+30 3832-1 pCO controller - Carel · GB ITA italiano english 21.6 pCO systém je výsledek mnohaleté zkušenosti ﬁ rmy CAREL v projektování a výrobě programovatelných regulátorů

T e c h n o l o g y & E v o l u t i o n

pCO systém

Programovatelné regulátory

+30_3832-1_pCO_controller.indd 1+30_3832-1_pCO_controller.indd 1 3.11.2007 10:47:333.11.2007 10:47:33

Kompletní, fl exibilní

a spolehlivé řešení


GBITAitaliano

eng

lish 21.6

pCO systém je výsledek mnohaleté zkušenosti fi rmy CAREL

v projektování a výrobě programovatelných regulátorů pro

chladící a klimatizační jednotky.

pCO systém se skládá z programovatelných regulátorů,

uživatelských rozhraní, softwarových nástrojů pro vývoj aplikací

a série volitelných karet pro spojení s nejvíce rozšířenými systémy

pro řízení budov a vlastním dohlížecím systémem.

Dnes není důležitá jen kvalita a spolehlivost přístrojů, ale také

míra konektivity, kterou mohou nabídnout.

Rodina regulátorů pCO přichází v několika rozměrech podle

typu a množství vstupů a výstupů, použití vestavěného terminálu

a velikosti volné fl ash paměti.

Vše, co je potřeba pro nabídku výrobcům v oboru klimati-

zace a chlazení, je řídicí systém, který je výkonný a přesto

přizpůsobitelný a může být snadno upravován podle potřeb

zákazníků jak po estetické, tak funkční stránce.


GBITAitaliano

eng

lish

21.6

Vrchol řady

pCO3 reprezentuje nejpokročilejší nabídku CAREL v oblasti programova-

telných regulátorů. pCO3 je projektováno pro mnoho aplikací v oblasti

klimatizace a chlazení.

Hlavní část všech základních desek je nový procesor, díky kterému se

výrazně zvýšil výpočetní výkon a rychlost. Stejně jako všechny řady

regulátorů pCO, má pCO3 plastový kryt, který zaručuje vysokou míru

ochrany a snižuje riziko elektrostatických výbojů při nesprávné manipu-

laci. Montáž je navíc usnadněna použitím systému montáže na DIN lištu,

což umožňuje významnou úsporu času při instalaci a zapojení.

Vzhledem ke zvyšujícím se požadavkům na integraci může pCO3 při

použití vhodných volitelných karet komunikovat se systémy správy budov

s použitím mnoha sériových protokolů.

Všechny tyto vlastnosti zabezpečují vynikající úroveň uspokojení potřeb

trhu v oblasti klimatizace a chlazení.

DIN lišta

EasyToolsSystém

záznam dat

časová pásma a paměť alarmů

vícejazyčný

rozšířený rozsah teploty

Pt1000

pCO lokální síť

32 Mbpro záznam dat

zabudovaná grafi ka

řízení polních zařízení

vstupy pro poměrová čidla


pCO3 bylo projektováno pro

vysoce komplexní aplikace

klimatizace a chlazení.

S vysokým počtem vstupů

a výstupů může například

řídit chladící stroje a tepelná

čerpadla se semi-hermetickými,

šroubovými nebo odstředivými

kompresory.

Na základě dlouhodobých zkušeností pCO3 nabízí větší

bezpečnost díky optické izolaci komunikace pLAN,

ochranu analogových vstupů v případě chybného zapojení

a rozšířený rozsah provozní teploty (-25÷70 °C).

pCO3 je také synonymem kvality. Kromě certifi kátu CE

a UL má pCO3 certifi kát VDE a je kompatibilní

se standardy EN50155 a EN13485; díky tomu je pCO3

odolné proti nárazu, vibracím vlhkosti a teplotě.

Kromě sériových portů pro pLAN a systémy správy budov

nabízí pCO3 ještě třetí port pro připojení polních zařízení

(ventilů, rozšíření vstupů a výstupů, ovladače pro elektro-

nické ventily…) s použitím volitelných RS485, tLAN nebo

MP-BUS® karet, analogového nebo GSM modemu při

použití karty RS232, nebo řízení fancoilů při použití karty

CAN bus (systém e-dronic).


