1

4-13 ETM 輸出 PWM

HT66F50

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ETM (Standard type TM) 提供 5 種模式

• Compare match output

• Timer/Counter

• PWM output

• Input Capture

• Single pulse output

ETM

• 10bit upcounter (TM1D[9:0])由 T1CK[2:0] 選擇不同時脈緣與 TM1A[9:0], TM1B[9:0], T1RP[2:0] 比較

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5

• ETM 模式有 CCR 暫存器 (TM1A, TM1B)

• TM1C1,TM1C2,TM1C0 三個特殊暫存器設定工作模式 , 計數時脈源

TM1C0 T1PAU T1CK2 T1CK1 T1CK0 T1ON T1RP2 T1RP1 T1RP0

TM1C1

TM1C2

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7

8

2-5-3

ETM 模式操作於 PWM output1. 當 T1CCLR=1,PWM 之 Duty cycle 由

TM1A 及 TM1B控制 , 波型由 TP1B腳位輸出 ,TP1A強制為一般 IO

2. 當 T1CCLR=0,支援雙通道 PWM輸出 ,由 TP1A,TP1B腳位輸出 , 週期由T1RP[2:0]決定 , TM1A 及 TM1B控制TP1A,TP1B, PWM之佔空比

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TM1C0 控制暫存器 T1PAU T1CK2 T1CK1 T1CK0 T1ON T1RP2 T1RP1 T1RP0

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit [2 1 0 ] ; TnRP2 TnRP1 TnRP0

= 000 , 週期 = 1024x fINT-1 =100, 週期 = 512x fINT

-1

= 001 , 週期 = 128x fINT-1 =101 , 週期 = 640x fINT

-1

= 010 , 週期 = 256x fINT

-1 =110 , 週期 = 768x fINT

-1

= 011 , 週期 = 384x fINT-1 =111 , 週期 = 896x fINT

-1

10

TM1C1 控制暫存器 ( 表 2-5-25)

T1AM1 T1AM0 T1AIO1 T1AIO0 T1AOC T1APOL T1CDN T1CCLR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Bit [7 6] ; T1AM[1 0] = 00, CCRA 為 compare match output mode = 01, CCRA 為 input capture mode = 10, CCRA 為 pwm/single pulse output mode = 11, CCRA 為 timer/counter modeBit [5 4] ; TP1A 功能選擇 CCRA 為 compare match output mode, T1AM[1 0]=00 , TP1A

為輸出 00: 比對吻合時 TP1A 不變 10: 比對吻合時 TP1A 輸出 1

01:比對吻合時 TP1A 輸出 0 11: 比對吻合時 TP1A 轉態 CCRA 為 input capture mode, T1AM[1 0]=01 , TP1A為輸入 00: 在 TP1A 正緣 , 記錄當前 TM1D之值 01: 在 TP1A 負緣 , 記錄當前 TM1D之值 10: 在 TP1A 負緣及正緣 , 記錄當前 TM1D之值 11: 停止 input capture mode

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TM1C1 控制暫存器 ( 表 2-5-25)

T1AM1 T1AM0 T1AIO1 T1AIO0 T1AOC T1APOL T1CDN T1CCLR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Bit [5 4] ; TP1A 功能選擇 CCRA 為 pwm/single pulse output mode, T1AM[1 0]=10 00: 強制 TP1A 為 inactive 10: PWM 輸出 01:強制 TP1A 為 active 11: 單脈衝輸出 CCRA 為 timer/counter mode, T1AM[1 0]=11 無作用

Bit [0] ; T1CCLR 1: 當 TM1A 比對吻合時清除計數器 0: 當 TM1RP 比對吻合或計數器溢位時清除計數器

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TM1C2 控制暫存器 ( 表 2-5-26)

T1BM1 T1BM0 T1BIO1 T1BIO0 T1BOC T1BPOL T1PWM1 T1PWM0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Bit [7 6] ; TM1 CCRB 模式控 功能選擇 = 00, CCRB 為 compare match output mode = 01, CCRB 為 input capture mode = 10, CCRB 為 pwm/single pulse output mode = 11, CCRB 為 timer/counter modeBit [5 4] ; T1BIO 為 TP1B_0, TP1B_1, TP1B_2 功能選擇 CCRB 為 compare match output mode, T1BM[1 0]=00 00: 比對吻合時輸出不變 10: 比對吻合時 輸出 1 01:比對吻合時 輸出 0 11: 比對吻合時輸出 1 轉態 CCRB 為 input capture mode, T1BM[1 0]=01 ,為輸入 00: 在輸入信號為正緣 , 記錄當前 TM1D之值 01: 在輸入信號為負緣 , 記錄當前 TM1D之值 10: 在輸入信號為負緣及正緣 , 記錄當前 TM1D之值 11: 停止 input capture mode

