5 RTU560 Презентация - oldcpd.mrsksevzap.ruoldcpd.mrsksevzap.ru/176.pdf-t=abb_RTU560.pdf · Синхронизациявремени ВстроенныйИЧМ Системауправления

АББ Автоматизация

RTU560Удаленноеустройствотелемеханики

Технические требования для удаленных устройств (RTU)

n Гибкая и масштабируемая концепция аппаратной части

n Расширенные возможности связи

n Использование множества стандартных протоколовобмена с устройствами и системами

n Возможность выполнения сложных PLC-функций

n Встроенный ИЧМ для мониторинга/управления

n Современные инженерные инструменты

n Ведение архива данных

n Диагностические и сервисные функции

n Максимальная надежность (решения срезервированием)

Требования рынка к современным RTU

ЦУС Процесс

Команды

Мониторинг

+Цифровойинтерфейс

к IED

Архив данных

Станция (ИЧМ)

Встроенный ИЧМ

Функции PLC

Область применения

- Электрические сетиэнергосистем

- Небольшие ГЭС

- Предприятияводоснабжения

- Трубопроводы (газ, нефть, вода)

- Газо-распределительныестанции

- Электрические сети ж/д

- Метеорологические станции

Основные достоинства RTU560

Мультипроцессорная

архитектура и

резервирование

Эффективный

процесс инжиниринга

Расширяемая

архитектура системыPLC-функции

Встроенный ИЧМ /архивы / диагностика

Применение в

различных приложениях

Стратегия перехода

на новые версииРазличные протоколы

связи














связи


Удаленный контроль и управлениеСистема управления

RTU560

Уровень управления

Станция / Присоединение

Уровень связи

Уровень процесса

МЭК 60870-5-101/104DNP3, DNP3 по WAN

Sub-RTU

Диагностика

МЭК 60870-5-101, МЭК 60870-5-104DNP3, DNP3 по WAN

Система сбора и передачи информации

Сеть связи(резервируемая)

WAN(SDH, PDH)

RTU 560

Система управления

Телефонная сетьGSM, аналоговая

IED

-

МЭК 870-5-101

МЭК 870-5-104, DNP3 по WAN

RTU560D/ESub-RTU

RTU 560Концентратор RTU 560

ПодстанцияМЭК 870-5-101DNP3

МЭК 870-5-103, SPADNP3, МЭК 61850

RTU 560Sub-RTU

RTU560D/ESub-RTU

Встроенный ИЧМPLC














связи

Организация связи

n До 16 последовательных / Ethernet - интерфейсовсвязи с системами верхнего уровня

n До 32 линий связи к подчиненным интерфейсам

n До 30 подчиненных устройств на линию

n Физическое соединение:n Прямые электрические соединения RS232/RS485

n Различные модемы

n Беспроводная передача, оптоволокно

n LAN или WAN (локальная или региональная сеть)

Протоколы передачи данных на верхний уровень (ЦУС, РДУ)

n Поддержка стандартных протоколовn IEC 60870-5-101n IEC 60870-5-104n DNP 3.0 (также с использованием TCP/IP)n Modbus TCP/IP

n Modbus RTU и ASCII

n Специализированные протоколы различныхпроизводителей

n Стандартные протоколы:n МЭК 60870-5-101

n МЭК 60870-5-103

n МЭК 60870-5-104

n МЭК 61850-8-1

n DNP 3.0

n Modbus RTU и ASCII

n Специализированные протоколы ABB n RP570 / RP571

n SPA

n Indactic 21 / 23 /33

Связь с ведомыми устройствами

Синхронизация времени


Система управления

RTU560

Интеллектуальноеэлектронноеустройство (IED)

