23390181 Primjena Senzora u Automobilskoj Industriji

5/16/2018 23390181 Primjena Senzora u Automobilskoj Industriji - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/23390181-primjena-senzora-u-automobilskoj-industriji

ELEKTROTEHNIĈKI FAKULTET

UNIVERZITETA U ISTOĈNOM SARAJEVU

DIPLOMSKI RAD

SENZORI U AUTOINDUSTRIJI I SISTEMI ZA

DIJAGNOSTIKU

Mentor: Kandidat:

Doc. Dr Slobodan Lubura Milojević Igor

Istoĉno Sarajevo, septembar 2009. godine



Senzori u automobilskoj industriji i sistemi za dijagnostiku

Milojević Igor 2

SADRŽAJ

1. UVOD............................................................................................................................. 6

2. KONTROLNA JEDINICA MOTORA I SENZORI SISTEMA.............................. 7

2.1 Osnovne funkcije kontrolne jedinice.............................................................................. 7

2.2 Unutrašnjost ECU jedinice............................................................................................. 82.2.1 Centralna procesorska jedinica.............................................................................. 8

2.2.2 FLASH memorija.................................................................................................. 9

3. SENZORI SISTEMA.................................................................................................... 11

3.1 Senzor temperature rashladne tečnosti........................................................................... 11

3.2 Senzor temperature vazduha........................................................................................... 12

3.3 Senzor protoka................................................................................................................ 12

3.3.1 Protokomjer sa vrelom ţicom................................................................................ 13

3.3.2 Protokomjer sa leptirom........................................................................................ 13

3.4 Senzor pedale gasa......................................................................................................... 143.5 Senzor ugla zakreta koljenastog vratila (ENKODERI) ............................................... 14

3.6 Senzor brzine automobila.............................................................................................. 16

3.7 Lambda sonda................................................................................................................ 16

3.8 Brizgalice za gorivo....................................................................................................... 19

4. OBD-SISTEMI DIJAGNOSTIKE NA VOZILIMA................................................. 20

4.1 Port za komunikaciju..................................................................................................... 20

4.2 Protokoli za komunikaciju............................................................................................. 21

4.3 Adapter za dijagnostiku vozila....................................................................................... 21

4.3.1 Interfejs kolo........................................................................................................... 22

4.3.2 Inerpreter čip........................................................................................................... 23

4.4 Kodovi grešaka............................................................................................................... 25

5. SOFTVERI ZA DIJAGNOSTIKU VOZILA............................................................. 26

5.1 VISA-UNISCAN............................................................................................................. 27

5.1.1 Biranje sistema....................................................................................................... 27

5.1.2 Informacije o vozilu i poloţaj konektora za dijagnostiku...................................... 28

5.1.3 Izbor dijagnoze...................................................................................................... 28

5.1.4 Čitanje/brisanje grešaka......................................................................................... 29

5.1.5 Live parametri vozila............................................................................................. 29

5.1.6 Adaptacije i provjere pojedinih sistema................................................................ 30

5.2 Reţim VAG................................................................................................................... 30

5.2.1 Vag Com Hex CAN............................................................................................... 30

5.2.2 KL interfejs............................................................................................................ 32

5.3 Mercedes Scanner Multiplexer...................................................................................... 35

5.4 BMW Scanner................................................................................................................ 36

5.5 Opel Scanner.................................................................................................................. 37

5.6 Renault DDT2000.......................................................................................................... 38

5.7 FORD Scanner............................................................................................................... 39

6. PRIMJENA „INTELIGENTNE“ ELEKTRONIKE U AUTOMOBILIMABUDUĆNOSTI............................................................................................................... 41




Milojević Igor 3

6.1 Tehnologije koje pomaţu vozaču................................................................................... 41

6.2 Sistem za upozoravanje na mogućnost sudara................................................................ 42

6.3 Sistem za elektronsko prepoznavanje i procjenu okruţenja automobila........................ 43

6.4 Mogućnost komunikacije izmeĎu automobila................................................................ 44

6.5 Elektronski sistemi u automobilu................................................................................... 45

6.5.1 ABS (Anti-lock brake system) ............................................................................. 45

6.5.2 Electronic Stability Control (ESC) ......................................................................... 45

6.5.3 Adaptive cruise control (ACC) .............................................................................. 47

7. ZAKLJUĈAK ................................................................................................................ 49

8. LITERATURA............................................................................................................... 50




Milojević Igor 4

Spisak slika:

Slika 1. – Kontrolna jedinica motora

Slika 2. – Unutra š njost kontrolne jedinice

Slika 3. – Siemens-ov SAB 80C537 mikrokontroler

Slika 4. – FLASH memorijski čip AM28F512Slika 5. – Karakteristika NTC senzora

Slika 6. – Senzor temperature rashladne teč nosti

Slika 7. – Senzor temperature vazduha

Slika 8. – Mjerač protoka sa vrelom ž icom

Slika 9. – Mjerač protoka sa leptirom

Slika 10. – Senzor pedale gasa

Slika 11a. – Senzor ugla zakreta koljenastog vratila sa Hall-ovim efektom

Slika 11b. – Električna šema i zavisnost izlaznog napona od jač ine magnetnog polja

Slika 11c. – Hall senzor u prirodnoj velič ini

Slika 12. – Senzor brzine automobila

Slika 13a. – Funkija lambda faktora

Slika13b. – Princip djelovanja lambda sonde

Slika 13c. – Lambda sonda

Slika 14. – Brizgalica za gorivo Slika 15. – Port za komunikaciju Slika 16. – Adapter za dijagnostiku vozila Slika 17. – OBD/RS232 interfejsa sa ELM323

Slika 18. – ELM323

Slika 19. – Raspored pinova ELM323 Slika 20. – VISA (V1) ureĎaj za dijagnostiku Slika 21. – OBD konektori

Slika 22. – Univerzalni kabal sa pipalicama

Slika 23. – Meni tipa vozila

Slika 24. – Prikaz informacija o vozilu Slika 25. – Meni za izbor dijagnoze Slika 26. –Prikaz nastalih grešaka

Slika 27. – Prozor parametri Slika 28. – Prozor podešavanja Slika 29. – Glavni ekran

Slika 30. – KL interfejs Slika 31. – Glavni prozor VAG COM 311.2 Slika 32. – Glavni prozor OPEL Tech 2 & ABCOM i OPCOM

Slika 33. – Glavni prozor MB Carsoft Slika 34. – Glavni prozor MB Carsoft

Slika 35. – Glavni prozor VOLVO FCR Slika 36. – Glavni prozor VOLVO FCR Slika 37. – BMW Scanner - P.A.Soft 1.3.6

Slika 38. – Opel dijagnostikaSlika39. – Glavni prozor Renault DDT2000

http://www.autodijagnostika.eu/renault-ddt-2000.html





Milojević Igor 5

Slika40. – FORD dijagnostika Slika 41. – Unutrašnjost vozila nove generacije marke Volvo

Slika 42. – Testiranje senzora koji doprinose sigurnosti vozač a

Slika 43. –Signalizacija na mogućnost sudara

Slika44. – Sistem prepoznavanja okruženja vozila

Slika 45. – Raspored komponenti ABS sistemaSlika46. – Simbolički prikaz korisnosti ESC -aSlika47. – Pona š anje vozila u zavoju (sa i bez ESC-a)

Slika48. – Odnosi koje reguliše ACC sistem




















































Milojević Igor 6

1. UVOD

Modernizacija automobilske industrije, privlači tehnologije koje pomaţu vozaču, povećavajući sigurnost, udobnost i efikasnost saobraćaja. Na našim prostorima tj. prostorima

bivše Jugoslavije, je došlo do jako velikog broja uvoza automobila sa sistemima elektronskog

ubrizgavanja. Da bi se otklonili kvarovi na takvim automobilima, potrebno je dosta znanja.

Serviseri imaju problem i prilikom nabavke dijagnostičke opreme, upravo zbog malog broja

dostupnih informacija. Zbog toga se često mogu čuti komentari da se ovakvi tipovi motora

''ne popravljaju'', da je to ''crna kutija'' i slično. Radnici u servisima su navikli da motore

podešavaju ''na uvo'', što je danas zaista nemoguće, pogotovo ako znamo da skuplji

automobili danas imaju najmanje trideset različitih elektronskih podsistema u vozilu.

Kompjuterska dijagnostika je realnost, a beţična dijagnostika unutar ovlaštenih servisa je, u

nekim slučajevima dostupna i kod nas. Popravka vozila danas zahtjeva nove sofisticirane

alate, a popravka se više ne moţe zamisliti bez odgovarajućeg dijagnostičkog ureĎaja.

Istorijski pregled

Nekoliko godina prije drugog svjetskog rata, Njemačka je angaţovala Roberta Boscha

i njegovu kompaniju na razvoju sistema za ubrizgavanje goriva na avionima. Jedan od prvih

koji su imali taj sistem je poznati lovac „Mesersmit ME 109“. Saveznici su za to vrijeme,

pokušavali da ovaj sistem razrade na svojim tenkovima. Nakon rata avio industrija se

okrenula mlaznim motorima i napustila klipne motore. Auto-industrijom su vladali

karburatori.

