanje latence (last. progr.

· rešitve: slikovno ujemanje) j •

1 •

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje G 1

Zajem podatkov: povezovanje TPS in GSSl 3000 (lastna rešitev: brezžična povezava, psevdo - NMEA GGA-zapis)

Sistemska obdelava pod.: - odstranitev zamika signala - pasovnoprepustna filtriranja - odstranitev ozadja - ojači tev ampli tude

Faza I: Faza II: povezovanje geofh:ikalnih in

1----------i geodetskih nizov opazovanja (last. progr. rešitve: run.sh, DST_converter.py in parse.php)

ocenjevanje latence (last. progr. 1--------i rešitve: slikovno ujemanje)

1

Faza 3: - rezanje sledi (angl. trace extract) -- odstranitev zamika signala (angl. DC Shift) - časovna omejitev sledi (angl. tirne cut) - ročna določitev in prestavitev ničelnega časa (angl. tirne zero correction} - odstranitev ozadja (angl. background removal} - ročna korekcija (ojačenje) amplitude (angl. manual correction} - frekvenčno pasovnoprepustno filtriranje (angl. bandpassfrequency filter) - F-k-filtriranje (angl. f-k filtering) - odstranitev povprečja signala (angl. subtracting average) - analiza hitrosti (angl. velocity analysis) - prepoznavna analiza - izbiranje lateralnih refleksij (angl. picking objects) - določitev in izračun 20-hitrostnega polja (angl. 20 velocity model} - topografska korekcija (angl. topografic correction} - ocene dimenzij cilindričnih objektov - Kirchhoffova migracija (angl. Ki rchhoff 20 velocity migration) - pretvorba dvojnih časov v globino (angl. timedepth conversion)

Faza 4: - Prepoznavna analiza v smislu izbiranja objektov (angl. picking objects) - Ocene dimenzij cilindričnih objektov - Izračun ovojnice z uporabo Hilbertove transformacije (angl. envelope} -- 3D-vizualizacija (progr. rešitve: AutoCad Civil 3D in/ali Reflexw 7.5}

Faza 3: - rezanje sledi (angl. trace extract) „ - odstranitev zamika signala (angl. DC Shift) :~-

- časovna omejitev sledi (angl. tirne cut) ---- ročna določitev in prestavitev ničelnega časa (angl. tirne zero correction) - odstranitev ozadja (angl. background removal) = - ročna korekcija (ojačenje) amplitude (angl. manual correction) __ _ - frekvenčno pasovnoprepustno filtriranje (angl. bandpassfrequency filter) - F-k-filtriranje (angl. f-k filtering) ~=

- odstranitev povprečja signala (angl. subtracting average) 5

- analiza hitrosti (angl. velocity analysis) -· = =-,,, ~--

-prepoznavna analiza - izbiranje lateralnih refleksij (angl. picking objects) - določitev in izračun 20-hitrostnega polja (angl. 20 velocity model) - topografska korekcija (angl. topografic correction) :_ - ocene dimenzij cilindričnih objektov ~:=. ~

- Kirchhoffova migracija (angl. Kirchhoff 2D velocity migration) - J_

- pretvorba dvojnih časov v globino (angl. timedepth conversion)

-- r -o------------------,-- ,----o-· -- r -o------ ---- -------, - ocene dimenzij cilindričnih objektov :·--·.--. - Kirchhoffova migracija (angl. Kirchhoff 2D velocity migration) -_ .. - pretvorba dvojnih časov v globino (angl. timedepth conversion)

Faza 4: - Prepoznavna analiza v smislu izbiranja objektov (angl. picking objects) · - Ocene dimenzij cilindričnih objektov - Izračun ovojnice z uporabo Hilbertove transformacije (angl. envelope) -- 3D-vizualizacija (progr. rešitve: AutoCad Civil 3D in/ali Reflexw 7.5) ~~ ···

P J d ru odbojih

neprekinJeno izbiranje (angl. continuous pick) zaradi ohranJanJa polantete, praga in kontrasta ampl., - točkovno izbiranje (angl. manual pick) v smislu določevanja temen točkovnih objektov

V obeh primerih smo uporabili funkcijo določevanja ekstremnih vrednosti pozitivne ali negativne amplitude na območju določevanja refleksij.

Razdalja [roj Razdalja [m) J J •

_„~-~ ~

00 10 -

- -~·

- ; ~ :;;~=

--

.s -- .... - ---- .

V obeh primerih smo uporabili funkcijo določevanja e1 na območju določevanja refleksij.

Razdalja [111] l

-- r -o------------------,-- ,----o-· -- r -o------ ---- -------, - ocene dimenzij cilindričnih objektov :·--·.--. - Kirchhoffova migracija (angl. Kirchhoff 2D velocity migration) -_ .. - pretvorba dvojnih časov v globino (angl. timedepth conversion)

Faza 4: - Prepoznavna analiza v smislu izbiranja objektov (angl. picking objects) · - Ocene dimenzij cilindričnih objektov - Izračun ovojnice z uporabo Hilbertove transformacije (angl. envelope) -- 3D-vizualizacija (progr. rešitve: AutoCad Civil 3D in/ali Reflexw 7.5) ~~ ···

3 O-vizualizacija Kot končni rezultat predlaganega modela lahko razumemo prostorsko definirano podzemno Gl v 3D-prostoru.

5

: •

~ ·

3 O-vizualizacija

Z regresijsko analizo vizualizirani vodi in cevi iz pripadajočih izmerjenih 269 temenskih točk (modre točke), določenih s predlaganim georadarskim modelom, v 3D-prostoru vseh treh testnih bazenov.

• •

Ocena točnosti položaja in višin, pridobljenih z modelom georadarskih opazovanj pri evidentiranju GI

LJ potrebe otent tobiood J)feclpos1.:.;wno. cia ..,_,,b'.JI.) wnenSl;.l totk.J na <evt oz ro.'!'1<1 c<1ljK\ pr(<l';t;1•AJ•l l<iMMJk1 1of<1 r1:u;til1~ ~ prffi.:i,&;)i1m mortr!on !"'Dt.1(1.~ r$ktt- QPotioY;inJ. r~fNcnčnt> !Učlw.

Pri vftdnotcn1u rt"t1Jltt.1tov soupor*-11c-n. - gr,1fiinl pnk,ui r Al'Jlf;,C'f'o-;!I D(l"ilOJ)41nj.

ta?pot'cdit\<t' toG.gltde 1•.o \-diku:.I pufo?11inct11 in vlihuker,.t DdSIOp.o•lj8. - fllstogr,yn! po<azdelll'\!e ter - <v..:mtdr r,r.lfi IR;ordu'l!tnih 1r ~1nsk1h IXl'Oto!)i;nj.

Velik-O~l Ylt11.:.l ic 2'6' ttrnensklh loč k (145 !očlc 40!)MH? ante·1a_ 124 tot'k 900 MHaniima).

Oc;h.~ori.1nJ.l kQOl"Mi.:iir C<lb!Jc-!Uh " pr('dl.ig.imm modc-lnm geot,1d.1rslnh ap.lJ~nJ, ad f\"ft.t„'ltn1h. OZ>p<edpl'lit..1Yki., d;i $C od:stopan)ll po1;uddjt.1je,opo notn;,. 'li. por„lde' f\li, l.'lpi!emo~;

M.~ = t:i - t~

d..1\f =N, - N,

OH,•H - H,

JJ>- Joe.'-t.v!

/.1 •Mtll.:J '~"ll)iU 1:1)o•J1n.u tQ.'k < Pf«11J$in•m mooi..!·~m g«•n 1l:irl>k1h ~·N·„n.~n1 uno upc1t~Ji R.MSE in poitl12.1j:niraJ1,1._r.i> RM.SE. Ana.lit;. je \IJju.'.'l."·.r.ln k i:u.«u..-i 1'.l"nlr:tlnr: tenricnui•d ilU <11ltme1ična ~""l:duu po.urnc:auh od!Sll)!XlnJl in r.i:tp•ŠCIOU' (Sl~dJTI tJ1d1111I &Jbljo:t'lih J1Jf(1v l:.•'\mLiwtnlh lfl \""ltl1u.l;i_h uJ.stvj'-lllj

-~„ ........ ... ~ ... „ .„

· .. *'l::„. ' ........ .• „ ·~~~-· •• '"' ' .

)'X\!:if•I"\-~ ""'~"" l"'k.i.inu• YHtn~~t>."fGfl)C

"· ·~!'!:'..,::::_;"~:: · • ,~„

. ..• •. 1'l:·. :~:1 '";" • •.• „ •

·l @· I ' -~~~: •· 1

.o. ~'1J<l' •\,,. ... ,l'l~lt'f"'("'l<l<!h1od:•,tt~~ ludnd:.

.... .\> • „ .... ""' n.1.:.u r.i ... 4 ........ . „w..p..n1k111........t;1h t>lll:\ t..-.c.r.a.

mw.111 ~.11111ll<MM (~1kro,,:.1.~J1111o.'Jkkt !t}'• l>"ILlm ldi-...n.o...-p '*''l"'"l~'"'"'bl

<.kc•u) t«11~ 11.-...~ ~IV ; ,..o:;tll1 • pr•nie•ilf>1) 'l!l ~~l'.i<n•h ,.....i~!O"O'<' Vo i:o:o\ltlh\1 "IClW Ul*'tt \ <'M;.1 \gr.Wn1•• l!I l'\UJ.;in;, ll ptNL~lft) !l:'O~fft OKJM.111t. 7 1>"'11~ b:nCllmec «'J:lt""'JI'.. 'III" dulotih poym·oro, l1 ~•li<' llP'ir ni•'>ll"ll P"\'f'l.WJ .Ui"""'a ~ {'.('l~lslom,t

~mt11l1Jvbm;i. noi1bd)' pt1kgil-

xt;.1b ~rim nl.:lk!m vrtoJnog;.n1 de.d.I p:lj.o.nj<'r..- „„rWlu o.nl:ooi;i J.-1emu:i;i.."1~ knefl\~U. l:i tW.d:tujct.l oan;tl.11<' ali „jfl.(, ('IJ\~1.an•J'd. dnl1mc: «-", '" Ndmorc\c: \'iii-i<' " pto:Jt„11i1nJm~;idJrU:1t11 mc>Jclum, ~ol'W.korit ~l'\'l\1(1(111';'.I~ u(l('cllO.