Sub-RTU

Синхронизация IED по:- IEC60870-5-103- DNP3- SPA

Синхронизация попоследовательным

протоколам:- IEC60870-5-101

- DNP3

Синхронизация поLAN/WAN:- (S)NTP- IEC60870-5-104- DNP3 по LAN/WAN

Синхронизация попоследовательным

протоколам:- IEC60870-5-101

- DNP3 Синхронизация IED по LAN/WAN:- (S)NTP- IEC60870-5-104- DNP3 over LAN/WAN

Часы реальноговремени:- 560RTC01 GPS- 560RTC02 DCF77- 560RTC03 IRIG-B














связи

Масштабируемая архитектура системы

n Мультипроцессорнаяархитектура

n Модульные компонентывв/вывода

n Прямой интерфейсвв/вывода(110-220В пост.тока)

n Небольшое количестворазличных модулей в/в

n Масштабируемая системаn RTU560An RTU560Cn RTU560Dn RTU560E

Преимущества:n оптимальное ценовое решение длялюбых объектовn компоненты с многолетним опытомвнедренияn меньшая стоимость ЗИПn надежность инвестиций

RTU560A

RTU560C RTU560E

RTU560D

Мультипроцессорная архитектура

Системная шина RTU560

CPU CPU CPUCPU

CPU CPU CPUCPU

Центры управления сетями

I/O модули

I/O модули

I/O модули

I/O модули

IED

IED Sub-RTU

Sub-RTU

Модуль 560CMU04, 4 последовательныхинтерфейса, 1 интерфейс Ethernet

n 4 последовательных интерфейса, 1 интерфейс Ethernet для связиведущих и/или ведомых устройстви/или I/O шины RTU

n 128 МБ Flash-память

n 64 MB ОЗУ

n 10/100 Base T

n Web-сервер

n Модуль PC104 с ЦПУ 586/133Мгц

n Возможность реализации PLC

Модуль 560CMU05, 4 последовательныхинтерфейса, 2 интерфейса Ethernet

n 4 последовательных интерфейса

n 2 интерфейса Ethernet


n 64 MB ОЗУ

n 10/100 Base Tn Не требуется дополнительный порт

MMI

n Web-сервер


560CMU02 Module, 3 последовательныхинтерфейса, 1 интерфейс Ethernet

n Интерфейсы

n 3 последовательных интерфейса (2x RS232, 1x RS485)

n 1x Ethernet 10/100BaseT

n 1x IO-шина (RS485, только с обратнойстороны)


n 64 МБ ОЗУ

n Ширина – 1 слот

n Совместим с 23TP21/23ET23 (Упрощеннаяверсия для RTU560C)

n Не требуется дополнительный порт MMI

n Web-сервер


Преимущества:n меньшая цена посравнению с 560CMU04n IO-шина с обратнойстороны, интерфейсысвободны для другихпротоколовn Решение с одним CMU для RTU560C

12

34

OFF

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE

560ETH01

A

B

B

A

Tx RxERR

MMI

E

C

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

ЦУС

Стойки ввода/вывода

Устройства IED

Sub-RTU

ЦУС

Стойка связи 560CSR01

Пример конфигурации RTU560

12

34

OFF

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE



ЦУС

Стойки ввода/вывода

Устройства IED

Sub-RTU

12

34

OFF

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

560CMU04

A

B

1

2

AB12

Tx RxER

MMI

C

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE

560PSU02

24 V

5 V

ON

OFF

UE +

UE -

PE



ЦУС ЦУС

Основные модули RTU560WT-Модем 23WT23/24/25Блок питания 560PSU01/02

Часы реального времени 560RTC01/02/03 Оптический модуль связи 23OK24

Модули ввода/вывода RTU560Плата дискретных входов 23BE23 Плата дискретных выходов 23BA20 Плата контроля дискретных выходов 23BA22

Плата аналоговых входов 23AE23 Плата аналоговых выходов 23AA20

Прямой интерфейс ввода/вывода

ШкафRTU

Шкафввода/вывода

Шкафпреобразо-

вателей

Дискретныевходы/выходы48 или 60 В DC

Дискретныевходы/выходы110 (220) В DC

ЯчейкиАналоговые входы0/4…20 мА DC

U = 100/110 В ACI = 1/5 A AC

Прямой интерфейс ввода/вывода

RTU560 23BE40/23BA40

Contrans

Ячейки

IO-шина RTU560

Преимущества:n отсутствие дополнительных модулей IO для сигналов низкогонапряженияn не требуется параллельный интерфейс до шкафа ввода/выводаn дополнительные расчетные величины для измерений ТТ/ТН(мощность, коэффициент мощности, …)