GBITAitaliano

eng

lish

Konkurenceschopné řešeníSérie pCO1 byla navržena s úmyslem přenést významnou inovaci

představovanou pCO2 do všech aplikací, kde je nutná větší cenová

konkurenceschopnost.

Regulátory pCO1 jsou dostupné ve dvou rozdílných velikostech, podle

potřebného výkonu a počtu vstupů/výstupů: pCO1 Small, pCO1 Medium.

Některé modely obsahují SSR pro ovládání zařízení, která vyžadují časté

zapínání a vypínání.

Vstupy pCO1 mohou být konfi gurovány s použitím dip přepínačů, tím

je umožněno přizpůsobení vstupů pro nejrozšířenější standardy na trhu

(NTC, 0 – 1 Vss, 0 – 5 Vss, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, VYP/ZAP).

Celá série regulátorů pCO1 je vybavena 16bitovým mikroprocesorem

a 2MB fl ash pamětí.

DIN lišta

EasyToolsSystém

záznam dat

časová pásma a paměť alarmů

vícejazyčný

pCO lokální síť

řízení polních zařízení



Správa uložených dat s použitím volitelné karty a hodin

reálného času znamená, že pCO1 může zastávat funkci

záznamníku dat. Mohou být ukládány všechny

aktivní alarmy společně s regulovanými hodnotami

a stav ovládaných zařízení.

Uložená data mohou být čtena programovacím klíčem

nebo přenášena do PC modemem.

pCO1 rovněž nabízí přídavný třetí port pro

připojení polních zařízení (ventilů, rozšíření vstupů

a výstupů, ovladače pro elektronické ventily…)

s použitím volitelných RS485, tLAN nebo

MP-BUS® karet, analogového nebo GSM modemu

při použití karty RS232, nebo řízení fancoilů při

použití karty CAN bus (systém e-dronic).

Například v nástřešních jednotkách

může pCO1 řídit teplotu a vlhkost

klimatizovaného prostoru stejně

jako funkce volného chlazení

a volného topení pro

optimalizaci provozu

jednotky při znalosti

venkovní teploty.

Venkovní vzduch

odtah z prostoru

přívoddo prostoru

druhý okruh


GBITAitaliano

eng

lish

Kompaktnost a spolehlivostpCOxs bylo navrženo, aby řada regulátorů pCO byla schopná

pokrýt všechny aplikace, které byly dosud pokryty pouze parame-

trovatelnými regulátory. Při použití těchto regulátorů může být

software pro jednookruhové chladící stroje a tepelná čerpadla,

malé nástřešní jednotky a přesné klimatizace rychle upravován

podle specifi ckých potřeb výrobců. pCOxs je také ideální

pro výrobce vzduchotechnických jednotek. Rovněž je dostupná

verze s protokolem Belimo MP-BUS® pro snadné připojení

až 8 servopohonů. Toto následně umožňuje řízení velkých

systémů s minimálními náklady.

Hardwarové vlastnosti pCOxs, jako například

široký rozsah stejnosměrného napájení (22 – 60 Vss)

a beznapěťové digitální vstupy, dělají pCOxs

ideálním pro aplikace řízení ochranných přístřešků.

DIN lišta

EasyToolsSystém

záznam dat

vícejazyčný

rozšířený rozsahteplot

pCO lokální síť


pohonyBelimo

vestavěný

časová pásmaa paměť alarmů


Model PCO3*S PCO3*M PCO3*LPCO3*XLver. NO

PCO3*XLver. NC

PCO1*S PCO1*M PCO1*X PCOC*

Max. kapacita fl ash paměti

4 MB 4 MB 4 MB 4 MB 4 MB 2 MB 2 MB 2 MB 1 MB

Nand Flash ■ ■ ■ ■ ■

Hodiny reálného času ● ● ● ● ● ■ ■ ■ ■

pLAN ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Opticky izolovaná pLAN ■ ■ ■ ■ ■

tLAN ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ● ■

Použití programovacího klíče

● ● ● ● ● ● ● ● ●

pGD0 vestavěný displej ■ ■ ■ ■ ■

pGD1 vestavěný displej ■ ■ ■ ■ ■

4x20 vestavěný displej ■

LED indikace ■ ■ ■ ■ ■

Sériové rozhraní pro komunikaci s rozšiřujícími moduly vstupů/výstupů

■ ■ ● ● ● ■ ■ ■

Záznam dat ● ● ● ● ● ■ ■ ■

protokol CAREL ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Metasys ® kompatibilní ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Protokol Modbus ® RTU ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Protokol LonWorks ® ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