,~-: ....... -·--;::· ::·.;..:. t· :~

.„„.„.-.. ·-::·· :····-; ~:.: ;:.:~ :·~

!f.;:~:·::

i~.;~:~:.:'9 ~-::.::„ „. -· - ,.. „„ -:,. .• ':.,:..-~„ .•• ;!..,~·;." „.;;„

~~~~~;~;;·~~=-~

„.„-., <;

,„~,.., ··?~:t'' •. ~.v;·

>\.( · ~~.:„\ ·V'''""

rr..:.o~)(MSJ:no ~'Ol-'Jl"nrh•mohl<l"t'"l'I'" 1.al.lul1$'4J1koc.o

Grafična primerjava referenčnih in georadarskih podatkov v testnih bazenih Pregled in diskusija rezultatov

JtulOW111 kMSf.;t\J)Pi'·'m:du Jl_\!if.!llj <'i"'-"*""' '! „b .... („)' >.! \1 bJ <:!!'\ kabchl:I' k;ir,;abu..11c:, up U. r; Iti ll-

.~ A ~ 1

~„~~-_/ '

~ :.··':': l

/'_1anrt\'l:!no-r.u::dtaor.1lna (CI utt.11:{11,'l'U ll:a.illlux pudročp t~U.u:np Tmclf!lll\'m:t1, polobjnc 1n \l.,ind:c t•~~ 1n11oJ.k1i\J.hj11poxl:t;;•nnc<..ltM\~k-cn..1dd1•,klwdolJ.k.igi.„11<fl1.i.11ktnt1:tW('.,.ttSOllhl1Jttnih,kl ne ptC°dlla1:ljap\·ucičnih ~t.trukc11-

ll..\f:S! ..:,o

11Ml' 41::

It..\~=·.:.:

fted!l(l$1f pree'bs;incg.i rnodcl:i: .,.J)NSl~lc„ . 11ti.otolholl'or nUO::fr ··~· IM k.l.;")111ft.lla: ... 1111.•\!ft!<'t!•di1lo)il'll'l('hol jll(h•\on.o~ «'"'.C'ljl N. k'*"l'm4tiblc111 J4elnll po.lukUYT IJ"".a.ktd:im. nu,·tocbmt_ to.1t1•1!1.•1tto1)'t'on .,.1 ~)..g;'<io:"'t..1)'1 trwll111~„„,.,.\k;"1~l:l pol(l ll<'\"<'''"rj°'I' r.doč:1mopciof.11n1~kil~ui~11icir.g.o.'CIOld.1~r1<lfibl,

• torido~\Ont>l •'i'ii1"'4:ii11Atr1<>ti~„~.llo4.1111 11li(•••)t.od.11„I:•• :t11j.:no.Jottlt!f1rl•"t.V""l.,,.:i '""-t.&. iY:<"~<l' ' 1,{i.lfow

lpn:mtmhe~tprof.b.l:i so~ pucncn.lpn Uf"'l.ibt.n,;pc>~ke)x,.-.,..:, • 111'1\miWvmJi•'l.i\)Wd~flh••~ >'>l't~l.of•i<J111"-~d"1"

l<r$1111SIUVf."lll'o\'; Mr; filuo•,·. rnlgl'llCll'l'. lOJl'Jlll':lf~c b1ttka;<. upi:>r.il:o l(d~rlm.\' 1r;uufo1111;1a,c, l~YO l'l\t'l'~ .... ,lo.~~"l·I holf\>'11 fMV .~o 1•!ift\orft. "!H•..J t-ll(ll•'"'' rtim<T111 o i!1'\1h 1.oli,·l.ll.l'l 111.J}l•,f1)W !lll<"fl')

-n:i;:1„l.-.qtttc:n.tlw1.

~ap~ll<:fPlmodda: ~or.\'&ul:;:ktiv~.:t<t1.,\:n.:o.:ktl.Xit>tierM«111ttro-'.lti"~"..Pp<.ria!i<'1"1<'oh.idd~r..:i"~ '.l'kukr.<p opcmM)l.

aljici, nčno

:nih,

Za cenilki točnosti koordinat točk s predlaganim modelom georadarskih opazovanj smo uporabili RMSE in položajni (radialni) RMSE. Analiza je vključevala še izračun centralne tendence (težišče - aritmetična sredina posameznih odstopanj) in razpršenosti (standardni odklon) dobljenih parov koordinatnih in višinskih odstopanj.

" n (6E2+MV2) RMSE = L.. i - i ' ' =0 076

(pot) n , m

0,2~---------~

0,1

.§. o z

-0,1

-0,2-t----.---.----.----1

1 n µ~ = - 2:CM;) = 0,002 m

n 1- 1

1 n

µ ::..v = - 2:Ct.iV,) =0,012 m n 1- 1

3·RMSE ni preseglo nobeno položajno in višinsko odstopanje.

0,2

(j = E

. .

L;_1(M i - µil )2

= 0,037 m n - 1

" n (MV, - µ ::..v)2 6 •-1 =O, 065 m n-1

0,1 _.„ . . .. . ... . . ·. •. .. e._ o .„„··.:·.·.·:." '"'·:· "'· . . .„ .. „ .... „· .. ,„ .. · .. ··.„.·.„„._„.· .·-.·.: „ ••.. ·. ·.·„.._,_.::,··.' ... :.,,.: .... ".· .• ~ .-. . . :. „„„ .. ·„ .. „.·.„:··"' „ ... „ „ , . ·~ ~ ..

-0,1

-0,2

-0,3-1-~-~~~-~~-~~-~~~-~~__,

o ~ ~ ~ ro ~ ~ ~ ~ w m ~ ~ ~

št višinskega odstopanja

Pril<az višinskih odstopanj temenskih točk v testnih bazenih.

-0,2 -0,1 o E[m]

0,1 0,2

Prikaz položajnih odstopanj temenskih točk v testnih bazenih: položajni RMSE (1noder krog}, položajni odklon (rjav krog) in težišče vektorjev odstopanj (rjava točka}.

Oce. IZffit

regr1 spre

Klju koef pred

a C

b o C

C

d z

tlO Oceno točnosti naklona smo izvedli s primerjavo referenčnih naklonov po geodetski metodi rie izmere v času vgradnje in naklona s predlaganim georadarskim modelom. Z uporabo linearne

regresije, se določili premico, ki najbolje opiše njihovo povezavo oziroma se številskima spremenljivkama najbolje prilega.

Kljub nekaterim nizkim vrednostim deleža pojasnjene variance oziroma detenninacijskega koeficienta, ki nakazujeta neznatno ali nizko povezanost dolžine cevi in nadmorske višine s predlaganim georadarski1n modelo1n, smo naklone cevi uporabili za oceno.

~ GPR 1z:m~a.

~ ....... Geod :utt. iI:utrt prc<1 zasutJem

~ 2~.20

'E 2s.. 1so~o ·~ Z$<1 16 ~ o ~ J!>l.14 ~

~ 254.ll

~ 25<UO .,__-~--~~ 00 OS 10 I S

a)

-&-- GPR izmera

DclLina infr~mikrorc(m]

c)

-e-- GPR1tmera

....... Gt<>d. met wnert pred usmJtm

1 o 1$

DoWos. i.nfrnst1ulcrwc[m)

b)

~ GPR itmei-a

Do:lžioa. infrastroklure[m)

d)

Prikaz referenčnega naklona {črna premica) in pridobljenega s predlagan im georadarskim modelom {rdeča premica): a) črna premica: - 0,9 % naklon, r2 = 0,78; rdeča premica: - 2,s % naklon, n = 0,52 cilj nega objekta uporedne številke r {glavna pli nska cev DVGW - ON/OD 100,

b} črna premica: - 5,1 % naklon, n = 0,99; rdeča premica: - 4,7 % naklon, n = 0,25 ciljnega objekta uporcdnc številke to {kanalizacijska cev PE - ON/OD 125, c) črna premica: -0,18 % naklon, r2 = 0.20; rdeča črta: -0,79 % nakJon, n = 0,08 ciljnega objekta 7.aporedne številke 2. {glavna plinska cev DVGW - DN/00 63, d) črna premica: - 0,5 % naklon, n = 0,77; rdeča črta: -2,3 % naklon, n. = 0,29 ciljnega objekta zaporedne številke 7 {trnnsportna vodovodna cev Tubi PVC - ON/OD no).

Uporabljene cenilke:

AVJ =n. -n~ ......,'! f 1

RMSE = /L:_,t:.n; = 1°3 2'07' (~„1 n

u = l.!..~w l =0°59'10" ' \ .lr.) L t n •• 1

L:;J~ - µ)2

= 1°12·so" n-1

Praga 3·RMSE ni preseglo nobeno odstopanje naklonskega kota.

~ GPR izmera -e- Geod met. izmere pred zasutjem

;§ 254.20 [J

[J > 254.1 8 „ C .„ ·.; „

~ o

~~ C -

254.16

254.14

254. 12

§ 254. 10 z -----.------.----.----' O.O 0.5 1.0 1.5

Dolžina infrastruld:ure[m ]

a)

~ GPRizmera

-e- Geod. met. izmere pred zasutjem

254.20

254.18 [J

254.16 [J

254.14 [J

o 254.12 o

[J

254.10 o o

O.O 0.5 1.0 15 2.0

Dolžina infrastrukture(m J

c)

~ 253.73 >Vi > 25169 „ .5 253.65 ·~

25161

253.57

-&- GPR izmera

-e- Geod. met. izm ere pred zasutjem

§ 15 § z 253. 53 ,_,__ __ ~ _____ o __ a ____,

O.O 0.5 1.0 1.5

Dolžina infrastruld:ure[m ]

b)

~ GPRizmera

-e- Geod. met. izmere pred zasutjem s 253. 88~--~-~--~--~

"' C >V: 253.84 > "' C::

'"' 253.80 E "' s o t:: o

253.76

§ 253.72 z O.O 0.5 1.0 1.5 2.0

Dolžina infrastrukture(m]

d)

