Frame rate is selectable.Direct solar light is 130,000 lx in summer season.Customization correspondence of prformance can be performet.This sensor is No cross-talk.The specification might be changed because of under developing.

※1：応答速度は切替えが可能です。※2：真夏の太陽を直視すると、およそ130,000lxとなります。（当社調べ）※3：検出距離・画角等カスタマイズ対応が可能です。※4：本センサは相互干渉はしません。仕様は予告なく変更することがあります。

InfiniSoleil FX10方式検出距離範囲

画角

応答速度※1

測距点数角度分解能距離分解能距離精度（繰り返し精度）耐外乱光※2

レーザ安全性外形寸法／質量動作温度耐衝撃性電源電圧消費電流外部I/F他画像処理部

測距データ出力

Method

Detecting range

Laser scanning area

Frame rate※1

Resolution

Angular resolution

Ranging resolution

Ranging accuracy（Repeatability）

Ambient light resistance※2

Laser safety standard

Dimensions / Weight

Operating temperature

Impact resistance

Supply voltage

Current consumption

External interface

Imaging processing

Ranging data format

水平垂直

Horizontally

Vertically

16 f/s約53 × 3320 × 27 mrad

10 f/s約65 × 4016 × 23 mrad

4 f/s約100 × 6011 × 15 mrad

光パルス飛行時間計測法 Time - of - flight0 m ～ 15 m60°50°

Min.4 ｍｍ

±20～±100 mm　@±3σ　反射率 12%以上 ・ 距離 0.3～5 m（Ta ： 25℃）@±3σ, with a reflection rate 12% or more, for diffusion objects, at a distance of 0.3～5meters

200,000 lx以上（動作保証）　※IP65Class1（IEC60825 -1： 2001）W50 × H72 × D96 mm／約0.4 kg

－10℃ ～ ＋50℃ 屋外対応 Can be operated out doorX. Y. Z 各方向 30GDC ＋12 V ～ ＋24 V

定常時 0.5 A 以下　起動時1.5 A 以下 Av.：0.5A Max.：1.5A　@+12VEthernet（TCP/IP）・ 接点入出力（Contact input/output）／IMU内蔵

内蔵（別売開発キットによりライセンス供与） TRON系

各測点（測距データ1～測距データN）ごとに、距離値12bit・光量値12bitRanging data and light volume date are output in 12bit every target point

■仕様 Specifications

MEMSスキャナ「ECOSCAN」が可能にしたハイロバストな超小型3次元 LIDAR!!

MEMSスキャナ「ECOSCAN」が可能にしたハイロバストな超小型3次元 LIDAR!!

MEMSスキャナ「ECOSCAN」が可能にしたハイロバストな超小型3次元 LIDAR!!

3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”

アクティブ方式（近赤外パルスレーザ使用）の為、昼夜を問わず使用することが出来るレーザセンサです。レーザ送受信の光学系にMEMSスキャナ「ECOSCAN」を搭載することにより、耐外乱光200,000lx以上を実現しています。レーザを高速スキャンすることにより、安全性（クラス１）を確保し安定した距離値・光量値を座標毎に出力可能です。

This sensor is usable at the noon and night owing to active method（using near infrared pulse laser）. The ambient light resistance is 200,000 lx and above, because MEMS-scanner“ECO SCAN” is included in optical system of laser emitting and receiving. Laser safety standard of this sensor is class 1 because the laser is scanned fast.The stable value of range and light volume is output by coordinate.

3D距離画像センサ3D距離画像センサ3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」「アンフィニソレイユ」「アンフィニソレイユ」

測距データ（Ranging data）1・・・・・光量（Lightvolume）12bit 距離（Range）12bit

測距データ（Ranging data）N光量（Lightvolume）12bit 距離（Range）12bit

新製品

Pedestrian detection歩行者検知

People counter人数カウント

Mapping（SLAM）マッピング

Peripheral detection周辺検知

3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”3D Laser Ranging Image Sensor“InfiniSoleil”

MEMS事業推進部

〒100-6513 東京都千代田区丸の内1丁目5番1号 新丸の内ビルディング13FTEL：03-3217-7167

URL http://ecoscan.jp

■ソフト開発により実現できる用途例 Applications that can be implemented in software development.移動体（ロボット・建機・農機） Moving object