Prema podacima BMW-a (Bayerische Motoren Werke), prvi industrijski primjenjen

elektronski sistem za ubrizgavanje goriva je bio DME (Digital Motor Elektronic) i to 1979

godine, na modelu BMW 633 Csi. Zapremina motora je bila 3210 kubnih centimetara, a DME

sistem se koristio na svim automobilima serije šest. Drugi značajan pomak se desio 1986

godine, uvoĎenjem DMEIII sistema, sa preko 30 senzora koji prate rad motora. Za svakog

proizvoĎača automobila se ovi podaci razlikuju ali moţemo reći da su osamdesete označile

prekretnicu u auto-industriji, na polju primjene elektronike.











































































































Milojević Igor 7

2. KONTROLNA JEDINICA MOTORA I SENZORI

SISTEMA

Kod automobila novije generacije neophodan je sistem koji će davati informacije oradu motora a takoĎe je neophodno da imaju priključak za dijagnostiku.

2.1. Osnovne funkcije kontrolne jedinice

Sa obzirom da proizvoĎači imaju različite oznake za slične sisteme, usvojićemo

oznaku ECU (Electronic Control Unit) koja označava ˝ Kontrolnu jedinicu motora˝ ,odnosno motor koji posjeduje elektronsko upravljanje i nadzor. Na slici 1. prikazana je

kontrolna jedinica motora.

Slika 1. Kontrolna jedinica motora

ECU je mikroprocesorski sistem koji upravlja pripremom gorive smješe, paljenjem

smješe, nadgleda sastav izduvnih gasova i obavlja brojne druge funkcije (ako su na

automobilima ugraĎeni sistemi protiv blokiranja točkova, proklizavanja, vazdušni jastuci i

slično). ECU takoĎe prikuplja podatke za računar, na čijem ekranu moţemo pročitati

prosječnu potrošnju goriva, kilometraţu koju moţemo preći sa preostalim gorivom, prosječnu

brzinu, vanjsku temperaturu i slično.

ECU jedinica neprestalno prati parametre motora kao sto su temperatura motora,

brzina vozila, količina usisanog vazduha, sastav izduvnih gasova, poloţaj papuče gasa, a u

nekim slučajevima atmosferski pritisak i visinu. ECU jedinica na osnovu tih podataka fino



























































































Milojević Igor 8

podešava rad motora nekoliko desetina puta u sekundi da bi se obezbjedile maksimalne

performanse. Ukoliko se neki od senzora pokvari, ECU jedinica prelazi na poseban sigurnosni

reţim rada. Motor i dalje nastavlja sa radom, sa nešto smanjenim performansama. Današnje

ECU jedinice takoĎe posjeduju i OBD priključak, koji omogućava priključak dijagnostičkih

ureĎaja. Na slici 2. prikazana je unutrašnjost kontrolne jedinice.

Slika 2. Unutra š njost kontrolne jedinice

2.2. Unutrašnjost ECU jedinice

Unutrašnjost ECU jedinice je jako sloţena. Štampana ploča na kojoj su smješteni

elementi je troslojnog tipa. Elementi koji su na nju postavljeni su mješavina SMD i klasičnih

komponenti. Eventualna intervencija podrazumjeva jako precizan rad i upotrebuniskonaponskih lemilica. Sve mjere opreza koje se preporučuju prilikom rada sa

poluprovodničkim komponentama vaţe i ovde. Jedna od najvaţnijih je da komponente ne

diramo ako postoji opasnost od elektrostatičkog praţnjenja. Zamjena SMD komponenti

takoĎe moţe biti problematična ako su komponente prije automatskog lemljenja zaljepljene

za štampanu ploču.

2.2.1. Centralna procesorska jedinica

Centralna procesorska jedinica (CPU) je 8-mo bitni mikrokontroler izraĎen u CMOS

tehnici. U ovom slučaju korišten je Siemens-ov SAB 80C537 mikrokontroler. To je integralnokolo koje po svojim karakteristikama spada u sam vrh Siemens-ove SAB 8051 familije






























































































Milojević Igor 9

mikrokontrolera. Ima povećane aritmetičke mogućnosti, mogućnost obrade analognih signala

i tajmere (brojačka kola koja obraĎuju dogaĎaje u pravilnim vremenskim intervalima). Na

slici 3. prikazan je Siemens-ov SAB 80C537 mikrokontroler.

Neke osnovne tehničke kerakteristike su:

Radna frekvencija: 12-16 MHz

Interna memorija za podatke: 256 bajtova

Memorija za instrukcije: 64 Kb

Brojači: četiri 16-to bitna brojača koji se mogu koristiti za mjerenje vremena

Analogni dio: 8-mo bitni A\D konvertor sa 12 multipleksiranih ulaza.

Komunikacija: dva serijska interfejsa za dvosmjernu komunikaciju

Ulaz\Izlaz: 56 ulazno-izlaznih linija,12 ulaznih linija

Slika 3. Siemens-ov SAB 80C537 mikrokontroler

2.2.2. FLASH memorija

Druga veoma vaţna komponenta, u kojoj se nalaze tabele sa podacima o količini

goriva koju treba ubrizgati i vremenu paljenja smješe je tzv. FLASH memorijsko integralnokolo. Ovo memorijsko integrakno kolo ima mogućnost promjene sadrţaja svake memorijske

lokacije od strane CPU i moţe da zapamti svaku promjenu sadrţaja i nakon prestanka

napajanja izvorom istosmjerne struje. FLASH čipovi imaju sve najbolje osobine razlicitih

tipova memorijskih čipova starije generacije (ROM, EPROM, EEPROM).

Ovo konkretno kolo nosi oznaku AM28F512 (Atmel) i ima kapacitet od 64 Kbajtova.

UraĎeno je u CMOS tehnici i proizvoĎač garantuje preko 100000 reprogramiranja i garantuje

da će kolo čuvati sadrţaj 10 godina. Na slici 4 prikazan je FLASH memorijski čipAM28F512.



































































































Milojević Igor 10

Slika 4. FLASH memorijski čip AM28F512











Milojević Igor 11

3. SENZORI SISTEMA

Elektronski sistem (računar) za svoj rad koristi senzore. Stotinu puta u sekundi senzori

šalju mjerenja računaru o stanju u motoru. Računar upravlja sistemom i u mnogim

automobilima se on obiljeţava sa ECU. Programiran je od strane fabrike da daje odgovarajuće

izlazne veličine na osnovu podataka koje dobija od senzora. ECU u svakom trenutku mora

imati informaciju o stanju u motoru . Da li se automobil nalazi na uzbrdici, dok motor radi na

3000ob\min, po vrelom danu? Ili je moţda u pitanju gradska voţnja po hladnom vremenu, a

motor upravo pokrenut? Sve ove podatke ECU dobija preko ugraĎenih senzora.

3.1. Senzor temperature rashladne teĉnosti

Senzor temperature rashladne tečnosti daje ECU podatke o temperaturi rashladne

tečnosti. U većini slučajeva smješten je na kućištu termostata. Ovaj senzor ima promjenljivu

NTC karakteristiku sa promjenom temperature tj. ako se povećava temperatura motora,

njegova otpornost se smanjuje. Senzor se preko ECU napaja konstantnim naponom, a

informacija se vodi nazad u ECU jer je povezivanje realizovano na principu Fildbus sistema

(sa dvije zice). Na slici 5. prikazana je NTC karakteristika senzora, dok je na slici 6. prikazan

senzor temperature rashladne tečnosti.

Slika 5. Karakteristika NTC senzora





































































Milojević Igor 12

Slika 6. Senzor temperature rashladne teč nosti

3.2. Senzor temperature vazduha

Temperatura vazduha koji se usisava se takoĎe mjeri. Senzor za ovu namjenu se moţe

nalaziti na kutiji vazdušnog filtera ili na usisnoj cijevi. Ovaj sensor je takoĎe sa NTC

karakteristikom promjenljive otpornosti. On ima otpornost od 3555 Ω-a na 20 ºC, a 475 Ω-a

na 70 ºC. Temperatura ulaznog vazduha moţe dostići blizu 70 ºC kada je vreo ljetni dan. Na

slici 7. prikazan je senzor vazduha.

Slika 7. Senzor temperature vazduha

3.3. Senzor protoka

Da bi ECU obezbjedio odgovarajuću količinu goriva i zapalio smješu u

odgovarajućem trenutku, potrebno je da ima informaciju koliko je opterećenje motora. Neki

automobili koriste “Mjerač količine vazduha“ ili “Protokomjer“ da bi izmjerili opterećenje

motora. Snaga motora zavisi direktno od količine vazduha koji u njega ulazi. Ako motor

koristi mnogo vazduha, onda je potrebno da se ubrizga i veća količina goriva, a sve u cilju da

se odrţi optimalan odnos vazduha i goriva. Postoji nekoliko tipova Protokomjera koji se

danas ugraĎuju. Dva standardna tipa Protokomjera su:

Protokomjer sa vrelom ţicom,

Protokomjer sa leptirom.
























































































Milojević Igor 13

3.3.1 Protokomjer sa vrelom žicom

Vazduh koji ulazi u motor struji oko ţičanog otpornika napravljenog od platine.Ţičaniotpornik se zagrije istosmjernom strujom koja tece kroz njega a vazduh koji struji hladi ga.

ECU odrţava platinasti otpornik na konstantnoj temperaturi. Što je više struje potrebno da se

otpornik grije, više vazduha ulazi u motor. Ovaj tip senzora pravi mali otpor vazduhu kojiulazi u motor jer su mu dimenzije radnog dijela male. Na slici 8. prikazan je protokomjer sa

vrelom ţicom.

Slika 8. Mjerač protoka sa vrelom ž icom

3.3.2Protokomjer sa leptirom

Ovaj tip protokomjera koristi za svoj rad leptir koji pregraĎuje usisnu cijev. Što je veći

otklon leptira, veća je i količina vazduha koja ulazi u motor. Leptir je povezan sa električnim

potenciometrom. Otpornost potenciometra se mjenja direktno proporcijonalno sa otklonom

leptira tj.direktno zavisi od ugla otklona leptira. Ovaj tip protokomjera pruţa veći otpor

vazduhu koji ulazi u motor, jer je površina radnog dijela tj. leptira velika. Na slici 9. prikazan

je protokomjer sa leptirom.