Protokol BACnet™ Ethernet™ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

Protokol BACnet™ MS/TP ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

Protokol HTTP/FTP/SNMP ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

Protokol CANbus ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

MP-BUS® Belimo ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ●

Modem, GSM modem, SMS ready

● ● ● ● ● ● ● ● ●

Max. počet analog. vstupů 5 8 10 8 10 6 8 4 8

Vstupy Pt1000 2 2 4 2 4

Vstupy 0 – 10 Vdc 3 6 6 6 6

Vstupy 0 – 1 3 6 6 6 6 4 4 2 4

Vstupy 0 (4) – 20 mA 3 6 6 6 6 4 4 2 4

Vstupy NTC 5 8 10 8 10 6 8 4 8

Poměrové vstupy 0 – 5 Vdc 3 6 6 6 6 4 4 4

SW nastavení vstupů ● ● ● ● ● ●

Nastavení vstupů dip přepínači ● ● ●

Max. počet digitálních vstupů 8 14 18 14 14 8 14 6 12

Vstupy 24 Vss/st 8 14 18 14 14 8 14 12

Vstupy 230 Vss/st 2 4 2 2 8 2 2

Volný kontakt 2 2 4 2 4 2 2 6

Max. počet analog. výstupů 4 4 6 4 4 4 4 3 2

Výstup 0 – 10 Vss 4 4 6 4 4 2 2 2 2

Výstup PWM (ořezání fáze) 2 2 1

Max. počet digit. výstupů 8 13 18 29 27 8 13 5 13

Výstup SPST relé 7 10 13 26 24 7 10 4 10

Výstup SPDT relé 1 3 5 3 3 1 3 1 3

Max. počet SSR výstupů 2 4 6 6 6 2 4 2

Napájení 48 Vss ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ● ■

● standard – ■ volitelné


Uživatelské terminály

Systém pCO má aktuálně k dispozici 3 řady

rozhraní: řadu pGD0-1, řadu pGD2-3 a řadu PLD.

Hardwarová struktura a modularita těchto

terminálů zajišťují, že je vždy k dispozici potřebný

model, co se týká výkonu, ceny a vzhledu.

Grafi cké funkce poskytované vývojovými nástroji

CAREL znamenají, že uživatelská rozhraní jsou

kompletně programovatelná a mohou být

konfi gurována tak, aby plně uspokojila potřeby

zákaznických aplikací.

pGD2 a pGD3 jsou dva terminály s high-tech vlastnostmi,

jako je 5,7“ dotykový displej s rozlišením ¼ VGA

a 32bitovým mikroprocesorem, který řídí grafi cké zobrazení

s rozlišením až 320x240 pixelů, až 256 barev, animované

ikony, neproporcionální písmo ve formátu Unicode, stejně

jako grafy alarmů, hodnot teploty, vlhkosti, tlaku, rychlosti

vzduchu atd.

Funkce dotykové obrazovky znamená, že se uživatel může

snadno pohybovat nejsložitějšími strukturami bez ztráty

přehledu o systému a rychle a intuitivně procházet

stránkami. Pokud není preferováno ovládání dotykovou

obrazovkou, je pro aplikace kdykoli k dispozici

klávesnice na straně displeje. pGD2 a pGD3 rovněž nabízejí

náročnějším výrobcům možnosti různých zákaznických

úprav a odlišení.

pAD (pCO Ambient Display) je poslední člen řady displejů

pro pCO systém. pAD je LCD terminál založený na ikonách

pro montáž na zeď v místnosti. Jsou dostupné dva modely

(s čidlem teploty nebo čidlem teploty a vlhkosti). pAD může

být v závislosti na modelu připojen na port tLAN nebo

RS485 FieldBus. Hodiny jako standard pro řízení časových

pásem a přitažlivý design dělají tento displej ideálním

pro obytné nebo komerční aplikace.


pGD0-1 jsou základní modely řady terminálů pro systém

pCO, navržené s grafi ckým LCD displejem, aby nabídly

vyšší možnosti přizpůsobení a zákaznických úprav při

zachování vysokého estetického standardu.