Дискретныевходы/выходы110 (220) В DC

U = 100/110 В ACI = 1/5 A AC

Modbus

RTU560A

n Серьезное RTU решение для больших исредних задач

n Высокие характеристики обработки данныхи коммуникационные возможности

n Отвечает требованиям высокойнадежности и резервирования

n Всегда включает кассету связи

ЦУС(ы)Интерфейсы: 1..16(последовательныеили Ethernet)

560PSU01

560ETH01

560SLI01

560PCA01

560RTC0

1

560BCU0

1560PSU01

560ETH01

560SLI01

560CSR01

Расстояние< 2 м

560PSU01

560ETH01

560SLI01

560PCA01

560RTC0

1

560BCU0

1560PSU01

560ETH01

560SLI01

560CSR01 (опт.)

Линии (посл. или Ethernet) кведомым устройствам (IED): 1... 30

IED на каждой линии: 1..32

Шина RTU

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23TP21/23ET23

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

1..7 23TP21/23ET23

23TP21/23ET23

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

Сегменты: 1..32

1..7

Шина RTU

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23TP21/23ET23

Конфигурация RTU560A

RTU560C

n Компактное и недорогое RTU решение для больших и среднихзадач

n Подходит под стандартныетребования связи

n Нет требований по резервированию

n Нет необходимости в кассете связи

Линии (посл. или Ethernet) кведомым устройствам (IED):1... 6IED на каждой линии: 1..32

Интерфейсы:последов. 1..6Ethernet 1..2

ЦУС

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23TP21/23ET23

560SLI01

560SLI01

Конфигурация RTU560C

Шина RTU

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23TP21/23ET23

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

1..6 23TP21/23ET23

23TP21/23ET23

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

Сегменты: 1..4

1..6

23BE21

560PSU01

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23BE21

23TP21/23ET23

Шина RTU

RTU560C с модулем 560CMU02

n 560CMU02 –однопроцессорное решениедля RTU560C

n Интерфейсыn 1x Ethernet 10/100BaseT

n 2x RS232 для протоколов

n 1x RS485 для протоколов

n 1x IO-шина (RS485)

n Только один модуль560CMU02 в составеRTU560C

1x 560CMU02

Преимущества:n меньшая ценаn Один модуль CMU с 3 последовательнымиинтерфейсами для протоколов

RTU560D

n Новая уменьшенная кассетадля монтажа (560MPR01) совстроенным блоком питания

n Новый модуль связи560CMU02

n Используются такие же модулиn входов/выходовn часов реального времениn модемов

как и в RTU560A/C

Преимущества:n требуется меньше пространства дляустановкиn подходит для различных шкафовn оптимальное решение принебольшом количествесигналов/данных

RTU560D

RTU560D

23BE/BA40

Входы/Выходы110/220 В DC

Contrans

Источник питания110..220 В DC24…60 В DC230 В AC

BI, BO, AI (мА), AO (мА)24..60 В DC

Устройства(IED)

Различныепротоколы (RS232)

Последовательное соединение (RS232)Соединение по TCP/IP(Система верхнего уровня/Подсистемы)

100BaseT

Входы1/5A, 110 В AC

RTU560En Совместимость по функциям с RTU560A,C

n До 4 модулей входов/выходов в одном корпусе

n Универсальный модуль вх/выходов, до 220 ВDC, 16 дискретных входов, 8 дискретныхвыходов, 4 аналоговых входа

n Модемы (опция)n V.23n Аналоговый для коммутируемой линии

n Ethernet (опция)10BaseT; RJ45

n Блок питанияn 24 ... 220 В DCn 110...230 В AC

аккумулятор (опция) (2 часа работы)