Slika 9. Mjerač protoka sa leptirom
































































Milojević Igor 14

3.4. Senzor pedale gasa

TakoĎe ECU jedinica mora imati podatke i po poloţaju papuče gasa. Senzor papuče

gasa daje vaţne informacije naročito prilikom ubrzavanja. Većina ovakvih senzora su

dvopoloţajni (0, 1) gdje “0“ predstavlja osnovni poloţaj tj. prazan hod, a “1“ pun gas. Na

slici 10. prikazan je senzor pedale gasa.

Slika 10. Senzor pedale gasa

3.5. Senzor ugla zakreta koljenastog vratila (ENKODERI)

ECU zahtjeva podatke i o broju obrtaja koljenastog vratila motora i poloţaju prilikom

rotacije. Ovo omogućava da ECU ubrizga gorivo u pravom trenutku i da smješu zapali

varnicom. Postoji nekoliko tipova senzora za poloţaj radilice. NISSAN koristi optički sensor

poloţaja radilice. Svjetlost koju emituje LED dioda registruje fototranzistor, a prekida je

metalna ploča sa prorezima koja prolazi izmeĎu njih. Neki senzori koriste ploče sa 360

proreza i daju veoma preciznu informaciju o broju obrtaja. Neki od tih proreza su drugačije

oblikovani pa se na osnovu njih moţe dobiti poloţaj radilice. TakoĎe postoji senzor poloţaja

radilice sa Halovim efektom. Taj senzor koristi nazubljeni disk koji se okreće unutar kućišta.

Svaki put kad se metalni zub naĎe izmeĎu Hall senzora i magneta, Hall senzor se isključuje.

ECU mjeri duţinu i broj impulsa, i na osnovu toga izračunava broj obrtaja i poloţaj radilice.

Na slikama 11.a.), 11.b.), i 11.c.) prikazani su respektivno, senzor ugla zakreta koljenastog

vratila sa Hall-ovim efektom, električna šema i Hall senzor u prirodnoj veličini.































































































Milojević Igor 15

Slika 11.a.) Senzor ugla zakreta koljenastog vratila sa Hall-ovim efektom

Slika 11.b.) Električna šema i zavisnost izlaznog napona od jač ine magnetnog polja




















Milojević Igor 16

Slika 11.c.) Hall senzor u prirodnoj velič ini

3.6. Senzor brzine automobila

Svrha senzora brzine automobila je jednostavna. Sa ovog senzora se šalje informacijaka ECU o tome kolika je brzina kretanja automobila. Senzor se moţe nalaziti na mijenjaču, ili

na točku. Ovaj sensor se u nekim automobilima koristi za ograničenje maksimalne brzine, a

takoĎe i da se poboljšaju ekonomičnost i vozne karakteristike. Na slici 12. prikazan je senzor

brzine automobila.

Slika 12. Senzor brzine automobila

3.7. Lambda sonda

Lambda sonda (Oksigen senzor) je smještena na početku izduvne grane i sluţi da dajepodatke ECU o sastavu smješe da li je siromašna ili bogata (idealan omjer obično iznosi14,7:1). Kada je smješa siromašna, senzor na izlazu generiše nizak napon, oko 0,2V.

Ukoliko je smješa bogata izlazni napon je oko 0,8V. ECU koristi ovaj napon da bi odrţao

smješu u granicama od 14,7:1, što predstavlja idealan odnos i deklariše se pomoću λ faktora uodnosu 1.

Lambda sonda je neizostavni element izduvnih sistema motornih vozila pogonjenihOtto motorom. Lambda sonda je senzor količine kiseonika u izduvnim gasovima te sluţi kao

regulacioni element pri pripremi gorive smješe. Naime, kako bi katalizatori djelovali sa

maksimalnom iskoristivošću potreban je stehiometrijsk i omjer goriva i vazduha u smješi.Pojednostavljeno rečeno – omjer goriva i vazduha mora biti idealan u smislu da nakon























































































Milojević Igor 17

sagorjevanja u cilindru ne ostane neizgorenog goriva ili, obrnuto, da ne bude viška kiseonikaodnosno vazduha.

Funkcija lambda sonde je upravo da detektuje odstupanja lambda faktora u izduvnim

gasovima od idealne vrijednosti, te omogući računaru da na osnovu ove informacije reguliše

količinu ubrizganog goriva u usisne cijevi. Dakle, u slučaju gorivom zasićene smješesmanjuje se količina ubrizganog goriva i obratno. Na slici 13a. prikazana je funkcija lambda

faktora.

Slika 13a. Funkcija lambda faktora

Odrţavanjem lambda faktora u blizini idealne vrijednosti poboljšava se učinak katalizatora.

Slika 13b. Princip djelovanja lambda sonde

Sam princip djelovanja lambda sonde je sljedeći:































Milojević Igor 18

Sonda je obično postavljena u izduvni sistem na način da je njen vrh u stalnomkontaktu sa izduvnim gasovima. Kristal od cirkonija obloţen sa obadvije strane tankim slojem

platine u dodiru s kiseonikom u izduvnim gasovima generiše napon. Napon varira izmeĎu 0 i1 V i očitavanjem sr ednje vrijednosti te poznavanjem količine ubrizganog goriva, lako jeizračunati lambda faktor. Lambda faktoru u iznosu od 1 odgovara srednji napon od pribliţno

0,45 V. Na osnovu podataka što dolaze iz lambda sonde centralni računar vozila odreĎujekoličinu ubrizganog goriva u realnom vremenu odrţavajući lambda faktor konstantnim. Na

slici 13b. prikazan je princip djelovanja lambda sonde.

Problem predstavlja činjenica da lambda sonda tek pri radnim temperaturama većimod 270 °C počinje optimalno izvršavati svoju funkciju. Stoga danas lambda sonde dolaze sa

ugraĎenim grijačima i postavljaju se što bliţe motoru, radi ranijeg početka djelovanjaregulacionog kruga za upravljanje rada motora. Na slici 13c. prikazana je lambda sonda.

Slika 13c. Lambda sonda

Lambda sonda je izloţena radu u ekstremnim uslovima pa je sklona kvarovima koji

mogu ugroziti ispravan rad motora i smanjiti radnu učinkovitost katalizatora. Prilikom

pregleda izduvnog sistema potrebno je provjeriti sljedeće stvari na lambda sondi:

oštećenja na signalnim ţicama,

ulaz vazduha blokiran prljavštinom, uljem ili elementima podvoţ ja,

f izička oštećenja na tijelu sonde,

ispravnost navoja na sondi, oštećenja na vrhu sonde ili zamazanost.

Posebno je vaţno da vrh sonde bude čist i na taj način ne spriječava dodir jezgre saizduvnim gasovima. Onečišćenost vrha moţe ukazivati na neispravnosti u radu motora.

Moguće su sljedeće naslage na vrhu sonde:

crna boja ukazuje na naslage ugljika u obliku čaĎe,

sjajne naslage ukazuju na onečišćenje olovom iz goriva,

naslage bijele poput krede posljedica su onečišćenja silikonom,

tamno-smeĎe naslage su naslage ulja u izduvnim gasovima,

kristalne bijele naslage ukazuju na prisutnost antifriza u izduvnom sistemu.































































































Milojević Igor 19

Osciloskopom je moguće dijagnostisati neispravnost rada lambda sonde ako su

vanjska oštećenja nevidljiva.

U slučaju otkrivenih neispravnosti pri radu lambda sonde potrebno je što prije

zamjeniti neispravnu sondu!

3.8. Brizgalice za gorivo

Najvaţniji element sistema koji kontroliše ECU su brizgalice. Količina goriva koja se

ubrizga u motor je odreĎena duţinom vremena u kojem su brizgalice otvorene. Duţina

vremena se u literaturi označava kao širina impulsa. Kada su otvorene, gorivo iz njih izlazi u

obliku fine magle. U većini sluč jeva jedna brizgalica ubrizgava gorivo na svaka dva obrtaja

koljenastog vratila motora. Ako je potrebna veća količina goriva, vrijeme ubrizgavanja se

produţava. Zvuk otvaranja i zatvaranja brizgalica se moze čuti za vrijeme rada motora kao

tiho kuckanje ili pucketanje. Procenat vremena u kojem su brizgalice otvorene se označavakao faktor opterećenja. Brizgalica koja je otvorena u trajanju od pola maksimalnog vremena

ima 50% faktor opterećenja. Za očitavanje ove veličine se moţe koristiti digitalni multimetar

koji ima opciju mjerenja frekvencije i faktora opterecenja. Na slici 14. prikazana je brizgalica

za gorivo.

Slika 14. Brizgalica za gorivo







































































Milojević Igor 20

4. OBD-SISTEMI DIJAGNOSTIKE NA VOZILIMA

OBDII je skracenica za On Board Dijagnose II (Sistem za dijagnostiku kvara na

vozilu pomoću računara), druga generacija samodijagnostičkog sistema na vozilu na

američkim, evropskim i azijskim vozilima. Svaka komponenta se provjerava posebno

definisanim postupkom, da bi se utvrdilo njeno ispravno funkcionisanje. Ako se pojavi

nepravilnost u radu, OBDII sistem će uključiti kontrolnu lampicu na instrument tabli vozača i

upozoriti vozača da postoji neka neispravnost. Na kontrolnoj lampici je obično napisana fraza

CHECK ENGINE (provjeri motor) ili SERVICE ENGINE SOON (posjeti servis). Sistem će

u svoju memoriju zapamtiti sve informacije o kvarovima, kako bi serviser mogao efikasno

otkloniti problem.