Prikaz referenčnega naklona (črna premica) in pridobljenega s predlaganim georadarskim modelom (rdeča premica): a) črna premica: -0,9 % naklon, n = 0,78; rdeča premica: -2,5 % naklon, n = 0,52 ciljnega objekta zaporedne številke 1 (glavna plinska cev DVGW - DN/OD 100, b) črna premica: -5,1 % naklon, n = 0,99; rdeča premica: -4,7 % naklon, n = 0,25 ciljnega objekta zaporedne številke 10 (kanalizacijska cev PE - DN/OD 125, c) črna premica: -0,18 % naklon, n = 0,20; rdeča črta: -0,79 % naklon, r2 = 0,08 ciljnega objekta zaporedne številke 2 (glavna plinska cev DVGW - DN/OD 63, d) črna premica: -0,5 % naklon, r2 = 0,77; rdeča črta: -2,3 % naklon, r2 = 0,29 ciljnega objekta zaporedne številke 7 (transportna vodovodna cev Tubi PVC - ON/OD 110).

l

Pra nak

--

=1-

M ,=E, - E,

6.Ni =N,- ti, Ml, =H,-J/,

:g o z

.o.~ .

-0.>+-----~-------1 -1.l . '),1 (1 U,t 0,2

~[m)

;.· :;„r_· ___ · -.-·· _~„---~.-· -.~.-„~. -· .. -· , __ ,._: __ .--„_·_ •• -~-.--· ~-· ---~_--_„._„ ·~·1 f1 ~,;,111:~.yi~.drtff.r111

rrika:1 višinskih od:stopanj temcn8kih točk v testnih bazenih.

Prikaz položajnih odstopanj temenskih točk v testnih bazenih: položajni RMSE (moder krog), položajni odklon (rjav krog) in cežišče vektorjev odstopanj (rjava točka).

hlau>tfea•tuc::_. 1WU..-l.:ma 1 ... „u.••m1•"~~„,~ • ...:d„not•J..t•f'I"'..,."'' ..,„,.,,.r„,„ .... .,...,.",,,.u.„,,,,.„,'3;~111„„....,, • c:b;•i.U"'f"'nl•oo-illr ..... ~-f'llua.......,ty,\;\\' D hl'"'"P""'"~"-\<>'o;..,,(b;,u~o.~:"'"..:-...,...,.,.. 4 ~-&;11.......,....i110.tlltVlb>11!......:i„„iJ..o.._"' 1'l·~ "''°"""f"-" ...... ..,.u1 ....... i..., n „..,_..ime.o„ -.,.,, "'t--1<„ ...... „ ....... j .......... ~ t-}o••„ „ .. „ ... ""' 0\-t..\\ o <lll'<"'l",....""- ""~"'lf"" ·~·o-.•>.lrlo"''·• „,, "'9""''"' "'"'ii)I~ „,_(>"Oti>'~"'*"'{(„ ,,~ ,„('.

Grafična primerjava referenčnih in georadarskih podatkov v testnih bazenih Slika prikazuje primerjave in odklone polažajev cevi in vodov v 3D-prostoru.

Slika prikazuje polofajno in višinsko točnost cevi v 3D-prostoru.

Položajni RMSE(N,EJ in višinski R!vlSE(H}: a) vodovod na cev, iap. št. 9; b) cevi kabelske kanalizacije, zap. št. 17 in 13.

darskih podatkov v testnih bazen >lika prikazuje položajno in višinsko točnost cevi v 3D-prostoru.

a Polarna metoda iz P·olarna metoda iz.

Položajni RMSE(N,E) in višinski RMSE(H): a) vodovodna cev, zap. št. 9; b) cevi kabelske kanalizacije, zap. št. 17 in 13.

Slika prikazuje položajno in višinsko točnost cevi v 3D-prostoru.

• Polarna metoda iz. Polarna metoda iz.

Položajni RMSE(N ,E) in višinski RMSE(H): a) vodovodna cev, zap. št. 9; b) cevi kabelske kanalizacije, zap. št. 17 in lJ.

6. Preizkus modela v realnem okolju

Testno območje II -~···-.. „.--..„ .... _4,„, ... .,,.„„.„„ ..... „ .. .................... °'*--

~ .. -„ .......... „-, .. _,,.,..„ ..... „ .... __ „,_ ......... „

-~-·""'---.-...-, ... „„_~.„-„„a„,,,.,....„ • „„ .... „. __ ._,„ ... „ .... '."''" ... ~ ... „„ ....... „„1-..„, ... „„ ..... • „ .... ,.._.„„.„ ...... ~ .......... , .•.• ~.„-„1 ..... „„-"'„--...w. ..... „ •• _, ....... -.„--.,„_._ l~-4IA•ll•o;. .... ~-.v,;r.>,,„,„,, ... ,

.„;,:„ „i..-.... ...... „„ uu.;~auc(,„,...,,41>-.a..„„ ,_„„,._,„, -m:.„,...„„ .. ...

'"""'"" ' „„ ........ ..-...„~ ......... „-„ .• ..-1 . ...,„ •.• „-i ... „-„„

Testno območje 1 . .,, ... .....,..„. h"1o: „ .... „c-.-..,.~-i.. ...... „„„~•1"'-......... ••"'•t" .„.~-...., . ,.„ ,...,.„rd~v~, ... .,....,,,..._, „.,._, __ ..._,_,,_ :.~.:~~~ .... „-

. „ ....... „ • .,..,.„,,,,..,,~ •• ol"'.ti<>•l1orl.,_,..~r"',.," ,,...,.., ._4>•.,.,..,.,u.,,.,,, _ _,,.og.1w..„ +..p..i..1„"'"'""••·-,...-~·"'" ..... "'.„ ...... „_,_„.„„.,~ .. „_ ........... t. ...... ,

-~-E~?:.:E~E~1

:.:=,:::~ .... ~.„. „,""''4

~.„,,,..,_,t.rti...:·~..,_.__W>M>11;•<1"~•-•'•I :.i."-<•.l'""- 11C ~,„,.„ ........... „_.""'""'" ..... "'''"""''"•!„ .•

Testno območje III .,„,., .... _,.,,,,...., ..... „ ................ -.„~ .... „ ..... ( •• -~ . ....,._ ... „.;,.. ..... „,„...,„-,,,. •• „., ...... „ .... •>11'„-„„-........... , ~.„„. -~=~~~=:~~~.';.~:::;:::::.::.""""-·-··-·. „,,._ .•• „_ ... -·i-vP"W•.._..""-~--u„,t.,._Mol>lwo ... ._.-4......,_ ...... .... ·:::. :::::.. ~:.:::~„ ... ,.,...,„ ... ;„„ ~ .......... , ...... ""'".„ ..... „ ... :-„

.::.::;·~:-: ... ~~.~.:~~ ... „„ ....... „ .,.....„.„-...., .• ...... „.„~t<I>~•·---· ... - ... „ .... __ ............ ·~ ... „,_ -"'"'"""''•'"--1'"'"'"'"-·"-"''„ .... '"1·.u ... „2 ...

Testno območje II ·:::::.:",:=,=...~=„,._.„..,, .... I ll"•t'••q 1M ... '""''•

,...„ ___ „ __ „„„„-. ..ai··-····-·""·-··•'· _ _.._ „~ ... „„„-.. „.•""l·I""„ • ...,.. .... „„ .• • ........... „„ .~ ...... „.,,,, ,.,.,. • ..,.. ....... ~:..:::=·~.:„„.„. ·=-::;-:."~::···„.- ... „.~, .. „„_, .... „„~,.. •• ,..u .... „„.„

.... „ ...... „ ., ...... „,,. -· .. „„„~„ ... -de ........ .: • ...,..,.""",,..„ •. , " f,.„ • ..,,,, ... ,_ .... _._,' „ ........ ...:„„_...__.„....,..-u::. .... ,........., ....

Testno območje 1 (obstoječa GI) ,., .. „ .... „_„„." „__.,.,,w„. ,„ ... ~·-...... .:„ ••• „ .......,.,.....-r"""~··--•·-"'-• .......... „ • ...4.-·.......,··•---"''.:.o,..,.,.„..., ..... _ """"'"....,. „..,,~•-·*'-"-l"-.u>o:ol.....,l,,_._,..,,.,... _ _.„._„~. -„ ...... ~ ...... ,.... ... „„.„_, „_„,_ .... L._„(„-'l'f•!"'"''•„•.H-•••"< ..,..„,__. _,~.,.,,,-,_.. ~.l'<n!>o .... i.,..,_„. ••~'"'"""~"''""""' -~„ _.„„„, ... „.o,?„-................ „~h·-· .......... ~„„. •'9 .... ,.., ~"'

•#'~--„-~~-··· ... -„-„ . .._„.....,u..-.-.-„~ .. „w., .... „.-[~l?:~:::~~"0.:."5i~:-;::::E};'.~~::E?;;:.7·

~u ••• „„-_ .. ,„„,.. • ..._„._„1oo~..-„-u.„.

~~==:-::;;..,;: =~~::::.~.

Testno območje III (obdelava)

„„-... „.„„ ....... ~.„ .... ... .,_„.,„.„ •. """"'' ... „ ... . • w ........ ,„ • ..,......,„,, ... „ .... „ ... ,;,,~ ...,.. ............... - ..... „ ·~--„.„„...,_ .. „, ...... ._„_..,. _____ „._ „.„„ ..... „ ............. „.,.--(,,,.„.;...„\,,i._,.._,„ .... „ •.• „ .... _. .. ,..... „ .• „„ ... „.:-:.:::::·.;:=.~;:.-...:::.::;::;: .• ::-::,:·"· 1

~š§;,zs:;~:~„.·~·„~·-~H„··- -·- · ·-

„„._„·~-------·~„ .... , __ ,„._._,..-,..-,„ "H"' ,,,_._

~--

