2014/3...A-3 本編の見方 A-2 カタログの見方カタログの構成／インフォメーションの見方ギヤヘッド付属品B-442 制御関連商品 C-4 オプション

2014/3

2014/3

●この製品は産業機器用です。一般のご家庭では使用できません。

http://industrial.panasonic.com/jp/i/fa_motor.htmlパナソニック株式会社アプライアンス社モータ事業部

●製品の色は印刷物ですので実際の色と若干異なる場合があります。 ●製品の仕様およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。

使用上のご注意

お　客　様技　　　術相談窓口お　客　様修　　　理相談窓口インターネットによるモータ技術情報

・モータの選び方、使い方などのお問い合わせ窓口です。・フリーダイヤル：0120-70-3799　TEL(072)870-3057・3110 FAX(072)870-3120・受付時間：月～金曜日 9:00～12:00, 13:00～17:00（祝祭日・弊社特別休日を除きます）

東　京　〒１０5-００0１　東京都港区虎ノ門3丁目4番10号虎ノ門35森ビル　TEL(03)5404-5172　FAX(03)5404-2924大　阪　〒５７４-００４４　大阪府大東市諸福7-1-1 　TEL(072)870-3065　FAX(072)870-3151

・取扱説明書、CADデータのダウンロードなどができます。・http://industrial.panasonic.com/jp/i/fa_motor.html

・修理依頼・補修パーツ入手などのお問い合わせ窓口です。・TEL(072)870-3123　FAX(072)870-3152・受付時間：月～金曜日 9:00～12:00, 13:00～17:00（祝祭日・弊社特別休日を除きます）

パナソニック株式会社　アプライアンス社　モータ事業部　営業グループ

● 本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項本製品の最終使用者、最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。

● 本製品は、一般工業製品などを対象に製作しておりますので人命にかかわるような機器およびシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。

● 設置・配線・運転・保守・点検など、製品の取り扱いは知識を有する専門家が行ってください。● 製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無い様に適切に選定してください。

例）鋼材への鋼材ネジ（M5）での締付けの場合、2.7 N・m～3.3 N・m。● 本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。● 本製品を原子力制御用・航空宇宙機器用・交通機関用・医療機器用・各種安全装置用・クリーン度が要求される装置等、特殊な環境でのご使用をご検討の際には、弊社までお問い合わせください。

● 本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、お客様でのフェイルセーフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。

● モータの軸が電気的に接地されない状態で運転される場合、実機および取り付け環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認とご検証をお願いします。

● 本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。

● 硫黄や硫化性ガス（H2S, SO2, NO2, CL2 等）の濃度が高い環境下で使用される場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の接触不良などが発生するおそれがありますのでご配慮願います。

● 本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが起こるおそれがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。

● 取り付け機器および部品との構造、寸法、寿命、特性、法令などのマッチングや取り付け機器の仕様変更時のマッチングについては、お客様にて最終決定をお願いします。

● 本製品の仕様範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。● 性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。●ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

お問い合わせは…

〒５７４-００４４大阪府大東市諸福７-１-１代表 TEL （０７２）８７１-１２１２　　 FAX （０７２）８７０-３１５１

このカタログの掲載内容は２０14年3月現在のものです。

パナソニック株式会社アプライアンス社モータ事業部は、環境マネジメントシステムISO14001、および品質マネジメントシステムISO9001の認定取得事業所です。

パナソニック株式会社アプライアンス社モータ事業部

ISO9001

ISO14001

●この製品は産業機器用です。一般のご家庭では使用できません。

インフォメーション

■ カタログの見方■ 製品一覧■ モータ機種一覧■ キーワードによるセレクション■ 品種別製品目次モータギヤヘッドスピードコントローラブレーキユニット特殊品（カスタム品〈受注生産〉）■ 用語説明モータギヤヘッド■ 取扱い上の注意■ モータの選定■ 安全規格モータの概要

モータ関連

■ インダクションモータ■ レバーシブルモータ■ 三相モータ■ 電磁ブレーキ付モータ■ 可変速タイプインダクションモータ■ 可変速タイプレバーシブルモータ■ 可変速タイプ電磁ブレーキ付単相モータ■ 可変速タイプユニットモータ■ C&Bモータ■ 2極丸軸モータ■ ギヤヘッド

制御関連

■ スピードコントローラ■ ブレーキユニット

オプション／索引

■ オプション■ 索引

AAAA

AAAAA

AAAAA

246

26

3031323233

3436374757

----

-----

-----

BBBBBBBBBBB

163

125167223267309323341405431

-----------

CC

131

--

DD

18

--

A-1

総合目次

A-3

本編の見方

A-2

カタログの見方

カタログの構成／インフォメーションの見方

ギヤヘッド付属品B-442 制御関連商品 C-4 オプション D-2

7865

MAX

ø65

137 2.5

ø54h7

モータリード線300±30 mm 4本AWG20

Oリング

□60

4ーø4.5

ø70

CWCCW

□60 ㎜ 3 Wモータ（外形寸法）縮尺1/3　単位mmM61X3G4L 4P　3 W　100 V ハスバ

歯　車

モジュール

0.5歯　数

6質　量

0.56㎏

（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表（mm）

M61X3G4L

モータの品番コンデンサキャップ（オプション）L W D H T

コンデンサの品番（付属品）

39.5 16 26.5 30.5 4M0PC2M20 M0PC3917

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 17 15

ギヤヘッド組合わせ B-58 丸軸モータ外形図 B-61 中間ギヤヘッド B-448 B-13

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ（外形寸法）［付属品］単位mm

※（　）内寸法はMX6G□B（M）（減速比 1/30 以上）の寸法を表します。（減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA（MA）です。）

26(33) 32

ø8h7

ø25

710

6

□60

ø70

4ーø4.5

12

黒

灰主補

茶

白

黒

茶主補

灰

白

CW（時計方向）

コンデンサCr

CCW（反時計方向）

コンデンサCr

インダクションモータ（リード線）

モータの品番定　　　格

サイズ（mm）

極数（P）

出力（W）

電圧（V）

周波数（Hz）

定格（分）入力

（W）電流（A）

トルクN･m

（kgf･cm）

始動トルクN･m

（kgf･cm）

コンデンサ容量（μF）（定格電圧）

始動電流（A）

回転速度（r/min）

M61X3G4L 2.0（200 V）

0.031（0.31）

0.031（0.31）

0.022（0.22）

0.018（0.18）

□60 4 3 100

50

60

15

15

0.15

0.15

1250

1575

0.18

0.19

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸　受中間ギヤヘッド

MX6G10XB


許容軸トルク

50 Hz60 HzN･m

（kgf･cm）回転方向モータと同一方向モータと反対方向

減速比

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

2.45（25）

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

2.45（25）

12001.31.5

2.45（25）

15001

1.2

2.45（25）

18000.81

MX6G□BA （玉軸受）MX6G□B （玉軸受）MX6G□MA（メタル軸受）MX6G□M （メタル軸受）

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

0.048（0.49）

0.058（0.59）

0.079（0.81）

0.095（0.97）

0.12（1.2）

0.14（1.4）

0.16（1.6）

0.20（2.0）

0.24（2.5）

0.28（2.9）

0.31（3.2）

0.38（3.9）

0.46（4.7）

0.55（5.6）

0.76（7.8）

0.92（9.4）

1.08（11）

1.27（13）

1.47（15）

1.76（18）

2.16（22）

2.45（25）

0.040（0.41）

0.048（0.49）

0.067（0.68）

0.097（0.99）

0.098（1.0）

0.12（1.2）

0.13（1.3）

0.17（1.7）

0.20（2.0）

0.24（2.5）

0.25（2.6）

0.32（3.3）

0.38（3.9）

0.46（4.7）

0.64（6.5）

0.76（7.8）

0.90（9.2）

1.08（11）

1.27（13）

1.47（15）

1.76（18）

2.16（22）

モータと同一方向モータと反対方向

減速比

回転方向


許容軸トルク単位：上段（N・m）／下段（kgf・cm）

MX6G3BA～MX6G180B（玉軸受）MX6G3MA～MX6G180M（メタル軸受）

適用ギヤヘド

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図スピードトルク曲線図

0

（N･m）

回転速度（r/min）0 1800

トルク

60 Hz

50 Hz

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

15001000500

M61X3G4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-4品番の見方 B-3システム構成 B-3特長 B-2B-12

■仕　様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2 %～ 20 %少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-61ページをご参照ください。

インダクシ

ンモ

タ

レバ

シブルモ

タ

三相モ

タ

電磁ブレ

キ付モ

タ

可変速タイプ

インダクシ

ンモ

タ

可変速タイプ

レバ

シブルモ

タ

可変速タイプ

電磁ブレ

キ付

単相モ

タ

可変速タイプ

ユニ

トモ

タ

C

&

Bモ

タ

2極丸軸モ

タ

ギヤヘ

ド

ギヤヘッド（外形寸法）縮尺1/3　単位mmMX6G□BA （玉　軸　受）　質量：0.24 kg　出力軸Dカット　　　MX6G□B （玉　軸　受）　質量：0.3 kg　出力軸DカットMX6G□MA （メタル軸受）　質量：0.24 kg　出力軸Dカット　　　MX6G□M （メタル軸受）　質量：0.3 kg　出力軸Dカット