Pro všechny aplikace, kde cena a kompaktní rozměry

představují důležitý aspekt aplikace, nabízí CAREL pLD

terminál (programmable LED display) ve velikosti small

a large, s displejem se 3 nebo 4 číslicemi.

Při návrhu tohoto podsvíceného terminálu věnoval CAREL

speciální pozornost jednoduchosti programování a kvalitě

provedení: struktura pGD umožňuje propojení

s ostatními klávesovými moduly, které jsou následně snadno

přizpůsobitelné, tím je umožněno nejkompletnější rozlišení

při cenové dostupnosti.

Terminály pGD0-1 obsahují řízení grafi ky 120x32, respektive

132x64 pixelů. To umožňuje zobrazit obrázky různé velikosti

a hlavní mezinárodní abecedy jako například řeckou, čínskou,

Cyrilici a skandinávské jazyky.

pGD0 je kompletně kompatibilní se softwarem vyvinutým

pro CAREL uživatelská rozhraní 4x20. Ve skutečnosti

je možné tento displej připojit přímo do jakéhokoli regulátoru

řady pCO bez potřeby dalších softwarových nástrojů.

Použití tohoto terminálu nevylučuje možnost připojení

grafi ckého terminálu. Navíc snadné přizpůsobení pLD

a programovatelnost s použitím prostředí EasyTools

zaručuje konkurenceschopné řešení.


Propojitelnost se systémy správy budov (BMS)CAREL, stejně jako nabízí svým zákazníkům vysoce kvalitní a spolehlivé produkty, také vždy věnoval speciální pozornost

požadavkům výrobců pohybujících se v sektoru klimatizace/chlazení na spojení regulátorů systému pCO s nejpoužívanějšími

systémy pro správu budov. Dnes fakticky, při expanzi BMS, se otázka komunikace mezi regulátory různých výrobců stává stále

důležitější. V důsledku toho CAREL rozvíjel kompatibilitu se všemi protokoly, ze kterých se vyvinuly standardy pro klimatizaci/

chlazení a inteligentní systémy pro správu, jako například: Modbus®, LonWorks®, BACnet™, SNMP.

pCO Web / pCO Net

Tato karta pro řadu regulátorů pCO se používá pro spojení regulátorů s protokoly

BACnet™ a SNMP v sektoru vytápění/klimatizace, založenými na standardech Ether-

net™ a EIA-485.

Spojení je tedy možné do následujících sítí:

• SNMP v1, v2, v3;

• BACnet™ Ethernet, BACnet™/IP, BACnet™ MS/TP;

• LAN nebo Internet.

LonWorks®

S milióny instalovaných zařízení po celém světě je systém

LonWorks® vyvinutý Echelon®, jedním z dominantních řešení na trhu

automatizace a řízení v průmyslu, kancelářích, domech a dopravě.

Regulátory řady pCO jsou LonWorks® kompatibilní při použití

speciální karty.

Podporovaný elektrický standard je FTT10. CAREL je LonMark®

partner.

Modbus®

Představený v 70. letech se nyní stává nejvíce používaným

protokolem v BMS. regulátory řady pCO mohou přímo

komunikovat Modbus® protokolem.

Podporované typy protokolů: Modbus® slave, mód RTU;

komunikační standard RS485.

Karta RS232

Při použití karty RS232 mohou být všechny modely řady pCO připojeny k PSTN

nebo GSM modemu, což umožňuje řízení ze vzdálené stanice. Navíc regulátory

mohou odesílat a přijímat SMS (pouze s GSM modemem) pro hlášení alarmů

nebo nastavování hlavních řídících parametrů.

Alternativně může být karta RS232 použita pro připojení sériové tiskárny.


Volitelná sériová karta RS485 pro FieldBus sériové rozhraní může být

použita s Modbus® Master nebo CAREL Master protokolem. První

je použit pro spojení regulátoru pCO s kompletní řadou polních zařízení,

která komunikují po sériovém spojení s použitím protokolu

Modbus® RTU. Naproti tomu protokol CAREL Master zajišťuje

komunikaci se všemi přístroji CAREL, jako μC, řada ir33 atd.