Testno območje II (obdelava) :-......,..,_,._„„.,..„.__ •*+··•-.... ·- ,....„,..._...w., ....... .c .• -..,.1,....,,,.u.„,...„ -o.., „„,_„~„,,..,'\ -a.,...,.t„_,a,.-•„„ ..... „_, .... ..._,,..-. !~:!...~.,..":;!.";::-.~:~::;-;:,~:;.:~....::.:';;~~·~ .......... ~ ......

- ... „ ....... ,...„--„_....„-..„ ... ,.._ .,,.,,µ..„„ ..... „„„„ •• ..,.. ............. _ ..... „„.~, .......... , __ „._ .. _.„„ .... ~. .,,........„ ......... ,....~.„-.-.... ) ... , „.„„ .. „~'""'""

Testno območje 1 (obdelava) ·aa.~ •• .,,,.„„_,.,;.__„._""'„ ;~:.:::r.:';'!~;!.""„ .„ .... _, __ „ „ •.. „.„„„""l„ ••.•. „ ••41 ......,„: ... -.....-.„.llt-1<~ ......... --····„.._,._.,.,„IY. ~'°",....,,..,,.,..,_ '"""'""''..,.. . ...,..M_„„„, . ...,„ ... „u .• „o.u""''' i.-..,.,.„.„„ o,-.... - .... i..._...„,.., ... ,,_„ ...... „,._,..„„„ ... ""„""""„,-.,

Rezultati f,~„ ... ..a.1>·""'-"' ..... ""'" Au 11••-...... „, ...... „"''" ..... „.„"""'~ '"''""' 1„ ·~_.,.,let ~,\><„ti ~ \lu .,,„ •f'\llo(I; v 1<-•~•~-CC ~• • "" ,„ .................... ,"

Rezultati

Rezultati .,..._.,..,„,.,,.,..„„.f.•„>i<•.„O,O.-,lof(~.oWk'•tVH"""'< .„ .... ..,.„.~ ......... „.-.. .)„,„,,„„,„."''" ........ „.~ ... „~«•••• ... •{'V .... ~(t .~-r., .... „ ..... "''"''"'"'•'·'„~'""'"'„ ..... ""'' .,„., ,„,.,._~„""'-w"..,„",..- .... - ...... „·"1-~··o,"'°"'~ ot~; 0,•f)'l'~•-.ff•A'-..-...... „„„ . .t. , . .,.,na- „~,,.t-·0:><0•'"t""''"-•"'o...._„,... • ~::::;:: :;!..":','.:;=~:~:::.::-::~...:.:,:;~;~ ...... - W• ·-

•

P-r~led in diskusija rezultatov

·~ ­··i;I ti lili

-;-~ ~r•

- - --Testno območje II T•-i~J~„„~~· . fl'.._~.i.,,.,„.ic.n IM"1.).•l$11.\\d.<i111.J.o."•.cl11..bJo.l11v..! •~ HWl11lo •lu~I'>> ..! 11n„„oi~ns1evCclfll'

1:w:od!:q;1~ 11,.,._„1,-s..cs, _ ,„.,..1,,„r.:....m..1o·1~wln„„„„~„Q ...... ,..„,,,no, n(>IJR.o11!1o:~Jl'adc!11;...1111~:..

..:.:.„.„1...U..loll(l.)k.C11\~1„~ ..... .......... „t (>l111r-..t..•„,„. ""·"'' '*'ITl"'J<V lf!il,~ .... „'""'1„„.1.>h l',.. ....... ~..,.., .... „,,tqtl.o"'""'° __ ,, ... 1•11>-11 ·~~ uli!t".- 5!1!1,t1cn1~~t....i~i:ia110 i;. lOll ~ uX01l::lt~11n1t""tafl'l;4>fl'lb1'b<tJdid1M t ~e"l'll •~•t<lrto• •11lfl<>••w,fcl.ia.1!11 ,tl1111""'1.o u,...,,..._..,. ,..'('. ,„,;,<J l) ~,1".'lll.,.~· (•1",11'.lOwu vfS...i-.•>! 1 ,1„;.,„1. •-..li•totork.lwd•..W l)lll.!ICTil..!)"i,ll"fu-•11~"1"'" '"';rlor~..,..,, l'tltl'V\•It1mlmw .,...t.flil..;'l:>lfl, C!f"l°"Ye·11•"'~"""""'+*'l"'"'•g,;- m„b..111.1>~ 11<1 ,;fo„1;..,. t1..!e<"_,,..,,,...,

Testno območje 1 Tellno(l\>moij!' k1.?-'Utc.w1011-.:i ~~š:Ctiu;~jl~ ... ~Ot-„etl! 111 ~i"ielll'>t'lll""!,.;ni letrt- IA4'11 „~11: - .1e::.c.h«' pciin:-". vp.•.;..;1<>t1..1<p-1-.~ 1 til~. ,.„11ittllkut'-.:1ul<IJ.l. 11.r~1n1tM'l"1). - ot~ ~1oC.o c1Nl!G4*u IJ.tei:« s~"' •ll'"le•~.

nd:s;o:r..0::.-1 "' ev w.•. """~~ k-.e'li,;,.., ll!tetr!!"'"' i:eod~o 1tlT"oe<11 p11!d lll'IA.r."I

-rdlct'41r~nJ.l~obrei.t.:1wCQ1ed°lt'b'dlSlt..bu:IJO.f&>l 0P;111c~ mt.tm;il.Mli.;. :.:c1i1. """-0J<o>f ........... n,<)•""""'(\111Cfi1Njt'l1<t jl~l(!cll'"l'11~1'1!(„}Al 1""'(1I,

- dcl.<wio:iu~l!l!05l W •tlil ra : " ll«l'lt$ttf;fli(O"'ir• M.~~')ITIC!~). -~fe<'.l(lo-s>.M~11~~1o1!1!1$~Ml,S'll,

M„„„ ""'TM'('110-.~ld<1lon1..,.. t1~lo!o111•„ \"„"(, · l!l't'"''' i""'"' t~l'l~<ml tn" t('Cloml.n p:.>!110~.

;o11.:;u"1ofh ·~11711 1.;.."t1r•1f•of1vt~f)'"<'51.,>'\<ip a,....o1,~vsrne-\J~ ~1 •• , ll'•l'lr,.«/1.1113.'..­"".S "'il"'""'"~ ·t:'.~"Tl.mot•·„Hcvi .... t1on JV"ll'tko!>t11• os .... ~

Testno območje III T.xino «imc..",A p,~CGtdl'~ t.'V#i mtllf.oj Golt~ l<.wt i (Ol.otnc:J" <o>((f.11 (4>'jii 'Iti><) CilM.„r,o11m. So'.ell"l o:M', lll""'lllvro'o !It k)"'f ('„/') t.liro~ ~ .... ~j ,...., N~ l:f!'Ol~j.jjo ll">"f!IP'J Y l'l<Vltll St'll"6kflnh

to1U:o;:i~ ~ llo1~nk11rtlr•J• d lch:k'l:rl&lo ko1nr11m„ h poc!JIOYrUnddh oblik 1111!1 j.h .lahiloo:11~1! \-'I •lm)IW tl/1111 """'J111'Y11Pt11 • •hff11-ktunie ~t•nlte

-~.n~ypfl..111••"f>(lf,tilo'IQ"lpt'or<f~.11111',,fo\'1'lild"l""'~:I~-~. -r.l.('.ll'.il O<.ll!loJClt~on..-INl!'f'<!U.

ptMIOt"..blo!Jtt'tl'ko1~ ffl'Ul'Yt'..lkn.llll<'Orl blltl\'t'( P'« row-:~ 1 f~.-n."fllm «Ul<A'llm ~•C111<1tnm,„~.,..

-pc11ot.oncqo 1..~111 ~ i:w~lllc liSDrnl. Y\IM1«b•o'!lol)ollni11•""ll~<\'1•J11M'i'Pil•'kt"""~"lih f1"Ji"lnnl~•.0 1-,

-1imtr,i:·r# 11e ah)S6v1p11t edr11- prol'toy:o0fl4!ft"O'l;<)nrdg'l'Qr<1C4"kim1 :110!\h • O.!>m; tfl4)'lei

r .lkbn;1111rnu l'lf!M'laolf't.:i ~ 1"""' «nrvp:-<4""" ~/l'W'..w r.I! t\S<1112"'1M

b11'l-4'"1 '~'"""

""' "'"'•",...,..,„ ...... 1-oo~~em

- - - - -Testno območje 11

L ... 1el1"' ..J.,.,.. .... n....U• "'t'"'"'"• '"'wJ"'"""~~· ~"'«...a.ulm!o •,..,...<>k•h...,,jf"jl.ut Y ~;„„„<J.<o\>I, "fl<'""'~„,„ "4!00~ „_..,no;.> __ ""· jlf«lilllltl'Offl'»llfl'ICfl; fl'll'ff,,,.\.fl~l\llfWllWdi.l/li~C'>'"l191i.l<l•Y<lltt1~1iod1'.lpf~>llrlltr.Qi.l" C'U!

~"'-"'"'"t. -..:1jn1ih•~olj,..,..,..ttuh„.ao..·~ l'°Tl">l'1"r.1 1 ~""'"fl"~'""''l'"''"'',...."l"""''"""°.-..th' l1h.u1IX\,Hl11l~a.f.t\W1$.o•O,.Sffi(1.. .....,,.,..,,.,..,.-11'$1' .... IMm..,,., •1"1'.d! ....... WC'111"'~'f""."1w. ... ,.,.<"" 1 \ - '"""''"'~„,,„t„„ L ,...u.,n„~ifl11.JO.{,I\.,

,i„i;...,P''"F''6lo•••<wiu<k>um

rrl!.u•wb1.;„l-!~l..O-~nil11 ,1micv>i.-1Coo••-"'..»"'J<tt1"6lep~~il"JV •, rKf~·„1111<t1I ~.1111~1...:i..11'/te.ot!V;,-_,„s,l,p"l<bl„loru3clX><"°"_.'""''ln•~lcf!;k<1u...:-1t1>S„.t.r..."'1CL

Testno območje 1 (obstoječa GI) 1~11Ul•;ii11~1111t<"l!'i!111.odt>!M1d.-.tew«"'!ty..;{(ll•lW,d~ <'>.1<1.3•1m!. !mlu«> ,Sl;;>\lU_4vd\Tn.i!"""t"l.W""'ih(ll-'hCIX•<k"'<t'>'il."__."t < srctl:1111„;,~11 m kf..--1M..,.1„<f-'u1 l~'A"-"'-·'i:<"l"'~11,.;,,'!l9,:., ''l>I~ btd• ;uiMnlA-J1wJ~l\l''Ol;t.",'()!)nol;;;o".,11t1lwN.l!liCll!f)Olf)(V'.t<t.,.\'\!J..'"Od11<'1PP.„'!PO ttlr11111 •ji.1•'"1.'1J'(>Vi.l,,- ,,„,.:-'11•1"l""'W!I, l'h.t1<kr«'1o;:bJ<„u~;-ll"'"'•'t""lf'flf'"•'<llJ~v c".-\, n11~„.,.

• 1.;rpkv> •:t'<'~ '~"'"IM 'A';t> ·c.l."-''00 i;c" l;J11"1\J.""'"' • o.lkl "'··~tkl"dlP!te)~ kinu'"' <lth•h~•·~t•r-\••"'m'l~•'lo\d->l>•~•Y>pN..::Cll •~~f"~"•!l..t .;.qlu.„:i., k. )uti"'ll 1..,Q.„ltt.> ~ll(""-"''"""""''"„„l.'l'nl1<!o,li•rn"ltl"""""