単位 mm

（W4）W3

（W2）W1

ø4

（61）

1217

コンデンサキャップ（外形寸法）［オプション］

インデックス・各シリーズごとに色分けしています。■ モータ関連■ 制御関連

・機能により分類した見出しです。

サイズと出力・各ページに記載されているモータのサイズと出力を　表示しています。

フッタ情報・関連製品、関連情報の記載ページを表示しています。

■製品情報（　～　）・見開きページに各製品の仕様を記載しています。

仕様について・電圧・電流・トルクなど基本項目を記載してあります。・歯切軸タイプを基本に記載しています。　（丸軸タイプも特性は同じです。）

ギヤヘッドを直結した場合の許容負荷トルクについて・ギヤヘッドを直結した場合の許容負荷トルクを記載しています。

中間ギヤヘッドを使用した場合の許容負荷トルクについて・中間ギヤヘッドを使用した場合の許容負荷トルクを記載しています。

結線図について・各製品の代表的な結線を記載しています。

スピードトルク曲線図・各製品の代表的なスピードトルク曲線を記載しています。

外形寸法図・モータギヤヘッド個別の外形寸法図を記載しています。・モータ、ギヤヘッドを組み合わせた外形寸法図、丸軸　タイプの外形寸法図は別途記載しています。　（フッタ情報を参照してください。）

オプション・索引

制御関連モータ関連


本カタログの構成は以下のようになっています。

構成について


■ 品種別製品目次機能別に各シリーズの記載ページを紹介しています。　 A-30

■ 用語説明本カタログに用いている用語を説明しています。　 A-34

■ モータの選定実際の使用に応じたモータの選定について説明しています。　 A-47

■ 安全規格モータの概要本カタログ記載の製品安全規格について説明しています。　 A-57

■モータ機種一覧モータ、ギヤヘッドのラインナップを一覧で紹介しています。　 A-6

表　紙本　編

■製品一覧モータ、ギヤヘッド、制御機器を一覧で紹介しています。　 A-4

■ 取扱い上の注意本カタログ記載の製品の取扱いについて説明しています。　 A-37

■キーワードによるセレクション機能、仕様等のキーワードより製品を紹介しています。　 A-26　　　　

■インフォメーション機種選定に関する情報、本カタログで使用している用語、取扱い上の注意事項、安全規格に関する情報を記載しています。

■本編・モータ関連　モータ、ギヤヘッドについて記載しています。

・制御関連　制御関連商品を記載しています。

A-2～A-60

B-1～B-448

C-1～C-42

■オプション・索引オプションの記載および品番による索引です。（アルファベット順）

D-1～D-16

製品概要は以下の構成です。・製品概要、システム構成図、品番の見方、製品に関する固有の情報・機種一覧・機種別製品情報

製品概要

各製品説明について

A

C

B

D

D

E

F

G

H

II

D

E

F

G H

I

B

C

A

★MGSDタイプは　　　　　　に対応しています。

モータ

ギヤヘッド

区　　分

国内仕様

モータタイプ

インダクション・三相レバーシブル電磁ブレーキ可変速Ｃ＆Ｂ

海外規格対応1モデル3マーキング

インダクション・三相レバーシブル電磁ブレーキ可変速

軸　受

玉軸受

メタル軸受

区　分

標準タイプ

強力タイプ

中間ギヤ

Ｃ＆Ｂ

直交軸

標準タイプ

仕　様□42 mm□60 mm□70 mm□80 mm

□90 mm（40 Ｗ）□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）－ヒンジあり□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）－ヒンジなし□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）－ヒンジあり□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）－ヒンジなし

□60 mm□70 mm□80 mm

□90 mm（40 Ｗ）□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）

□60 mm□70 mm□80 mm

□90 mm（40 Ｗ）□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）□90 mm（40 Ｗ）

□90 mm（60 Ｗ、90 Ｗ）□60 mm□70 mm□80 mm

□90 mm（40 Ｗ）

ギヤヘッドタイプ

制御機器

スピードコントローラ

ユニットタイプ

ブレーキユニット

標準タイプMGSDタイプ

ＥＸタイプ

ＵＳタイプ

ＵＸタイプ

MB48Xタイプ

ＳＤタイプ

ＥＸタイプ

制御機器タイプ

単相100 V～単相120 V

単相200 V～単相240 V単相100 V単相200 V単相100 V単相200 V単相100 V単相200 V

単相100 V～単相230 V

単相100 V単相200 V三相200 V単相100 V単相200 V

3 W～40 W60 W～90 W3 W～90 W3 W～90 Ｗ6 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ6 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ6 W～90 Ｗ

1 Ｗ～90 Ｗ

3 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ3 W～90 Ｗ

★

A-5

制御機器

A-4

製品一覧

モータ／ギヤヘッド

サイズ（mm）出力

1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100ページ

200ページ

100ページ

200ページ

100ページ

200ページ

100ページ

200ページ

M41A1G4L

M61X3G4L

M61X6G4L

M71X10G4L

M71X15G4L

M81X15G4L

M81X25G4L

M91X40G4L

M91Z60G4L

M91Z90G4L

B-10

B-12

B-14

B-18

B-20

B-24

B-26

B-30

B-34

B-38

M61X6G4Y

M71X10G4Y

M71X15G4Y

M81X15G4Y

M81X25G4Y

M91X40G4Y

M91Z60G4Y

M91Z90G4Y

B-14

B-18

B-20

B-24

B-26

B-30

B-34

B-38

M81X25GK4L

M91X40GK4L

M91Z60GK4L

M91Z90GK4L

B-42

B-46

B-50

B-54

M81X25GK4Y

M91X40GK4Y

M91Z60GK4Y

M91Z90GK4Y

B-42

B-46

B-50

B-54

M4RA1G4L

M6RX4G4L

M6RX6G4L

M7RX10G4L

M7RX15G4L

M8RX20G4L

M8RX25G4L

M9RX40G4L

M9RZ60G4L

M9RZ90G4L

B-72

B-74

B-76

B-80

B-82

B-86

B-88

B-92

B-96

B-100

M6RX6G4Y

M7RX10G4Y

M7RX15G4Y

M8RX20G4Y

M8RX25G4Y

M9RX40G4Y

M9RZ60G4Y

M9RZ90G4Y

B-76

B-80

B-82

B-86

B-88

B-92

B-96

B-100

M8RX25GK4L

M9RX40GK4L

M9RZ60GK4L

M9RZ90GK4L

B-104

B-108

B-112

B-116

M8RX25GK4Y

M9RX40GK4Y

M9RZ60GK4Y

M9RZ90GK4Y

B-104

B-108

B-112

B-116

インダクション

サイズ（mm）

電圧(V)

電圧(V)出

力

リード線タイプシールコネクタタイプ

1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

レバーシブルリード線タイプシールコネクタタイプ

200/220ページ

200/220ページ

200/220ページ

100ページ

200ページ

100ページ

200ページ

M8MX25G4Y

M9MX40G4Y

M9MZ60G4Y

M9MZ90G4Y

B-130

B-134

B-138

B-142

M8MX25GK4Y

M9MX40GK4Y

M9MZ60GK4Y

M9MZ90GK4Y

B-146

B-150

B-154

B-158

M8MX25GB4Y

M9MX40GB4Y

M9MZ60GB4Y

M9MZ90GB4Y

B-202

B-206

B-210

B-214

M6RX6GB4L

M7RX15GB4L

M8RX25GB4L

M9RX40GB4L

M9RZ60GB4L

M9RZ90GB4L

B-178

B-182

B-186

B-190

B-194

B-198

M6RX6GB4Y

M7RX15GB4Y

M8RX25GB4Y

M9RX40GB4Y

M9RZ60GB4Y

M9RZ90GB4Y

B-178

B-182

B-186

B-190

B-194

B-198

M61X3GV4L

M61X6GV4L

M71X10GV4L

M71X15GV4L

M81X15GV4L

M81X25GV4L

M91X40GV4L

M91Z60GV4L

M91Z90GV4L

B-232

B-234

B-238

B-240

B-244

B-246

B-250

B-254

B-258

M61X6GV4Y

M71X10GV4Y

M71X15GV4Y

M81X15GV4Y

M81X25GV4Y

M91X40GV4Y

M91Z60GV4Y

M91Z90GV4Y

B-234

B-238

B-240

B-244

B-246

B-250

B-254

B-258

三　相リード線タイプシールコネクタタイプ

電磁ブレーキ付単相可変速タイプインダクションリード線タイプ

電磁ブレーキ付三相

リード線タイプリード線タイプ

A-6

モータ機種一覧

歯切軸モータ［国内仕様］

A-7

M61X6H4L

M71X15H4L

M81X25H4L

M91X40H4L

M91Z60H4L

M91Z90H4L

B-352

B-354

B-356

B-358

B-360

B-362

M61X6H4Y

M71X15H4Y

M81X25H4Y

M91X40H4Y

M91Z60H4Y

M91Z90H4Y

B-352

B-354

B-356

B-358

B-360

B-362

M81X25HK4L

M91X40HK4L

M91Z60HK4L

M91Z90HK4L

B-364

B-366

B-368

B-370

M81X25HK4Y

M91X40HK4Y

M91Z60HK4Y

M91Z90HK4Y

B-364

B-366

B-368

B-370

M61X6HV4L

M71X15HV4L

M81X25HV4L

M91X40HV4L

M91Z60HV4L

M91Z90HV4L

B-388

B-390

B-392

B-394

B-396

B-398

M61X6HV4Y

M71X15HV4Y

M81X25HV4Y

M91X40HV4Y

M91Z60HV4Y

M91Z90HV4Y

B-388

B-390

B-392

B-394

B-396

B-398

M8MX25H4Y

M9MX40H4Y

M9MZ60H4Y

M9MZ90H4Y

B-372

B-374

B-376

B-378

M8MX25HK4Y

M9MX40HK4Y

M9MZ60HK4Y

M9MZ90HK4Y

B-380

B-382

B-384

B-386


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100 200 100 200 100 200 100 200