CANbus varianta umožňuje regulátorům

pCO připojení systému CAREL pro řízení

fancoilů (e-drofan), toto zajišťuje

pomocí spolupráce mezi

regulátory jednoduchou správu

instalace a optimalizaci, komfort

a nízké provozní náklady.

MP-BUS® protokol může být použit

pro řízení až 8 servopohonů

Belimo pomocí jednoduchého

dvoudrátového propojovacího

kabelu.

Varianta tLAN je použita pro spojení regulátorů

pCO se zařízeními CAREL, jako například

I/O expanzní boxy (pCOe) nebo ovladači

elektronických ventilů. Navíc toto

příslušenství může být použito

pro spojení regulátoru pCO s pLD displejem.

Modely pCO3 a pCO1 při použití FieldBus sériového rozhraní a volitelné karty RS232

mohou být připojeny k PSTN nebo GSM modemu, čímž je umožněno vzdálené

řízení. Stejným způsobem, jako pro verzi BMS, může v tomto případě

regulátor posílat a přijímat SMS zprávy nebo řídit sériovou tiskárnu.

FieldBus propojitelnostZ pohledu komunikace mezi regulátory vyrobenými různými společnostmi CAREL rovněž nabízí široké varianty řešení

pro styk regulátorů řady pCO s polními zařízeními jako ventily, VFD, sériová čidla, pohony Belimo atd. Tímto způsobem

regulátory řady pCO neřídí pouze samostatné jednotky, ale celou instalaci klimatizace/chlazení.


manager

Programovací nástroje

Vývojové prostředí EasyTools je nástroj pro úpravy

řídící strategie v regulátorech série pCO rychlou

a produktivní metodou. Rozsah možností

přizpůsobení je od jednoduchých modifi kací

k uživatelskému rozhraní standardních aplikací,

ke kompletnímu vývoji zákaznického řídícího

algoritmu. Rozsáhlá knihovna funkcí dodaných

CAREL, od jednoduchých booleanovských

funkcí až k velmi komplexním,

dovoluje uživateli bezpečně vyvíjet dokonce

mimořádně složitý algoritmus. Navíc, autonomie

vývojového prostředí zaručuje utajení vyvíjeného

software.

pCO manager je software použitý pro přenos

souborů do a z regulátorů pCO. Nástroj obsahuje

dvě rozdílná prostředí: „Winload“ a „smart-key

programmer“. S použitím WinLoadu mohou být

soubory vytvořené v EasyTools přeneseny

do regulátoru pCO přímo připojenému k PC.

Navíc mohou být nahrány konfi gurační parametry

a přeneseny do jiného regulátoru, mohou být

nastavena a upravena data pro ukládání a uložená

data mohou potom být načtena z paměti

regulátoru.

CAREL také poskytuje obrovský rozsah standardních

softwarových aplikací, navržených pro nejrozšířenější

požadavky v sektoru mražení a klimatizace.

Smart-key programmer je použit pro

naprogramování provozního módu nového

programovacího klíče a může přenášet soubory

z PC do programovacího klíče a naopak.


Příslušenství

Kromě toho, že systém pCO nabízí široký rozsah programovatelných regulátorů, displejů a příslušenství pro sériovou komu-

nikaci, také obsahuje řadu příslušenství, které pomáhá uživateli vyvíjet a konfi gurovat vzduchotechnické a chladící jednotky.

Toto obsahuje:

Nový smart-key

programovací klíč pro

programování a servis

regulátorů řady pCO.

smart-key zjednodušuje

přenos dat mezi instalovanými regulátory a PC s použitím

dostatečné fl ash paměti (16 MB) k uložení více aplikačních

programů, BIOSu a záznamů dat. Klíč je kompatibilní se

všemi regulátory pCO s přímým připojením telefonním

konektorem. Obsahuje mikroprocesor, nabízí různé

provozní módy (které mohou být nastaveny s použitím

nástroje pCO manager) a zaručuje vysokou úroveň

ochrany heslem při ukládání a nahrávání software.