OBD I sistem nije bio posebno efikasan jer je pratio samo nekoliko parametara

vezanih za emisiju štetnih gasova. OBD II je konstrujisan sa namjerom da se otklone ti

nedostaci, i da se napravi sistem koji će serviserima pruţiti mnogo više korisnih podataka.

Primjena OBD II sistema je počela već od 1994 i 1995 na manjem broju benzinskih vozila.

Od 1996 godine, sva putnička vozila i kamioni sa benzinskim motorima moraju imati OBD II

sistem. Na dizel motorima primjena ovog sistema je počela 1997 godine.

4.1. Port za komunikaciju

Slika 15. Port za komunikaciju

Pin 2 - J1850 Bus+

Pin4 – Negativni pol na vozilu (Analogna masa)

Pin5 – Negativni pol signala (Digitalna masa

Pin6 – CAN High (J-2284)

Pin7 – ISO 9141-2 K Linina

Pin10 – J1850 Bus

Pin14 – CAN Low (J-2284)


























































































Milojević Igor 21

Pin15 – ISO 9141-2 L Linija

Pin16 – Napajanje iz akumulatora (+12V)

CAN-(Car Area Netvork/ Controller Area Network)-Racunarska mreza koja povezuje sve

podsisteme u automobilu.

4.2. Protokoli za komunikaciju

Za OBD II komunikaciju se koriste tri protokola, sa razlikama koje se najviše odnose

na način komunikacije izmeĎu centralne ECU jedinice i alata za dijagnostiku. Tip protokola

koji se koristi se moţe odrediti i na osnovu prisutnih pinova OBD II konektora.

J1850 VPW (GM) koriste pinove 2,4,5 i 16

ISO 9141-2 (Evropa, Azija, Chrysler) koristi pinove 4,5,7,15 i 16

J1850 PWM (Ford) koristi pinove 2,4,5,10 i 16

Iako postoje tri protokola koji definišu komunikaciju sa hardverskog nivoa (električni

signali), podaci odnosno komande koji se prenose su definisani samo jednim SAE J1979

standardom.

4.3. Adapter za dijagnostiku vozila

Adapter za dijagnostiku vozila-Interfejs izmeĎu OBD II konektora za dijagnostiku i

serijskog porta PC-a. Ovde opisani interfejs adapter sadrţi preprogramirani mikrokontroler

koji proizvodi firma Elm Elektronics iz Kanade. Ovaj kontroler zajedno sa nekoliko

spoljašnjih komponenti dozvoljava OBD konektoru vozila da komunicira sa serijskim portom

PC-a, laptopa ili PDA koji imaju pokrenut program za emulaciju terminala. Na slici 16.

prikazan je adapter za dijagnostiku vozila.

Slika 16. Adapter za dijagnostiku vozila









































































Milojević Igor 22

4.3.1. Interfejs kolo

SAE standard J1962 utvrĎuje uslove po kojima sva OBD kompaktibilna vozila moraju

da obezbjede standardni konektor u blizini sjedišta vozača. Ovdje opisano kolo spaja se

direktno na ovaj konektor bez ikakvih potrebnih izmjena na vozilu.

Slika 17. OBD/RS232 interfejsa sa ELM323

Na slici 17. je prikazano kolo sa OBD/RS232 interfejsa sa ELM323. Napajanje je

izvedeno sa baterije vozila (maksimalno 14,4V) preko pina 16 OBD konektora K1, dok je

uzemljenje vozila na pinu 5. Naponski regulator IC2 daje 5V za kolo, a njegovo strujnoograničenje donekle štiti kolo. LED D8 pokazuje da je napajanje od 5V dostupno. Preostale

dvije konekcije do vozila (OBD2 pin 7 i 15) su linije podataka. U skladu sa standardima, pin

7 konektora je K izlaz, dok je pin 15 L izlaz. Ovi pinovi nazvani su K linija i L linija OBD

sistema. Da bi zadovoljio specifikaciju ELM323 upravlja ovim linijama korištenjem NPN

tranzistora sa otpornicima od 510 Ω-a za definisanje nivoa.

Adaptersko kolo dobija dijagnostičke podatke sa K linije (pin 7 OBD konektora).

Podaci se invertuju tranzistorom T3 prije nego što ih pročita IC1 (pin11). Ovaj tranzistorski

stepen podiţe naponski prag do oko 4V, umjesto standardnih 2.5V za CMOS ulaz. Efekat

ovoga je da poboljša imunitet na šum na ulazu i pojačava brzinu promjene signala.


























































Milojević Igor 23

Za interfejs prema računaru koristi se vrlo jednostavna RS232 implementacija

korišćenjem samo RxD (pin2) i TxD (pin3) 9-pinskog Sub-D konektora. Otpornik R12

ograničava ulaznu struju iz računara. R13 obezbjeĎuje da RS232 ulaz IC1 (pin5) bude na

niskom nivou, kada se odspoji konektor K2. Tranzistor T4 pobuĎuje RS232 podatke prema

PC-u. Napon signala kretaće se od +5V (visoko), kada T4 provodi, do -5,1V (nisko) na

kondenzatoru C3, kada je T4 isključen.

Četiri LED diode spojene na pinove 7,8,9 i 10 daju vizuelnu indikaciju toka podataka

za OBD i RS232 interfejs.

4.3.2. Inerpreter ĉip

Za dijagnostiku, ELM323 je specijalno projektovan kao jeftino riješenje za

povezivanje PC ili PDA na konektor za vozila. Na slici 18. prikazan je ELM323.

Slika 18. ELM323

Ima mogućnost komunikacije korišćenjem samo 10,4kHz ISO 9141 protokola.

Raspored pinova ELM323 je prikazan na slici 19.

Slika 19. Raspored pinova ELM323

Vdd (pin1)

Ovaj pin je pin pozitivnog izvora napajanja i mora da bude najpozitivnija tačka u kolu.

Unutrašnji reset prilikom uključenja izveden je sa ovog pina na inicijalizovanje

mikrokontrolera.
































































Milojević Igor 24

XT1 (pin2) i XT2 (pin3)

Treba da se poveţe 3.579545 MHz kristal (NTSC TV kolor burst) izmedju ova dva

pina. Kondenzator (tipično 27pF) se spaja od svakog od ovih pinova prema Vss.

Lfmode (pin4)

Ovaj ulaz bira podrazumjevani mod završetka linije (linefeed) poslije reseta ili

uključenja. Visok nivo na ovom pinu značiće da se svaka linija koju ELM323 pošalje biti

završena karakterima CR (carriage return) i LF (line feed). Nizak nivo na ovom ulazu značiće

da će svaka poslata linija biti završena samo CR karakterom .Mod, takoĎe moţe da se

promjeni softerski, izvršavanjem ATL0 ili ATL1 komande iz AT skupa komandi.

RS232Tx (pin5)

RS232 predajni signal moţe da se spoji direktno na ovaj pin čime obezbjeĎuje da

otpornik za ograničenje struje bude vezan u seriju. Diode ugraĎene i integralno koloobezbjeĎuju da ulazi ELM323 budu zaštićeni od prenapona, dok Šmitovi okidači smanjuju

efekte šuma na ulazu.

RS232Tx (pin6)

ELM323 emituje podatke kroz ovaj izlaz. Nivo signala je kompaktibilan sa većinom

IC interfejs drajvera, a dovoljno je struje za korišćenje jednog PNP tranzistora kao linijskog

drajvera.

Izlazi za pobudu LED (pin 7,8,9 i 10)

Ova četiri pina su na niskom nivou, kada ELM323 emituje ili prima RS232 ili OBD

podatke. Obzirom da je ugraĎen pogodan serijski otpornik za ograničavanje struje, izlazi

mogu da napajaju ili prime dovoljno struje za direktnu pobudu LED (oko 10mA).

OBD in (pin 11)

Na ovom pinu je serijski ulaz OBD podataka. Logički visok nivo predstavlja aktivno

stanje OBD K linije. Ovdje nema postavljenog Šmit okidača, tako da treba da se primjeni

spoljašnji ulazni bafer, kako bi se smanjili prelazni efekti ulaznog signala.

OBD L (pin12) i OBD K (pin13)

Ovi izlazi sa aktivnim visokim nivoom koriste se za pobuĎivanje OBD magistrale,

korišćenjem spoljašnjih NPN pobudnih tranzistora. Prenos podataka se normalno odvija preko

K linije, mada standard odreĎuje da tako mora da bude implementiran drajver i za L liniju,

kako bi se obezbjedilo da se magistrala pravilno inicijalizuje.

Vss (pin14) – Zajedničli pin mase (najnegativnija tačka kola).























































































































Milojević Igor 25

4.4. Kodovi grešaka

Kod automobila nove generacije, takoĎe su prisutni pojedini mehanički kvarovi.

MeĎutim, primjenom autodijagnostičke opreme ti kvarovi se lako otkrivaju i lociraju a zatim

efikasno servisiraju, odnosno otklanjaju.Kvarovi se mogu desiti na različitim mjestima, tj. mogu biti mehanički ili električni.Kod novijih vozila najčešći kvar je da je otkazao neki od mnogobrojnih senzora.

Neki od najčešćih kvarova koji su prisutni u vozilima nove generacije dati su usledećoj tabeli, kao i mogući uzroci, simptomi a i riješenje pri popravci tih kvarova.

Greška Mogući uzrok kvara

Simptomi Rješenje

Kod:00282

Senzor poožajapapuĉice gasa

Kratak spoj prema

masi

Neki od električnihvodova ima spoj sa

masom.