M6RX4GV4L

M6RX6GV4L

M7RX10GV4L

M7RX15GV4L

M8RX20GV4L

M8RX25GV4L

M9RX40GV4L

M9RZ60GV4L

M9RZ90GV4L

B-274

B-276

B-280

B-282

B-286

B-288

B-292

B-296

B-300

M6RX6GV4Y

M7RX10GV4Y

M7RX15GV4Y

M8RX20GV4Y

M8RX25GV4Y

M9RX40GV4Y

M9RZ60GV4Y

M9RZ90GV4Y

B-276

B-280

B-282

B-286

B-288

B-292

B-296

B-300

M6RX6GBV4L

M7RX15GBV4L

M8RX25GBV4L

M9RX40GBV4L

B-314

B-316

B-318

B-320

M6RX6GBV4Y

M7RX15GBV4Y

M8RX25GBV4Y

M9RX40GBV4Y

B-314

B-316

B-318

B-320

MUSN606GL

MUSN715GL

MUSN825GL

MUSN940GL

MUSN960GL

MUSN990GL

B-328

B-330

B-332

B-334

B-336

B-338

MUSN606GY

MUSN715GY

MUSN825GY

MUSN940GY

MUSN960GY

MUSN990GY

B-328

B-330

B-332

B-334

B-336

B-338

MUXN606GL

MUXN715GL

MUXN825GL

MUXN940GL

MUXN960GL

MUXN990GL

B-328

B-330

B-332

B-334

B-336

B-338

MUXN606GY

MUXN715GY

MUXN825GY

MUXN940GY

MUXN960GY

MUXN990GY

B-328

B-330

B-332

B-334

B-336

B-338

可変速タイプレバーシブル可変速タイプ電磁ブレーキ付単相


リード線タイプ

1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

可変速タイプユニットUSシリーズ UXシリーズ

100 200 100 200 100 200200/220 200/220

C＆Bインダクション C&B可変速タイプインダクションシールコネクタタイプリード線タイプリード線タイプ

C&B三相リード線タイプリード線タイプシールコネクタタイプ

ページページページページページページページページページページページページページページページページ

電圧(V)

電圧(V)

A-9A-8


歯切軸モータ［国内仕様］


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100 200 100 200 100 200 100 200

M41A1S4L

M61X3S4LS

M61X6S4LS

M71X10S4LS

M71X15S4LS

M81X15S4LS

M81X25S4LS

M91X40S4LS

M91Z60S4LS

M91Z90S4LS

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M61X6S4YS

M71X10S4YS

M71X15S4YS

M81X15S4YS

M81X25S4YS

M91X40S4YS

M91Z60S4YS

M91Z90S4YS

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M81X25SK4LS

M91X40SK4LS

M91Z60SK4LS

M91Z90SK4LS

B-62

B-62

B-62

B-62

M81X25SK4YS

M91X40SK4YS

M91Z60SK4YS

M91Z90SK4YS

B-62

B-62

B-62

B-62

M4RA1S4L

M6RX4S4LS

M6RX6S4LS

M7RX10S4LS

M7RX15S4LS

M8RX20S4LS

M8RX25S4LS

M9RX40S4LS

M9RZ60S4LS

M9RZ90S4LS

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

M6RX6S4YS

M7RX10S4YS

M7RX15S4YS

M8RX20S4YS

M8RX25S4YS

M9RX40S4YS

M9RZ60S4YS

M9RZ90S4YS

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

M8RX25SK4LS

M9RX40SK4LS

M9RZ60SK4LS

M9RZ90SK4LS

B-124

B-124

B-124

B-124

M8RX25SK4YS

M9RX40SK4YS

M9RZ60SK4YS

M9RZ90SK4YS

B-124

B-124

B-124

B-124




1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

レバーシブルリード線タイプシールコネクタタイプ

200/220 200/220 200/220100 200 100 200

M8MX25S4YS

M9MX40S4YS

M9MZ60S4YS

M9MZ90S4YS

B-164

B-164

B-164

B-164

M8MX25SK4YS

M9MX40SK4YS

M9MZ60SK4YS

M9MZ90SK4YS

B-165

B-165

B-165

B-165

M8MX25SB4YS

M9MX40SB4YS

M9MZ60SB4YS

M9MZ90SB4YS

B-221

B-221

B-221

B-221

M6RX6SB4LS

M7RX15SB4LS

M8RX25SB4LS

M9RX40SB4LS

M9RZ60SB4LS

M9RZ90SB4LS

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

M6RX6SB4YS

M7RX15SB4YS

M8RX25SB4YS

M9RX40SB4YS

M9RZ60SB4YS

M9RZ90SB4YS

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

M61X3SV4LS

M61X6SV4LS

M71X10SV4LS

M71X15SV4LS

M81X15SV4LS

M81X25SV4LS

M91X40SV4LS

M91Z60SV4LS

M91Z90SV4LS

B-264

B-264

B-264

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265

M61X6SV4YS

M71X10SV4YS

M71X15SV4YS

M81X15SV4YS

M81X25SV4YS

M91X40SV4YS

M91Z60SV4YS

M91Z90SV4YS

B-264

B-264

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265


電磁ブレーキ付単相リード線タイプリード線タイプリード線タイプ

可変速タイプインダクション電磁ブレーキ付三相

ページページページページページページページページページページページページページページページ

電圧(V)

電圧(V)

A-11A-10


丸軸モータ［国内仕様］

100ページ

200ページ

M6RX4SV4LS

M6RX6SV4LS

M7RX10SV4LS

M7RX15SV4LS

M8RX20SV4LS

M8RX25SV4LS

M9RX40SV4LS

M9RZ60SV4LS

M9RZ90SV4LS

B-306

B-306

B-306

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307

M6RX6SV4YS

M7RX10SV4YS

M7RX15SV4YS

M8RX20SV4YS

M8RX25SV4YS

M9RX40SV4YS

M9RZ60SV4YS

M9RZ90SV4YS

B-306

B-306

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307

可変速タイプレバーシブル



1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100ページ

200ページ

200/220ページ

M41A3S2L

M81X20S2LS

M81X40S2LS

M81X60S2LS

M91X60S2LS

M91Z90S2LS

M91ZA5S2LS

B-408

B-409

B-410

B-412

B-414

B-416

B-418

M81X20S2YS

M81X40S2YS

M81X60S2YS

M91X60S2YS

M91Z90S2YS

M91ZA5S2YS

B-409

B-410

B-412

B-414

B-416

B-418

M8MX40S2YS

M8MX60S2YS

M9MX60S2YS

M9MZ90S2YS

M9MZA5S2YS

インダクション三　相リード線タイプリード線

タイプ

100ページ

110/115ページ

200ページ

220/230ページ

100ページ

110/115ページ

200ページ

220/230ページ

M61X6G4LG

M71X15G4LG

M81X25G4LG

M91X40G4LG

M91Z60G4LG

M91Z90G4LG

B-16

B-22

B-28

B-32

B-36

B-40

M61X6G4DG

M71X15G4DG

M81X25G4DG

M91X40G4DG

M91Z60G4DG

M91Z90G4DG

B-16

B-22

B-28

B-32

B-36

B-40

M61X6G4YG

M71X15G4YG

M81X25G4YG

M91X40G4YG

M91Z60G4YG

M91Z90G4YG

B-16

B-22

B-28

B-32

B-36

B-40

M61X6G4GG

M71X15G4GG

M81X25G4GG

M91X40G4GG

M91Z60G4GG

M91Z90G4GGM91Z90G4GGC

B-16

B-22

B-28

B-32

B-36

B-40

M81X25GK4LG

M91X40GK4LG

M91Z60GK4LG

M91Z90GK4LG

B-44

B-48

B-52

B-56

M81X25GK4DG

M91X40GK4DG

M91Z60GK4DG

M91Z90GK4DG

B-44

B-48

B-52

B-56

M81X25GK4YG

M91X40GK4YG

M91Z60GK4YG

M91Z90GK4YG

B-44

B-48

B-52

B-56

M81X25GK4GG

M91X40GK4GG

M91Z60GK4GG

M91Z90GK4GGM91Z90GK4GGC

B-44

B-48

B-52

B-56




1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

シールコネクタタイプ

B-420

B-422

B-424

B-426

B-428

100ページ

M41A3G2L

B-8




1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

20 W

40 W

60 W

60 W

90 W

150 W

□42

□60

□70

□80

□90

■歯切軸 ■丸　軸

電圧(V)

電圧(V)