RTU560E

n RTU560En Применение:

n Небольшие распределительныеподстанции

n Распределенная структура сдецентрализованными модулямиввода/вывода

n Преимуществаn Недорогое по цене решение для

небольших объектов

n Быстро и удобно: установка, монтаж, ввод в эксплуатацию

n Функции аналогичны RTU560A/C

RTU560E как распределенные модули вх/выходовRTU560A/C

Сегмент шины IO RTU560

Ячейка 7 Ячейка 2

До 7 устройствв сегменте

Ячейка 1

До 4 560MIO80 До 4 560MIO80 До 4 560MIO80














связи

Инжиниринг RTU560n Конфигурирование:

n Инструментарий RTUtil 560, работающий в среде Windows®

n Использование шаблонов Microsoft Excel® как альтернативы, при этомне требуются «глубокие» знанияRTUtil 560

n Удаленный доступ:n Через сеть LAN/WANn При помощи функции передачи

файлов МЭК 60870-5-101/104n Считывание конфигурации для:

n Документированияn «Обратного» инжиниринга

n Механизм конфигурирования, обеспечивающий обмен данными сдругими инструментамиинжиниринга

Преимущества:n Уменьшение затрат на конфигурированиеи внесение измененийn Простота внесения измененийn Уменьшение затрат на обеспечениекачестваn Непротиворечивые модели данных

Инженерный инструмент RTUtil 560

n Работает в среде Windows® (Windows XP, 2000 and NT)

n Инжиниринг в соответствии состандартом МЭК 61346-1

n Отдельные представления длясигналов, конфигурации аппаратнойчасти и связи

n Один инструмент для всехаппаратных платформ (A, C, D и E)

n Интерфейс обмена данными(например, Excel)

n Ввод данных в Excel

n “Обратный” инжиниринг данныхконфигурации

n Проверка непротиворечивостиданных конфигурации

Конфигурирование с использованием MS Excel®

n Конфигурированиеосновано на шаблонахMS Excel®

n Альтернативаиспользованию RTUtil560 в качествеосновного инструмента

n Использованиевозможностей Excel длябыстрого и удобноговвода данных

n Применимо для всехпротоколов и вариантовконфигурации

n Шаблоны Excel могутизменятся всоответствии стребованиями

Преимущества:n Не требуются «глубокие» знания RTUtil 560 Быстрый и удобный способ инжиниринга длябольших проектовn Имеющиеся списки сигналов в формате Excel могут быть легко преобразованы в требуемыйформатn Шаблоны Excel могут использоваться длядокументированияn Существенное сокращение затрат наинжиниринг

Конфигурирование RTU560

Шаблон Excel• Сигналы• Адреса• и др.

Шаблон проекта• Конфигурацияаппаратнойчасти

Импорт из Excel

Создание/редактирование/просмотрконфигурации RTUtil 560

Запись данных конфигурации RTU560Web-сервер

Ввод данных

Инжиниринг МЭК 61850

RTU560 Configuration

(RTUtil560)

RTU560with

IEC61850IED

SCD-файл

Данные оконфигурацииRTU

ФайлыконфигурацииRTU

ICD-файл

ICD-файл

IED

ICD-файл

n Стандартный инжиниринг всоответствии с МЭК 61850-6n RTUtil560 не предоставляет

функции системногоинструментария

n Системный инструментарийможет быть продуктомстороннего производителя

n В RTUtil560 импортируетсяописание конфигурацииподстанции (SCD-файл)

n Данные о конфигурацииRTU (напр. адресаIEC101/104) задаются вRTUtil560 (при помощиExcel)

Системныйинструментарий

Процесс инжиниринга в соответствии с МЭК 61850

Сист.инструмент

Устройство(IED)

Инстру-ментарий

IED

Конфигурациясистемы*

Отдельнаяконфигурация IED*

Конфигурациясистемы*

Спецификация системы Конфигурациясистемы и IED*

device dataDevice dataДанные IEDDevice dataDevice dataДанные IED

*) формальное описание всоответствии с языкомSCL (Substation Configuration Language)