Problemi pri

hladnom startu.

Problemi pri radu

motora pri praznom

hodu.

Slabo reaguje na

gas.

Provjeriti

mehanički sklop ukojem se nalazi

sensor poloţaja papučice gasa.

Elektriĉni vodovi uprekidu (kratak

spoj sa plus polom)

Olabavio

konektor,vod u

prekidu ili direktan

spoj sa plus polom.

Kod:00515

Hall sensor

Signal vantolerancije

Neispravan Hall

sensor.

Električni vodoviimaju spoj sa masom

ili plus polom.

Loši kontakti nakonektoru.

Maksimalan broj

obrtaja samo 5000.

Smanjena snaga.Loš start. Povećana potrošnjagoriva.

Provjeriti Hall

senzor.

Kod:00516

Prekidaĉ praznog

hoda

Nerazumljiv signal

Neispravan prekidačpraznog hoda.

Problemi prilikom

prelaska sa praznog

hoda na djelimičnoopterećenje. Problemi prilikom

oduzimanja gasa.

Provjeriti ispravnost

prekidača,ţičanihvodova i konektora.

Prekinuto

strujno kolo

Električni vodovi uprekidu.

Kratak spoj prema

masi

Kratak spoj prema

plus polu.

Kod:00518

Potenciometar

leptira gasa

Kratak spoj prema

masi

Neispravan

potenciometar.

Motor teško primagas.

Provjeriti

potenciometar.

Tabela 1. Kodovi grešaka




















































































































Milojević Igor 26

5. SOFTVERI ZA DIJAGNOSTIKU VOZILA

Da bi se vršila autodijagnostika vozila neophodan je adekvatan softver kao i hardver.VISA (V1) je najprodavaniji univerzalni ureĎaj za dijagnostiku vozila. Na slici 20. prikazan je

VISA (V1) ureĎaj za dijagnostiku. Na slici 21. prikazani su OBD konektori. Na slici 22.

prikazan je univerzalni kabal sa pipalicama.

Komplet V1 sadrži :

V1 interfejs,

OBD kabal,

univerzalni kabal sa pipalicama,

nekoliko DVD-a sa radioničkim podacima.

Slika 20. VISA (V1) ureĎaj za dijagnostiku

Slika 21. OBD konektori

Slika 22. Univerzalni kabal sa pipalicama









































http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_obd_konektor.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/vagcom/vag2x2.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/V1-visa/v1-visa-uniscan.jpg













Milojević Igor 27

V1 radi u dva reţima rada kao Visa interfejs i kao KL interfejs. Izabir ova dva reţimavrši se jednim prekidačem.

Kada je prekidač u poloţaju VISA V1 je konfigurisan da radi sa dva serijska (COM)

porta, a kada je prekidač u poloţaju VAG V1 je konfigurisan da radi kao KL interfejs. U

zavisnosti od reţima rada V1 radi sa sledećim programima:

Režim VISA-UNISCAN

U ovom reţimu ureĎaj se konfiguriše na dva serijska (COM) porta. VISA-UNISCAN

je program za dijagnostiku vozila do 2000. godine i podrţava 15 tipova vozila. Nudi opcijučitanja/brisanja grešaka motora i ostalih modula, uvid u live parametre i pojedine adaptacijena vozilu.

Režim VAG

U ovom reţimu V1 interfejs radi sa sledećim programima :

Vag-Com ( VW, Audi, Seat, Skoda dijagnostika do 2004. godine ),

Opel Tech, Opel AB COM, Opel OP COM ( Opel dijagnostika do 2004. godine ),

BMW CarSoft i MB Carsoft (Merces i BMW dijagnostika do 2004. godine).

5.1. VISA-UNISCAN

Prije svega, potrebno je pomenuti sistemske zahtjeve programa :

Pentijum II - Pentijum V računar DOS operativni sistem

Dva COM – RS232 porta

UreĎaj za dijagnostiku Visa v1

Visa – Uniscan dijagnostički program je nam jenjen za dijagnostiku 15. marki vozila.

Odlikuje se ugraĎenom bazom podataka i intuitivnim korisničkim menijem. Nakon čitanjamemorije grešaka ugraĎena baza podataka omogućava korisniku da brzo otkloni kvar. Kada

ECM zabiljeţi grešku koja je nastala zbog neispravnosti nekog senzora u vozilu, moguće jepregledati bazu podataka koja daje uvid u postupak provjere datog senzora. Ovim se postiţeznačajno ubrzavanje otklanjanja kvarova na vozilima, jer je samo potrebno pratiti uputstva

koja daje dijagnostički program.

Pomoću VISA programa moguće je :

Pročitati / Obrisati memoriju grešaka

Imati uvid u live parametre vozila

Izvršiti pojedine provere sistema vozila

Izvršiti pojedine adaptacije modula u vozilu

5.1.1. Biranje sistema

Iz padajućeg menija potrebno je izabrati marku vozila. Nakon izbora marke potrebno je izabrati tip vozila i oznaku motora. Vaţno je izabrati pravi tip vozila i oznaku motora, jer















































http://sr.wikipedia.org/wiki/MS-DOS

http://milan.milanovic.org/skola/parport/serport-01.htm






http://www.autodijagnostika.eu/?task=view




http://www.autodijagnostika.eu/visa-183-v1-uniscan.html






http://sr.wikipedia.org/wiki/MS-DOS




Milojević Igor 28

program na osnovu tih parametara pristupa kompjuteru u vozilu. Na slici 23. prikazan je meni

za izbor tipa vozila.

Slika 23. Meni tipa vozila

5.1.2. Informacije o vozilu i položaj konektora za dijagnostiku

Nakon aktiviranja ove opcije dijagnostički program Visa prikazuje poloţaj i izgleddijagnostičkog konektora u vozilu. Ukoliko vozilo ne posjeduje 16. pinski OBD konektor,

prikazuje se slika ugraĎenog konektora sa komunikacionim linijama. Nije potrebna nabavka

svih tipova konektora, za starija vozila koristi se univerzalni kabl sa pipalicama. Na slici 24.

prikazan je prozor o informacijama vozila.

Slika 24. Prikaz informacija o vozilu

5.1.3. Izbor dijagnoze

Ovaj izbornik Visa dijagnostike omogućava korisniku da

Pročita/Obriše memoriju grešaka

Pregleda live parametre vozila

Izvrši proveru i adaptaciju.

Na slici 25. prikazan je meni za izbor dijagnoze.

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_polozaj_konektora.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_izbor_vozila.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_polozaj_konektora.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_izbor_vozila.jpg




Milojević Igor 29

Slika 25. Meni za izbor dijagnoze

5.1.4. Ĉitanje/brisanje grešaka

Nakon aktiviranja opcije KODOVI GREŠKE program započinje komunikaciju savozilom. Nakon kraćeg vremena VISA dijangnostika ispisuje nastale greške. U ovom modumoguće je pregledati bazu podataka, čime se olakšava otklanjanje kvara. Potrebno je pratitiuputstvo korak po korak kako bi se uspješno otklonio kvar. Na slici 26. prikazan je prozor za

prikaz nastalih grešaka.

Slika 26. Prikaz nastalih grešaka

5.1.5. Live parametri vozila

Nakon aktiviranja opcije PARAMETRI program prikazuje trenutne parametre vozila.

Savjetuje se da se istovremeno pregleda najviše 4 parametra, jer će u suprotnom doći doznačajnog kašnjenja izmeĎu ECM-a ( kompjuter vozila ) i personalnog računara. Na slici 27.

prikazani su prozor parametri.

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_kodovi_gresaka.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_dijagnostika.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_kodovi_gresaka.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_dijagnostika.jpg




Milojević Igor 30

Slika 27. Prozor parametri

5.1.6. Adaptacije i provjere pojedinih sistema

Nakon aktiviranja opcije TEST IZL./PODEŠAVANJA program prikazuje mogućetestove na datom vozilu. Kao što se vidi na slici VISA dijagnostika omogućava prov jeru

dizni, check engine lampice i sl. Od adaptacija moguće je podesiti brzinu motora na ler gasu. Na slici 28. prikazan je prozor podešavanja.

Slika 28. Prozor podešavanja

5.2. Režim VAG

5.2.1. Vag Com Hex CAN

Vag Com Hex CAN predstavlja najbolji dijagnostički ureĎaj za VAG grupu vozila.Podrţava VW, AUDI , SEAT, SKODA vozila. Podrţava dijagnostiku svih modula do 2008.godine.

Kada startuje program VAG-COM, izdanje 208.1 na ekranu računara se prikazuje Glavni ekran čiji je izgled dat na slici 29.

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_live_parametri.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_live_parametri_2.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_live_parametri.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/CestoPostavljanaPitanja/VisaUputstvo/visa_live_parametri_2.jpg




Milojević Igor 31

Slika 29. Glavni ekran

Select dugme

Opis: izbor kontrolnog modula koji ţelite dijagnostisati

Detalji:

Ovo dugme se najčešće koristi. Klikom na njega započinje se proces kompjuterske

dijagnostike tako što se bira kontrolni modul u kolima sa kojim se komunicira, a to moţe bitikontrolni modul motora, ABS-a, automatskog mjenjača, klime i slično.

Control Module Finder dugme

Opis: pronalaţenje kontrolnih modula koji ne postoje u programu VAG-COM

Detalji:

Ovo dugme se rijetko koristi i namjenjeno je onima koji su ovladali tehnikom

kompjuterske dijagnostike do te mjere da se mogu sami upuštati u eksperimente sa novimkontrolnim modulima koji nisu na spisku ponuĎenih.