電圧(V)

A-13

歯切軸モータ［海外規格対応仕様］

A-12


丸軸モータ［国内仕様］ 2極モータ［国内仕様］


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100 110/115 200 220/230 100 110/115 200 220/230

M6RX6G4LG

M7RX15G4LG

M8RX25G4LG

M9RX40G4LG

M9RZ60G4LG

M9RZ90G4LG

B-78

B-84

B-90

B-94

B-98

B-102

M6RX6G4DG

M7RX15G4DG

M8RX25G4DG

M9RX40G4DG

M9RZ60G4DG

M9RZ90G4DG

B-78

B-84

B-90

B-94

B-98

B-102

M6RX6G4YG

M7RX15G4YG

M8RX25G4YG

M9RX40G4YG

M9RZ60G4YG

M9RZ90G4YG

B-78

B-84

B-90

B-94

B-98

B-102

M6RX6G4GG

M7RX15G4GG

M8RX25G4GG

M9RX40G4GG

M9RZ60G4GG

M9RZ90G4GG

B-78

B-84

B-90

B-94

B-98

B-102

M8RX25GK4LG

M9RX40GK4LG

M9RZ60GK4LG

M9RZ90GK4LG

B-106

B-110

B-114

B-118

M8RX25GK4DG

M9RX40GK4DG

M9RZ60GK4DG

M9RZ90GK4DG

B-106

B-110

B-114

B-118

M8RX25GK4YG

M9RX40GK4YG

M9RZ60GK4YG

M9RZ90GK4YG

B-106

B-110

B-114

B-118

M8RX25GK4GG

M9RX40GK4GG

M9RZ60GK4GG

M9RZ90GK4GG

B-106

B-110

B-114

B-118



1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

レバーシブルシールコネクタタイプ

200/220/230 200/220/230 380/400 100 220/230 200/220/230

M8MX25G4YG

M9MX40G4YG

M9MZ60G4YG

M9MZ90G4YG

B-132

B-136

B-140

B-144

M8MX25GK4YG

M9MX40GK4YG

M9MZ60GK4YG

M9MZ90GK4YG

B-148

B-152

B-156

B-160

M8MX25GK4CG

M9MX40GK4CG

M9MZ60GK4CG

M9MZ90GK4CG

B-148

B-152

B-156

B-160

B-180

B-184

B-188

B-192

B-196

B-200

B-180

B-184

B-188

B-192

B-196

B-200

M8MX25GB4YG

M9MX40GB4YG

M9MZ60GB4YG

M9MZ90GB4YG

B-204

B-208

B-212

B-216

110/115 200

B-180

B-184

B-188

B-192

B-196

B-200

B-180

B-184

B-188

B-192

B-196

B-200


電磁ブレーキ付単相リード線タイプリード線タイプ


M6RX6GB4LG

M7RX15GB4LG

M8RX25GB4LG

M9RX40GB4LG

M9RZ60GB4LG

M9RZ90GB4LG

M6RX6GB4GG

M7RX15GB4GG

M8RX25GB4GG

M9RX40GB4GG

M9RZ60GB4GG

M9RZ90GB4GG

M6RX6GB4DG

M7RX15GB4DG

M8RX25GB4DG

M9RX40GB4DG

M9RZ60GB4DG

M9RZ90GB4DG

M6RX6GB4YG

M7RX15GB4YG

M8RX25GB4YG

M9RX40GB4YG

M9RZ60GB4YG

M9RZ90GB4YG


電圧(V)

電圧(V)

A-15A-14



100 110/115 200 220/230 100 110/115 200 220/230

M61X6S4LG

M71X15S4LG

M81X25S4LG

M91X40S4LG

M91Z60S4LG

M91Z90S4LG

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M61X6S4DG

M71X15S4DG

M81X25S4DG

M91X40S4DG

M91Z60S4DG

M91Z90S4DG

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M61X6S4YG

M71X15S4YG

M81X25S4YG

M91X40S4YG

M91Z60S4YG

M91Z90S4YG

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M61X6S4GG

M71X15S4GG

M81X25S4GG

M91X40S4GG

M91Z60S4GG

M91Z90S4GGM91Z90S4GGC

B-61

B-61

B-61

B-61

B-62

B-62

M81X25SK4LG

M91X40SK4LG

M91Z60SK4LG

M91Z90SK4LG

B-62

B-62

B-62

B-62

M81X25SK4DG

M91X40SK4DG

M91Z60SK4DG

M91Z90SK4DG

B-62

B-62

B-62

B-62

M81X25SK4YG

M91X40SK4YG

M91Z60SK4YG

M91Z90SK4YG

B-62

B-62

B-62

B-62

M81X25SK4GG

M91X40SK4GG

M91Z60SK4GG

M91Z90SK4GGM91Z90SK4GGC

B-62

B-62

B-62

B-62


インダクションシールコネクタタイプ


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100 110/115 200 220/230 100 110/115 200 220/230

M61X6GV4LG

M71X15GV4LG

M81X25GV4LG

M91X40GV4LG

M91Z60GV4LG

M91Z90GV4LG

B-236

B-242

B-248

B-252

B-256

B-260

M61X6GV4DG

M71X15GV4DG

M81X25GV4DG

M91X40GV4DG

M91Z60GV4DG

M91Z90GV4DG

B-236

B-242

B-248

B-252

B-256

B-260

M61X6GV4YG

M71X15GV4YG

M81X25GV4YG

M91X40GV4YG

M91Z60GV4YG

M91Z90GV4YG

B-236

B-242

B-248

B-252

B-256

B-260

M61X6GV4GG

M71X15GV4GG

M81X25GV4GG

M91X40GV4GG

M91Z60GV4GGM91Z60GV4GGC

M91Z90GV4GGM91Z90GV4GGC

B-236

B-242

B-248

B-252

B-256

B-260

M6RX6GV4LG

M7RX15GV4LG

M8RX25GV4LG

M9RX40GV4LG

M9RZ60GV4LG

M9RZ90GV4LG

B-278

B-284

B-290

B-294

B-298

B-302

M6RX6GV4DG

M7RX15GV4DG

M8RX25GV4DG

M9RX40GV4DG

M9RZ60GV4DG

M9RZ90GV4DG

B-278

B-284

B-290

B-294

B-298

B-302

M6RX6GV4YG

M7RX15GV4YG

M8RX25GV4YG

M9RX40GV4YG

M9RZ60GV4YG

M9RZ90GV4YG

B-278

B-284

B-290

B-294

B-298

B-302

M6RX6GV4GG

M7RX15GV4GG

M8RX25GV4GG

M9RX40GV4GG

M9RZ60GV4GG

M9RZ90GV4GG

B-278

B-284

B-290

B-294

B-298

B-302



1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

可変速タイプインダクション可変速タイプレバーシブルリード線タイプ


電圧(V)

電圧(V)

A-17

丸軸モータ［海外規格対応仕様］

A-16



200/220/230 200/220/230 380/400 100 220/230 200/220/230

M8MX25S4YG

M9MX40S4YG

M9MZ60S4YG

M9MZ90S4YG

B-164

B-164

B-164

B-164

M8MX25SK4YG

M9MX40SK4YG

M9MZ60SK4YG

M9MZ90SK4YG

B-165

B-165

B-165

B-165

M8MX25SK4CG

M9MX40SK4CG

M9MZ60SK4CG

M9MZ90SK4CG

B-165

B-165

B-165

B-165

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

M8MX25SB4YG

M9MX40SB4YG

M9MZ60SB4YG

M9MZ90SB4YG

B-221

B-221

B-221

B-221

110/115 200

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220

B-220


電磁ブレーキ付単相リード線タイプ

M6RX6SB4LG

M7RX15SB4LG

M8RX25SB4LG

M9RX40SB4LG

M9RZ60SB4LG

M9RZ90SB4LG

M6RX6SB4GG

M7RX15SB4GG

M8RX25SB4GG

M9RX40SB4GG

M9RZ60SB4GG

M9RZ90SB4GG

M6RX6SB4DG

M7RX15SB4DG

M8RX25SB4DG

M9RX40SB4DG

M9RZ60SB4DG

M9RZ90SB4DG

M6RX6SB4YG

M7RX15SB4YG

M8RX25SB4YG

M9RX40SB4YG

M9RZ60SB4YG

M9RZ90SB4YG



100 110/115 200 220/230 100 110/115 200 220/230

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

B-123

B-123

B-123

B-123

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

B-124

レバーシブル


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90


M6RX6S4LG

M7RX15S4LG

M8RX25S4LG

M9RX40S4LG

M9RZ60S4LG

M9RZ90S4LG

M6RX6S4DG

M7RX15S4DG

M8RX25S4DG

M9RX40S4DG

M9RZ60S4DG

M9RZ90S4DG

M6RX6S4YG

M7RX15S4YG

M8RX25S4YG

M9RX40S4YG

M9RZ60S4YG

M9RZ90S4YG

M6RX6S4GG

M7RX15S4GG

M8RX25S4GG

M9RX40S4GG

M9RZ60S4GG

M9RZ90S4GG

M8RX25SK4LG

M9RX40SK4LG

M9RZ60SK4LG

M9RZ90SK4LG

M8RX25SK4DG

M9RX40SK4DG

M9RZ60SK4DG

M9RZ90SK4DG

M8RX25SK4YG

M9RX40SK4YG

M9RZ60SK4YG

M9RZ90SK4YG

M8RX25SK4GG

M9RX40SK4GG

M9RZ60SK4GG

M9RZ90SK4GG


電圧(V)