Rozšiřující karta pCOe

byla navržena pro zvýšení

počtu vstupů/výstupů řady

regulátorů pCO. Je

dostupná ve dvou verzích,

tLAn a RS485, pozdější verze

budou také kompatibilní

s protokolem Modbus® RTU.

Ostatní volitelné moduly:

– CONVONOFF0 pro převod

analogového řídícího

výstupu na reléový výstup

VYP/ZAP

– PCO208DI00 dělič pulsů

umožňuje regulátoru pCO

zvládat velmi rychlé digitální vstupy, například měřiče

energie.

– PCOUMI2000 pro řízení základních hodnot CAREL OEM

zvlhčovačů (hladina a vodivost vody, čidlo proudu). Toto

následně odstraňuje potřebu regulátoru zvlhčovače s

významnou úsporou ceny. Toto rozhraní může použito se

všemi regulátory řady pCO.

Ovladač elektronického

ventilu. Ovladač EVD4*

řídí přehřátí chladiva

řízením většiny na trhu

nabízených elektronických

expanzních ventilů s krokovými motory. Pro připojení k řadě

regulátorů pCO je dostupný ve dvou verzích, pLAN a tLAN.


pLAN

pLAN

MASTER

1 ...5

tLAN

1 ...5

tLAN

CA

Nbu

s

chiller

pLAN

pLAN

FieldBus

close control unit

air handling unit

chiller

FieldBus BELIMO

pLAN (pCO lokální síť)

Všechny regulátory mohou být připojeny

k lokální síti pLAN bez potřeby přídavných karet.

Tím je umožněna výměna dat a informací.

Výsledkem je řídicí systém s distribuovanou

inteligencí, který může být jednoduše

a spolehlivě vyvinut pro optimalizovanou správu

instalace.

Síť pLAN je použita pro správu kompletních

systémů s použitím pouze jednoho sdíleného ter-

minálu pGD.

Regulátor oblasti

První regulátor pCO řídí zdroj chladu/tepelné

čerpadlo a druhý exkluzivně řídí fancoily

(regulátor oblasti).

Oba regulátory si vyměňují data přes pLAN,

spojení s fancoily je sítí CANbus.

K regulátoru oblasti může být připojen terminál

pGD2 nebo pGD3 jako intuitivní a elegantní

grafi cké rozhraní.

Příklady aplikací


pCO3 přehledové schéma


pCO1 přehledové schéma


pCOxs přehledové schéma


Sídlo fi rmy:

CAREL S.p.A.

Via dell’Industria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy)

Tel. (+39) 0499 716611 - Fax (+39) 0499 716600

[email protected] - www.carel.com

Pobočky:

CAREL Australia Pty Ltd

www.carel.com.au

[email protected]

CAREL China Ltd.

www.carelhk.com

[email protected]

CAREL Deutschland GmbH

www.carel.de

[email protected]

CAREL Export

www.carel.com

[email protected]

CAREL France Sas

www.carelfrance.fr

[email protected]

CAREL Italia

www.carel.it

[email protected]

CAREL Sud America Ltda.

www.carel.com.br

[email protected]

CAREL U.K. Ltd.

www.careluk.co.uk

careluk@careluk. co.uk

CAREL USA L.L.C.

www.carelusa.com

[email protected]

www.carel.com

Afi lace:

CAREL Korea Co. Ltd.

www.carel.co.kr

[email protected]

CAREL (Thailand) Co. Ltd.

www.carel.co.th

[email protected]

CAREL spol. s r.o.

www.carel-cz.cz

[email protected]

CZ302238321 - 1.0 - 15.02.06

Všechny zde uvedené ochranné známky jsou majetkem jejich držitelů.

CAREL je registrovaná ochranná známka CAREL S.p.A. v Itálii a ostatních zemích.

© CAREL S.p.A 2006 Všechna práva vyhrazena.

CAREL si vyhrazuje právo úprav nebo změn svých produktů bez předchozího varování.


Documents

+30 3832-1 pCO controller - Carel · GB ITA italiano english 21.6 pCO systém je výsledek mnohaleté zkušenosti ﬁ rmy CAREL v projektování a výrobě programovatelných regulátorů