20
MODUL SMKN PURWOSARI TIMER DAN APLIKASINYA Materi

6 Plc Timer6

Embed Size (px)

DESCRIPTION

g

Citation preview

Page 1: 6 Plc Timer6

MODUL SMKN PURWOSARI

TIMER DAN APLIKASINYA

Materi

Page 2: 6 Plc Timer6

Cara kerja timer

Macam – macam timer

Aplikasi Timer pada sistemMacam – macam sequence (urutan) sistem

1. Event driven sequenceUrutan proses ditentukan oleh event (peristiwa)Event merupakan kejadian yang dialami olehinput device (switch, sensor)

2. Time driven sequenceUrutan proses ditentukan oleh waktu

Page 3: 6 Plc Timer6

Waktu ditentukan oleh timer (preset value)

3. Gabungan event – time driven sequence

Timer

Instruksi Timer menggantikan “time delayrelay” di masa lalu.Timer berfungsi untuk menunda terjadinyasuatu aksi.Lamanya penundaan ditentukan oleh presetvalue

Cara kerja timer

Page 4: 6 Plc Timer6

Timer bekerja jika Timer coil mendapatlogika 1 dari inputnyaTimer akan menghitung sampai preset valuedan Timer contact akan aktif

Untuk jenis On Delay Timer (deafult)

Timer akan mati (kembali ke nilai awal) jikainputnya dimatikan.

Jenis – jenis timer

1. On delay timer2. Off delay timer3. Pulse timer

Page 5: 6 Plc Timer6

4. Repeating/cycle timer5. Dan lain – lain…

On delay timer

Ladder diagram

Timing diagram

Off delay timer

Ladder diagram

Page 6: 6 Plc Timer6

Timing diagram

Pulse Timer

Ladder diagram

Timing diagram

Repeating/cycle timer

Page 7: 6 Plc Timer6

Ladder diagram

Timing diagram

Latihan Timer dasar (1)

Dengan menggunakan timer – on delay1. Tekan push button, lampu menyala selama

5 detik kemudian matiContoh : pengering tangan otomatis

Membuat Timer Monostable dari On Delay

Page 8: 6 Plc Timer6

2. Aktifkan toggle switch. Matikan dan lamputetap menyala selama 5 detik lalu mati

Membuat Timer Off Delay dari On Delay

Latihan Timer dasar (2)

3. Buat lampu kedip, nyala 5 detik, mati 3detik bergantian.

4. (Tugas)  Buat lampu lalu lintas, merahnyala 5 detik, kuning nyala 3 detik,hijau nyala 4 detik

”Rolling door otomatis”

Limit Switch

Page 9: 6 Plc Timer6

Atas

Motor naik

Motor turun

SensorLuar

Limit SwitchBawah

SensorDalam

Page 10: 6 Plc Timer6

Sensor2

Sensor3

Sensor1

”Rolling door otomatis”

Jika orang lewat, maka sensor luar ON(sesaat), sehingga motor naik ON (pintuterbuka ke atas) selama 4 detik, kemudianmati otomatis.

Setelah orang melewati pintu sensor dalamON, motor turun ON (pintu tertutup)selama 4 detik.

Dan seterusnya…Latihan Timer 1 -Mesin Pencuci Mobil Otomatis

Page 11: 6 Plc Timer6

Fan Kain pengering Sabun Air

Conveyor 5 detik 2 detik

Stop Start

Alur kerja

1. Tombol Start ON, conveyor ON.

Page 12: 6 Plc Timer6

2. Sensor 1 ON, conveyor OFF, valve sabundan air menyala selama 2 detik.

3. Setelah 2 detik, valve OFF, conveyor ON.4. Sensor 2 ON, conv OFF, kain ON 5 detik.5. Setelah 5 detik, kain OFF, conv ON.6. Sensor 3 ON, conv OFF, fan ON 3 detik.7. Setelah 3 detik, fan OFF, conv OFF.8. Tombol Stop ON untuk mengakhiri siklus.

Input/Output ListI/O Address

I1

I2

I3

I4

I5

O1

O2

Page 13: 6 Plc Timer6

O3

O4

I/O Device

Start Push Button

Stop Push Button

Photosensor 1

Photosensor 2

Photosensor 3

Conveyor

Valve air dan sabun

Motor kain

Fan

I/O Function

Memulai siklus pencucian

Mengakhiri siklus pencucian

Mendeteksi posisi mobil 1

Mendeteksi posisi mobil 2

Mendeteksi posisi mobil 3

Tempat mobil bergerak otomatis

Menyiramkan air dan sabun

Membersihkan bekas air dan sabun

Mengeringkan mobil dari air

Tugas Timer 1-Robot Pengambil Barang

Page 14: 6 Plc Timer6

Cara kerja

1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robotdalam posisi siap ambil (grasp)

2. Photosensor ON, Conveyor OFF, GraspON.

3. Solenoid CW ON selama 5 s4. Setelah 5 s, Sol CW OFF, Grasp OFF5. Solenoid CCW On selama 5 s6. Setelah 5 s, Sol CCW OFF

I/O List Input :Start PB

Page 15: 6 Plc Timer6

Stop PBPhotosensor

Output :Conveyor AConveyor BGrasp

Solenoid CWSolenoid CCW

Tugas Timer 2 –Sistem pensortiran bola 2 warna

Sensor kehadiran

Bola (S1)

S

Page 16: 6 Plc Timer6

ensor warnaBola (S2)

Start PB

Stop PB

I/O listCara kerja

Tekan Start PB untuk memulai.S1 ON, Topcylinder ON selama 3 detik.Jika S2 ON (Putih), Bottom cylinder ON selama 3detik.

Page 17: 6 Plc Timer6

Jika S2 OFF (Hitam), Pusher ON, 2 detik kemudianbaru Bottomcylinder ON selama 3 detik. Setelah ituPusher OFF.Setelah siklus di atas, Topcylinder baru boleh ONlagi (supaya bola tdk menumpuk).

Next

Page 18: 6 Plc Timer6

Programming w Counter