OBD-II dugme

Opis: test komunikacionog protokola




Milojević Igor 32

Detalji:

Ova opcija se koristi za testiranje vozila kako bi se ustanovilo da li vozilo moţekomunicirati sa VAG-COM programom, tj. da li je proizvoĎač vozila poštovao ISO9141-2

protokol za kompjutersku dijagnostiku.

Options dugme

Opis: razna podešavanja programa VAG-COM

Detalji:

Podešavanja se najčešće vrše samo jednom i svode se na podešavanjekomunikacionog porta na PC računaru i slično. Ova funkcija se praktično koristiti samo

jednom i to kad se prvi put pokrene VAG-COM program i dok se ne podesi da ispravno radi.

About dugme

Opis: informacije o programu, legalizacija programa

Detalji:

Ako se nije registrovala kopija programa VAG-COM onda se to radi sa ovom

funkcijom.

Exit dugme

Klikom na ovo dugme izlazi se iz programa VAG-COM. Koristi se kad se završi sadijagnostikom.

5.2.2.KL interfejs

Najjeftinija i najpraktičnija dijagnostika vozila je pomoću KL interfejsa. Ovaj interfejsomogućava dijagnostiku vozila u osam različitih programa, takoĎe omogućava korigovanjekilometraţe vozila. Na slici 30. prikazan je KL interfejs.

http://www.autodijagnostika.eu/kablovi-za-autodijagnostiku.html





Milojević Igor 33

Slika 30. KL interfejs

KL interfejs omogućava rad sa sledećim dijagnostičkim programima:

VAG COM 311.2

Dijagnostika VW, AUDI, SEAT, SEAT, SKODA od 1992.do 2004. godine

Slika 31. Glavni prozor VAG COM 311.2

OPEL Tech 2 & ABCOM i OPCOM

Dijagnostika OPEL vozila od 1996. do 2004. godine

Slika 32. Glavni prozor OPEL Tech 2 & ABCOM i OPCOM




http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/opcom_opel_dijagnostika.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/vagcom_dijagnostika.jpg









Milojević Igor 34

MB Carsoft

Dijagnostika Mercedesa vozila od 1992. do 2004. godine

Sika 33. Glavni prozor MB Carsoft

BMW Carsoft

Dijagnostika BMW vozila od 1996. do 2004. godine

Slika 34. Glavni prozor MB Carsoft

VOLVO FCR

Dijagnostika VOLVO vozila

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/carsoft_bmw_dijagnostika.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/carsoft_mercedes.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/carsoft_bmw_dijagnostika.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/carsoft_mercedes.jpg




Milojević Igor 35

Slika 35. Glavni prozor VOLVO FCR

5.3. Mercedes Scanner Multiplexer

Dijagnostika MERCEDES vozila.

UreĎaj je kompatibilan sa Mercedes Carsoft programom i u sebi ima ugraĎeniMULTIPLEKSER signala. Mercedes Ssanner podrţava vozila do 2004. godine tj. sva vozilasa 38. pinskim i 16. pinskim OBD konektorom. Pomoću ovog ureĎaja moţe se raditikompletna dijagnostika bez skidanja i prespajanja konektora.

Slika 36. Mercedes Carsoft dijagnostika

Za uspješnu dijagnostiku vozila potrebno je povezati odgovarajući konektor na voziloi pokrenuti totalnu dijagnozu, sačekati par minuta i ureĎaj će sam konfigurisati i povezati se

na sve module (motor,ABS,AIRBAG,ASR i sl.).

Sa ovim ureĎajem nije potrebno koristiti univerzalne pipalice na vozilima sa 38. pinskim i 16. pinskim konektorom jer će sam ureĎaj prespajati sve potrebne pinove i timeomogućiti kompletnu dijagnostiku vozila.

http://www.autodijagnostika.eu/mercedes-mb-carsoft.html


http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/volvofcr_dijagnostika.jpg

http://www.autodijagnostika.eu/images/stories/Prodaja/Klinterfejs/volvofcr_dijagnostika.jpg





Milojević Igor 36

5.4. BMW Scanner

Dijagnostika za BMW vozila

Prije svega, potrebno je reći da je BMW skener 1.3.6 trenutno najpotpuniji

dijagnostički softver na trţištu, koji omogućava pristup skoro svakom elektronskom sklopu uvozilu. Podrţani su sledeći tipovi vozila:

E38 – 7 E39 - 5

E46 - 3

E53 - X5

E83 - X3

Slika 37. BMW Scanner - P.A.Soft 1.3.6

[ FIND UNITS ] -Čitanje identifikacionih podataka i kodova greške iz postojećihmodula u automobilu

[ CLEAR ERRORS ] -Resetuje kodove greške u svim naĎenim modulima u automobilu

[ ERRORS DETAILS ] -Detalji o kodovima greške

[ READ MEMORY ] -Čitanje programske memorije modula

[ READ EEPROM ] -Čitanje EEPROM memorije u modulima :IKE, LCM, ZKE, SRS,LEW, A/C, VID, BMBT, STH, AIC...

[ WRITE EEPROM ] - Upisivanje EEPROM memorije i z istih modula

[ ERRORS ] -Čitanje i resetovanje kodova grešaka iz izabranog modula [ RESET UNIT ] - Programski reset modula

[ WRITE FGSTNR ] - Upisivanje identifikacionog broja

[ WRITE ADFG ] -Upisivanje više identifikacionih podataka

[ ODOMETER

CORRECT

] - Upisivanje nove vrijednosti kilometraţe u module IKE & LCM

[ SAVED

ODOMETER

] -Čitanje vr ijednosti upisanih kilometraţa u modulima IKE & EGS

[ SERVICE RESET ] - Servisni reset IKE (instrument table)

[ CHANGE

LANGUAGE

] - Promena jezika poruka glavnog kompjutera GE/EN/FR/IT

[ FACTORY

DEFAULTS

] -Resetovanje na fabričke vr ijednosti IKE & LCM ( za automobile do

1999 godine)

http://www.autodijagnostika.eu/bmw-scanner-pasoft.html






Milojević Igor 37

[ COPY CODING ] - Bazno kodiranje kopiranja iz IKE u EWS ili iz EWS u IKE module

[ TV FUNCTIONS ] -"video prilikom voţnje " podešavanja u VID modulu

[ READ KEY ] -Čitanje podataka o ključu iz EWS modula(imobilajzer) [ ADAPTATION

LEW

] -Adaptacija(podešavanje) senzora kontrole točkova (LEW)

[ REGISTERHANDSET

] - ove slušalice pravljene za TEL (BIT2) module

5.5. Opel Scanner

Dijagnostika za OPEL vozila

Opel Scanner predstavlja dijagnostički ureĎaj za OPEL vozila. Izbor vozila je veliki, a

podrţava vozila 1987. do 2005. god. UreĎaj ima ugraĎeni multiplekser signala kojiomogućava nesmetanu dijagnostiku i nije potrebno prespajati pinove. UreĎaj ne podrţava

CAN protokol.

Slika 38. Opel dijagnostika

Čitanje kodova grešaka i kratko objašnjenje svake greške

Grafički prikaz do 4 odabrana live parametra

Čitanje FLASH, EEPROM i RAM memorije ECM-a

Adaptacije i provere pojedinih elektronskih sistema

Programiranje imobilajzera

Podržani sistemi Opel Scanner-a :

Engine Control UnitAutomatic Transmission Control

ABS - Anti-Lock Brake System

ESP - Electronic Stability Program

AirBags

Immobilizer

Distributor Transmission 4WD

Traction Control

Body Control System

ATWS - Anti-Theft Warning System

Central Door Locking System

Multi/Color/Triple Info DisplaysInstrument

Power Steering

http://www.autodijagnostika.eu/opel-scanner.html






Milojević Igor 38

Audio System

Electronic Climate Control

Sliding Roof

Electronic Seat Memory

Add-On Heater

Headlamp Leveling Device, etc

Opel Scanner - spisak vozila

1987 Ascona, Corsa-A/Kombi, Kadett-E, Omega-A, Senator-B

1988 Ascona, Corsa-A/Kombi, Kadett-E, Omega-A, Senator-B

1989 Corsa-A/Kombi, Kadett-E, Omega-A, Senator-B, Vectra-A

1990 Calibra, Corsa-A/Kombi, Kadett-E, Omega-A, Senator-B, Vectra-A

1991 Calibra, Corsa-A/Kombi, Kadett-E, Omega-A, Senator-B, Vectra-A

1992 Astra-F, Calibra, Corsa-A/Kombi, Frontera-A, Omega-A, Senator-B, Vectra-A

1993 Astra-F, Calibra, Corsa-A/Kombi, Corsa-B, Frontera-A, Omega-A, Senator-B,

Vectra-A1994 Astra-F, Calibra, Corsa-B, Frontera-A, Omega-A, Omega-B, Vectra-A

1995 Astra-F, Calibra, Corsa-B, Frontera-A, Omega-B, Tigra, Vectra-A

1996 Astra-F, Calibra, Corsa-B, Frontera-A, Omega-B, Tigra, Vectra-B

1997 Astra-F, Calibra, Corsa-B, Frontera-A, Omega-B, Sintra, Tigra, Vectra-B

1998 Astra-F, Astra-G, Corsa-B, Frontera-A, Omega-B, Sintra, Tigra, Vectra-B

1999 Astra-F, Astra-G, Corsa-B, Frontera-B, Omega-B, Sintra, Tigra, Vectra-B, Zafira

2000 Agila, Astra-F, Astra-G, Corsa-B, Frontera-B, Omega-B, Sintra, Tigra, Vectra-B,

Zafira

2001 Agila, Astra-F, Astra-G, Corsa-C, Frontera-B, Omega-B, Sintra, Speedster, Vectra-B,

Vivaro, Zafira

2002 Agila, Astra-F, Astra-G, Corsa-C, Frontera-B, Omega-B, Sintra, Speedster, Vivaro,Zafira

2003 Agila, Astra-G, Corsa-C, Frontera-B, Meriva, Omega-B, Sintra, Speedster, Vivaro,

Zafira

2004 Agila, Astra-G, Corsa-C, Frontera-B, Meriva, Sintra, Speedster, Vivaro, Zafira2005

Agila, Astra-G, Corsa-C, Frontera-B, Meriva, Sintra, Speedster, Tigra-B, Vivaro, Zafira

5.6. Renault DDT2000

Renault dijagnostika vozila

Renault DDT2000 podrţava dijagnostiku svih modula (airbag, ABS, automatskimenjač, motor, klima ) podrţani su svi modeli sa OBD2 dijagnostičkim konektorom.