電圧(V)

A-19A-18



100 110/115 200 220/230 100 110/115 200 220/230


可変速タイプレバーシブル可変速タイプインダクションリード線タイプ

M61X6SV4LG

M71X15SV4LG

M81X25SV4LG

M91X40SV4LG

M91Z60SV4LG

M91Z90SV4LG

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265

M61X6SV4DG

M71X15SV4DG

M81X25SV4DG

M91X40SV4DG

M91Z60SV4DG

M91Z90SV4DG

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265

M61X6SV4YG

M71X15SV4YG

M81X25SV4YG

M91X40SV4YG

M91Z60SV4YG

M91Z90SV4YG

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265

M61X6SV4GG

M71X15SV4GG

M81X25SV4GG

M91X40SV4GG

M91Z60SV4GGM91Z60SV4GGC

M91Z90SV4GGM91Z90SV4GGC

B-264

B-264

B-264

B-265

B-265

B-265

M6RX6SV4LG

M7RX15SV4LG

M8RX25SV4LG

M9RX40SV4LG

M9RZ60SV4LG

M9RZ90SV4LG

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307

M6RX6SV4DG

M7RX15SV4DG

M8RX25SV4DG

M9RX40SV4DG

M9RZ60SV4DG

M9RZ90SV4DG

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307

M6RX6SV4YG

M7RX15SV4YG

M8RX25SV4YG

M9RX40SV4YG

M9RZ60SV4YG

M9RZ90SV4YG

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307

M6RX6SV4GG

M7RX15SV4GG

M8RX25SV4GG

M9RX40SV4GG

M9RZ60SV4GG

M9RZ90SV4GG

B-306

B-306

B-306

B-307

B-307

B-307


1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

15 W

20 W

25 W

40 W

60 W

90 W

□42

□60

□70

□80

□90

100 110/115 200 220/230 200/220/230

M81X40S2LG

M81X60S2LG

M91X60S2LG

M91Z90S2LG

M91ZA5S2LG

B-411

B-413

B-415

B-417

B-419

M81X40S2DG

M81X60S2DG

M91X60S2DG

M91Z90S2DG

M91ZA5S2DG

B-411

B-413

B-415

B-417

B-419

M81X40S2YG

M81X60S2YG

M91X60S2YG

M91Z90S2YG

M91ZA5S2YG

B-411

B-413

B-415

B-417

B-419

M81X40S2GG

M81X60S2GG

M91X60S2GG

M91Z90S2GG

M91ZA5S2GG

B-411

B-413

B-415

B-417

B-419

M8MX40S2YG

M8MX60S2YG

M9MX60S2YG

M9MZ90S2YG

M9MZA5S2YG

B-421

B-423

B-425

B-427

B-429




1 W

3 W

3 W

4 W

6 W

10 W

15 W

20 W

40 W

60 W

60 W

90 W

150 W

□42

□60

□70

□80

□90

三　相リード線タイプ

ページページページページページページページページページページページページページ

電圧(V)

電圧(V)

A-21

2極丸軸モータ［海外規格対応仕様］

A-20



ページ

B-8

B-8

B-8

B-12

B-12

B-12

B-18

B-18

B-18

B-24

B-24

B-24

B-30

B-30

B-30

B-34

B-34

B-34

B-34

B-34

B-34

B-34

B-34

減速比

玉軸受ヒンジサイズ

（mm）

□42

□60

□70

□80

M4GA3F ～ M4GA18F M4GA25F ～ M4GA60F M4GA75F ～ M4GA180F

MX6G3BA ～ MX6G18BA MX6G20BA ～ MX6G36B MX6G50B ～ MX6G180B MX7G3BA ～ MX7G18BA MX7G20BA ～ MX7G36B MX7G50B ～ MX7G180B MX8G3B ～ MX8G18B MX8G20B ～ MX8G36B MX8G50B ～ MX8G180B MX9G3B ～ MX9G18B MX9G20B ～ MX9G36B MX9G50B ～ MX9G180B MZ9G3B ～ MZ9G9B MZ9G10B ～ MZ9G18B MZ9G20B ～ MZ9G60B MZ9G75B ～ MZ9G200B MY9G3B ～ MY9G9B MY9G10B ～ MY9G18B MY9G20B ～ MY9G60B MY9G75B ～ MY9G200B

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/25, 1/30, 1/36, 1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9

1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36, 1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9

1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36, 1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

○

○

○

○

ギヤヘッド

□90

40 W

60 W・90 W共用

ページ

B-12

B-12

B-12

B-18

B-18

B-18

B-24

B-24

B-24

B-30

B-30

B-30

減速比

メタル軸受ヒンジサイズ

（mm）

□42

□60

□70

□80

MX6G3MA ～ MX6G18MA MX6G20MA ～ MX6G36M MX6G50M ～ MX6G180M MX7G3MA ～ MX7G18MA MX7G20MA ～ MX7G36M MX7G50M ～ MX7G180M MX8G3M ～ MX8G18M MX8G20M ～ MX8G36M MX8G50M ～ MX8G180M MX9G3M ～ MX9G18M MX9G20M ～ MX9G36M MX9G50M ～ MX9G180M

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

ギヤヘッド

□90

40 W

60 W・90 W共用

※□42 mmは「玉軸受＋メタル軸受」です。

※C&Bモータには、A-25ページのC&Bモータ専用ギヤヘッドをご使用ください。

A-23A-22


ギヤヘッド

ページ

B-352

B-352

B-352

B-354

B-354

B-354

B-356

B-356

B-356

B-358

B-358

B-358

B-360

B-360

B-360

減速比

玉軸受ヒンジサイズ

（mm）

□60

□70

□80

MX6G3H ～ MX6G18H

MX6G20H ～ MX6G36H

MX6G50H ～ MX6G180H

MX7G3H ～ MX7G18H

MX7G20H ～ MX7G36H


MX8G3H ～ MX8G18H

MX8G20H ～ MX8G36H


MX9G3H ～ MX9G18H

MX9G20H ～ MX9G36H


MY9G3H ～ MY9G9H

MY9G10H ～ MY9G60H

MY9G75H ～ MY9G200H

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/20, 1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9

1/10, 1/12.5, 1/15, 1/18, 1/20, 1/25, 1/30, 1/36, 1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