• ""~.-.""'' l.11\l!iiaol)t('!W:'r->11„, ...-ru•lJ(lm.IT<'!fl„l,dmitti»Ph p."'V'lh!Uttf .«m.al!! ~.l.~ptod.Wlii'cniidw~•„,„,,;,,.1,.,14.i,„~ ..... ,„,..,!kk~mnWt ,....,,..., ,,..„„,,.~,

"'.„ ..;-..,..;1u("ln""·"'-'"'"1..,'1f'J''!\'.......,.'":'•>l·'.IW1<n<:v..•11„,.,..,,..~rn:·l•ia.,·~~...,.,.,q ,.........,;i ~11u,himtt.-.l(11luflll.lll~l.!1•.lltr''-b 1„'o~«p~~ldit>.~ill<Jul-4"'~11"'1!1fd""oei'llV'olln• te _ ..........

„,G! 1w<.k1<11n.\...t.o.„u..••!l<:IU1"' ~l.l.„....,..,_...,.:W~:t1!l.n110in t\V.:--Clf.-.>C.l~l"'tlft~„„„ 11«'<'.J„iti111--J.l..._,,„„1>u11!111J p~..tom1trmm• h1pn'!on11„1<fr oo.'tdmt.1>r.:.\111m~~ki1iw).I *'l.Un:t-...p1l,ol:N'l\'i„

........ 1 ... i..,.(1l<bo•„"""'""'nl•(tl.•

Testno območje 111 (obdelava) Ol&~n.""''l'"...b.ll"'~..,,d1tn.om ...,ll"'ll' •""'tp..'"4""~l<no"'"'!i,_„„.c.1d>dtlow"l"'\h-ll'mY ...,,.,.,,„r.l•"O\llliam..,.,•

..-.„.•H1n• """"'"'-"'' .-..u•·v•.r.„i.i...~'I',_

..-:>"'"'flr<.•f"'"'I n~'Vl11rpt_l..,~ "'I .;11${1.;Ui!C"ol'.-11.lilgi\IJ.l>;-«r;Jd)ln/~.;.l!.(1.1f1>:\t<"~

.„.;,..t.,.,,lut••mpM1d<lp->:dl!;I, ~'.\'~"> f".l...,..-rrf\"fWll'<',..~(\'Ol"ti:lf.C'.Uon,c'nutnq1.11'*f'lol(Ho,'n"''5.'W'r:'OMll><. -:.~•*lf\ll!llo 1'4'<'10.,,l„11t.....ni11t"tflt\I J><ll<:M.~"Jt'•olJo.4101tiiol hJIN.t.'ulrnlo OW I0.1-.'nl\

M"''*J""''!••-..-.in-qa..l"~"'f"""'-""""''""t:'nh••"'r1..-.. ... c.1, tll\bh:!~ ...... IWJ>•„lflll<'ltl;,11'~Wpc>,u<1J1t..1ko·\.j,Cl)l .-·„jd::,..i..ru1.iNCfo"l''~•Q.1••1t..1d1"'<."'"""bohl J·a1.1Ctla:•$...,.l!ntu6J;.„io "f"'i4,... r k .,..~,

"""""h" ..... .'' ~"'*·"dw~« l"l;>.....,,.,,<"'-1AktJI •hfno.„„t~I<'\ ~.o„.r11.AC>juonpo-•Y~~~'"1"' ... "'"·

,,. 1 ....... ,..„...1.:ft(lf"••--„„ ........... ,,,_.,.„.„„1 ... „I' •v1...-d<"•-~t1''<-'""""'i.!ll."'• !l-• •"->''"*vl'I•.......,.„ t>•«o:l«.n"""'""~

- - - -Testno območje II (obdelava)

r>.~dl.""°• MNd l"•blllllt" u'11t>~111.CW~OOl0. .tq..,.„,„._,...,,..,„,, ... ..,.,.,,1oc1,,...i..11io"""""'al'„;"'" .... l'',.._,"-P~~­~'f""P""',,..,...., n!1,..-,•"1"""""'"'""J'1;il~_..1;~~"'>'„"""''-'_... 7.ii..Ji 11<11111;cUh ~<G•n,.;.u!11o>.lt.tot<, tb.o'1'jt~vb~'-'lo:l•ao>kb. v;.U.:th I • llk<1 v .... ~cJ<t..n ... ,.,a....,l',,,. ..... oi.,„„,,.,..,...l'.....,."Y'"'•"*""'""'"'"""" "'""""'""""""'i.w..i..,1. ~P•'l'lob•f•Jell""°'~'''""'~Vt•Mt~"" 'o)H((l'Ol.almh<t!l<'•s1J•

l)lo.„..ti1< .... k...-hl11!1 ~1~Ql.t:ro1 hit>1Clfltertsl!U\'tu1t1t„nlol iw.,c.1„c i-~"1hdeh . nu~.J.,J.~""'°'°"

h''""'ul"'l'l"'""-1-0t't.)'~'bt<>rct.'.li'>-dtllhh:•e.ilio"'*•""''*"' '*' ~ilt«t.111,:uj„ih ...... letw1

==·;11···,· • .:.- · ·I+

Testno območje 1 (obdelava)

r~~P ........ "'"""*,.,·•mtnlnq:••~<1I~• · "'"'"""d. ~ltdilo$ eu.i t„~o nsJ ·'""•-'"-" ...... ; ... „,.„„~ „ •. „,.„rii .... ..s.~.„......i„ lto;IO::;)~llol,.nlp.Xlicll'!Op4111

F"'l"'".:'""l',_"~fl•u•;i:,„""_,,~ .... ~1.u_,,„<V'._;.,"1.11~1dlf:.~;u\\IU~ • l 'f>"T>i>llfnq<nmlr nnioctC'fnJ~''""'°' ''"'"" '>W~.(•-.mplvl'f•h"- i. \"'•hi!..,- l""n~l<«"lnt"""UI

luu,o:i:U("'('l.l!d.;>.

(.'"'°V>'"l''''''"''„.w"'"''""""'"'',..1-><o/••"....,,..,,lur,..,.,,,,:.„,„„,„,,."',..-A'K>.:•r.1""'i"I''

Rezultati l'YMbs;Itn ~;id,mk-1 mt>drl <)bdrb\'('((,1:1,;i 31;utl~lut(n ... 1runrm l'l\nlju III !UM rih dnhnh l~tj\)1 IJ1 ..... "itlll ki 1Ud1«v~.tn.:I ""-~Jb! ~ ).l5111: ~1'1V~lk \- l)<ld1W\'11ljt in t l\>ltl

l"~lu::-1.C'cid~M!lil

t:

'•ho: '°'IH~jo , <H1l1 hV"'t.t .......,"""''"' ~ ~„ .... 4.J1 l"~'\.IO' IOCI )111< „ • .,.., +\<.ft'M !"'~l•Ot...,. i•:..ct.4> ::.,.";'~„ ·"·~ .~~ ............ l,..i..i. „ .......,,_,

- - --Rezultati

• '>l•i;-..:h""" fl•""11•fl'~·~""''"'~'"pl•l1"""Wld.o.h<';ll:loC<nol1od. J601.~.„ •• 11opc.Jt<•"'l)domrc•a~ ~ZI 11111n11t•('lbl~Y""•h•~I. mtttno 1.21 f'I. ""'' f>"l:l'An•"'\l~""'""„...,(bm~•• 1 W\l•J.'!il'J~~"ri"'"' „ '11"11'...,M~n ,('<'r.tltCI .... ~l'tc~.l...li: r.i11l'„b.~••hj„<:'o."ut>""''" ~„rJtm~.,,~'"J...,...ll„~:>UulJ1~1-~...?<o11•fl••t'lltt.~t•,

·~to:t:'~~"""(l!)O/'b .... OQ;'l"•WYC!:.fO'"'ll(~ ... ~tf~r."\), "•~1><~h„.,,..,;.1o~•tlfl"l"(""'°"'l'l•l1o1)oid•-3.:11t.ar.l'•""''-P..(OWOO:llCi••„„1_„„ '8•U:~~~l'JJl'tm~l.o!C$!"~0~,). 1.>t"'ft'"~l)Olo~<>l"'to~Ct9'_.Jflt1N•ll'~-'"''"-'<:"t•~-ft<>l'!O.tut m<pe:IW"l"f'"'J<1-"•lf:MSfl

• i.otft'llN~1„•illdh_.1 :nftil0,1:tlli•flMst •llf~šllMSln+ritf"A/JOl'OOcl'<IPC>C)./ll<IO!f•~IY.IO~

u'"f4'"'"""~*'"''P"<i~lm...-o~tlomie..,•ofdo'.t.hcp.1111...;o\f.1.<1(.l'l\,....~u·:w 11·""" l..X-, ·rfO'f~lolnll'l•,:tHN•.1~.l5fM.K.1 lU"1"'·

Rezultati • G«ni<::riim rn/fQJffl "'"'°"'" li.itt.:i lollwci"t "°' C~(.)d-.1~"11 lMVV!"ledfJ • Oil'l'1t•f1t+p 1«(.l~~No 0..Mi!Jf'(d,l\!Nt7 o1if"W'!;o,N .ZV~"il,;,ll'9.!ll ~~·IY • 1\ t<.1 'ACl:f'J11 t.lllf:to'<'{-..tVpo\:d<JflC' OGC4liie toplovodo(d~~l:.X:t.1 l!ilČrt?VIQ(~ 'l\Cll,,_ 1 ' lCt'O)

• Ot~nj~llil pQloJ.JjN 1otni,x1 !!"(l~i1/1kl'I09'11~j M"'v(ltMfo)~~ (ji~ Q,l l ~fl'l{pol~.;jni fiM<il).

• Otcntt"""'~l'o$l'a t«„ost ~0.11;().,.. l;:\\S.L Pr~.:i 'HMSE 'llP't"Sl1,1QMllMOl»--O~:if!ll ln'tlUIWIO~IOn.11l)t' C:f'!'»<111C'6-i~ino'<t!l'l'o.'~P'«l"t;"111ms:ccrftlo•~ll•'l1 ,..ode'o<nl:t~!~~~1·lt'(l(,"~J •oui

• C~ltt•l~Malp<c.'l'l••:l;Jtl.CSf;?nil<t.11'1.Smir.<twlllrll 1ft'ldCt'Glf(l~~o 14,4~.

Pregled in diskusija rewltatov

•ILl .,. ,j.1·11

~-

hi.iln'"''""rvls11;>;.ik;.1~1S'~J~M.t1.11ur.1"~ "O;flo;&.-'.l\kl~~lOM""""1il<f•flhk v ... ,„,„,),...a;._, 111,,t.~1„„.,,,t~l;.allf\lb..,c.

.., ... Vt„: _„_„t)tl•)

T•O.l>"'JSM.:• I f•-.~11

I'~ l>-• ...

r • .-.„,t~ .... „-.~.~""""'<:.~·"'11„ ... "''"' „. J>ti"l'""'""'(ll 1\,.i.„, , ,....,., •• "' .--.„~_. .............. .,...i.a. ..... w.. • .-h""'..a..i.""'""t<~•bn ...... „„,.+i ... „ ,.,-. t.;\<!;>-..~)-, It•• l'~U•-.'>1"'"'"""'f><mll:M•I• „IHlll<hhhf""llo • .""'P'""l'h f>~ ""' ,-......,1 ...i-·•h4M„ ... >1 .... „...,._,„„~..i

-. · :.·

·: . t - --

Testno območje 1 Testno območje: križišče oziroma stičišče podaljška Dečkove ceste in Njegoševe ulice v mestni četrti Lava v Celju: - ugoden položaj v prostoru (primeren relief, voziščna konstrukcija, asfaltna zmes), - obstoječa predhodna geodetska izmera, - odsotnost virov EMV, - izvedena klasična terestrična geodetska izmera pred zasutjem, - rekonstrukcija oziroma obnova vodovodnega distribucijskega oskrbovalnega sistema (leta 2012), - obstoj referenčne osnove (uporabljena poligonometrična mreža l. reda), - delna opuščenost križišča na zahodni strani (ovira: frekvenca prometa), - predpostavljen nivo podtalne vode na 2,5 m, - ocena natančnosti določitve položaja in višin GI, izmerjenih z geodetskimi metodami, ni poznana.