Milojević Igor 39

Slika 39. Glavni prozor Renault DDT2000

Podrţani modeli :

Twingo, X44, Clio, Modus, X86, Megane & Scenic, Megane II, Laguna, Laguna

IIAvantime, X91, Safrane, VelStatis, Espace IV, X94, Master, Kangoo, W61, TrafficMascott,

ZX89;

5.7. FORD Scanner

Ford dijagnostika vozila

Ford scanner je najnoviji ureĎaj za dijagnostiku FORD vozila. Ovaj interfejs podrţavasva FORD vozila sa OBD konektorom. Ovo je najpotpunija FORD dijagnostika na trţištu.

Slika 40. FORD dijagnostika

Sa ovim interfejsom moţe se vršiti dijagnostika svih modula: motor, ABS , AIRBAG i

sl. UreĎaj podrţava kodiranje dizni.

Prodrţani protokoli :

FORD ISO9141

FORD SCP

FORD CAN

Podrţani modeli vozila : KA 1.3i

FIESTA 1.4i

FUSION 1.4i







Milojević Igor 40

FIESTA 1.6i

FUSION 1.6i

FOCUS 1.6i

MONDEO 2.0i

FOCUS cmax 1.6i

FOCUS vct 1.6i FOCUS cmax vct 1.6i

FOCUS ghia 1.6

FUSION 1.4 TDCI

FIESTA 1.4 TDCI

FOCUS cmax 1.6 TDCI

FOCUS 1.6 TDCI

FOCUS 1.8 TDCI

TRANSIT connect 1.8 TDCI

TRANSIT 185

MONDEO 2.0 TDCI




Milojević Igor 41

6. PRIMJENA „INTELIGENTNE“ ELEKTRONIKE U

AUTOMOBILIMA BUDUĆNOSTI

Bez automobila se već odavno nikako ne moţe. Oni su naša svakodnevna potreba,izvor zadovoljstva i ponosa, a vrlo često i jedan od najvaţnijih statusnih simbola.

Slika 41. Unutrašnjost vozila nove generacije marke Volvo

Zbog toga se velika paţnja posvećuje novim modelima, koji su sve više bazirani naprimjeni novih tehnologija. Davno je prevaziĎeno vr ijeme četvorotočkaša koji su se, u pogledu prisustva električnih i elektronskih elemenata, mogli pohvaliti jedino svijetlom,

paljenjem i skromnim radio-kasetofonima kao izvorima informacija i zabave. Najnoviji

modeli (više ili manje) poznatih proizvoĎača ne mogu se ni zamisliti bez elektronike i novihtehnologija u paljenju, radu motora, voţn ji, dijagnostici kvarova. Statistika pokazuje da u

automobilima više klase ima 40 do 50 kontrolnih ureĎaja („pametne“ elektronike), dok ih je uvisokoj klasi više od 70. Svaka od tih kontrola ima najmanje jedan mikroprocesor.

6.1. Tehnologije koje pomažu vozaĉu

Posebnu paţnju privlače tehnologije koje pomaţu vozaču, povećavajući sigurnost,udobnost i efikasnost saobraćaja. Napredniji sistemi imaju mogućnost prikupljanja i analize

podataka sa senzora i upozoravanja vozača u slučaju opasnosti. Takav sistem ima kameru

koja snima put ispred vozila i oglašava se zvučnim signalom u slučaju opasnosti. Na primer,ako vozilo počne da skreće sa puta bez uključenja ţmigavca, čuje se zvučni signal.Zahvaljujući stereo zvučnom sistemu, moţe se tačno definisati da li je pogrešno skretanjenapravljeno ulijevo ili udesno, što je odličan način buĎenja vozača koji je trenutnozadrijemao.

Još sloţeniji sistemi imaju mogućnost predviĎanja opasnosti od sudara i upozoravanjevozača. U slučaju da je prekasno za upozorenje, ovi sistemi preuzimaju kontrolu nad vozilom

i pokušavaju da izbegnu sudar; čak i ako se sudar ne moţe izb jeći, treba umanjiti posledice.




Milojević Igor 42

To su takozvani aktivni Driver Assistance sistemi, ugraĎeni u vozila visoke klase kao što jeMercedes-Benz S class.

Slika 42. Testiranje senzora koji doprinose sigurnosti vozač a

Navedenim vrstama sistema moţe se dodati i niz drugih ideja i korisnih asistencijavozaču – komunikacioni sistemi sa izvještavanjem u vremenskim uslovima i stanju saobraćajana putu, kontrola i podešavanje svetlosti u skladu sa uslovima voţnje, sistemi za zaštitupješaka, asistencije u voţnji prometnim gradskim ulicama, automatsko parkiranje, automatskotumačenje saobraćajnih znakova i signalizacije na putu.

6.2. Sistem za upozoravanje na mogućnost sudara

Do kraja 2007. godine (ili u prvoj polovini 2008) modeli S80, V70 i XC70 Švedskog

Volvo-a imaće, meĎu prvima u svijetu (ne računajući prototipove automobila izloţene nasajmovima), ugraĎen inteligentan sistem za upozoravanje vozača na opasnost od sudara.

Softverski paket koji to omogućava naziva se Driver Alert System i sastavljen je od dv ije

aplikacije – Driver Alert Control i Lane Departure Warning. Driver Alert Control prati ponašanje vozača u toku voţnje i reaguje upozorenjem ako se dobije utisak da je vozačizgubio koncentraciju u upravljanju vozilom (zadremao na dugom putu, predugo razgovara

mobilnim telefonom ili se angaţuje oko d jece na zadnjim sedištima), dok druga aplikacija(Lane Departure Warning) ima zadatak da prati kretanje vozila na putu i reaguje u slučajuskretanja ili prelaska iz jedne kolovozne trake u drugu.

Driver Alert System (DAS) kompanije Volvo košta oko 500 funti, što nije mnogo uodnosu na ukupnu cijenu vozila u koje će se ugraĎivati. On se sastoji od video kamere,mnogobrojnih senzora postavljenih u automobilu i kontrolne jedinice (računara). Na prveznake opasnosti sistem uključuje alarm, a na ekranu se pojavljuje tekstualna poruka sa

nacrtanom šoljicom kafe, kao asocijacijom na potrebnu pauzu u voţnji.




Milojević Igor 43

Slika 43. Signalizacija na mogućnost sudara (upozorenje na umor vozač a)

Do ideje da naprave ovakav sistem stručnjaci iz Volvo-a došli su ispitujući uzrokenastanka saobraćajnih udesa – pokazalo se da 90 odsto udesa nastaje zbog nepaţnje vozača.Ispitivanja DAS sistema kompanije Volvo pokazala su da se njegovim korišćenjem moţesprečiti 30 do 40 odsto sudara pri brzini do 70 km/h. DAS sistem se aktivira pri brzini vozilaod 65 km/h i ostaje aktivan sve dok brzina ne padne ispod 60 km/h.

6.3. Sistem za elektronsko prepoznavanje i procjenu okruženja automobila

Zanimljiva rješenja DAS sistema za prepoznavanje saobraćajnih znakova publikovalisu australijski naučnici iz Kanbere (Nacionalna laboratorija za informacione i komunikacionetehnologije) i stručnjaci kompanije Siemens VDO koja se bavi razvojem opreme za

automobile. Sistem se sastoji od kamere postavljene iznad retrovizora i kompjutera na

komandnoj tabli. Dodate su i pomoćne kamere za posmatranje ponašanja vozača. Glavna

kamera obezbjeĎuje neprekidni prikaz puta kojim se vozilo kreće. Softver prati i uporeĎujeslike lijeve i desne strane puta i tako identifikuje saobraćajne znake prema oznakama na

njima. Ukoliko se dogodi da vozač ignoriše znake, DAS sistem preuzima komandu. Na primer, ako vozilo naiĎe na znak za ograničenje brzine, sistem automatski signaliziraautomobilu da uspori.

Siemensova tehnologija naziva se Siemens VDO Sign Recognition i predstavlja dio

strategije razvoja (pilot projekta) za elektronsko prepoznavanje i procjenu okruţenjaautomobila. Osim znaka za ograničenje brzine, sistem prepoznaje i znake o dozvoljenomsmijeru kretanja i druge znake upozorenja. Sve informacije odvode se do kompjutera i

analiziraju. Podatke o vrsti puta i pravcima kretanja računar dobija od ugraĎenognavigacionog sistema.