○

○

○

ギヤヘッド

□90

40 W

60 W・90 W共用

ページ

B-446

B-446

B-446

B-446

B-446

B-446

減速比ヒンジサイズ

（mm）MX9G3R ～ MX9G18R MX9G25R ～ MX9G36R MX9G50R ～ MX9G180R MZ9G3R ～ MZ9G25R MZ9G30R ～ MZ9G60R MZ9G75R ～ MZ9G200R

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/12.5, 1/15, 1/18

1/25, 1/30, 1/36

1/50, 1/60, 1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180

1/3, 1/3.6, 1/5, 1/6, 1/7.5, 1/9, 1/12.5, 1/15, 1/18, 1/25

1/30, 1/36, 1/50, 1/60,

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

直交軸ギヤヘッド

□90

40 W

60 W・90 W共用

ページ

B-444

B-444

B-444

B-444

減速比ヒンジサイズ

（mm）

□90

MR9G50B ～ MR9G60B MR9G75B ～ MR9G200B MP9G50B ～ MP9G60B MP9G75B ～ MP9G200B

1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

1/50, 1/60

1/75, 1/90, 1/100, 1/120, 1/150, 1/180, 1/200

○

○

強力タイプギヤヘッド

ページ

B-448

B-448

B-448

B-448

B-448

減速比サイズ（mm）MX6G10XB

MX7G10XB

MX8G10XB

MX9G10XB

MZ9G10XB

MX6G□BAMX6G□BMX7G□BAMX7G□B

MX8G□B

MX9G□B

MZ9G□BMY9G□BMR9G□BMP9G□B

1/10

1/10

1/10

1/10

1/10

適用ギヤヘッド

中間ギヤヘッド

□90

□60

□70

□80

60 W・90 W共用

40 W

A-25

C&Bモータ専用ギヤヘッド

A-24


ギヤヘッド／中間ギヤヘッド

可変速しない

可変速リード線の保護ブレーキブレーキ頻度運転モード相数品種ページ

リード線の保護必要なし

停止時ブレーキ必要なし

ブレーキ頻度少ない


ブレーキ頻度多い



停止時ブレーキ必要なし

ブレ必要ない

停止時ブレーキ必要保持必要

停止時のブレーキ必要保持必要

停止時ブレーキ必要保持必要なし

停止時ブレーキ必要保持必要なし

リード線の保護必　要

可変速する



ブレーキ必要なし

ブレーキ必要保持必要なし

連続運転必要

連続運転必要

連続運転必要なし


正逆運転

一方向運転のみ

単相4極

単相2極 2極丸軸モータ（インダクション）

インダクションモータ（4極）

三相モータ

レバーシブルモータ

電磁ブレーキ付三相モータ

電磁ブレーキ付単相モータ

レバーシブルモータ

三相モータ＋ブレーキユニット

Ｃ＆Ｂモータ（インダクションモータ）

Ｃ＆Ｂモータ（三相モータ）

可変速インダクションモータ

三相モータ（200 Ｖ）＋インバータ

可変速レバーシブルモータ

可変速電磁ブレーキ付モータ

可変速レバーシブルモータ

三相モータ（200 Ｖ）＋インバータ

Ｃ＆Ｂモータ（可変速インダクションモータ）

三　相

単　相

三　相

単　相

単　相

単　相

単　相

三　相

単　相

三　相

単　相

三　相

単　相

三　相

単　相


一方向運転のみ

インダクションモータ（シールコネクタ付）

三相モータ（シールコネクタ付）

レバーシブルモータ（シールコネクタ付）

レバーシブルモータ（シールコネクタ付）

三相モータ（シールコネクタ付）＋ブレーキユニット

C&Bモータ（三相モータ・シールコネクタ付）

C&Bモータ（インダクションモータ・シールコネクタ付）

単　相

三　相

単　相

三　相

三　相

連続運転必要

正逆運転

連続運転必要


短時間運転のみ（30分定格）

連続運転のみ

B- 406

B- 4

B- 126

B- 64

B- 202

B- 178

B- 64

B-130＋C-31

B-352

B-372

B- 42

B- 146

B- 104

B- 104

B- 146＋C- 31

B- 364

B- 380

B- 232＋C-1

B- 130＋C -27

B- 274＋C-1

B-314＋C-1

B- 274＋C-1

B- 130＋C- 27

B-388＋C-1

A-27A-26

キーワードによるセレクション

モータの選び方

サイズギヤ分類ヒンジ軸受品番電　源用　途タイプ記載ページ出力電　圧品　番適応モータ

□42 mm

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm

□90 mm

1 W～3 W

3 W～6 W

10 W～15 W

15 W～25 W

40 W

60 W以上

60 W以上強力形

M4GA□F

MX6G□B（A）

MX6G□M（A）

MX6G10XB

MX6G□H

MX7G□B（A）

MX7G□M（A）

MX7G10XB

MX7G□H

MX8G□B

MX8G□M

MX8G10XB

MX8G□H

MX9G□B

MX9G□M

MX9G□R

MX9G10XB

MX9G□H

MY9G□B

MZ9G□B

MZ9G□R

MZ9G10XB

MY9G□H

MP9G□B

MR9G□B

一般負荷ギヤ

一般負荷ギヤ

中間ギヤ

C&B専用

一般負荷ギヤ

中間ギヤ

C&B専用

一般負荷ギヤ

中間ギヤ

C&B専用

一般負荷ギヤ

直交軸ギヤ

中間ギヤ

C&B専用

許容トルク19.6 N・m

直交軸ギヤ

中間ギヤ

C&B専用

許容トルク29.4 N・m

玉軸受＆メタル

玉軸受

メタル

玉軸受

玉軸受

メタル

玉軸受

玉軸受

メタル

玉軸受

玉軸受

メタル

玉軸受

玉軸受

ヒンジなし

ヒンジあり

ヒンジなし

ヒンジあり

ヒンジあり

ヒンジなし

単　相

三　相

有接点

ユニット

タイプ

無接点

（MB48X）

有接点

高機能

タイプ（EX）

ボリューム

タイプ（US）

デジタル表示

タイプ（UX）


モータ用

レバーシブル

モータ用

電磁ブレーキ

モータ用

普及タイプ

（SD）

高機能タイプ

（EX）

普及タイプ（SD）

100 V～１２０ V

２００ V～２４０ V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

100 V

200 V

三相200 V

MGSD○1

MGSD B2

DV113○

DV123○

M1G○A1V1X

M1G○A2V1X

DVMB48XZ

DZ9102

DZ9202

DZ9113

DZ9213

DZ9302

C- 6

B- 323

C- 21

C- 27

C- 33

C- 36

C- 36

3 W～90 W

6 W～90 W

25 W～90 W

1 W～90 W

3 W～90 W

25 W～90 W

μインバータ

入力単相１００ V出力三相２００ V入力単相２００ V出力三相２００ V

有接点

※ ギヤヘッドは適合モータのページにそれぞれ記載されています。

ボリュームタイプ

海外規格対応（MGSD）

速度制御

スピード（コントローラ）

瞬時停止

ブレーキ（ユニット）

ユニット品番MUSN○○○Lコントローラ品番DVUS○○○Lユニット品番MUSN○○○Yコントローラ品番DVUS○○○Yユニット品番MUXN○○○Lコントローラ品番DVUX○○○Lユニット品番MUXN○○○Yコントローラ品番DVUX○○○Y

ユニット

コントローラ

A-29

制御機器の選び方

A-28

キーワードによるセレクション

ギヤヘッドの選び方

インダクションモータ............................. B-1●一方向連続運転に適したモータ●連続定格●種類が豊富●一般動力用に最適● IP20

レバーシブルモータ............................. B-63●瞬時正逆運転が可能なモータ●30分定格●簡易ブレーキ機構を内蔵●オーバーランが少ない● IP20

三相モータ.......................................... B-125●三相電源で使用する　インダクションモータ●連続定格● IP20

電磁ブレーキ付モータ....................... B-167●無励磁作動形の電磁ブレーキを　内蔵●強い制動力と負荷の保持力を持つ● IP20

可変速タイプインダクションモータ... B-223●タコジェネレータを内蔵●スピードコントローラと併用し、　無段変速が可能●変速・制動・正逆転・　スロースタート、スローダウン等の多様な運転が可能

●インダクション・レバーシブル・　電磁ブレーキ付・ユニットの　4バリエーション● IP20

安全規格認定モータ●UL, CE, CCCの海外規格に対応したモータ・対応モータインダクションモータ・レバーシブルモータ・三相モータ・電磁ブレーキ付モータ

C&B モータ....................................... B-341●クラッチ、ブレーキ機構を内蔵したモータ

●高頻度の起動、停止に対応● IP20

シールコネクタ付●リード線部の防塵、防滴、保護●端子箱により、モータ充電部が密閉となり、防塵防滴構造

●コンパクト設計、アース端子付、配管に便利なシールコネクタ付

● IP54　歯切軸インダクションモータ（25 W～90 W）三相モータ（25 W～90 W）● IP40　歯切軸レバーシブルモータ（25 W～90 W）丸　軸インダクションモータ（60 W～90 W）レバーシブルモータ（60 W～90 W）三相モータ（60 W～90 W）● IP20　丸　軸インダクションモータ（25 W～40 W）レバーシブルモータ（25 W～40 W）三相モータ（25 W～40 W）

丸軸モータ●減速の必要がないマシンに最適なモータ

●連続定格●2極品と4極品をラインアップ● IP204極品は歯切りタイプのページに記載2極品.....B-405

中国効率規格対応モータもラインアップ●三相モータ（２５Ｗ～９０Ｗ）インダクションモータ（１５Ｗ～９０Ｗ）可変速タイプインダクションモータ（１５Ｗ～９０Ｗ） 2極丸軸モータ（４０Ｗ～１５０Ｗ）＊Ｂ-4, B-6, B-128, B-228, B-230, B-407ページ機種一覧表の　印が対応品です。

ギヤヘッド●標準寿命　玉軸受タイプ…… 10000時間　メタル軸受タイプ… 2000時間　C&Bモータ専用ギヤヘッド　　　　　　　　 … 5000時間■各モータと同じページに記載して　おります。

直交軸ギヤヘッド................................ B-446●モータ軸とギヤヘッド出力軸を垂直方向に配置

中間ギヤヘッド.................................... B-448●減速比は1/10●標準仕様のモータとギヤヘッドの間にそのまま組み込んで使用

強力タイプギヤヘッド......................... B-444●許容軸トルク　29.4 N・m　（60 W以上）

ギヤヘッド

A-31

ギヤヘッド

A-30

品種別製品目次

モータ

（例）サーマルプロテクタ内蔵型（□70 mm以上）●サーマルプロテクタを内部結線したタイプです。●モータの巻線温度がサーマルタイプの動作温度を超えると通電が遮断されます。●サーマルプロテクタ動作後、モータの巻線温度が下がると、サーマルプロテクタは自動復帰します。この際、モータが突然動き出すことを防ぐため、動作時は必ず主電源を切り、安全を確認された後、運転を再開してください。

黒

灰主

補

白

CW（時計方向）の場合 CCW（反時計方向）の場合

コンデンサCr

サーマルプロテクタ（内蔵）

R 白

S 灰

T 黒

サーマルプロテクタ（内蔵）

サーマルプロテクタ（内蔵）［結線図］

■単相モータ ■三相モータ

有接点　SDタイプ、EXタイプ............ C-36●瞬時制動用の基本形●単相100 V・200 V、　三相200 V用●長方形タイプ●8ピン

ユニットモータ.........................B-324 ＋ C-21●モータとコントローラがコネクタでワンタッチ接続

●簡単操作のボリュームタイプ　（US）●デジタル表示、マイコン採用で　多機能（UX）

無接点　MB48Xタイプ..................... C-33●単相用の無接点瞬時制動用●インダクションモータ、　レバーシブルモータ、　電磁ブレーキ付き単相モータの　3種類を1つのタイプで対応。●入力電源のワイドレンジ化　単相AC100 V～単相AC230 V●48 mm×48 mmの正方形DINタイプ●11ピン

