6. Red LIN

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TEMA 6: RED LIN

REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

RED LIN

� El sistema LIN permite el intercambiode datos entre unidades maestra y hastaun máximo de 16 unidades esclavas.� Se utiliza para crear “subsistemaslocales” en el que una unidad principal(maestra) intercambia información consus sensores y actuadores (esclavos).� El conjunto de unidades maestra de lared LIN se comunican entre sí mediantela red CAN.� La comunicación en el bus LIN serealiza sólo por un cable de color básicovioleta y otro color de identificación.� La velocidad de transmisión va de 1-20 kbit/s , determinado por el softwarede la unidad maestra, cinco veces máslenta que el CAN-Confort.� Se trata de ondas cuadradas a 12 V.


RED LIN


RED LIN

� La unidad LIN maestra vaunida a la red CAN para elintercambio de información ydiagnosis.� Asume las siguientes funciones:1. Control de datos y velocidad.2. Transmite encabezamiento del

mensaje, “header”.3. Define el ciclo de transmisión de

mensajes y se especifica cuales.4. Traduce los datos entre las unidades

LIN esclavas y el bus CAN.5. La diagnosis de las unidades LIN

esclavas se realiza a través de launidad maestra.

Unidad LIN maestra

LIN maestra LIN esclava 1

LIN maestra: Climatronic

LIN esclava


RED LIN

� Las unidades LIN esclavas pueden serunidades de control, sensores o actuadores.� Mediante un componente electrónicointegrado, los sensores transforman lamagnitud medida en señal digitalizada parael bus LIN.� Varios sensores y actuadores puedeninformar a la unidad esclava LIN y por unsolo cable se transmite toda esa informaciónhacia la unidad maestra LIN.� Los actuadores llevan integrados sensores(normalmente potenciómetros) para que launidad LIN maestra pueda conocer elfuncionamiento y estado de los mismos.� Los sensores y actuadores sólo reaccionancuando la unidad de control maestra loordena mediante una señal llamada“encabezamiento”.

Unidad LIN esclava

LIN esclava: ventilador de aire interior

sensores

LIN maestra: Climatronic

actuadores


RED LIN

� Como ya se sabe, la comunicación del bus LIN se realiza mediante ondas cuadradas a 12 V. � En nivel recesivo, no se transmite ningún mensaje, el cable del bus de datos tiene aplicada una tensión de batería.� En el nivel dominante, transmisión de mensaje, el transceptor de la unidad tira a masa la señal.� El valor dominante puede cambiar según la versión del transceptor de la unidad, es decir, se puede apreciar“una mala masa” en la señal y no es un fallo.

Transmisión de datos

Nivel recesivo

Nivel dominante

12 V

0 V


RED LIN

Seguridad de transmisión

+ Bat.

Tensión recesiva mín.

Tensión dominante máx.

Masa

Margen de tensiones transmisión

Con el objetivo de conseguir una transmisión y recepción del mensaje estable debendarse unos márgenes de tolerancia a los estados recesivo y dominante.

+ Bat.

Masa

Tensión recesiva mín.

Tensión dominante máx.

Margen de tensiones recepción


RED LIN

Encabezamiento mensajeTransmisor: LIN maestra

Contenido mensajeTransmisor: LINmaestra o esclava

La unidad maestra transmite un encabezamiento a las unidades esclavas paradar ordenes o cuando quiere que éstas le manden información.

Mensaje


RED LIN

Pausa parasincronización

Campo sincronización

Limitación sincronización Campo

identificadorEncabezamiento

La unidad maestra transmite el encabezamiento de forma cíclica y éste está formado por las cuatro partes indicadas en la figura.


RED LIN

Pausa Sincronización:

Se transmite con nivel dominante conmínimo de 13 tiempos por bit, necesariospara indicar el comienzo de un mensajehacia las unidades esclavas.El resto del mensaje se transmite con unmáximo de 9 bits dominantes.

Campo Sincronización:

Está compuesto por una cadena binaria0101010101 que permite ajustar lasunidades esclavas al ritmo de la maestra.La no sincronización entre unidades daríalugar a errores en la transmisión dedatos.

Limitación Sincronización:

Longitud mínima de 1 bit recesiva (+bat).

Campo Identificador:

Longitud de 8 tiempos por bit. En los 6primeros está contenida la identificacióndel mensaje y el número de campo dedatos que forman la respuesta. Elnúmero de campo de datos puede variarde 0 a 8.Los dos últimos bit reciben la suma deverificación de los seis primeros paradetección de errores de transmisión.


RED LIN

Contenido del mensaje (respuesta)

Consulta velocidad turbina de aire

Régimen de turbina = 150 r.p.m

LIN esclava 1: soplador de aire

LIN maestra

En este caso la unidad maestra consulta un valor a la unidad esclava 1. Ésta obedeceórdenes y responde con la información solicitada.

LIN esclava 2: Calefacción parabrisas


RED LIN

LIN maestraLIN esclava 2:

Calefacción parabrisas

LIN esclava 1: La turbina aumenta hasta las 200 r.p.m

Modificar el régimen de la turbina de aire

Régimen = 200 r.p.m

La unidad maestra LIN encabeza un mensaje y solicita una determinada orden a la unidad LIN esclava. Como se observa, le ordena a la unidad de la turbina que aumente el número

de revoluciones hasta las 200 r.p.m.



RED LIN


Respuesta

La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos y cada campo de 10 bits. Cada campode datos se compone de un bit dominante, un bit con el contenido de la informacióny otro bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan además para evitarproblemas de transmisión.


RED LIN

La unidad maestra, según su software, emite de forma cíclica los encabezamientos y mensajes, siprocede. Por defecto, la unidad maestra emite encabezamiento para el mayor número de unidades(equipamiento completo) y si alguna de ellas no está instalada, no recibe respuesta. En la imagen deosciloscopio encontraremos encabezamientos sin respuesta. Esto no influye en el funcionamiento del

sistema.

Orden de los mensajes

Mensaje de esclavo. Varios niveles dominantes

Encabezamiento sin respuesta

Mensaje de maestro

Dominante

Recesivo


RED LIN

Las unidades LIN esclavas sólo pueden obedecer ordenes siempre y cuando la unidad LINmaestra transmita el encabezamiento del mensaje. Esto permite colocar unidades en elexterior del vehículo, por ejemplo, la unidad de apertura del garaje (detrás del paragolpedelantero). No es posible mandar ordenes a las unidades esclavas de cualquier otramanera.

Protección antirrobo

Cerradura

Unidad de puerta

Unidad de Red de Abordo

No envío de datos al ordenador

PC diagnosis

Unidad mando garaje

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