Prikaz vseh 16.878 točk (rdeče točke predstavljajo 28 profilov v smeri J-5). Razdalja med profili (13,5-34,5 m) je znašala :::: 0,5 m, mali naklon, hitrosti premikanja :::: 0,5 m/s.

Rekonstrukcija <list. vodovodne cevi na testnem območju leta 2012.

Rivdnlja [m]

1 2 3 4

10

20 Vi .s 30 en ro

t(.) 40

50

a)

Vi .s "' !O

>(.)

Razdalja [m] Razdalja [m] Razdalja [m] 1 '.! 3 4 5 6 7 S 9 10 11 I'.! D o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 3 O 1 2 3 4 S 6 7 8 9 10 11 1213

'E ........

50

60

a) b) c)

a) Delno obdelan radargram 2. profila 400 MHz; b) Ocena hitrosti širjenja EMV z metodo določevanja hitrosti po plasteh voziščne konstrukcije; c) Hitrostno polje z obarvanimi hitrostmi v posameznih plasteh (o,rr8 m/ns - modra; 0,105 m/ns - rdeča; 0,102 m/ns - oker; 0,098 m/ns - rjava).

o o

10

20

30

40

50

Razdalja [m) Rnzdnljn [m]

1 2 3 4 10 11 12 13 o .............. Vidne anomalije krovnih plasti (1- toplovoda, 2 -

elektronskih komunikacij in 3 - vodovoda in plinovoda): a) uporaba dekonvolucije na obdelanem nemigriranem (interval 5- rr ns, lO ns, 50 - beli šum) radargramu 19.

profila, b) uporaba dekonvolucije na obdelanem nemigriranem radargramu 14. profila, c) uporaba dekonvolucije na obdelanem nemigriranem radargramu 9. profila.

Rezultati Georadarskim profilom je enotna slaba ločljivost kot posledica dušenja EMV v mediju. Dimenzija toplovodne kinete je skladna z dimenzijo iz georadarskih podatkov. Nizka stopnja zaupanja v položajne podatke toplovoda (digitalizacija načrtov KKN merila 1 : 1000) Ocenjena položajna točnost georadarskih opazovanj za evidentiranje GI je O, 114 m (položajni RMSE). Ocenjena višinska točnost znaša O, 100 m RMSE. Praga 3·RMSE ni preseglo nobeno položajno in višinsko odstopanje. Cenilka točnosti naklona s predlaganim georadarskim modelom RMSE(b.n), znaša 1° 21' 06" nakl. kota. Cenilka točnosti premera RMSE znaša 19,5 mm, centralna tendenca relativne napake 14,4 %.

btrlo bt)il'.:inje (fjM <:t.,..>.u;„, MOl)do>~l>m l'O>fl'lltl'lr;ln.M' ., .... 4 P'OI ~Vllii $1,>d)(. ~·~tOf'I~„

l:am1.n!Qcl]l!, "N.Y." 0"'1.l l:,lr.llt.xlj:I vodOV()d 11 011.100 100. ~'l,l!M vod ON/00 t tQ, mm•ntN klll'.117_o111>.'ljil, vo.1cwo.;l 1 ESA... O~IOO "\)C.

l'W'<I ~p....i„,1 ~ti111.::~ov1 t~l'.pr.wokorn1"'·1"n""I' N ~In H <rnQObo:;l~\;inl1"1.., M\ff""t'.wiimr~.li?'·'f"IGm ~~h pr(ll'ilav .z1.llun.;l1 OV0(..-:11t.•U:b4ttq.o(t 1•~s.l1wni.1qo_ k!~• w bQl_evlclhl pro-;1tttSl/I O(llltXI "'*' 11t)f<1nlMl<1ly.1m1ob(clm

., .... .. „ .... ' ·~;--' ·''„t'"' ;~ „\ :"l ~, . \ ~' f

a) b)

Vtd!°W'Ml~m<ll.il'ln'IWN>p~l"l)lftMl'I l'(lf'~ll'\Jli<I)'> J.1'~ fllli<ll'Kl".11.UJ( I - fOl)l O'Jl'Jd:a 1-~cln1(1~h'l l«!tt1111'WolC>J In l-vod!Mli::ater 11• 1~-.>d.l)tl' pn51ed1Ct pt'odltOll'jOI WIMY vo.ri!&.o kon-.tlllk tlJO v ~m• :h„ dtlkr!Jll lM'I „,,. r llllllf8J 1m11 25.. p •ofii.1 4110 MHunlffle

?.l ·· .··.·•~.· • • ~ .. „~.„ :...: .. ~ .

O,' 14,... - polofajrtl qMSC ('W.ldtt ~1og1. 0,l l l m - oolo!.:lJr„ oc"\flol'l(or~hl'I „rov, tebUc vektotJI:'' Qd~top;irt(otMlb,) t~l:,l) ~~· 0.008 m 11:1.:hodt.J(.l" S11l("f1 .IJf.Dl".>hod;i l1n t)ol(0t.lnfNl o:l'l3(;1JI"

cer~JairlOtenoericotA~1rs~111octst~J tl.C03 m, OC.r1lena 1.>lšlns:<t1 t«nost mtlšo c,100 M

• ! '>' ,1/1."mor ptM'lCol'. l,7 lltNl!lnn, •2 ~ !l.!J: tdt<.:i Pf~""- 1 ,1°' n.l~on,r2 "0,6~YO!la"'1Cl"c et'1ol OWOO 200 til{r""°p--·.111.)-.nill1M\ 11„C.~,•<k••IJt•efl'll<il ).6„Mll)n,rl•(\16,{'l~r...,1Qf\IQ0 1H

Poe.uk• 10 \N o ll:Wplcvcdu !tbbo1.:11, u. 3Gl//ll '.tO Gtl 1: tet,., 1'81!: " I !.«.. pret<1eg;-i llffllfila ~.ir·~~ rki~e in ki!'fe':c i Y)!roicnnt ( ll'Ytn: b) lljl ~ UIQ „ pdrne1 IONl-00 1.5iOl in ft 10 (l!'I • 80 (11'\) <111iw11~ja ~lnttl!

- '4(1ncitbeir~bt-fon~polt1ovnepoii~

.t(1ftodl!rli(llM!e~t,,i\~f\lt(f\.'\

- ou !lff<IAAuMl1t~<t;ltlfle dit!IJ~ll!Cfle bt(~(<l.Sl l'I n .11.!<1 ll)b rnor.t r~l,lo'e"IMld.-.ojnl r;;Hu:tvrl'>..1 ~do1~:1ch1:a11oe«r.1m.:at.:u1z.i~,..~

.ll 011N-'171f;,'1 ~l'l~lt>(l7! mi>in~l(dtOlllXIJ;i(ll.91 nJ;)oitrollltfl.i t.«nmi.te;i pob'alM 1cp1Cr«1rtne ldN'I• b)O;qnil.n odbojoa(14,li n~odtelfle'>i.i uoir1M looiewdnll-«!"1 ob >.1p:i1"bl udonvol~

Oeli>fcw•\( t:•eme•l!<>llt!011od•" «"~"""°"ti"" •<1\lil'lf"'""" v•;:ir;i,,„oouHz 1111tt~ lll \le".n<:.) l'otr~• ~ll'jcl')ll !ll'IYCC"il\cM:il'I ~„~ ll<Xlr~l°j<l 1 \!\'V<~ -lil.- 21.1Sm; "'*~ Clelt'il'!<NSlt Wldt80; ll!ltC'.tlEfl'lv•1tuJIO,.OO:! fl'-111~ p1-trt...,.398 t'IWl'I):

t >Mcl.Odo """'"''Jt' •Cflehl}l<c '•9("1Jolt l•1llt<)11<1·~cnt"l<lt• pertx:r.;.1•1't(o u........,l ..,P'•l~flic o~"'Omo Sf;t"tml'1illlit ~ lll"ll!l""Cl"jfOO tllt!l'mcirb ptctrCh'ICt)l!!l't;aoqef(i;, Z<l U I n llll (t\'100-a 'llDettlol.::>

1 r~,~..,,..,., ~'"'" ~"'!, tt-~"<t':'-.i ~;!! 1 ~~·1

„~

< „ .... „„.„ ; ' ··~ lili~ ............ „.,, ~'!~":1o1o:·~-H .!.!:

0 1~i::~~!i:i~ii!iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiliii!iiiiiiiiii!iiiii:iiiiiiit:!::!!i!ii~~i:§~~~iiii!ii:::::a 10

00 20 .:.. 30 (J)

·B 40 50

60

Ročno izbiranje ciljnih objektov na obdelanem nemigriranem. Iz leve proti desni si sledijo elektronske komunikacije, meteorna kanalizacija, vodovod LŽ DN/OD 200, signalni vod DN/OD 11 O, meteorna kanalizacija, vodovod TESAL DN/OD 400.

Pred 30-vizualizacijo v treh pravokotnih ravninah N, E in H smo obdelanim in migriranim radargramom vseh profilov izračunali ovojnice s Hilbertovo transformacijo, kjer so bolje vidni prostorski odnosi med izbranimi ciljnimi objekti.

UllOf d:, ,OJlSU9l , j,

' .„982 'd-r 00l 1'

l.008 fd: 0~1368SSl

· -t.pl.} / .,0„1.unos

. 1.109/ d.:O.l2J'1i'66 " { .

:Hl.l t d;,0,.1701319 • ,

·r •„

· 9,1601 ~0,41618,71

• . ·1, ,. \(

• ll,21 1d:<OSI009n l'J 16~ " 0,74337.tJ ~ u21~/al:.0,976650S \.

• 11 ·>i, I· . .; ' ;{ r,· . \ . v . - ~· f ~ I'! . i'(

: IUHd;.p.S561S3 •

t \ :11