μインバータ......................................... C-27●三相モータのための　スピードコントローラ●インバータ制御

ブレーキユニット

有接点タイプ........................................................................................................................... C-6MGSDタイプ●UL, CEの海外規格に対応した　タイプ●入力電源のワイドレンジ化　単相100 V系は100 V～120 V　単相200 V系は200 V～240 V

EXタイプ●単相100 V用、200 V用の2種類●ソフトスタート・ダウン並びに外部速度設定器を備えたEXタイプ

スピードコントローラ

A-33

特殊品（カスタム品〈受注生産〉）弊社営業グループへお問い合せください。

A-32

品種別製品目次

オプション（スピードコントローラ・ブレーキユニット）

トルク (N･m)

　　　　(kgf･cm)

回転速度〔r/min〕

②

③

① ⑥⑤ ④

■回転速度ートルク特性　①：始動トルク　②：停動トルク　③：定格トルク　④：無負荷回転速度　⑤：定格回転速度　⑥：同期回転速度

定　格温度上昇の面から、そのモータに保証された使用限度をいい、連続定格と短時間定格にわけていいます。その条件として、出力に対する使用限度を定めるとともに、電圧・周波数・回転速度などを指定します。それらをそれぞれ定格出力・定格電圧・定格周波数・定格回転速度などといいます。

無負荷回転速度（図中④）負荷のかかっていない時の回転速度で、インダクションモータ、レバーシブルモータでは、同期回転速度より数パーセント（約20 r/min～60 r/min）低い値となります。

定格回転速度（図中⑤）モータが定格出力を出す時の回転速度で、使用上最も望ましい回転速度です。

オーバーラン電源を切った瞬間から停止するまでのモータの回転を、回転数で表わしたものです。

同期回転速度（図中⑥）モータの極数と電源周波数で決まる固有のもので、次式で表わされます。

Ｎｓ：同期回転速度〔r/min〕　Ｎｓ＝ 120 ｆ〔r/min〕ｆ：周波数〔Hz〕　　　　

ＰＰ：極数

120 ：定数例えば4極のモータでは、電源周波数が50 Hzならば

　Ｎｓ＝ 120×50 ＝1500 〔r/min〕　となります。　　　　　

4

連続定格・短時間定格定格出力で異常なく運転を続ける時間を、時間定格として表示しています。定格出力で連続使用できるものを連続定格といい、指定された一定時間、定格出力による運転ができるものを短時間定格といいます。

定格出力モータが定格電圧・定格周波数で、最も良好な特性を発揮しながら発生する出力をいいます。定格出力を出す回転速度・トルクを、定格回転速度・定格トルクといいます。一般に出力といえば、定格出力を意味します。

始動トルク（図中①）モータが始動の瞬間に出すトルクをいいます。起動トルクともいいます。このトルクより大きい負荷がモータにかかっていると、モータは回り出しません。

停動トルク（図中②）モータが一定電圧・一定周波数で出し得る最大トルクで、このトルク以上の負荷がかかれば、モータは停止します。

定格トルク（図中③）モータが定格電圧・定格周波数で、定格出力を連続的に出す時のトルクをいいます。定格回転速度時のトルクです。

出　力モータの単位時間に行うことの出来る仕事を表わしたもので、モータの回転速度とトルクにより決まります。モータには、定格出力の値 P0 をワット〔W〕表示しています。　P0 〔W〕は　□ SI 単位系 □ 重力単位系　　P0＝ 0.1047×T×N 　 P0＝1.027×T×N　　 T ：トルク〔N・m〕　 T ：トルク〔kgf・m〕　　 N ：回転速度〔r/min〕　 N ：回転速度〔r/min〕

すべり回転速度の表現方法のひとつで次式表わされます。

　Ｓ＝Ｎｓ－Ｎ　または N＝Ns（1－S）　　　Ｎｓ Ns ：同期回転速度〔r/min〕

N ：任意負荷時回転速度〔r/min〕

ここで、4極50 Hzのインダクションモータが、すべり S=0.1 で運転されるということは、N=Ns（1－S）=1500（1－0.1）=1350 〔r/min〕となります。

A-35A-34

用語説明

モータ

減速比ギヤヘッドがモータの回転速度を減速する割合です。モータ回転速度を減速比で割った値がギヤヘッド出力軸の回転速度となります。ギヤヘッドの減速比には、50　Hz、60　Hzでのモータ回転速度の違いに対応して、ギヤヘッド出力軸の回転速度を同一にするため、3・5・7.5・12.5・15……といった系列と、その1.2倍の減速比の3.6・6・9・15・18という系列があります。50　Hz地域で減速比3の場合と、60 Hz地域で減速比3.6の場合はギヤヘッド出力軸回転速度をほぼ同一にできます。もちろん、50　Hz地域、60　Hz地域とも、すべてのギヤヘッドを使用できます。また、微細な回転速度を無段階に必要とする場合はギヤに加え可変速モータおよびコントローラの組み合わせにより得られます。

モータの発熱と絶縁モータに電流を流すと熱が発生します。これはコイルや導体の抵抗によってモータの通電部に発生する銅損と、磁力線が通る際の鉄心材料の抵抗、鉄心を磁化するために鉄心部に発生する鉄損とによる電気的損失です。さらに摩擦損と呼ばれる軸受・ブレーキシュー・空気などの摩擦による機械的損失といわれる発熱があります。これらがいずれも損失といわれるのは、モータが決まった力を出すためには熱になる分だけ余分な電流を必要とし、それだけ電力を消費するからです。モータに発生した熱の一部は内部に蓄積され、他は輻射・対流・伝導によって外部に放散されます。モータの運転中には、機内に発生する熱損失と放散される熱との差がモータの温度を上昇させます。これがモータの温度上昇やヒートランと呼ばれるものです。モータで温度上昇のもっとも高い部分は巻線部です。この巻線部を保護する絶縁被覆や、その他の絶縁物には、これ以下の温度なら連続に使用することができる最高許容温度が決められています。この温度を越えてモータを長時間運転することは危険で、焼損のおそれもあります。弊社の小形ギヤードモータは、国内電圧仕様は耐熱クラス120（E）の絶縁を採用しています（海外規格対応仕様は耐熱クラス130（B））。耐熱クラス120（E）の絶縁は、モータの巻線部が120 ℃以下の温度なら、連続使用しても十分耐え得る絶縁材料で構成され、下表はこれを示しています。

耐熱クラス120（E）の場合、目安として周囲温度40　℃の場合（JIS規格によって決められている周囲温度である室温の最高値）モータフレームに換算された温度上昇限界は90　℃です。周囲温度が20　℃であればその限界は70　℃となります。つまり、フレームの温度に換算された温度上昇限度は目安として50　K（deg）といえます。

伝達効率モータにギヤヘッドを接続してトルクを増幅するときの効率で、％（パーセント）で表示されます。ギヤヘッドに使用している軸受、歯車の摩擦および潤滑油の抵抗などで決まります。伝達効率は、ギヤヘッド減速段数1段あたり約90　％と考え、最も減速段数の少ない、2段のもので81　％です。減速比が大きくなると減速段数が増えて、75　％・70　％・65　％と低下します。（メタルタイプギヤヘッドの場合は、ギヤヘッド減速段数1段あたり約85　％としています。）

最大許容トルクギヤヘッドにかけられる最大の負荷トルクです。ギヤヘッドに使用している歯車、軸受の材質、大きさ等の機械的強度により決まりますから、ギヤヘッドの種類、減速比により異なります。

サービスファクタギヤヘッドの寿命を推定するときに使用する係数です。負荷の種類と使用条件に対して寿命試験などから経験的に決定した値です。

耐熱クラス

90（Y）

105（A）

120（E）

130（B）

155（Ｆ）

巻　線温度上昇限度

̶

60 K（deg）

75 K（deg）

80 K（deg）

100 K（deg）

■ 絶縁の種類とその温度

温度上昇の測定モータの発熱と絶縁モータの温度上昇は温度計法と抵抗法によって測定されます。温度計法とは、モータフレームの中央部に、アルコールまたは水銀温度計、あるいは熱電対などを固定して、それらの温度上昇値を測定する方法です。

■ 温度計法 ■ 抵抗法

温度計

抵抗法とは運転前の巻線抵抗と、運転後巻線抵抗を測定し、次式から求める方法です。　Kθ：モータ巻線温度上昇値〔K（deg）〕　　　Kθ=（Ｒ2 －１）（235＋ｔ1）＋（ｔ1 －ｔ2）　　　　Ｒ1

　Ｒ1 ：運転前の巻線抵抗〔Ω〕　　　Ｒ2 ：運転後の巻線抵抗〔Ω〕　ｔ1 ：試験開始時の室温〔℃〕　　　ｔ2 ：試験終了時の室温〔℃〕　※巻線が銅線の場合に限る。

オーバーハング荷重ギヤヘッド出力軸に、直角方向にかかる荷重です。これは相手機械とチェーン・ベルトなどで連結される場合に生じますが、カップリングと直結される場合には生じません。ギヤヘッドにかけられるオーバーハング荷重の最大値を、許容オーバーハング荷重といい、ギヤヘッドの種類、およびシャフト先端からの距離により異なります。