ФункцииIED

Документацияна систему














связи

Web-сервер RTU560n Встроенный ИЧМ

n Однолинейная схемаобъекта и управление

n Списки событий/тревог

n Архивыn Осциллограммыn Профили нагрузкиn Архивы данных

n Диагностикаn Системные событияn Отображение данных

процесса

n Обслуживаниеn Запись/чтение

конфигурацииn Обновление аппаратного

ПО (firmware)

Преимущества:n простота доступа к Web-серверу RTU560n Экраны процесса и управление бездополнительных затрат на оборудованиеn один интерфейс для локального и удаленногоАРМовn получение осциллограмм и профилей нагрузкипо сети связи RTUn подробная диагностика и обслуживание слокального и удаленного АРМов

Доступ к функциям Web-сервера

Сеть RTU560

RTU 2

RTU 1

RTU 3

Web-браузер(http, Java)

Телефонные сети сдозвоном

(аналоговые, GSM, ISDN)

Модем

МодемМестный доступ

Удаленный доступ

RS232 (PPP)

Маршрутизатор

10BaseT

WAN


Маршрутизатор


RS232 (PPP) или10BaseT


Применение:n Визуализация и управление

на подстанции

Функции:n Отображение однолинейной

схемы объекта

n Список событий

n Список аварий

n Редактор изображений сбиблиотекой символов

Преимущества:n Управление и визуализация

подстанции. Не требуетсядополнительной системы!

n Оптимально по ценеn Инжиниринг выполняется только

один разn Локальный и удаленный доступ к

ИЧМn Необходим только Web-браузер с

поддержкой Java на ПК

Диагностика и обслуживание

n Диагностика RTU560 основанана технологии Web-сервера

n Производится с ПК через Web-браузер

n Удаленная диагностика черезLAN/WAN

n Все модули могут бытьзаменены во время работы

n Все прикладные данныесохраняются в Flash памятиn Возможность замены модуля

без загрузки новойконфигурации

n RTU560 с небольшимколичеством системныхмодулей

n Модули не требуют ремонта

Достоинства:n один интерфейс для локального иудаленного доступаn детализированная диагностикаn точный анализ неисправностейn не требуется дополнительныедиагностические средстваn снижение ЗИП и цены обслуживания














связи

Программируемая логика PLC (МЭК 61131-3)

MULTIPROG

Программи-

рование

ProConOSзапись

COM

I/O

I/O

сигналыПроцесс

чтение

RTU560

n Программирование PLC и рабочая система

n Система программирования:MULTIPROG® wt

n Рабочая система: ProConOS(Programmable Controller Operating System)

Система ProConOS

n Работа на выделенном ЦПУ (опция, только PLC)n Время цикла 10 мс

n Работа на одном из ЦПУ, задействованном в работе RTUn Время цикла 100 мс

n Основные возможностиn До 16 задач для одного ЦПУ

n До 100.000 инструкций в PLC-программе / ЦПУ

n 1000 входных и выходных сигналов для локальных I/O или COM порт через CPU

n Определитель или метка времени I/O сигналов доступна в PLC программах

n Информация о внутреннем статусе доступна в PLC-программах

Программирование в среде MULTIPROG® wtn Технология Windows 32 Битn Полное соответствие стандарту МЭК

61131-3n Представление элементов программы

(POU - Program Organization Units) вдревовидной структуре

n Поддерживаются методыпрограммирования:n Function Block Diagram (FBD)n Ladder Diagram (LD)n Sequential Function Chart (SFC)n Instruction List (IL)n Structured Text (ST)

n Мощный инструмент длядокументирования

n «Обратный» инжиниринг конфигурации

Documents

5 RTU560 Презентация - oldcpd.mrsksevzap.ruoldcpd.mrsksevzap.ru/176.pdf-t=abb_RTU560.pdf · Синхронизациявремени ВстроенныйИЧМ Системауправления