Prikaz horizontalnih prerezov testnega območja 11.

,,. Prikaz prostorskih prerezov v 048/GK koordinatnem sistemu: a) Radargram (B-scan) 6. profila v smeri E [m], interpoliran prerez v smeri N [m] in horizontalni rez (C-scan); b) Izrazita multiplicirana refleksija vodovodnega zasuna na radargramu 5. profila v smeri E [m].

, .,., L.. III llllblll ...... 111111

;formacijo, kjer so bolje vidni prostorski odnosi med

I „ C

:.u o (3

Prikaz prostorskih prerezov v D48/GK koordinatnem sistemu: a) Radargram (B-scan) 6. profila v smeri E [m], interpoliran prerez v smeri N [m] in horizontalni rez (C-scan); b) Izrazita multiplicirana refleksija vodovodnega zasuna na radargramu 5. profila v smeri E [m].

Razdalja [ m] 10

G ( ) 30

Vidne anomalije krovne plasti voziščne konstrukcije zaradi rekonstrukcij (1 - toplovoda, 2 -elektronskih komunikacij in 3 - vodovoda ter plinovoda) in posledice prodiranja vode v voziščno konstrukcijo v smislu dušenja EMV na radargramu 25. profila 400 MHz antene.

a)

Razdalja [m]

o 2 3 o

10

20

Vi C 30 ........ en ro

>(,) 40

50

4

b)

Razdalja f m] o l 2

o==~

Podatki KKN o toplovodu (elaborat, št. 303/78-140 GZ) iz leta 1988: a) Skica prečnega profila betonske plošče in kinete z vgrajenimi cevmi; b) Tip cevi UK) in polmer (DN/OD 250) in (170 cm x 80 cm) dimenzija kinete:

- 14 cm debelina betonske pokrovne plošče, - 4 cm od dna plošče do temena cevi, - ob predpostavki relativne dielektrične betona (4,5) in

zraka (1) bi moral referenčni dvojni čas od vrha pokrova do temena izolirane cevi znašati 2,24 ns.

a) Dimenzija kinete (171 cm) in dvojni čas odboja (11,91 ns) od temena betonskega pokrova toplovodne kinete. b) Dvojni čas odboja (14, 18 ns) od temena izoliranih toplovodnih cevi ob uporabi dekonvolucije.

a)

----- SIGNALNI t<ABEL

KANALIZACIJA EL. KOMUNIKA.

----- PL NOVOO VODOVOD

TOPLOVOD

----- MET. KANAUZA.

_,,_..-/ , /

,/

b)

..... „

.QPR

2xl.ŽDN202·GPR

2x l.! DN 2SO -\hdn

Prikaz ujemanja krpane asfaltne zmesi pri obnovi Gl, GPR-meritev in uradno veljavnih podatkov o Gl.

Krpanje asfaltne zmesi lahko uporabimo kot enega od kriterijev validacije rezultatov položaja toplovodnega omrežja. Uradni položaj predmetnega toplovoda se po podatkih upravljavskega katastra energetskega upravljavca Energetika Celje, d. d., ne ujema oziroma prostorsko ne odgovarja položaju širine krpanja asfaltne površine pri rekonstrukciji.

Razdalja [m] 16 17

10

20

0 30 .f.

~t - 23.75 ns

(/) <O 40 o

50

a) b)

Določevanje premera vodovodne cevi (Tesal) na radargramu 14. profila 400 MHz antene: a) Metoda hitrosti širjenja EMV v cevi (dvojni čas potovanja EMV v cevi - ~t = 23,75 ns; relativne dielektričnosti vode 80; hitrosti EMV v vodi 0,033 m/ns; premer cevi 398 mm); b) Metodo ujemanja refleksijske hiperbole (izbrana referenčna hiperbola (rdeča barva) in prileganje oziroma spreminjanje njene geometrije ob spremembi premera ciljnega objekta za 381 mm (modra hiperbola).

Tip infrastrukture Material Dejanski Ocenj en l6RI l 6R..e1 1 DN/OD [mm] DN/OD [mm] [mm] [%]

Vodovodna cev Tesal 400 376 24 6,0 Met. kanal. cev I pp I 220 I I Cev kabelske kanal. I PVC 110 98 12 10,9 Vodovodna cev LŽ 200 179 21 10,5 Plinovodna cev PVC 63 51 12 19,0 Met. kanal. cev 1 pp I 201 I I Cev kabelske kanal. II PVC I 80 Signalni kabel vodovod I I Toplovod LZ 273 202 71 25,8 Cev kabelske kanal. II PVC f 138 I I

6. Preizkus modela v realnem okolju

==··==•· .. ... .

. ···. . · __ „ .... -,-,-i!lil ... .• ~== - -·

7. Sklepi -~.

s. Rezultati ---:--·-:--·-----.---

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje GI

Sl!)lffl"!'lbcf>il~l11,11;~ -r.l<:1-..,..u11"b~ .-„„.s,„„,-m„ ... „„ oJ'llC•-IWM.,q.

- '*"'~ "' !lt><b

r•u). -...,.""'. „ .... !•iW '"''" <t<ll:o<li • ~...i.„,-,.., ....,„h qo~J.<·~ OCC„ht (....,..._,,...,p-.riTIWi"<>;J ll- 1111)

- n>tf).t•kjl..t:IY:"" f'"'~"\11'.' "~"""""t>Nc.r.l \lontl'<f'l'<:Jttt1"-» -~.!?1...-'l('t'"(q;.';.o!IJI) b.A"w> 11!<dt•1"'N«lj lllt•'11<\."'C~'l'(~'\e<ft'1.m;:l•w&lllld ..... „,d("y~"{I(;~

ftl._~tnto!>~:ti•""'l(tlo)lll:<!WIJl~~""""'nq·l.b:r) • r~<rD1r.i1y,~111LH hlo:'n11ai ,~,...,,.,., 1V1'•·'-.,..:1e>~•wt;t1. a.t.11.; ~1,'°".,,.,.,.+ """''" '"t"J«;!J11ft~1:i. .1 •„\·•·• ,..,,..,„,,„....,-....., t:ll!u""4r\:t:„.-h,..!l,b11!~ r '3i1(.4Vl•n,_., ~~!11"; 1111„.x-i0-"'""'~"''' '\4d)•d"·"•••<!dl i•~'V".d.._,\i•rl.,..„,'111""'1:t'"ri<1•"'«il•1111 n.,,.,rčtt•...,,;J.-.i.-J,„„,i.,~

• l1rdth..a...•m~• "'lltl t.11J 1ht<:Td.l ' d "'>l'f"*'&'"*'not _,„1;„,1„J.„1111„ ......,. „Q.t.„10.•:.0·~ ""wd.'f'*'"""'"''"""'

1. Motivacija in cilji -: -

2. Georadarska metoda

ii

3. Testni bazeni ·-~;; ~ :~·:~ : .... .

m:: . ~~ _._ „ • ....: ..... „ •.• -...„„ . .... „ . __ „._ ... „„ ... „~ .„~„ ... ~„ --• „..., ..... __ ..... ~--.~:·::!!:E:::?~:.E.~:;!~ • • „ .• „.

Sklepi Uporabnost predlagane metode 1n modela: - ob upoštevanju njenih la;stnosti in Qmejitev, odlično orodje za odkrivanje in evidentiranje vseh vrst GI,

ilboljlanja polo!ajne In višinske natan(nostl že evidentiranih podpovrš:lnskih GI v obstojef1h evidencah. - smiselno apliciranje v postopkih zemljlškoknjilnih sporov v srmslu slu.lnos.tnih pravic GI, - odlično orodje pri preprečevanju nesreč, neposredne ter posredne škode in poškodb na GI. · zagotovo finanCno ugodnejša kot gradbeni posegi in ponovne rekonstrukcije urbanih obmo(jl, ob dejstvu. da poto2aj GI ob posegu nastopa kot neznanka.

S posameznimi zad rtk1 lahko potrdimo, da lahko s preudarnim povetovan1em ni2ov ostand,ardnihoi postopkov obdelave georadars!Oh signalov. ob podpori naprednih algoritmov za obclel.;ivo SJgn.;ilov n.:11zbr.:imh segmentih r.;irlargrama. natančneje clokl(imo nezMnke (položaj, Višino, obliko, natdon 1n veh kost (llJneg<t objekta) pn evidentiranju GI tudi v znatno ote2enih okolišCJnah urbaneg.a okolja.

Zadrfl<i se nanašajo na primere, kjer je prisotna voda v mediju, malega koeficienta odbojnosti in tzr~dno m.:ilih dimenzij~ ciljnih objektov. Us-peš.rt(l<;t metod-e je precej odvic;1"1 od vremenskih r.nmer. nivoja podtalnice urbanega okol}CI. fizikalnih lastnosti me-dlJ3, skozi katerega se šin EMV, in