スラスト荷重ギヤヘッド出力軸に、軸方向にかかる荷重です。ギヤヘッドにかけられるスラスト荷重の最大値を許容スラスト荷重といい、ギヤヘッドの種類により異なります。

ギヤヘッド

スラスト荷重

オーバーハング荷重

巻線絶縁材料許容最高温度

90 ℃

105 ℃

120 ℃

130 ℃

155 ℃

A-37

取扱い上の注意

モータの温度上昇

A-36

用語説明

ギヤヘッド

コンデンサラン形モータと三相モータの温度上昇コンデンサラン形モータは、無負荷時の温度上昇がもっとも高くなります。すなわち無負荷時の電気損失が最大となり、発生熱量も全負荷時の損失を上回る大きさとなります。これは補助巻線回路に設けられた進相用コンデンサの作用などによって、無負荷時には主・補助巻線の電流が増加して損失が増えると同時に電流の不均衡による逆相磁界で回転子にも損失を発生するためです。三相モータは、コンデンサラン形とは違って無負荷時は、入力損失など発熱する要因が少ないのですが、負荷が増えるにつれて入力損失が大きくなり、温度上昇も高くなっていきます。

使用判定基準① 判定基準巻線の温度上昇値を下記のようにする必要があります。・国内仕様：75 K（deg）・海外規格対応仕様：80 K（deg）

② 簡易判定法モータの温度が最も高くなる条件（運転パターンや使用条件など）に設定し、モータの温度が最高に達したときのモータフレーム表面の温度を温度計法により測定し、90 ℃以下であれば使用可能です（ただし、モータの周囲温度が40 ℃のとき）。この時モータの周囲を囲った状態になっていますと、モータ近傍の周囲温度が高くなります。従いまして、周囲温度は、モータ近傍にて測定が必要になります。

　 B.40 ℃以上の高温雰囲気でご使用の場合モータ巻線の温度が高くなり、絶縁劣化を起こし、焼損の恐れもあります。また、軸受内部の潤滑グリースが流出し、軸受寿命を短くし、モータロックに至り、最終的に焼損する恐れがあります。

　 C.湿度85 ％RH以上の雰囲気でご使用の場合モータの巻線の絶縁劣化を生じる可能性があります。航空便や船舶など、輸送中の倉庫内で高温多湿条件などになる場合は、結露しない様製品を密閉状態にし、且つ乾燥剤などを入れるなどの処置が必要です。

　 D.通風が悪い環境でご使用の場合上記Ｂと同じ状況に陥ります。モータを囲って使用する場合は、モータの周囲温度が高くなり、モータの寿命を著しく短くする場合があります。通気孔を設けるなど、通風条件を良好にし、モータの周囲温度が40 ℃以下になるようにしてください。

　 E.ほこりや金属粉、オイルミストなどのかかるところ、水、油、研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや、腐食性ガス（H2S、SO2、NO2、Cl2等）、引火性ガスの雰囲気でご使用の場合。

使用できません。

④ 海外規格対応仕様モータの場合　・歯切軸モータはギヤヘッドを装着した状態でご使用ください。　・丸軸モータは機械・装置への放熱ができる状態でご使用ください。

　　※上記放熱板を装着した状態にて、定格運転後に抵抗法で巻線温度上昇を測定した値が80　K（deg）以下とします。

温度上昇・冷却曲線と使用条件図１は温度上昇－冷却曲線です。図での時間経過とモータの運転との関係は次の通りです。

　　 ■ 図１温度上昇－冷却曲線 T 0 時：モータに通電を開始 T 3 0 時：モータに通電を始め、30分経過 T∞時後：モータの温度上昇が飽和 T∞時：通電を停止 T E時：周囲温度と同じ値まで自然冷却

時間 T0～TE では次のような温度 θ の変化を示しています。

θ0 ：周囲温度 θ30 ：30分経過後の温度 θ∞ ：飽和温度 θ∞－θ0 は温度上昇値を表わします。

機種によって多少の差異はありますが、ほぼ次のような時間になっています。

T∞ ：2.5～3〔h〕 TE－T∞ ：3～4〔h〕

① インダクションタイプの場合　インダクションタイプのモータは連続定格ですから、θ∞－θ0巻線の温度上昇値が国内仕様モータは75　K（deg）以下（耐熱クラス120（E））、海外規格対応品モータは80　K（deg）以下（耐熱クラス130（B））となっています。したがってT∞時間後の連続使用においても、これ以上温度は上昇しません。

② レバーシブルタイプの場合　レバーシブルタイプのモータは30分定格ですから、30分連続使用時のT30でθ30－θ0巻線の温度上昇値が国内仕様モータは75　K（deg）以下（耐熱クラス120（E））、海外規格対応品モータは80　K（deg）以下（耐熱クラス130（B））となるように設計されています。したがってそれ以上の連続使用ではモータの焼損のおそれもありますので、十分ご注意ください。

③ 特殊な使用条件の場合　使用周囲温度範囲を－10 ℃～40 ℃、湿度85 ％RH以下と規程しています。　下記 A～E でご使用に際しては十分ご注意ください。

　 A.－10 ℃以下の低温雰囲気でご使用の場合ギヤヘッドに封入されているグリース粘度が硬くなったり、モータの軸受グリースの硬化等によりモータの発生トルクが下がります。また、急激な温度変化があると、モータ内部で結露することがあります。モータ内部で結露しますと、錆などが発生し、寿命に大きく影響します。

温度

（℃）

θ ∞

θ３０

θ 0T0 T３０ T∞ TE

時間（h）

モータサイズ（品番）□60 mm （M6～）

□70 mm （M7～）

□80 mm （M8～）

□90 mm （M9＊X～）

（M9＊Ｚ～）

放熱板のサイズ100×100×5

120×120×5

135×135×5

165×165×5

195×195×5

放熱板の材質アルミニウム

アルミニウム

アルミニウム

アルミニウム

アルミニウム

A-39A-38

取扱い上の注意

モータの温度上昇

インピーダンスプロテクトインピーダンスプロテクトとは、モータが不慮の事故その他、故障などでロック状態になったとき、サーマルプロテクタなどの安全装置を備えなくても、焼損しないようになっていることをいいます。これは直流での抵抗と同じような作用をもつ交流でのインピーダンスによって、細い電線ではロックしても、電流値が上がらないためです。普通、モータがロックすると温度が上昇して75 K（deg）以上になります。しかし、ロック状態が継続しても、インピーダンスプロテクトによって電流値が上がらず、従って温度もあまり上がらないため、モータ焼損には至りません。弊社小形ギヤードモータでは、4極6 W以下が適合します。適合規格はUL規格（UL2111）に準じています。また、インピーダンスプロテクトは、一種の焼損防止のための保護ですが、あくまでも異常事態用と考えてください。モータの寿命は、最高許容温度8 ℃を越えるごとに半減していくという8 ℃半減則によって、急速に低下します。許容温度以下での運転をしてください。※UL規格ではインピーダンスプロテクトの値は、巻線で国内仕様モータ：125 K（deg）以下、海外規格対応モータ：135 K（deg）以下と規定されています。

サーマルプロテクタサーマルプロテクタとは、モータが何らかの異常事態により巻線の温度が著しく上昇した時、設定温度以上になると自動的に通電を遮断し、温度が下がると通電を再開する安全装置です。

■ 図3　サーマルプロテクタの動作

図3はサーマルプロテクタの動作状況を示しています。図のようにこの保護装置は、温度によって開閉をくりかえします。弊社の設定温度は次の通りです。

　海外規格対応仕様モータ　　θ1（開）130 ℃± 5 ℃　　θ2（閉） 90 ℃±15 ℃　国内仕様　可変速タイプ 90 W モータ　　θ1（開）120 ℃± 5 ℃　　θ2（閉） 77 ℃±15 ℃

ただし、この設定温度は周囲状況や負荷状況などによって多少ちがいます。また動作時間の t1、t2 も同じように、これらの状況によって変わります。弊社の小形ギヤードモータにはサーマルプロテクタが付属した海外規格対応仕様モータがあります。別項の海外規格対応仕様モータを参照してください。

図2は、レバーシブルモータの間欠運転連続使用限界線図です。この図の見方は、横軸に運転（通電）時間 t1、縦軸に休止時間 t2を示しています。各線の上側領域における部分なら間欠連続運転が可能です。図において　① はモータ単体の60 Hz時を　② はモータ単体の50 Hz時を　③ はギヤヘッド付の60 Hz時を　④ はギヤヘッド付の50 Hz時をそれぞれに示しています。

例えば、運転時間 t1＝20分、休止時間 t2＝2分のサイクルで間欠連続運転した場合、t1＝20と t2＝2の交点（グラフで→のプロットを示してある個所）よりも下にある線図はギヤヘッド付の50 Hzの場合のみです。したがってギヤヘッド付の50 Hzの場合だけが間欠連続運�

Documents

2014/3...A-3 本編の見方 A-2 カタログの見方 カタログの構成／インフォメーションの見方 ギヤヘッド付属品B-442 制御関連商品 C-4 オプション

2014/3...A-3 本編の見方 A-2 カタログの見方カタログの構成／インフォメーションの見方ギヤヘッド付属品B-442 制御関連商品 C-4 オプション