■外形寸法図 External dimensions ■測距データ出力例 Ranging image25

30°

30°

48.1

1

25°

25°

23.6 20.3

11.4

11.4

36.5

（最小曲げ半径）

（走査中心）

（対面共） 57

4-M5R29

34.5

15

62

5.8

72.2

5

50

（最小曲げ半径）

51.5

R33

6.6

人People

支障物検知Obstacle detection

歩行者検知Pedestrian detection

周辺検知Peripheral detection

挟み込み検知Pinching detection

自動駐車Automatic parking

車との衝突防止Anti-collision with car

事故防止Accident prevention

車のドア・サンルーフ、列車のドアCar door, Sunroof, Train door

物Object

在・不在検知Presence・Absence detection

周辺検知Peripheral detection

状態検知Status detection

アーム検知Arm detection

立体駐車場、危険領域Multistory parking garage, Danger area

SLAM、駐車サポート（縁石・金網等）SLAM, Parking support（Curb, Wire mesh）

成育モニタ（植物等）Growth monitor（Plants, etc.）

ロボット・建機の制御Control of robots and construction machinery

その他 etc.混雑検知Congestion detection

転倒検知Upset detection

乗り出し検知Embarked detection

侵入検知Intrusion detection

エレベータの効率運用Efficiency operation of the elevator

エスカレータの安全運用Safty operation of the escalator

エスカレータの安全運用Safty operation of the escalator

美術館、危険領域、カーテンセンサMuseum, Danger area, Curtain sensor

形状検知Shape detection

体積検知volume detection

荷崩れ検知Load collapse detection

不審物検知Suspicious object detection

車・バイク・人の判別、FADiscrimination of cars and bikes and people, FA

ゴミの量を計測、荷物の分類Amount measurement of garbage, Classification of luggage

トラック・倉庫Track, Warehouse

トイレ・エントランスWC, Entrance

仕様 Specification コネクタ Connector 備考 Remarks■本体（3D距離画像センサ：FX10） Main unit

■本体からしっぽだし（防水）　LANコネクタ：DF62W-4EP-2.2C（ヒロセ）　電源・接点コネクタ：DF62W-13EP-2.2C（ヒロセ）

CD-ROM 付属・ドキュメント類（取扱説明書・仕様書等）・設定ソフト、表示ソフト、ユーザライブラリ

ケーブル長：0.2m ￥198,000

仕様 Specification コネクタ Connector 備考 Remarks■LANケーブル（別売） Ethernet cable

■本体側（防水）　DF62W-4S-2.2C（ヒロセ）

■反対側　RJ45

本体との接続用に必要￥14,000

ケーブル長：2mケーブル長：5m

ケーブル長：1m￥15,000￥16,000

仕様 Specification コネクタ Connector 備考 Remarks■電源・接点ケーブル（別売） Power ・ Contact cable

■本体側（防水）　DF62W-13S-2.2C（ヒロセ）

■反対側　電源：丸端子　接点：丸端子

本体との接続用に必要電源（丸端子）は変換用ケーブル（付属）を使用

￥15,000ケーブル長：2mケーブル長：5m

ケーブル長：1m￥16,000￥17,000

仕様 Specification コネクタ Connector 備考 Remarks■ACアダプタ（別売） AC adapter

■コンセント側　AC100V 用プラグ

電源・接点ケーブルに接続可能DC12V 出力AC85 ～ 240V入力

￥13,000

仕様 Specification 備考 Remarks■開発キット／SDK（別売） Development kit / SDK

※内蔵されている画像処理部を使用する場合に必要になります。 You will need to if you want to use the image processing unit of the built - in sensor.

－開発用センサ（標準品とは異なる）＋CD-ROM（開発用ライブラリ）The sensor for development（different from the standard）＋CD-ROM（Library for development）

￥980,000

標準価格（税抜）Standard price（excluding tax）

標準価格（税抜）Standard price（excluding tax）

標準価格（税抜）Standard price（excluding tax）

標準価格（税抜）Standard price（excluding tax）

標準価格（税抜）Standard price（excluding tax）

■取付金具（別売）も別途ご相談ください。

＋

標準表示ソフト（例）

画像処理後の表示ソフト（例）