uporabljene centtalne frek.wnce antene.

Nadaljnje raziskave Vpraš.a11Ja in vaell, ki jih odpira lnterdlsclpllnarnl predlagani model georadarsk1h opazovanj za evidentiranje GI. v prihodnosti izpopolniti in dodelati v smislu:

- uporabe in testiranja dodatnih algoritmov za obdelavo radargramov v smislu samodejnega prostorskega prepoznavanja In klas1flkaclj hiperbol na radargramu,

- natanlnejše ocene latence Izbrane konfiguracije (laboratorljc;ko eksperimentalno določevanje 1.Jtence merskega sestava: HVS·metoda (angt. Human VisuJI System) in sicer SSIM-metoda (angl. Structural SIMllanty lndex method), ki deluje na primerjavi radJrgramov na podlagi lokalnih korekcij svetlobe, kontrasta in strukcure).

- izboljšanja modela v vkljulevanju filtriranja in glajenja podatkov, pridobljenih v kmemaličnih tereslfičnih procesih (smiselno bi bilo ra11skat1 vpliv Kalmanovega filtra na kontne rezultate cil1n1h Objektov).

- uporabe programsko nadgrajenih elektronskih tahimetrov, ki omogočajo za1em meritev z večjo frekvenco od S Hz in s tem povečati gostoto zajema pololaj.a in višine georadarJ.l ter posledično i.zbOIJšati položajno in Višinsko n.:itančnost ciljnih objektov.

Sklepi Uporabnost predlagane metode in modela: - ob upoštevanju njenih lastnosti in omejitev, odlično orodje za odkrivanje in evidentiranje vseh vrst GI,

- izboljšanja položajne in višinske natančnosti že evidentiranih podpovršinskih GI v obstoječih evidencah, - smiselno apliciranje v postopkih zemljiškoknjižnih sporov v smislu služnostnih pravic GI, - odlično orodje pri preprečevanju nesreč, neposredne ter posredne škode in poškodb na GI,

- zagotovo finančno ugodnejša kot gradbeni posegi in ponovne rekonstrukcije urbanih območji, ob dejstvu, da položaj GI ob posegu nastopa kot neznanka.

S posameznimi zadržki lahko potrdimo, da lahko s preudarnim povezovanjem nizov »Standardnih« postopkov obdelave georadarskih signalov, ob podpori naprednih algoritmov za obdelavo signalov na izbranih segmentih radargrama, natančneje določimo neznanke (položaj, višino, obliko, naklon in velikost ciljnega objekta) pri evidentiranju GI tudi v znatno oteženih okoliščinah urbanega okolja.

Zadržki se nanašajo na primere, kjer je prisotna voda v mediju, malega koeficienta odbojnosti in izredno malih dimenzije ciljnih objektov. Uspešnost metode je precej odvisna od vremenskih razmer, nivoja podtalnice urbanega okolja, fizikalnih lastnosti medija, skozi katerega se širi EMV, in uporabljene centralne frekvence antene.

Nadaljnje raziskave Vprašanja in vrzeli, ki jih odpira interdisciplinarni predlagani model georadarskih opazovanj za evidentiranje GI, v prihodnosti izpopolniti in dodelati v smislu:

- uporabe in testiranja dodatnih algoritmov za obdelavo radargramov v smislu samodejnega prostorskega prepoznavanja in klasifikacij hiperbol na radargramu,

- natančnejše ocene latence izbrane konfiguracije (laboratorijsko eksperimentalno določevanje latence merskega sestava: HVS-metoda (angl. Human Visual System) in sicer SSIM-metoda (angl. Structural SIMilarity index method), ki deluje na primerjavi radargramov na podlagi lokalnih korekcij svetlobe, kontrasta in strukture),

- izboljšanja modela v vključevanju filtriranja in glajenja podatkov, pridobljenih v kinematičnih terestričnih procesih (smiselno bi bilo raziskati vpliv Kalmanovega filtra na končne rezultate ciljnih objektov),

- uporabe programsko nadgrajenih elektronskih tahimetrov, ki omogočajo zajem meritev z večjo frekvenco od 5 Hz in s tem povečati gostoto zajema položaja in višine georadarja ter posledično izboljšati položajno in višinsko natančnost ciljnih objektov.

Hvala za pozornost!

6. Preizkus modela v realnem okolju

==··==•· .. ... .

. ···. . · __ „ .... -,-,-i!lil ... .• ~== - -·

7. Sklepi -~.

s. Rezultati ---:--·-:--·-----.---

4. Razvoj modela georadarskih opazovanj za evidentiranje GI

Sl!)lffl"!'lbcf>il~l11,11;~ -r.l<:1-..,..u11"b~ .-„„.s,„„,-m„ ... „„ oJ'llC•-IWM.,q.

- '*"'~ "' !lt><b

r•u). -...,.""'. „ .... !•iW '"''" <t<ll:o<li • ~...i.„,-,.., ....,„h qo~J.<·~ OCC„ht (....,..._,,...,p-.riTIWi"<>;J ll- 1111)

- n>tf).t•kjl..t:IY:"" f'"'~"\11'.' "~"""""t>Nc.r.l \lontl'<f'l'<:Jttt1"-» -~.!?1...-'l('t'"(q;.';.o!IJI) b.A"w> 11!<dt•1"'N«lj lllt•'11<\."'C~'l'(~'\e<ft'1.m;:l•w&lllld ..... „,d("y~"{I(;~

ftl._~tnto!>~:ti•""'l(tlo)lll:<!WIJl~~""""'nq·l.b:r) • r~<rD1r.i1y,~111LH hlo:'n11ai ,~,...,,.,., 1V1'•·'-.,..:1e>~•wt;t1. a.t.11.; ~1,'°".,,.,.,.+ """''" '"t"J«;!J11ft~1:i. .1 •„\·•·• ,..,,..,„,,„....,-....., t:ll!u""4r\:t:„.-h,..!l,b11!~ r '3i1(.4Vl•n,_., ~~!11"; 1111„.x-i0-"'""'~"''' '\4d)•d"·"•••<!dl i•~'V".d.._,\i•rl.,..„,'111""'1:t'"ri<1•"'«il•1111 n.,,.,rčtt•...,,;J.-.i.-J,„„,i.,~

• l1rdth..a...•m~• "'lltl t.11J 1ht<:Td.l ' d "'>l'f"*'&'"*'not _,„1;„,1„J.„1111„ ......,. „Q.t.„10.•:.0·~ ""wd.'f'*'"""'"''"""'

1. Motivacija in cilji -: -

2. Georadarska metoda

ii

3. Testni bazeni ·-~;; ~ :~·:~ : .... .

m:: . ~~ _._ „ • ....: ..... „ •.• -...„„ . .... „ . __ „._ ... „„ ... „~ .„~„ ... ~„ --• „..., ..... __ ..... ~--.~:·::!!:E:::?~:.E.~:;!~ • • „ .• „.

ALTERNATIVA PRI EVIDENTIRANJU PODZEMNE GOSPODARSKE INFRASTRUKTURE: GEORADARSKA

METODA

RECORDING OF BURI ED UTILITY PIPES WITH ALTERNATIVES: GROUND PENETRATING METHOD

Nikolaj Šarlah. Branko Mušič. Tomaž Podobnikar. Tomaž Ambrožič

Ministrstvo za okolje in prostor, Dunajska cesta 21, 1000 Ljubljana niko.sarlah@gov.si

2QO~tASnv~

- -- -- „

45 geodetsk .aon

IZMERJENA DEŽELA: 200 lfT KATASTRA NA SlOVEN5KfM SURVfYED LANO: 200 VEARS OF THf CADASTRE IN SlOVENlAN LANDS

Brdo pri Kranju, 24. S. 2017

ALTERNATIVA PRI EVIDENTIRANJU PODZEMNE GOSPODARSKE INFRASTRUKTURE: GEORADARSKA

METODA

RECORDING OF BURI ED UTILITY PIPES WITH ALTERNATIVES: GROUND PENETRATING METHOD

Nikolaj Šarlah, Branko Mušič, Tomaž Podobnikar, Tomaž Ambrožič

Ministrstvo za okolje in prostor, Dunajska cesta 21, rnoo Ljubljana niko .sarlah@gov.si

45 g eodetski .aon

IZMERJENA OEŽnA: 200 LfT KATASTRA NA SlOVENSKEM

SUAVEYEO LANO; 200 YEARS OF THf CADASTRE IN SLOVENIAN LANOS Brdo pri Kranju, 24. S. 2017