مبدأ القصور مبدأ القصور44

I .مفعول قوة على حركة جسم صلب أمثلة(1 يمثل التسجيل التالي:: 1 مثال

مواضع مركز حامل ذاتي خالل حركته على منضدة أفقية.،- مجموع القوى المطبقة على الحامل الذاتي منعدم:

- حركته مستقيمية و منتظمة.

تمثل الصورة التالية تصويرا متتاليا لمواضع كرية في سقوط حر رأسي.: 2 مثال ،- مجموع القوى المطبقة على الكرية:

- حركتها مستقيمية و متسارعة. مستقيميتان و لهما نفس المنحى. و -

تمثل الصورة التالية تصويرا متتاليا لمواضع كرية في سقوط حر شلجمي.: 3 مثال ،- مجموع القوى المطبقة على الكرية:

- حركتها منحنية و متغيرة )متباطئة ثم متسارعة(. غير مستقيميتين. و -

يمثل الشكل التالي مسار القمر حول األرض.: 4 مثال - مجموع القوى المطبقة على القمر يساوي قوة التجاذب المطبقة عليه

،من طرف األرض: - حركته دائرية و منتظمة.

متعامدتان. و -

1

خالصة(2 .تتعلق طبيعة الحركة لجسم صلب بمجموع القوى المطبقة عليه .يمكن للقوى المطبقة على جسم صلب أن تغير مساره أو سرعته أو هما معا إذا كان مجموع القوى منعدما فإن حركته مستقيمية منتظمة.هذا يعني أن وجود قوة ليس ضروريا للحفاظ على

حركة مستقيمية منتظمة في غياب االحتكاكات.

II .مركز القصور إبرازه تجريبيا(1

التركيب التجريبيأ- نسجل حركة نقطتين من الحامل الذاتي:على منضدة أفقية

-A،مركز قاعدته أي تنتمي لمحور التماثل للحامل الذاتي -Bمن قاعدته. نقطة جانبية

نحصل على التسجيل التالي:

مالحظاتب- منحنية و متغيرة.B بينما حركة و منتظمة مستقيمية Aيبين التسجيل أن حركة

مجموع القوىت- و تأثير المنضدةيخضع الحامل الذاتي لقوتين هما: وزنه

مجموع القوى هو: متعادلتان و بالتالي مجموع القوى المطبقة على الحامل و باعتبار المنضدة أفقية و االحتكاكات مهملة فإن

الذاتي منعدم: .شبه معزول ميكانيكيانقول أن الحامل الذاتي

تعريف(2 لجسم صلب هو النقطة الوحيدة التي تتميز عن باقي نقطه بحركة خاصة، التي تكون مستقيمية وGمركز القصور

منتظمة في حالة جسم شبه معزول ميكانيكيا.

2

III .)مبدأ القصور )القانون األول لنيوتن نص المبدأ(1

في مرجع غاليلي إذا كان مجموع القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب منعدما )جسم صلب معزول أو شبه إما في سكون أو في حركة مستقيمية و منتظمة:Gمعزول ميكانيكيا( فإن مركز قصوره

المرجع الغاليلي(2يعتبر جسم مرجعي غاليليا إذا تحقق فيه مبدأ القصور.

المرجع األرضي مرجع غاليلي لكن المرجع المرتبط بشاحنة في حركة متسارعة أو متباطئة ليس مرجعا : مثالغاليليا.

الحركة اإلجمالية و الحركة الخاصة(3 ،الحركة اإلجمالية لجسم صلب هي حركة مركز قصوره .الحركة الخاصة أو الذاتية لجسم صلب هي حركة باقي نقطه حول مركز قصوره في مرجع غاليلي الحركة اإلجمالية مستقيمية و منتظمة و الحركة الخاصة دوران منتظم إذا كان الجسم معزوال أو

شبه معزول ميكانيكيا.

IV . موضع( العالقة المرجحيةG) دراسة تجريبية(1

التركيب التجريبيأ- (S1) من حاملين ذاتيين ننجز مجموعة مكونة

يرتبطان برابطة صلبة كتلتها مهملة أمام كتلتي(S2)و (S1) و (S2).

. بحيث: (S2) و (S1)نضبط كتلتي نرسل المجموعة على منضدة أفقية ثم نسجل حركة

G1 و G2.مركزي قصورهما نحصل على التسجيل التالي:

3

للمجموعةGموضع مركز القصور ب- و نضع:

G بالنسبة ل G1تسمى وسع حركة G بالنسبة ل G2تسمى وسع حركة

على التسجيل نالحظ أن: و بقياس و علما أن:

نستنتج العالقة التالية: أي:

يمكن أن نكتب العالقة بالتعبير المتجهي التالي: تنتمي للقطعة Gثم باعتبار أن

أي: مركز قصور المجموعة المكونة من جسمين.Gهذه العالقة تسمى العالقة المرجحية و هي تحدد موضع

تعميم العالقة المرجحية(2 بالعالقة المرجحية التالية:مجموعة مادية تتكون من عدة أجسام لGقصور اليحدد موضع مركز

و التي يمكن صياغتها على الشكل التالي:

تمثل كتلة المجموعة. نقطة مرجعية معلومة و Oحيث مركز القصور يمثل أيضا مركز الكتلة.ملحوظة :

مركز القصور لجسم صلب متجانس(3في حالة جسم صلب متجانس ينطبق مركز القصور مع مركز الثقل.

أمثلة:

http://tcsphysique-chimie.e-monsite.com/

ذ.توزانذ.توزان

4