Milojević Igor 44

Slika 44. Sistem prepoznavanja okru ž enja vozila (prepoznavanje znakova za ogranič enje

brzine)

6.4. Mogućnost komunikacije izmeĊu automobila

Ideja o formiranju jedinstvene informaciono-komunikacione mreţe na putevima kojaće omogućiti razmenu informacija izmeĎu automobila, kao i komunikaciju sa servisnimcentrom koji pruţa te usluge, potekla je od najvećih evropskih proizvoĎača automobila – u

grupi su se našli BMW, Daimler Chrysler, VolksWagen, Audi, Renault i Fiat. Na njihovuinicijativu osnovan je konzorcijum C2C CC (Car-2-Car Communication Consortium).

ProizvoĎačima automobila priključili su se i proizvoĎači elektronske i komunikacione opreme(Siemens, NEC i drugi) i Institut za otvorene komunikacije Fraunhofer.

Komunikacija izmeĎu vozila zasniva se na beţičnoj WLAN mreţi (pri čemu suispitivane komunikacije zasnovane na različitim WLAN standardima – 802.11a/b/g) i

komunikacionom protokolu IPv6 (Internet protokol verzije 6). U toj komunikacionoj mreţi

svakom vozilu se dodeljuju četiri funkcije. On će imati funkciju predajnika i prijemnika radirazmene informacija sa drugim vozilima i servisnim centrom, zatim funkciju rutera za prenos

informacija sa jednog vozila na drugo i funkciju lokatora, kako bi pruţila mogućnostinformacionom centru da u svakom trenutku zna poziciju svakog učesnika u mreţi.

WLAN mreţa omogućava komuniciranje na udaljenosti do nekoliko stotina metara,ali će ruter podatke prenositi dalje, što će omogućiti savlaĎivanje vrlo velikih rastojanja. VezaizmeĎu automobila automatski će se uspostavljati (ad hoc) čim se vozila naĎu na dovoljnojudaljenosti, odreĎenoj primenjenim WLAN standardom. Na taj način će se omogućitirazmena informacija koje su od značaja za odvijanje saobraćaja – vremenski i drugi uslovi

kretanja na putu, zagušenje i zastoj saobraćaja, potencijalne opasnosti




Milojević Igor 45

6.5. Elektronski sistemi u automobilu

6.5.1. ABS (Anti-lock brake system)

ABS (eng. anti-lock brake system) je elektro-hidraulični mehanizam koji sprječava

blokiranje točkova prilikom kočenja, te tako skraćuje zaustavni put i omogućuje potpunukontrolu automobila prilikom kočenja.

Prvi ABS uraĎaj firma BOSH, serijski se počeo ugraĎivati početkom 1978 godine uMercedes 450SE, a nekoliko mjeseci poslje i u BMW 745i. ABS je sigurno najkorisniji i

najvaţniji dio (dodatne) opreme automobila.

ABS je elektro-hiraulični uraĎaj sa centralnom upravljačkom jedinicom. Na osnovu

informacija od senzora za praćenje obrtaja točkova, ABS dozira momenat kočenja na svakomtočku posebno i sprječava blokiranje. U trenutku kad se odreĎeni točak zaustavi , aktivira se

senzor koji preko sklopa elektro-magnetnih ventila smanjuje pritisak ulja u kočionom cilindrusve dok se kočioni momenat toliko ne smanji da se točkovi počnu ponovo okretati. U tom

trenutku senzor aktivira elektro-magnetne ventile u suprotnom smjeru, pritisak ulja i intezitet

kočenja se povećava te se na granici blokiranja točkova ciklus ponovo vraća na početak. Na

slici 45. prikazan je raspored komponenti ABS sistema.

Slika 45. Raspored komponenti ABS sistema

6.5.2. Electronic Stability Control (ESC)

ESC je elektronski sistem za poboljšanje dinamičke stabilnosti i kontrole, koji

kočenjem pojedinim točkovima sprečava zanošenje i ispravlja putanju već zanesenog

automobila.

Početkom 1995. (tadašnji) Daimler -Benz izazvao je pravu senzaciju sistemom ESC.Electronic Stability Control (sistem elektronske kontrole) uveo je revoluciju u postupak

upravljanja.




Milojević Igor 46

ESC je prva aktivna potpora upravljanju automobila, koja vozaču omogućuje da u

slučaju gubitka kontrole lakše doĎe na ţeljenu putanju. Danas svi automobili više klase, barem u dopunskoj opremi posjeduju ESC.

Princip funkcionisanja ESC-a je jednostavan. Putanja se ispravlja kočenjem pojedinihtočkova. Pošto automobil ima četiri točka, to omogućuje dobru kontrolu nad upravljanjem. Na

slici 46. je prikazan simbolički prikaz korisnosti ESC-a.

Slika 46. Simbolički prikaz korisnosti ESC -a

ESC sistemom upravlja elektronika, na osnovu informacija koje mjere odgovarajućisenzori. Te informacije su: poloţaj upravljača, brzina rotacije svakog točka, uzduţna i bočnabrzina automobila, uzduţno i bočno ubrzanje automobila, a najvaţnija je brzina rotacije okovertikalne ose. Na osnovu tih informacija precizno se proračunava poloţaj vozila u odnosu na

ţeljenu putanju, te se aktivira povremeno kočenje pojedinih točkova. Na slici 47. prikazano je

ponašanje vozila u zavoju koje posjeduje ESC i vozila koje ne posjeduje ESC.

Slika 47. Pona š anje vozila u zavoju (sa i bez ESC-a)




Milojević Igor 47

6.5.3. Adaptive cruise control (ACC)

ACC (engl. adaptive cruise control) je automatski ureĎaj za podešavanje udaljenostiod vozila koje se nalazi ispred, koji kontinualno mjeri udaljenost izmeĎu vozila te po potrebiubrzava ili usporava. Na slici 48. prikazani su odnosi koje reguliše ACC sistem

Slika48. Odnosi koje reguliše ACC sistem

Sistem ACC se nadograĎuje na sistem 'tempomat' koji elektronskim nadzorom

odrţava brzinu automobila. Podešena brzina se poredi sa izmjerenom te se po potrebismanjuje, odnosno povećava.

Odrţavanje brzine je uz uspon ograničeno raspoloţivim obrtnim momentom motora, a

niz nizbrdicu kočionom sposobnošću motora.

Za pravilan rad ACC sistema zasluţna je upravljačka elektronika sistema sa radarskimsenzorom udaljenosti.

Smješten je u prednjem dijelu vozila (maski ili farovima). Funkcioniše na principuDopplerovog efekta.

ACC se moţe nalaziti u tri stanja rada:

off stanje – onemogućen je direktan pristup u stanje pripravnosti

standby stanje – sistem je spreman da ga korisnik aktivira

active stanje – sistem upravlja brzinom automobila

- stanje kontrole brzine – ispred vozila se ne nalazi drugo vozilo i sistem ne

mijenja brzinu već je drţi konstantnom

- stanje kontrole razmaka – sistem snima vozilo ispred sebe i prema njemu

prilagoĎuje brzinu

Na slici 50. prikazana je blok šema ACC sistema




Milojević Igor 48

Slika 50. Blok šema ACC sistema




Milojević Igor 49

7. ZAKLJUĈAK

U uvodu diplomskog radu, opisan je sistem autodijagnostike i senzora. Opisani su

elektronski podsistemi u vozilu, najčešće korišćeni senzori i dat je pregled dostupnih

dijagnostika za različite modele vozila.Ova oblast je izuzetno obimna i podloţna promjenama iz dana u dan. Modernizacija

automobilske industrije, privlači tehnologije koje pomaţu vozaču, povećavajući sigurnost,udobnost i efikasnost saobraćaja.

Popravka vozila danas zahtjeva nove i sofisticirane alate, a popravka se više ne moţe

zamisliti bez odgovarajućeg dijagnostičkog ureĎaja. Za popravak automobila se koriste

kompleksni elektronski ureĎaji koji pristupaju svim podsistemima vozila. Ovi ureĎaji mogu

da lokalizuju kvar, da uklone greške iz memorije i da postave nove rokove za servisiranje. U

razvijenim zemljama se podaci centralnog računara u automobilu koriste i za procjenu

tehničke ispravnosti automobila na redovnim tehničkim pregledima.

Internet je svoje veoma vaţno mjesto našao i u oblasti autoindustrije. Baza podataka o

tipovima automobila i kvarovima se svaki dan sve više i više povećava. Moţemo dobiti sve

potrebne informacije o dijagnostičkim procedurama ili preuzeti novu verziju dijagnostičkog

softvera.

Kompjuterska dijagnostika je realnost, a beţična dijagnostika unutar ovlaštenih servisa

je, u nekim slučajevima dostupna i kod nas.




Milojević Igor 50

8. LITERATURA

[1] Ostojić Nebojša: “ Autodijagnostika”

[2] ELEKTRONIKA: “Č asopis za elektroniku i telekomunikacije”

[3] Dejan Jovanović, Branko Milovanović, Ivan Rajković: “Serijski i paralelni portovi”

[4] Understanding OBDII: “Past, present & future by Larry Carley”

[5] Hrvoje Kopjar: “OBD- II protocol” , Z avod za elektrotehničke sisteme i obraduinformacija,

[6] www.datasheetarchive.com

[7] www.volvoclub.org.uk

[8] www.autodijagnostika.eu

[9] www.scantool.net

[10] www.opelclub.hr

[11] www.autoispuh.hr

[12] www.infoelektronika.co.yu

http://www.datasheetarchive.com/


http://www.volvoclub.org.uk/


http://www.autodijagnostika.eu/


http://www.scantool.net/


http://www.opelclub.hr/



http://www.autoispuh.hr/



http://www.infoelektronika.co.yu/










Documents

23390181 Primjena Senzora u Automobilskoj Industriji