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TM1C2 控制暫存器 ( 表 2-5-26)

T1BM1 T1BM0 T1BIO1 T1BIO0 T1BOC T1BPOL T1PWM1 T1PWM0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Bit [5 4] ; T1BIO 為 TP1B_0, TP1B_1, TP1B_2 功能選擇 CCRB 為 pwm/single pulse output mode, T1BM[1 0]=10 00: 強制輸出 為 inactive 10: PWM 輸出 01:強制輸出 為 active 11: 單脈衝輸出 CCRA 為 timer/counter mode, T1AM[1 0]=11 無作用Bit [3] ; T1BOC 為 TP1B_0, TP1B_1, TP1B_2 輸出控制位元 CCRB 為 compare match output mode, T1BM[1 0]=00 ,輸出功能 1: 首次比對吻合前使輸出維持在 1 0: 首次比對吻合前使輸出維持在 0 CCRB 為 pwm/single pulse output mode, T1BM[1 0]=10 1:輸出 為 1 active high 0 :輸出 為 0 active low

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4-13 pwm;PROGRAM : 4-13.ASM ;FUNCTION: pwm by etm #INCLUDE HT66F50.INC#INCLUDE 4-13.INC;--------------------------------------------------------------------MY_DATA .SECTION 'DATA' ;== DATA SECTION ==DEL1 DB ?DEL2 DB ?DEL3 DB ? INDEX DB ?;--------------------------------------------------------------------MY_CODE .SECTION AT 0 'CODE' ;== PROGRAM SECTION

== ORG 00H ;HT-66XX RESET VECTOR

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MOV A,08h ;MOV CP0C,A ; Disable cp0 MOV CP1C,A ; Disable cp1

CLR ACERL ;Disable ADC inputSET SW_BRIGHTC ;set bright pull upSET SW_DARKC

SET SW_BRIGHTPUSET SW_DARKPUMOV A,01110000B ;set TP1B_[0:2] as TP1

fun.MOV TMPC0,A

MOV A,00000000B ;fint=fsys/4MOV TM1C0,A

MOV A,10000001B ;TM1A in PWM o/p mode MOV TM1C1,A ;TM1D is cleared by TM1A compare match MOV A,10101000B ;TP1B is working in PWM o/p mode MOV TM1C2,A ;active high, non-invert, edge-aligned

MOV A,LOW 1024-1 ;SET DUTY 1024 us

MOV TM1AL,A

MOV A,HIGH 1024-1

MOV TM1AH,A MOV A,11011100B ; SET TP1B[012] as output mode ANDM A,PCC

ANDM A,PC ;select non-inverted

MOV A,5

MOV INDEX, A

SET T1ON ;start ETM

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MAIN:

MOV A,INDEX

ADD A,OFFSET TAB_PWM

MOV TBLP, A

TABRDL TM1BL ;load TM1CCRB indexed by index

MOV A,TBLH

MOV TM1BH,A

CALL DELAY ;delay 0.5sec

WAIT:

SNZ SW_BRIGHT ;SW_BRIGHT pressed?

JMP BRIGHTER ;yes

SNZ SW_DARK ;NO. SW_DARK pressed?

JMP WAIT ;NO

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DARKER:

DECA INDEX ;yes. Index-1

SZ ACC.7 ;less than 0?

JMP WAIT ;yes

MOV INDEX,A

JMP MAIN

BRIGHTER:

INCA INDEX ;yes. Index+1

SUB A,10

SZ C ;>=10

JMP WAIT ;yes

INC INEDX ;NO. INDEX+1

JMP MAIN

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50*10msDELAY PROC

MOV A,50 MOV DEL1,A ;SET DEL1 COUNTERDEL_1: MOV A,30

MOV DEL2,A ;SET DEL2 COUNTER DEL_2: MOV A,110

MOV DEL3,A ;SET DEL3 COUNTERDEL_3: SDZ DEL3 ;DEL3 DOWN COUNT

JMP DEL_3 SDZ DEL2 ;DEL2 DOWN COUNTJMP DEL_2 SDZ DEL1 ;DEL1 DOWN COUNTJMP DEL_1RET

DELAY ENDP

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ORG LASTPAGE

TAB_PWM:

DC 100

DC 200

DC 300

DC 400

DC 500

DC 600

DC 700

DC 800

DC 900

DC 1000

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• TMPC0T1ACP0 T1BCP2 T1BCP1 T1BCP0 - - T0CP1 T0CP0

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